2022 TOYOTA C-HR jazda

Ekran informacyjny wyÊwietlany jest na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Obszar dzia∏ania
WyÊwietlany jest obszar dzia∏ania
uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA).
Wskaênik „STOP”
Kiedy wskaênik „STOP” zaÊwieci
si´, nale˝y wcisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego, aby zatrzymaç
samochód.
Wskaênik poziomu wsparcia
WyÊwietlany wskaênik wskazuje poziom symbolizujàcy odleg∏oÊç pozo-
sta∏à do zatrzymania samochodu/po∏o˝enie, przy którym wspomaganie
zostanie zatrzymane.
Wskaênik prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA)
WyÊwietla si´, kiedy tryb wspomagania uk∏adu mo˝e zostaç zmieniony
lub uk∏ad mo˝e zostaç w∏àczony albo wy∏àczony przez naciÊni´cie prze-
∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Wskaênik kierownicy
Wskazuje moment, w którym aktywne jest automatyczne sterowanie kie-
rownicà.
Wskaênik czujników detekcji przeszkód, wskaênik pozycji drzwi
(otwar te/zamkni´te)
S. 457
Zalecenie
Nale˝y przeprowadzaç dzia∏ania zgodnie z komunikatami pojawiajàcymi
si´ na ekranie.
Przyk∏adowa ilustracja przedstawia pojawiajàcy si´ na ekranie komunikat
nakazujàcy wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego, aby skontrolowaç
pr´dkoÊç samochodu i potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania
manewru.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu495
4
Jazda
Ekran informacyjny
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 495

Funkcjonowanie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) (w niektórych wersjach)
Je˝eli uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny,
gdy zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzyko kolizji, kontrola
dzia∏ania uk∏adu nap´dowego i kontrola uk∏adu hamulcowego uk∏adu (PKSB)
sà aktywne niezale˝nie od tego, czy uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony, czy wy∏àczony.
(
S. 478)
Je˝eli funkcje uk∏adu (PKSB) sà aktywne, dzia∏anie uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e byç czasowo wstrzymane, a ko-
munikat o stanie dzia∏ania uk∏adu (PKSB) zostanie wyÊwietlony na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 479)
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
zostanie trzykrotnie zatrzymane przez funkcjonowanie uk∏adu (PKSB),
dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) zostanie
anulowane.
W przypadku kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) jest mo˝liwe po aktywowaniu funkcji uk∏adu (PKSB), na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat z proÊbà o zmian´ po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej. Dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA) mo˝e zostaç wznowione dzi´ki zmianie po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej w miejsce sugerowane w treÊci komunikatu
i ponownym naciÊni´ciu prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA). (
S. 494)
Zmiana po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej podczas dzia∏ania uk∏adu
inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad (S-IPA) wykryje, ˝e kierowca zamierza przemieÊciç samochód do
przodu lub do ty∏u, wspomaganie b´dzie kontynuowane pomimo wczeÊniejszej
ni˝ zalecana zmiany po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej. Ze wzgl´du na
ró˝nic´ zachowaƒ kierowcy w stosunku do zaleceƒ uk∏adu (S-IPA) liczba wy-
konywanych manewrów mo˝e wzrosnàç.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu497
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 497

Podsumowanie dzia∏ania
Je˝eli przestrzeƒ parkingowa zostanie wykryta, prowadzenie na
miejsce parkingowe zostanie w∏àczone do momentu, w którym sa-
mochód znajdzie si´ w miejscu, dla którego wspomaganie systemu
w trybie parkowania równoleg∏ego b´dzie mo˝liwe. Je˝eli jest to ko-
nieczne, zale˝nie od miejsca parkingowego oraz innych warunków,
wspomaganie mo˝e zostaç przeprowadzone przy wykonywaniu do-
datkowych manewrów parkowania.
Kontynuowaç jazd´ do przo-
du, równolegle do chodnika
lub kraw´dzi drogi i zatrzy-
maç samochód tak, aby Êro-
dek wybranego miejsca
parkingowego znajdowa∏ si´
niemal prostopadle do sa-
mochodu. Nast´pnie jedno-
krotnie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA),
aby wybraç tryb parkowania
równoleg∏ego.
Jechaç prosto, równolegle
do chodnika lub kraw´dzi
drogi tak, ˝eby miejsce par-
kingowe zosta∏o wykryte.
Rozlegajàcy si´ sygna∏ aku-
styczny i wyÊwietlony komuni-
kat powiadamiajà, ˝e samo-
chód znajduje si´ w pozycji,
która umo˝liwia rozpocz´cie
manewru parkowania. Kiedy
dêwignia przek∏adni nap´do-
wej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
zgodnym z zasugerowanym
przez uk∏ad, zostanie rozpo-
cz´te automatyczne sterowa-
nie kierownicà.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç
mi´dzy kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca parkingowego) jest zbyt ma-
∏a lub przed samochodem znajdujà si´ przeszkody, wspomaganie nie
zostanie przeprowadzone.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu499
4
Jazda
Jak zaparkowaç równolegle (tryb parkowania równoleg∏ego)
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 499

