2022 TOYOTA C-HR jazda

Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wykry-
ty przez czujnik radarowy lub przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc prawid∏o-
we dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka wykryty obiekt zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´ do-
k∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki,
pokrywy studzienki, pojazdu, stalowej p∏yty itp.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ pod konstrukcjà.
• Gdy fragment wykrytego obiektu zas∏oni´ta jest przez inny obiekt, na
przyk∏ad du˝y baga˝, parasol lub barierk´.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele obiektów, które mogà odbijaç fale radio-
we (tunele, mosty kratownicowe, drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z tora-
mi itp.)
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny pojazd z zainstalowanym urzàdzeniem
wp∏ywajàcym na fale radiowe.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´ samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w przednià kamer´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski, taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu383
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 383

• Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest podnie-
siona lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby zas∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
• Dla regionu A: Podczas jazdy na pasie ruchu oddzielonym wi´cej ni˝ 1
pasem, na którym nadje˝d˝ajà pojazdy, skr´cajàce w lewo lub w prawo.
• Gdy podczas skr´tu w lewo lub w prawo
iloÊç miejsca jest ograniczona, a z prze-
ciwka nadje˝dêa pojazd.
• Dla regionu A: Gdy podczas skr´tu w lewo
lub w prawo iloÊç miejsca jest ograniczona,
a z przeciwka nadje˝d˝a pojazd.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu385
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 385

Podczas jazdy na autostradzie lub drodze szybkiego ruchu, która ma
oznaczone pasy ruchu bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ten ostrzega
kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu lub toru jazdy*, i wspo-
maga utrzymanie samochodu na pasie ruchu lub torze jazdy* poprzez
sterowanie kierownicà. Dodatkowo uk∏ad ten równie˝ wspomaga ob-
s∏ug´ kierownicy, gdy uruchomiona jest aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie, aby utrzymaç samochód na pasie ruchu lub
torze jazdy*.
Uk∏ad wspomagania trzymania to-
ru jazdy (LTA) za pomocà przed-
niej kamery rozpoznaje bia∏e (lub
˝ó∏te) linie lub tor jazdy*. Dodatko-
wo wykrywa poprzedzajàce pojaz-
dy, korzystajàc z przedniej kamery
i czujnika radarowego.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu387
4
Jazda
Uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Przed korzystaniem z uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (LTA). Uk∏ad ten nie
kieruje samochodem w sposób automatyczny i w ˝aden sposób nie
zmniejsza obowiàzku zachowania ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca sa-
mochodu pozostaje w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji wo-
kó∏ i korygowanie kierunku jazdy odpowiednimi ruchami kierownicy oraz
za bezpieczeƒstwo jazdy. Podczas d∏ugich podró˝y nale˝y wykonywaç
regularne przerwy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzialny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra-
˝eƒ cia∏a.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 387

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu389
4
Jazda
Sytuacje, w których uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach uk∏ad (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo i spowodowaç zjechanie samochodu z pasa ruchu.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´ na drodze
oraz bacznie obserwujàc otoczenie i obs∏ugujàc kierownic´ tak, aby w ra-
zie potrzeby skorygowaç tor jazdy samochodu, nie polegajàc wy∏àcznie na
uk∏adzie (LTA).
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania
za pojazdem (
S. 396), a poprzedzajà-
cy pojazd zmienia pas ruchu. (Samo-
chód mo˝e podà˝yç za poprzedzajàcym
pojazdem i równie˝ zmieniç pas ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (
S. 396), a po-
przedzajàcy pojazd ko∏ysze si´. (Samochód mo˝e równie˝ ko∏ysaç si´
i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (
S. 396), a po-
przedzajàcy pojazd zje˝d˝a ze swojego pasa ruchu. (Samochód mo˝e
podà˝yç za poprzedzajàcym pojazdem i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (
S. 396), a po-
przedzajàcy pojazd porusza si´ bardzo blisko lewego lub prawego pasa
ruchu. (Samochód mo˝e podà˝yç za poprzedzajàcym pojazdem i zje-
chaç z pasa ruchu.)
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty
lub konstrukcje, które mogà byç b∏´dnie
rozpoznawane jako bia∏e (lub ˝ó∏te) li-
nie na jezdni (np. barierki, s∏upki odbla-
skowe itp.).
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 389

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu391
4
Jazda
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo-
˝e byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwia-
t∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylonej w lewo lub prawo lub po kr´tej dro-
dze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na ja-
koÊç drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciemnione z powodu zabrudzenia lub nie-
w∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem wiatru od przeje˝d˝ajà-
cego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy u˝yywane sà opony o o niew∏aciwym rozmiarze.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 391

Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu lub toru jazdy*,
zapewnia kierowcy w razie po-
trzeby pomoc poprzez sterowa-
nie kierownicà w niewielkim za-
kresie przez krótki okres czasu,
tak aby utrzymaç samochód na
jego pasie ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo-
˝e zjechaç z pasa ruchu i istnieje
wysokie ryzyko kolizji z wyprze-
dzanym na sàsiednim pasie pojaz-
dem, funkcja kontroli kierownicy
zostanie uruchomiona, pomimo ˝e
w∏àczony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´
lub uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód wielokrotnie zje˝d˝a z do-
tychczasowego pasa ruchu, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawia si´ komunikat ostrze-
gawczy i aby ostrzec kierowc´,
rozlega si´ sygna∏ ostrzegaw-
czy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu393
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 393

W∏àczanie uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
Nacisnàç przycisk uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
Funkcja trzymania pasa ruchu jest ka˝dorazowo w∏àczana/wy∏àczana po
naciÊni´ciu przycisku uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
óFunkcja trzymania pasa ruchu w∏à-
czona
Wy∏àczanie uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy
Nacisnàç i przytrzymaç przycisk uk∏adu wspomagania trzymania toru
jazdy.
Gdy uk∏ad (LTA) zostanie wy∏àczony, zgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy „LTA”.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza uk∏ad (LTA).
Uk∏ad (LTA) zostanie ka˝dorazowo w∏àczony, gdy przycisk rozruchu zosta-
nie prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli funkcja trzymania pasa ruchu zostanie w∏àczona lub wy∏àczona, po
ponownym uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego funkcja trzy-
mania pasa ruchu b´dzie pracowaç w tym samym stanie.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu395
4
Jazda
Ustawienia uk∏adu LTA
óFunkcja trzymania pasa ruchu wy-
∏àczona
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 395

Ekran funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany
jest ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Ekran funkcji podà˝ania za pojazdem
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany
jest ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzymania
pasa ruchu poprzez monitorowanie pozycji poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy ekran funkcji podà˝ania za pojazdem jest wyÊwietlany i poprzedza-
jàcy pojazd porusza si´, samochód równie˝ mo˝e poruszaç si´ tym sa-
mym torem jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie obserwujàc otoczenie i obs∏ugujàc kie-
rownic´ tak, aby w razie potrzeby skorygowaç tor jazdy samochodu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu397
4
Jazda
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni lub
tor jazdy*. Gdy samochód zje˝d˝a
z pasa ruchu, bia∏a linia wyÊwie-
tlana po tej stronie, w którà samo-
chód zje˝d˝a, zaczyna migaç
w kolorze pomaraƒczowym.óBia∏e linie wype∏nione sà czar-
nym kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpo-
zna∏ bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na
jezdni lub toru jazdy*, lub chwilo-
wo przesta∏ dzia∏aç.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 397