4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu413
4
Jazda
W celu unikni´cia przypadkowego uruchomienia uk∏adu aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
Gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nie jest wy-
korzystywany, powinien byç wy∏àczony przyciskiem „ON-OFF”.
Warunki drogowe nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏owej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ przechodnie, rowerzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni, np. mokrej, oblodzonej bàdê pokrytej
Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany
nachylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujników (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.)
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gromadzà si´ na powierzchni czo∏owej
czujnika radarowego lub przedniej kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà cz´stego, wielokrotnego przyspiesza-
nia i hamowania.
Podczas holowania przyczepy lub awaryjnego holowania innego pojazdu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do poprze-
dzajàcego pojazdu.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 413
Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce
si´ w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàce-
go pojazdu i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç. Prze∏àczni-
kiem zmiany odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu mo˝na te˝ zmie-
niç zaprogramowany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu.
Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu mo˝e ulec skróceniu.
Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód jedzie z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
4144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 414
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogra-
mowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym
pasem ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie przez uk∏ad automatycznie obni˝ona.
Je˝eli konieczne jest znaczne zmniejszenie pr´dkoÊci uk∏ad uruchomi hamul-
ce (w∏àczone zostanà równie˝ Êwiat∏a hamowania). Uk∏ad reaguje na zmian´
pr´dkoÊci poprzedzajàcego pojazdu w celu utrzymania ustalonej odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu, okreÊlonej przez kierowc´. Je˝eli redukcja pr´d-
koÊci realizowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzy-
manie samochodu (samochód zostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie
uk∏adu). Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy, wychylenie prze∏àcznika auto-
matycznego utrzymywania pr´dkoÊci do góry lub naciÊni´cie peda∏u
przyspieszenia (automatyczne ruszanie) przywróci funkcj´ podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem. Je˝eli automatyczne ruszanie nie zostanie
wykonane, samochód nadal pozostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie
uk∏adu.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony
jest kierunkowskaz oraz zmieniony zostanie pas ruchu w celu wyprze-
dzenia poprzedzajàcego pojazdu, uk∏ad rozpocznie przyspieszanie do
zaprogramowanej pr´dkoÊci, aby u∏atwiç wyprzedzanie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, okreÊlane jest na
podstawie umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy
po lewej stronie w stosunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli
samochód porusza si´ w regionie, w którym pas wyprzedzania znajduje
si´ po przeciwnej stronie ni˝ w regionie, w którym samochód jest normalnie
u˝ytkowany, mo˝e on przyspieszyç, gdy dêwignia prze∏àcznika kierun-
kowskazów zostanie prze∏àczona w przeciwnym kierunku ni˝ pas wy-
przedzania (np. je˝eli kierowca na co dzieƒ porusza si´ samochodem
w rejonie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po lewej stronie, a na-
st´pnie pojedzie do regionu, w którym pas wyprzedzania znajduje si´
po prawej stronie, samochód mo˝e przyspieszyç, gdy w∏àczony zostanie
lewy kierunkowskaz).
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià
mniejszà od zaprogramowanej
Gdy jadàcy z przodu pojazd zmieni pas ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostaje
stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej war toÊci. Na-
st´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogramowanà pr´dkoÊcià.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu415
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 415
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci za pomocà dêwigni
Aby zmieniç zaprogramowanà pr´dkoÊç, nale˝y wychylaç dêwigni´
do momentu wyÊwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.
Zwi´kszanie pr´dkoÊci
(Z wyjàtkiem gdy samochód
zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad
w trybie kontroli odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu.)
Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci:
Krótko wychyliç dêwigni´ do
góry lub do do∏u.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç dêwigni´ wychylonà do góry
lub do do∏u i puÊciç jà, gdy ˝àdana pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
W trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´pujàcy
sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de naciÊni´cie przycisku zmieni pr´d-
koÊç o oko∏o 1 km/h*1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´k-
szaç o oko∏o 5 km/h*
1lub 5 mph (8 km/h)*2tak d∏ugo, jak przycisk jest
wciÊni´ty.
W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (S. 421) zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´pujàcy
sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de wychylenie dêwigni zmieni pr´d-
koÊç o oko∏o 1 km/h*1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´k-
szaç lub zmniejszaç w sposób ciàg∏y a˝ do zwolnienia dêwigni.
*
1: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wyÊwietlana jest w kilometrach na godzi-
n´ (km/h)
*
2: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wyÊwietlana jest w milach na godzin´
(MPH)
Zwi´kszanie zaprogramowanej pr´dkoÊci za pomocà peda∏u przy-
spieszenia
Przyspieszyç do ˝àdanej pr´dkoÊci, u˝ywajàc peda∏u przyspie-
szenia.
Nacisnàç przycisk „-SET”.
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu417
4
Jazda
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 417
Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy,
nale˝y wychyliç dêwigni´ do góry.
Podà˝anie za poprzedzajàcym
pojazdem zostanie wznowione
równie˝ po naciÊni´ciu peda∏u
przyspieszenia, gdy pojazd znajdu-
jàcy si´ z przodu ruszy.