Kontynuowaç jazd´ do przo-
du, równolegle do kraw´dzi
drogi (lub chodnika), utrzy-
mujàc odleg∏oÊç oko∏o 1 me-
tra od jakiegokolwiek zapar-
kowanego samochodu.
Kontynuowaç jazd´ z nie-
wielkà pr´dkoÊcià.
Uk∏ad rozpocznie wyszu-
kiwanie miejsca parkin-
gowego.
U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 324)
podczas wyszukiwania przestrzeni parkingowej mo˝e pos∏u-
˝yç do wyboru lewego lub prawego miejsca parkingowego.
Kiedy wspomaganie zostanie zatrzymane, nacisnàç jednokrot-
nie prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Kiedy miejsce parkingowe zostanie wykryte, ekran zostanie
prze∏àczony.
Kiedy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietla-
czu zaÊwieci si´ wskaênik
„STOP” (
S. 495), nale˝y
zatrzymaç samochód.
Kiedy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
biegu wstecznego R, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u aku-
stycznego, a wspomaganie zostanie rozpocz´te.
Kiedy rozpocznie si´ automatyczne sterowanie kierownicà,
na ekranie zostanie wyÊwietlone automatyczne sterowanie
kierownicà oraz wskaênik poziomu wsparcia (
S. 495).
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
4
3
2
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu501
4
Jazda
Oko∏o 1 m
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 501

Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym kroki od
do mogà wymagaç powtórzenia.
Kiedy samochód prawie ca∏kowicie znajdzie si´ w obszarze do-
celowego miejsca parkingowego, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k
sygna∏u akustycznego, a na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´ wskaênik
„STOP”, nale˝y zatrzymaç samochód.
Operacja ta koƒczy wspomaganie w trybie parkowania równoleg∏ego.
Po zatrzymaniu mo˝liwe jest r´czne manewrowanie samo-
chodem, aby zaparkowaç samochód w docelowym miejscu
parkingowym.
Podczas przeprowadzania manewru nale˝y upewniç si´, ˝e
istnieje mo˝liwoÊç jego bezpiecznego wykonania, bezpoÊred-
nio lub za pomocà lusterek, sprawdzajàc obszar przed i za
samochodem.
12
116
11
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu503
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 503

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu505
4
Jazda
Je˝eli na powierzchni drogi wyst´pujà spadki lub wzniesienia, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e nie byç ustalone prawid∏owo. Z tego powodu
samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza docelowym
miejscem parkingowym. W takich przypadkach nie nale˝y korzystaç ze
wspomagania w trybie parkowania równoleg∏ego.
Je˝eli inne samochody zosta∏y zaparko-
wane w niewielkiej odleg∏oÊci od kraw´-
dzi drogi lub blisko kraw´˝nika, uk∏ad
tak˝e dokona ustawienia samochodu
blisko kraw´˝nika. Je˝eli tor ruchu sa-
mochodu wskazuje na to, ˝e mo˝e on
mieç kontakt z kraw´˝nikiem lub innà
przeszkodà bàdê te˝ znajdzie si´ poza
docelowym miejscem parkingowym,
nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego i wy∏àcza-
jàc uk∏ad przez naciÊni´cie prze∏àczni-
ka uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA).
Je˝eli Êciana czy inna przeszkoda znajdujàca si´ po jednej ze stron do-
celowego miejsca parkingowego bàdê inny zaparkowany samochód wy-
kraczajà poza obszar miejsca parkingowego, zajmujàc jezdni´, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e zostaç ustawione nieznacznie na jezdni.
W zale˝noÊci od otoczenia, w tym po∏o˝enia innych zaparkowanych sa-
mochodów, samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym. Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y dopasowaç w standardowy sposób (r´cznie).
Uk∏ad zapewnia prowadzenie samochodu, bazujàc na po∏o˝eniu innych
zaparkowanych samochodów, pomimo istniejàcych przeszkód, nierów-
noÊci, garbów czy kraw´˝ników. Je˝eli wydaje si´, ˝e samochód mo˝e
na nie najechaç, nale˝y go zatrzymaç poprzez wciÊni´cie peda∏u hamul-
ca zasadniczego i wy∏àczenie uk∏adu poprzez naciÊni´cie prze∏àcznika
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale-
˝y bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania ma-
newru. Je˝eli samochód mo˝e dotknàç przeszkody, nale˝y zatrzymaç
go, wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 505

Parkowanie
Kiedy dêwignia przek∏adni
nap´dowej znajdzie si´
w po∏o˝eniu P, nacisnàç prze-
∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania
(S-IPA), aby prze∏àczyç
ekran wyÊwietlacza wielo-
funkcyjnego w tryb wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego
„Wyjdê z park. równol.”.
Za pomocà dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 324)
wybraç zamierzony kierunek, lewy bàdê prawy, dla którego zo-
stanie wykonany manewr.
Je˝eli dla wybranego kierunku uk∏ad rozpozna przeszkody uniemo˝li-
wiajàce opuszczenie miejsca parkingowego, wspomaganie zostanie
wstrzymane.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
biegu wstecznego R (lub D), jednoczeÊnie z instrukcjà wyÊwie-
tlanà na ekranie (
S. 495) rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna-
∏u akustycznego, a wspomaganie zostanie rozpocz´te.
Krok oraz nast´pne dotyczà instrukcji „Do ty∏u” po wybraniu zamie-
rzonego kierunku wykonania manewru za pomocà dêwigni prze∏àcznika
kierunkowskazów.
Kiedy automatyczne sterowanie kierownicà zostanie rozpo-
cz´te, wskaênik automatycznego sterowania kierownicà oraz
wskaênik poziomu wspomagania (
S. 495) zostanà wyÊwie-
tlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
4
3
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu507
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 507

Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym kroki od
do mogà wymagaç powtórzenia.
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 495),
nale˝y zatrzymaç samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D, S (wer-
sje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wersje z silnikiem 2ZR-FXE).
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio potwier-
dziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli wykonaç
manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego.
Kiedy samochód jest bliski
osiàgni´cia miejsca umo˝li-
wiajàcego bezpieczne ru-
szenie, rozlegnie si´ wysoki
dêwi´k sygna∏u akustyczne-
go i wspomaganie zostanie
zakoƒczone. Nale˝y chwyciç
kierownic´ i kontynuowaç
jazd´.
14
13
12
11
106
10
9
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu509
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 509