2022 TOYOTA C-HR jazda

Sytuacje w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja monitorowania mar twych pól widocz-
noÊci mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo pojazdów:
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tylnym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy samochodem a pojazdem wchodzàcym
w obszar detekcji jest znaczàca.
• Gdy ró˝nica w pr´dkoÊci pomi´dzy pojazdami zmienia si´.
• Gdy pojazd wje˝d˝ajàcy w obszar detekcji porusza si´ z podobnà pr´d-
koÊcià.
• Gdy samochód zaczyna jazd´, a inny pojazd pozostaje w obszarze detekcji.
• Przy naprzemiennym wje˝d˝aniu na wzniesienia jezdni i zje˝d˝aniu z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏dowanej drodze itp.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych ∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy pasy ruchu sà szerokie lub podczas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
w zwiàzku z czym pojazd na sàsiednim pasie ruchu znajduje si´ zbyt da-
leko.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowany jest uchwyt na rowery lub inne akce-
soria.
• Gdy istnieje znaczàca ró˝nica wysokoÊci samochodu i pojazdu, który po-
jawi∏ si´ w polu detekcji.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu uk∏adu monitorowania mar twych pól wi-
docznoÊci (BSM).
• Podczas jazdy z przyczepà.
4544-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 454

Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ monitorowania mar twych
pól widocznoÊci:
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w obszarze detekcji jest niewielka.
• Przy naprzemiennym wje˝d˝aniu na wzniesienia jezdni i zje˝d˝aniu z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏dowanej drodze itp.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie lub podczas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
pojazd na innym ni˝ sàsiedni pas ruchu znajduje si´ w obszarze detekcji.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych ∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy opony si´ Êlizgajà.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane sà przedmioty, takie jak uchwyt na
rowery lub inne akcesoria.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu455
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 455

Uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci mo˝e byç
w∏àczony lub wy∏àczony za pomocà wyÊwietlacza wielofunkcyjnego.
Nacisnàç przycisk „<” lub „>” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç zak∏adk´ .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, wybraç i nacisnàç przycisk , aby wybraç
˝àdane ustawienia (w∏./wy∏.).
Gdy uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest wy∏à-
czony, Êwieci si´ lampka kontrolna „OFF” wy∏àczonego uk∏adu parkowa-
nia z czujnikami odleg∏oÊci (
S. 161).
Po wy∏àczeniu, lampka kontrolna „OFF” wy∏àczonego uk∏adu parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci b´dzie Êwieci∏a si´ do ponownego w∏àczenia za
pomocà zak∏adki wyÊwietlacza wielofunkcyjnego. (Uk∏ad nie w∏àczy
si´ automatycznie po ponownym uruchomieniu hybrydowego uk∏adu na-
p´dowego.)
Wykrycie przeszkody przez czujniki obrazowane jest w odpowiedni
sposób na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w zale˝noÊci od po∏o˝enia
i odleg∏oÊci od przeszkody.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Dzia∏anie przednich czujników
centralnych
Dzia∏anie przednich czujników
naro˝nych
Dzia∏anie przednich czujników
bocznych* (w niektórych wer-
sjach)
Dzia∏anie tylnych czujników
bocznych* (w niektórych wer-
sjach)
Dzia∏anie tylnych czujników naro˝nych
Dzia∏anie tylnych czujników centralnych
*: Sygnalizacja dla czujników bocznych nie jest wyÊwietlana, dopóki skano-
wanie obszaru po bokach nie zostanie zakoƒczone.
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu457
4
Jazda
W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
WyÊwietlacz
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 457

Czujniki centralne
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu459
4
Jazda
Przybli˝ona odleg∏oÊç
od przeszkodyWyÊwietlaczSygna∏
akustyczny
Z przodu: 100 do 60 cm
Z ty∏u: 150 do 60 cmWolny
60 do 45 cm Âredni
45 do 30 cm Szybki
30 do 15 cm Ciàg∏y
Mniej ni˝ 15 cm Ciàg∏y
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 459

Dzia∏anie sygna∏u akustycznego i odleg∏oÊç od przeszkody
Sygna∏ akustyczny rozlega si´, gdy dzia∏ajà czujniki.
Sygna∏y akustyczne stajà si´ cz´stsze (szybsze) wraz ze zbli˝a-
niem si´ do przeszkody.
Gdy odleg∏oÊç od przeszkody wynosi 30 cm lub mniej, sygna∏ roz-
lega si´ w sposób ciàg∏y.
Je˝eli jednoczeÊnie wykryte zostanà dwie przeszkody, sygna∏
akustyczny dotyczy bli˝szej z nich. Je˝eli jedna lub wi´cej prze-
szkód znajduje si´ oko∏o 30 cm od pojazdu, rozlegnie si´ d∏ugi
dêwi´k, a po nim szybkie, krótkie sygna∏y.
Funkcja automatycznego wyciszania sygna∏u akustycznego: Po
rozlegni´ciu si´ sygna∏u akustycznego, je˝eli odleg∏oÊç mi´dzy
pojazdem a wykrytà przeszkodà nie zmniejsza si´, sygna∏ zostanie
automatycznie wyciszony.
(Je˝eli jednak odleg∏oÊç wynosi 30 cm lub mniej, funkcja nie b´dzie
dzia∏a∏a.)
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u akustycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego mo˝e zostaç zmieniona na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym.
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci i funkcji ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝a-
jàcych z boku (RCTA) (w niektórych wersjach) zmieniana jest jed-
noczeÊnie.
Ustawienia mo˝na zmieniç za pomocà przycisków sterowania ze-
spo∏em wskaêników. (
S. 171)
Nacisnàç „<” lub „>”, aby wybraç .
Nacisnàç „∧” lub „∨”, aby wybraç „Ustawienia pojazdu”, a nast´p-
nie nacisnàç .
Nacisnàç „∧” lub „∨”, aby wybraç lub ,
wybraç g∏oÊnoÊç, a nast´pnie nacisnàç .
Ka˝dorazowe naciÊni´cie przycisku powoduje zmian´ g∏oÊnoÊci mi´dzy
1, 2 i 3.
3
2
1
4604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 460

