358
Owners Manual_Europe_M9A337_it
5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
*: Se presente
Icona di rilevamento dei pedoni
Visualizzato automaticamente quando viene
rilevato un pedone.
(Ogni volta che l’interruttore POWER viene
spento e quindi portato su ON, la funzione
RCD si attiva automaticamente).
RCD (rilevamento della
telecamera posteriore)*
Durante la retromarcia, la funzione
di rilevamento della telecamera
posteriore può rilevare la pre-
senza di pedoni nell’area di rileva-
mento dietro il veicolo. Se viene
rilevato un pedone, si attiva un
cicalino e viene visualizzata
un’icona sul display multimediale
per informare il guidatore della
presenza del pedone.
AVVISO
■Avvertenze relative all’utilizzo del
sistema
Le capacità di riconoscimento e controllo del sistema sono limitate.
Il guidatore deve sempre adottare uno stile di guida sicuro ed essere sempre attento
all’ambiente circostante, senza eccessivo affidamento sul sistema.
■Per assicurare che il sistema possa
funzionare correttamente
Osservare le seguenti precauzioni per evi- tare il rischio di causare un incidente.
●Quando si pulisce la telecamera, pre-
stare sempre attenzione a non danneg- giarla.
●Non installare componenti elettronici
non originali (per es. porta targa illumi- nato, fari antinebbia, ecc.) in prossimità della telecamera.
●Non sottoporre l’area circostante la tele-camera a forti impatti. Se l’area circo-stante la telecamera ha subito un urto
violento, far controllare il veicolo dal più vicino concessionario autorizzato Toyota o officina, o un altro professioni-
sta adeguatamente qualificato e attrez- zato.
●Non smontare, modificare o verniciare la telecamera.
●Non applicare accessori o adesivi sulla telecamera.
●Non installare componenti protettivi (rifi-
nitura paraurti, ecc.) sul paraurti poste- riore.
●Mantenere una pressione di gonfiaggio
dei pneumatici costante.
●Assicurarsi che il portellone posteriore sia completamente chiuso.
■La funzione RCD non è attiva
Nelle seguenti situazioni, il sistema LDA si disattiva. La funzione RCD potrebbe non attivarsi correttamente, con il rischio che si
verifichi un incidente.
●Quanto sopra non è stato osservato.
●Sono state installate sospensioni
diverse dai ricambi originali Toyota.
Display multimediale
359
5
Owners Manual_Europe_M9A337_it
5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Utilizzare gli interruttori di comando per
attivare/disattivare la funzione RCD.
( P.180)
1 Premere o per selezionare
.
2 Premere o per selezionare
“RCD” e quindi premere .
Quando si disattiva la funzione RCD, si illu- mina l’indicatore informazioni del sistema di assistenza alla guida ( P.173). A questo
punto, appariranno la spia della funzione RCD e il messaggio “Disattivaz. Rileva-mento telecam. poster” sul display multifun-
zione.
Se la funzione di rilevamento della tele-
camera posteriore rileva un pedone
entro l’area di rilevamento, il cicalino e il
rilevamento dei pedoni si attiveranno
come segue:
Se un pedone viene rilevato
nell’area
Cicalino: Suona ripetutamente
Icona di rilevamento dei pedoni:
Lampeggia
Se un pedone viene rilevato
nell’area
Cicalino (quando il veicolo è fermo):
Suona 3 volte
Cicalino (quando il veicolo procede
in retromarcia, se il pedone si avvi-
cina alla parte posteriore del vei-
colo): Suona ripetutamente
Icona di rilevamento dei pedoni:
Lampeggia
Se il sistema determina che il vei-
colo potrebbe urtare il pedone
nell’area
Cicalino: Suona ripetutamente
Icona di rilevamento dei pedoni:
Lampeggia
■La funzione di rilevamento della teleca- mera posteriore si attiva quando
●L’interruttore POWER si trova su ON.
●La funzione RCD è attiva.
●La leva del cambio è in posizione R.
●La funzione Advanced Park non è in fun-zione.
■Impostazione del volume del cicalino
Il volume del cicalino può essere regolato sul
display multifunzione. ( P.350)
Usare gli interruttori di comando per modifi- care le impostazioni. ( P.180)
Attivazione/disattivazione della
funzione RCD
Quando viene rilevato un
pedone
363
5
Owners Manual_Europe_M9A337_it
5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
L’ assistenza alla frenata nelle manovre
di parcheggio può essere attivata/disat-
tivata dal display multifunzione. Tutte le
funzioni di assistenza alla frenata nelle
manovre di parcheggio (oggetti fissi
davanti e dietro al veicolo, oggetti in
movimento dietro al veicolo, pedoni die-
tro al veicolo e oggetti fissi intorno al
veicolo) vengono abilitate/disabilitate
simultaneamente.