W celu przerwania aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy nale˝y
pociàgnàç dêwigni´ do siebie.
Przerwanie aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy nastàpi równie˝
w przypadku naciÊni´cia peda∏u
hamulca zasadniczego.
(Je˝eli samochód zosta∏ zatrzy-
many przez uk∏ad, naciÊni´cie
peda∏u hamulca zasadniczego
nie przerwie automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.)
W celu wznowienia aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy oraz powrotu
do zaprogramowanej pr´dkoÊci nale˝y wychyliç dêwigni´ do góry.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu419
4
Jazda
Przerywanie i wznawianie aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
Wznawianie podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem, gdy
samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 419
Je˝eli samochód znajduje si´ zbyt
blisko poprzedzajàcego pojazdu,
a wystarczajàce zmniejszenie
pr´dkoÊci przez uk∏ad aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy nie jest
mo˝liwe, kierowca jest ostrzegany
o zaistnia∏ej sytuacji miganiem
wyÊwietlacza oraz sygnalizacjà
akustycznà. Mo˝e to mieç miejsce
na przyk∏ad wtedy, gdy inny po-
jazd wjedzie za poprzedzajàcy
pojazd, zmniejszajàc odleg∏oÊç
mi´dzy pojazdami. W takiej sytu-
acji nale˝y u˝yç hamulców, aby
zapewniç odpowiedni odst´p od
poprzedzajàcego pojazdu.
Sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie zostaç uruchomiona, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie
zostaç uruchomiona pomimo zbyt ma∏ego odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu.
Gdy pr´dkoÊç poprzedzajàcego pojazdu jest wi´ksza lub równa
pr´dkoÊci samochodu.
Gdy poprzedzajàcy pojazd jedzie z bardzo ma∏à pr´dkoÊcià.
BezpoÊrednio po w∏àczeniu uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy.
W momencie naciÊni´cia peda∏u przyspieszenia.
4204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sygnalizacja ostrzegawcza zbli˝ania si´ do innego pojazdu
(tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 420
Po wybraniu trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód b´-
dzie utrzymywaç zaprogramowanà pr´dkoÊç bez kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu. Tryb ten powinien byç u˝ywany tylko wte-
dy, gdy tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu nie dzia∏a
prawid∏owo, np. w wyniku zabrudzenia czujnika radarowego itp.
Gdy uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy jest wy∏àczony,
nale˝y przytrzymaç wciÊni´ty
przycisk „ON-OFF” przez oko∏o
1,5 sekundy lub d∏u˝ej.
Natychmiast po naciÊni´ciu przy-
cisku zaÊwieci si´ lampka kontro-
lna uk∏adu aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy. Nast´pnie zosta-
nie ona zastàpiona lampkà kon-
trolnà uk∏adu automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Prze∏àczanie si´ w tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy jest mo˝liwe
tylko wtedy, gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy jest wy∏àczony.
Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci (oko∏o 30
km/h lub wi´kszej) i nacisnàç
przycisk „-SET” w celu zapro-
gramowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
zaprogramowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
którà posiada samochód w mo-
mencie zwolnienia dêwigni.
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci:
S. 417
Przerywanie i wznawianie automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy:
S. 419
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu421
4
Jazda
Wybieranie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 421
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝na uru-
chomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu D.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
(JeÊli jednak pr´dkoÊç pojazdu zostanie ustawiona podczas jazdy z pr´d-
koÊcià mniejszà ni˝ oko∏o 30 km/h [20 mph], ustalona pr´dkoÊç zostanie
ustawiona na oko∏o 30 km/h.)
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç w zwyk∏y sposób. Po przyspieszeniu zapro-
gramowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona. Jednak w trybie kontroli odst´-
pu od poprzedzajàcego pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e spaÊç poni˝ej
war toÊci zaprogramowanej w celu zachowania odpowiedniej odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu.
Je˝eli pojazd zostanie zatrzymany, gdy porusza∏ si´ on w trybie kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu 3 sekund od momentu wychylenia
prze∏àcznika automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci do góry, przywrócone
zostanie podà˝anie za poprzedzajàcym pojazdem.
Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu 3 sekund od momentu zatrzyma-
nia si´ tego samochodu, podà˝anie za poprzedzajàcym pojazdem zostanie
przywrócone.
Samoczynne przerwanie trybu kontroli odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb kontroli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu zostanie samoczynnie przerwany:
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zosta∏
wy∏àczony.
Gdy w wyniku przes∏oni´cia czujnik nie dzia∏a prawid∏owo.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
Gdy u˝yty zosta∏ hamulec postojowy.
Gdy samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad na wzniesieniu.
Wykryte zostanà poni˝sze warunki, gdy samochód zosta∏ zatrzymany przez
uk∏ad:
• Kierowca nie ma zapi´tego pasa bezpieczeƒstwa.
• Otwar te zosta∏y drzwi kierowcy.
• Samochód zosta∏ zatrzymany na oko∏o 3 minuty.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zostanie automa-
tycznie przerwany w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to ozna-
czaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu423
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 423