Page 469 of 818

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu467
4
Jazda
Ârodki ostro˝noÊci podczas korzystania z uk∏adu
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie dzia∏ania poszczególnych uk∏adów,
które zapewnia uk∏ad, sà w pewnym stopniu ograniczone, nie nale˝y nad-
miernie polegaç na ich dzia∏aniu. Dlatego to kierowca samochodu jest za-
wsze w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji wokó∏ samochodu
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci. Nieprzestrzeganie
ich uniemo˝liwia bezpieczne prowadzenie samochodu i grozi spowodowa-
niem wypadku.
Nie powodowaç uszkodzeƒ czujników i zawsze utrzymywaç je w czystoÊci.
Nie przyklejaç do powierzchni czujników naklejek lub elementów elektro-
nicznych, takich jak podÊwietlana tablica rejestracyjna (zw∏aszcza fluore-
scencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie chowana antena lub
bezprzewodowa antena.
Nie nara˝aç czujnika radarowego lub obszaru wokó∏ niego na silne ude-
rzenia. Je˝eli czujnik radarowy, os∏ona ch∏odnicy lub przedni zderzak zo-
stanà uderzone, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi. W razie
koniecznoÊci usuni´cia, zamontowania czy wymiany czujnika lub tylne-
go zderzaka, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi To-
yoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie modyfikowaç, rozmontowywaç ani nie lakierowaç czujników.
Nie mocowaç os∏ony tablicy rejestracyjnej.
Utrzymywaç prawid∏owe ciÊnienie w ogumieniu.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci, poniewa˝ mo˝e on dzia∏aç, nawet gdy nie
ma ryzyka kolizji z przeszkodà.
W przypadku nieprzestrzegania powy˝szych ostrze˝eƒ.
Gdy zosta∏o zamontowane nieoryginalne (obni˝one itp.) zawieszenie
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 467
Page 471 of 818

Funkcja (RCTA) wykorzystuje tylne, boczne czujniki radarowe uk∏adu
monitorowania mar twych pól widocznoÊci (BSM) zainstalowane w tyl-
nym zderzaku. Funkcja wspiera kierowc´ w obserwacji obszarów, które
nie sà ∏atwo widoczne podczas cofania.
Wskaêniki zewn´trznych lusterek wstecznych
Gdy wykryty zostanie pojazd nadje˝d˝ajàcy z prawej lub z lewej strony
pojazdu, migajà wskaêniki obu zewn´trznych lusterek wstecznych.
Sygna∏ ostrzegawczy funkcji RCTA
Je˝eli wykryty zostanie pojazd nadje˝d˝ajàcy z prawej lub lewej strony
z ty∏u samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy. Sygna∏ rozlega si´
tak˝e przez oko∏o 1 sekund´ po w∏àczeniu funkcji ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku RCTA.
Lampka kontrolna wy∏àczonej funkcji ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku „RCTA OFF”
Lampka Êwieci si´, gdy funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) jest wy∏àczona.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu469
4
Jazda
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝-
d˝ajàcych z boku (RCTA)
✻
✻: W niektórych wersjach
Podsumowanie dzia∏ania
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 469
Page 473 of 818
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
dzia∏a podczas cofania. Umo˝liwia wykrycie innych pojazdów nadje˝-
d˝ajàcych z prawej lub z lewej strony z ty∏u samochodu. Wykorzystu-
je czujniki radarowe, aby ostrzegaç kierowc´ o innych pojazdach za
pomocà migajàcych wskaêników zewn´trznych lusterek wstecznych
i sygna∏u ostrzegawczego.
Nadje˝d˝ajàce pojazdy Obszary detekcyjne
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu471
4
Jazda
Funkcja RCTA
Ârodki ostro˝noÊci podczas korzystania z uk∏adu
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie dzia∏ania poszczególnych uk∏adów,
które zapewnia uk∏ad, sà w pewnym stopniu ograniczone, nie nale˝y nad-
miernie polegaç na ich dzia∏aniu. Dlatego to kierowca samochodu jest za-
wsze w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji wokó∏ samochodu
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy. (
S. 453)
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu
S. 450
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 471
Page 474 of 818
Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególnione
sà poni˝ej.
Aby kierowca mia∏ wi´cej czasu na reakcj´, sygna∏ ostrzegawczy mo-
˝e wczeÊniej informowaç o szybciej zbli˝ajàcych si´ pojazdach.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) dzia∏a,
gdy
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) dzia∏a, gdy
spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja RCTA jest w∏àczona. (
S. 470)
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w pozycji biegu wstecznego R.
Pr´dkoÊç pojazdu jest mniejsza ni˝ 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu wynosi od oko∏o 8 km/h do 28 km/h.
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u ostrzegawczego
S. 460
4724-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Obszary detekcyjne funkcji RCTA
Nadje˝d˝ajàcy pojazd Pr´dkoÊçPrzybli˝ona
odleg∏oÊç ostrzegania
Szybko 28 km/h 20 m
Wolno 8 km/h 5,5 m
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 472
Page 475 of 818
Wyciszenie sygna∏u ostrzegawczego
S. 461
Warunki, w których funkcja mo˝e nie wykryç pojazdu
Funkcja RCTA nie jest zaprojektowana w taki sposób, aby móc wykrywaç
wszystkie typy pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u
Pojazdy parkujàce ty∏em na sàsiednim miejscu parkingowym
Pojazdy, których czujniki nie mogà wykryç
z powodu przeszkód
Barierki, Êciany, znaki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu
Pojazdy wyje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych obok samochodu*
Gdy odleg∏oÊç mi´dzy czujnikiem a nadje˝d˝ajàcym pojazdem jest zbyt
ma∏a.
*: W zale˝noÊci od warunków wykrycie pojazdu i/lub obiektu mo˝e byç mo˝-
liwe.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu473
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 473
Page 477 of 818

Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Gdy samochód skr´ca podczas cofania.
Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu detek-
cyjnym.
Sytuacje, w których funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach dodatkowo zwi´ksza si´ prawdopodobieƒstwo
niepotrzebnego wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ (RCTA):
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´ bez-
poÊrednio przed ulicà i przeje˝d˝ajà nià
pojazdy.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiektów,
takich jak barierka ochronna, Êciana, znak
lub zaparkowany samochód, które mogà
odbijaç fale elektryczne w kierunku ty∏u
samochodu jest ma∏a.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jakie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu475
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 475
Page 479 of 818

Wspomaganie hamowania podczas parkowania (przeszkody
statyczne)
Czujniki ultrasoniczne wykorzystywane sà w celu wykrywania
obiektów statycznych, takich jak Êciana, w obszarze detekcyjnym
podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià lub podczas cofania. (
S. 485)
Wspomaganie hamowania podczas parkowania (ruch po-
przeczny z ty∏u) (w niektórych wersjach)
Tylne czujniki radarowe wykorzystywane sà w celu wykrywania
nadje˝d˝ajàcych pojazdów w obszarze detekcyjnym za samochodem
podczas cofania. (
S. 489)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu477
4
Jazda
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
✻
✻: W niektórych wersjach
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
sk∏ada si´ z funkcji, które dzia∏ajà podczas jazdy z ma∏à pr´dko-
Êcià lub podczas cofania, tak jak podczas parkowania. W sytuacji
rozpoznania ryzyka kolizji z wykrytà przeszkodà, uruchamiana
jest sygnalizacja ostrzegawcza, aby kierowca wykona∏ manewr
wymijajàcy. W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji
z wykrytà przeszkodà, nast´puje samoczynne uruchomienie ha-
mulców, aby wspomóc unikni´cie kolizji lub zredukowaç si∏´
zderzenia.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 477
Page 481 of 818

Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika lub kontrola uk∏adu
hamulcowego, rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy i na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym wyÊwietlany jest komunikat ostrzegajàcy kierowc´.
W zale˝noÊci od sytuacji kontrola ograniczenia mocy silnika zadzia∏a,
aby jak najbardziej ograniczyç przyspieszenie lub moment nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika (ograniczenie przyspie-
szani)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona war toÊç jest ograniczone przez
uk∏ad.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Wykryto obiekt. Zmniejszanie przyspie-
szenia”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika (maksymalnie ograniczony
moment nap´dowy)
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagana jest wi´ksza ni˝ normalnie
si∏a hamowania.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane jest awaryjne hamowanie.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany przez dzia∏anie uk∏adu
Samochód zosta∏ zatrzymany przez kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Zacznij hamowaç”. (Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia jest zwolniony, wyÊwietlone zostanie „NaciÊnij peda∏ ha-
mulca”).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu479
4
Jazda
Komunikaty i sygna∏y ostrzegawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy silnika i kontroli uk∏adu hamulcowego
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 479