Usare gli interruttori di comando per
attivare/disattivare l’ assistenza alla fre-
nata nelle manovre di parcheggio.
( P.180)
1 Premere o per selezionare
.
2 Premere o per selezionare
“ PKSB” e quindi premere .
Quando si disattiva l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio, si illumina l’indicatore informazioni del sistema di assi-
stenza alla guida ( P. 1 7 3 ) .
Per riattivare il sistema quando è disattivato,
selezionare sul display multifunzione,
selezionare “ PKSB” e quindi Acceso.
Se viene disattivato con questo metodo, il
sistema non verrà riattivato portando l’inter-
ruttore POWER su spento e quindi su ON.
Se è in funzione il controllo di limitazione
della potenza del sistema EV o il controllo
della frenata, entra in funzione un cicalino e
viene visualizzato un messaggio sul display
multifunzione e sullo schermo del display
multimediale, per avvertire il guidatore.
A seconda della situazione, il controllo di
AVVISO
●Quando si carica il veicolo su un’imbar-
cazione, su un autocarro o altro mezzo di trasporto
●Se le sospensioni sono state modificate
o se sono stati installati pneumatici di una misura diversa da quella specificata
●Se la parte anteriore del veicolo è solle-
vata o abbassata a causa del carico tra- sportato
●Se è installata un’apparecchiatura che
potrebbe ostruire un sensore, per esem- pio un occhiello di traino, una protezione per il paraurti (una striscia di rifinitura
supplementare, ecc.), un porta biciclette o uno spazzaneve
●Uso di un autolavaggio automatico
●Se il veicolo non può procedere in modo stabile, ad esempio in caso di incidente o guasto
●In caso di guida sportiva o off-road
●Quando i pneumatici non sono corretta-mente gonfiati
●Quando i pneumatici sono usurati
●Quando si utilizzano catene da neve, un
ruotino di scorta o un kit di emergenza per la riparazione dei pneumatici in caso di foratura
■Precauzioni relative alle sospensioni
Non apportare modifiche alle sospensioni del veicolo. Se l’altezza o l’inclinazione del vicolo sono state modificate, i sensori
potrebbero non essere in grado di rilevare degli oggetti e il sistema potrebbe non fun-zionare correttamente, con il rischio di pro-
vocare un incidente.
Attivazione/disattivazione
dell’assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio
Display e cicalino per il con-
trollo della limitazione della
potenza del sistema EV e il
controllo freni
364
Owners Manual_Europe_M9A337_it
5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
limitazione della potenza del sistema EV
funziona per limitare l’accelerazione oppure
per limitare il più possibile la potenza ero-
gata.
Il controllo di limitazione della
potenza del sistema EV è in fun-
zione (limitazione dell’accelerazione)
L’accelerazione maggiore di un certo valore
è limitata dal sistema.
Display multimediale: Non viene visualizzato
alcun avvertimento
Display multifunzione: “Rilevato oggetto.
Accelerazione ridotta.”
Indicatore informazioni del sistema di assi-
stenza alla guida: Non illuminato
Cicalino: Non suona
Il controllo di limitazione della
potenza del sistema EV è in fun-
zione (potenza limitata il più possi-
bile)
Il sistema ha stabilito che è necessaria
un’operazione di frenata più decisa del nor-
male.
Display multimediale: “FRENARE!”
Display multifunzione: “FRENARE!”
Indicatore informazioni del sistema di assi-
stenza alla guida: Non illuminato
Cicalino: Segnale acustico corto
Il controllo dei freni è in funzione
Il sistema ha determinato che è necessaria
una frenata d’emergenza.
Display multimediale: “FRENARE!”
Display multifunzione: “FRENARE!”
Indicatore informazioni del sistema di assi-
stenza alla guida: Non illuminato
Cicalino: Segnale acustico corto
Il veicolo viene arrestato dall’attiva-
zione del sistema
Il veicolo è stato arrestato dall’attivazione del
controllo dei freni.
Display multimediale: “Premere il pedale del
freno”
Display multifunzione: “Pedale dell’accelera-
tore premuto Premere pedale del freno” (Se
il pedale dell’acceleratore non viene pre-
muto, sarà visualizzato il messaggio “Pre-
mere il pedale del freno”.)
Indicatore informazioni del sistema di assi-
stenza alla guida: Illuminato
Cicalino: Suona ripetutamente
Se l’assistenza alla frenata nelle mano-
vre di parcheggio determina che è pos-
sibile una collisione con un oggetto o
un pedone rilevato, la potenza del
sistema EV viene limitata per impedire
un aumento della velocità del veicolo.