Wyciszanie sygna∏u akustycznego
Po wykryciu przeszkody na ekranie wyÊwietlacza wielofunkcyjnego
wyÊwietlony zostanie przycisk wyciszenia. Aby wyciszyç sygna∏
akustyczny, nacisnàç .
Sygna∏ akustyczny uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci i funkcji ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z bo-
ku (RCTA) wyciszany jest jednoczeÊnie.
Wyciszenie zostanie anulowane w poni˝szych sytuacjach:
Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej zostanie przestawiona.
Gdy samochód przekroczy ustalonà pr´dkoÊç.
Gdy dzia∏anie uk∏adu zostanie chwilowo anulowane.
Gdy dzia∏anie uk∏adu zostanie r´cznie wy∏àczone.
Gdy silnik zostanie wy∏àczony.
Oko∏o 100 cm
Oko∏o 150 cm
Oko∏o 55 cm
Oko∏o 50 cm
• Zasi´gi detekcyjne czujników
odleg∏oÊci pokazane sà na ilu-
stracji. Nale˝y zwróciç uwag´,
˝e czujniki nie reagujà na prze-
szkody znajdujàce si´ tu˝ przy
samochodzie.
• Szczegó∏owe informacje doty-
czàce zasi´gu detekcyjnego po
bokach samochodu. (
S. 463)
• Zasi´g detekcyjny mo˝e si´ zmieniaç, na przyk∏ad w zale˝noÊci od kszta∏-
tu przeszkody.
Wersje z czujnikami bocznymi: Zasi´g detekcyjny czujników mo˝e
zostaç zmieniony. (
S. 787)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu461
4
Jazda
Zasi´g detekcyjny czujników
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 461

Przeszkody, które mogà byç nieprawid∏owo wykrywane
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e czujniki nie wykryjà przeszkody ze wzgl´-
du na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego rodzaju przeszkodach nale˝y zacho-
wywaç szczególnà ostro˝noÊç:
Przewody, ogrodzenia, liny itp.
Przeszkody poch∏aniajàce fale dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Niskie przeszkody.
Wysokie przeszkody z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Osoby noszàce niektóre typy ubraƒ mog´ nie zostaç wykryte.
Funkcja ostrzegania o przeszkodach (wersje z czujnikami bocznymi)
Je˝eli z boku samochodu podczas jazdy do
przodu lub do ty∏u pojawi si´ przeszkoda, któ-
ra mo˝e znaleêç si´ w jego torze jazdy, funkcja
powiadamia kierowc´, wyÊwietlajàc odpowied-
nià informacj´ na wyÊwietlaczu i za pomocà
sygna∏u akustycznego.
Przeszkoda
Obliczony tor jazdy samochodu
Rozpoznawanie przeszkód po bokach samochodu (wersje z czujnikami
bocznymi)
Przeszkody po bokach sà wykrywane podczas jazdy dzi´ki skanowaniu
obszarów po bokach samochodu za pomocà czujników bocznych. Rozpo-
znane obiekty sà zachowywane w pami´ci do oko∏o 2 minut.
Przeszkody po bokach samochodu mogà nie zostaç wykryte, dopóki skano-
wanie si´ nie zakoƒczy. Po wybraniu przyciskiem rozruchu stanu ON, ska-
nowanie zostanie zakoƒczone po przejechaniu dystansu w krótkim czasie.
Gdy przeszkody, takie jak inny pojazd, pieszy albo zwierz´, zostanà wykryte
przez czujniki boczne, przeszkoda mo˝e nadal byç wykrywana, nawet je˝eli
nie znajduje si´ w obszarze detekcji czujników.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje mogà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏owe
wykrywanie przeszkód przez czujniki. Wybrane przypadki wyszczególnione sà
poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub pokryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. (Oczyszczenie czujników rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´cie oblodzenia czujników rozwiàzuje
ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze zewn´trznej, je˝eli czujniki zamarznà, na wy-
Êwietlaczu mogà byç wyÊwietlane nietypowe informacje lub przeszkody mogà
nie byç wykrywane.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu463
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 463

Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝e-
nia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci.
Podczas jazdy po wàskiej drodze.
Podczas jazdy na wprost baneru, flagi, nisko opuszczonej zapory (takiej
jak przed przejazdem kolejowym, bramkami poboru op∏at i parkingami).
Gdy w nawierzchni drogi znajduje si´ koleina lub dziura.
Podczas jazdy po metalowej pokrywie (kratownicy), takiej jak pokrywa stu-
dzienki kanalizacyjnej.
Podczas jazdy na wzniesieniu.
Gdy czujnik zostanie zalany du˝à iloÊcià wody, jak podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub pokryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. (Oczyszczenie czujników rozwiàzuje ten problem problem.)
Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy wieje silny wiatr.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub uderzenia.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu465
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 465