(Controllo della limitazione della
potenza del sistema EV: Vedere figura
2.)
Inoltre, se si continua a premere il
pedale dell’acceleratore, i freni ver-
ranno azionati automaticamente per
ridurre la velocità del veicolo. (Controllo
dei freni: vedere la figura 3.)
Figura 1 Quando il sistema PKSB
(Assistenza alla frenata nelle mano-
vre di parcheggio) è disattivato
Potenza del sistema EV
Forza frenante
Panoramica del sistema
370
Owners Manual_Europe_M9A337_it
5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
dal lato posteriore destro o sinistro del vei- colo.
●Controllo freni• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato arrestato con il controllo freni.
• È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stato arrestato mediante il controllo freni.
• Non vi sono più veicoli in avvicinamento dal lato posteriore destro o sinistro del vei-colo.
■Campo di rilevamento
Il campo di rilevamento dei veicoli in movi-
mento nell’area retrostante il veicolo differi- sce rispetto a quella della funzione RCTA ( P.354). Pertanto, anche se la funzione
RCTA rileva un veicolo ed emette un avviso, la funzione di rilevamento dei veicoli in movi-mento nell’area retrostante potrebbe non
entrare in funzione.
■Cicalino RCTA
Indipendentemente dallo stato di attivazione della funzione RCTA, se il sistema PKSB (Assistenza alla frenata nelle manovre di par-
cheggio) non viene disattivato, quando il con- trollo freni è attivo, il cicalino si attiva per avvertire il guidatore.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non
funzionare correttamente
P.355
■Situazioni in cui il sistema può attivarsi anche se non sussiste alcun rischio di collisione
P.356
*: Se presente
Quando viene rilevato un pedone dietro
il veicolo durante la retromarcia e il
pedale del freno non è premuto, o viene
premuto in ritardo.
Visualizza un messaggio di avverti-
mento per sollecitare il guidatore a
intervenire quando viene rilevato un
pedone nell’area di rilevamento dietro il
pedoni nell’area retro-
stante*
Se il sensore della telecamera
posteriore rileva un pedone
nell’area retrostante il veicolo
durante la retromarcia e il sistema
determina che esiste un’elevata
possibilità di collisione con il
pedone rilevato, entrerà in fun-
zione un cicalino. Se il sistema
rileva un’altissima possibilità di
collisione con il pedone rilevato, i
freni verranno attivati automatica-
mente per evitare la collisione o
ridurre l’impatto dello scontro.
Esempi di funzionamento del
sistema
Display multimediale
371
5
Owners Manual_Europe_M9A337_it
5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
veicolo. (Sul display multifunzione com-
parirà, inoltre, un messaggio.)
Icona di rilevamento dei pedoni
“FRENARE!”
■Il sistema si azionerà nei seguenti casi.
La funzione si attiverà quando l’indicatore informazioni del sistema di assistenza alla
guida non è acceso ( P.173, 534) e tutte le condizioni seguenti risultano soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema EV• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio è attivata. • La velocità del veicolo è uguale o inferiore a 15 km/h.
• La leva del cambio è in posizione R. • Il sensore della tel ecamera posteriore rileva un pedone nell’area retrostante il vei-
colo durante la retromarcia e il sistema determina che esiste un’elevata possibilità
di collisione con il pedone rilevato. • Quando viene rilevato un pedone dietro il veicolo.
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario azionare il freno più a fondo del normale
per evitare una collisione.
●Controllo freni
• Il controllo di limitazione della potenza del sistema EV è in funzione.• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio determina che è necessario azionare il freno immediatamente per evi-tare una collisione con un pedone.
■Il sistema smetterà di funzionare
quando
La funzione si interrompe se risulta soddi- sfatta una delle condizioni seguenti:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema EV• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio è disattivata. • È bastato l’azionamento normale dei freni per evitare la collisione.
• Il pedone non viene più rilevato dietro il veicolo.
●Controllo freni• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato arrestato con il controllo freni.
• È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stato arrestato mediante il controllo freni.
• Il pedone non viene più rilevato dietro il veicolo.
■Riattivazione della funzione pedoni nell’area retrostante
P.365
■Campo di rilevamento
Il campo di rilevamento dei pedoni nell’area
retrostante il veicolo differisce rispetto a quella della funzione RCD ( P.358). Per- tanto, anche se la funzione RCD rileva un
pedone ed emette un avviso, la funzione di rilevamento dei pedoni nell’area retrostante potrebbe non entrare in funzione.
AVVISO
■Se il sistema PKSB (Assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio) si attiva inutilmente
Premere il pedale del freno immediata- mente dopo che il sistema PKSB (Assi-
stenza alla frenata nelle manovre di parcheggio) si attiva. (La funzione è disat-
tivata premendo il pedale del freno.)
■Corretto uso del sistema PKSB (Assi- stenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio)
P.358
375
5
Owners Manual_Europe_M9A337_it
5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
camere laterali, il sistema dedurrà che l’ostacolo non si è mosso.
*: Se presente
Advanced Park è un sistema che aiuta
a parcheggiare in sicurezza e senza
problemi in uno spazio di parcheggio
mirato visualizzando i punti ciechi
intorno al veicolo e il punto di parcheg-
gio attraverso una vista a volo
d’uccello, fornendo una guida alle ope-
razioni attraverso i display e il funziona-
mento del cicalino, e cambiando la
posizione di innesto, azionando il
volante, il pedale dell’acceleratore e
quello del freno.
Inoltre, il monitor per la vista panora-
mica può visualizzare l’area da davanti,
da dietro e da sopra il veicolo, aiutando
a verificare la condizione dell’area cir-
costante a quest’ultimo.
Per informazioni dettagliate sul monitor
per la vista panoramica fare riferimento
a “Manuale utente sistema multime-
diale”.
A seconda della condizione della
superficie stradale o del veicolo, della
distanza tra il veicolo e uno stallo di
parcheggio, ecc., potrebbe non essere
possibile usufruire della funzione di
assistenza al parcheggio nello stallo
selezionato.
■Preparazione prima dell’uso
P. 4 0 6
Toyota Teammate Advan-
ced Park*
Scopo della funzione Advan-
ced Park
376
Owners Manual_Europe_M9A337_it
5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
La funzione di controllo a distanza è un
sistema che assiste nel parcheggio o
nell’uscita dal parcheggio selezionato
sul display multimediale permettendo di
cambiare la posizione di innesto, di
azionare il volante, il pedale dell’accele-
ratore e il pedale del freno dall’esterno
del veicolo tramite uno smartphone.
■Funzione di parcheggio a pettine
(in avanti/retromarcia)
Viene fornita assistenza dalla posizione
in cui il veicolo è fermo vicino allo stallo
di parcheggio desiderato fino al
momento in cui il veicolo è entrato nello
stallo di parcheggio. ( P.387)
■Funzione di uscita dal parcheggio
a pettine (in avanti/retromarcia)
Viene fornita assistenza dalla posizione
di parcheggio finché il veicolo non viene
a trovarsi in una posizione in cui si può
uscire facilmente dallo stallo di par-
cheggio. ( P.390)
■Funzione di parcheggio in linea
Viene fornita assistenza dalla posizione
in cui il veicolo è fermo vicino allo stallo
di parcheggio desiderato fino al
momento in cui il veicolo è entrato nello
stallo di parcheggio. ( P.391)
■Funzione di uscita dal parcheggio
in linea
Viene fornita assistenza dalla posizione
di parcheggio finché il veicolo non viene
a trovarsi in una posizione in cui si può
uscire facilmente dallo stallo di par-
cheggio. ( P.395)
■Funzione memoria
Viene fornita assistenza finché il veicolo
non sarà stato guidato in uno stallo di
parcheggio registrato in precedenza.
( P.397)
■Funzione di radiocomando
Se si utilizza uno smartphone è possi-
bile ricevere assistenza nella manovra
di parcheggio o di uscita da uno stallo
di parcheggio vicino, direttamente dallo
schermo dello smartphone stesso,
dall’esterno del veicolo. ( P.402)
Scopo della funzione di con-
trollo a distanza
Funzioni Advanced Park
AVVISO
■Avvertenze relative all’utilizzo del
sistema
Le capacità di riconoscimento e controllo del sistema sono limitate. Non fare ecces-sivo affidamento sul sistema. Il guidatore
deve essere sempre attento all’ambiente circostante e impegnarsi costantemente in una guida sicura.
●Come se si guidasse un normale vei-colo, si raccomanda di osservare l’area
circostante durante la manovra del vei- colo.
●Prestare sempre attenzione all’area cir-
costante al veicolo mentre il sistema è in funzione e premere il pedale del freno quando necessario per rallentare o arre-
stare il veicolo.
●Durante il parcheggio, prima di iniziare la manovra assicurarsi che sia possibile
parcheggiare il veicolo nello stallo desi- derato.
●A seconda della condizione della super-
ficie stradale o del veicolo, della distanza tra il veicolo e uno stallo di par-cheggio, ecc., potrebbe non essere pos-
sibile rilevare uno stallo di parcheggio o il sistema potrebbe non essere in grado di fornire assistenza fino al completa-
mento della manovra di parcheggio.