2022 TOYOTA BZ4X ABS

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
gung von der Systemsteuerung angehal- ten wurde
●Wenn einer der folgenden Umstände erkannt wird, währ end das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehalten wird:
• Der Sicherheitsgurt des Fahrersitzes wird gelöst• Die Fahrertür wurde geöffnet
• Ca. 3 Minuten sind vergangen, seitdem das Fahrzeug angehalten wurde
Die Feststellbremse kann automatisch akti- viert werden.
Die Schaltstellung kann automatisch zu P
geändert werden. ( S.260)
●Situationen, in denen einige oder alle
Funktionen des Systems nicht verwendet werden können: S.292
■Warnmeldungen und Warnsummer für die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung
Sicherer Betrieb: S.286
■Vorausfahrende Fahrzeuge, die der Sensor unter Umständen nicht korrekt erkennt
Wenn das System in den folgenden Situatio-
nen in Abhängigkeit von den Bedingungen keine ausreichende Verzögerung oder Beschleunigung des Fahrzeugs vornehmen
kann, betätigen Sie das Bremspedal oder das Gaspedal.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen unter Umständen nicht richtig erkennt, wird
die Annäherungswarnung ( S.325) mögli- cherweise nicht aktiviert.
●Wenn ein Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug einschert oder extrem schnell oder lang-sam die Spur wechselt
●Beim Spurwechsel
●Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug mit niedriger Geschwindigkeit fährt
●Wenn ein Fahrzeug in derselben Spur wie Ihr Fahrzeug angehalten wird
●Wenn ein Motorrad in derselben Spur wie Ihr Fahrzeug fährt
■Bedingungen, unter denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet
Betätigen Sie in den folgenden Situationen
bei Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspe- dal, je nach Situation).
Da der Sensor ein Fahr zeug möglicherweise nicht korrekt erkennen kann, funktioniert das
System unter Umständen nicht ordnungsge- mäß.
●Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug plötzlich bremst
●Beim Wechseln der Spur mit niedriger Geschwindigkeit, wie z.B. in einem Ver-kehrsstau
Wenn sich das Fahrzeug einem vor-
ausfahrenden Fahrzeug nähert und das
System das Fahrzeug nicht ausrei-
chend stark abbremsen kann, wenn
z.B. ein anderes Fahrzeug vor Ihrem
Fahrzeug einschert, blinkt eine War-
nanzeige und es ertönt ein Summer,
um den Fahrer zu warnen. Betätigen
Sie das Bremspedal, um einen ange-
messenen Abstand zum vorausfahren-
den Fahrzeug herzustellen.
■Warnungen werden in den folgen-
den Fällen unter Umständen nicht
angezeigt
In den folgenden Situationen funktio-
niert die Warnung unter Umständen
nicht, auch wenn der Fahrzeugabstand
gering ist.
 Wenn sich das vorausfahrende
Fahrzeug mit derselben Geschwin-
digkeit wie Ihr Fahrzeug oder
schneller bewegt
 Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
extrem langsam fährt
 Direkt nach dem Festlegen der Fahr-
zeuggeschwindigkeit
Annäherungswarnung

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Instrumentenanzeige
Eingestellte Fahrzeuggeschwindig-
keit
Kontrollleuchte für Geschwindig-
keitsregelsystem
■Schalter
Fahrerassistenzschalter
Wahlschalter für Fahrerassistenz-
modus
Deaktivierungsschalter
Schalter “-”
Taste “+”/Taste “RES”
1 Drücken Sie den Wahlschalter für
den Fahrerassistenzmodus, um das
Geschwindigkeitsregelsystem aus-
zuwählen.
Die Kontrollleuchte für das Geschwindig-
keitsregelsystem leuchtet auf.
2 Beschleunigen Sie das Fahrzeug
mit dem Gaspedal auf die
gewünschte Fahrzeuggeschwindig-
keit (ca. 30 km/h oder schneller)
und drücken Sie den Fahrerassi-
stenzschalter, um die Fahrzeugge-
schwindigkeit einzustellen.
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug beim Loslassen des Schalters bewegt wurde, wird als Sollgeschwindigkeit einge-
WARNUNG
●Auf abschüssiger Strecke oder bei
plötzlichen Übergängen zwischen star- ken Steigungen und Gefällen Die Fahr-zeuggeschwindigkeit kann die
Sollgeschwindigkeit überschreiten.
●Wenn das System deaktiviert werden muss: S.286
Systemkomponenten
Festlegen der Fahrzeugge-
schwindigkeit

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Nothaltsystem (Emer-
gency Driving Stop System)
Das Nothaltsystem (Emergency
Driving Stop System) verlang-
samt das Fahrzeug und bringt es
in der aktuellen Fahrspur zum
Stillstand, wenn der Fahrer nicht
mehr in der Lage ist, das Fahrzeug
zu lenken, wie z.B. in einem medi-
zinischen Notfall usw.
Wenn das System bei aktivem LTA
(Spurhalteassistent) keine Fahr-
manöver des Fahrers mehr regi-
striert, wenn z.B. die Hände nicht
mehr am Lenkrad sind, und fest-
stellt, dass der Fahrer nicht mehr
reagiert, wird das Fahrzeug bis
zum Stillstand in seiner aktuellen
Spur abgebremst, um einen
Zusammenstoß zu vermeiden
oder die Folgen eines Zusammen-
stoßes abzumildern.
WARNUNG
■Sicherer Betrieb
●Der Fahrer trägt die alleinige Verantwor-
tung für die Gewährleistung der Fahrsi- cherheit. Achten Sie sorgfältig auf die Umgebungsbedingungen, um den
sicheren Fahrbetrieb zu gewährleisten. Das Nothaltsystem bietet Unterstüt-zung in einem Notfall, wenn das Fahrer
nicht mehr in der Lage ist, das Fahrzeug zu führen, weil z.B. ein medizinischer Notfall eingetreten ist. Das System ist
nicht dafür gedacht, den Fahrbetrieb aufrechtzuerhalten, wenn der Fahrer müde, bei schlechter Gesundheit oder
unaufmerksam ist.
●Obwohl das Nothaltsystem dafür konzi- piert ist, das Fahrzeug bis zum Stillstand
in seiner aktuellen Spur abzubremsen, um einen Zusammenstoß zu vermei-den oder die Folgen eines Zusammen-
stoßes abzumildern, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer das Fahrzeug nicht mehr ordnungsgemäß führen
kann, hängt die Wirksamkeit des Systems von verschiedenen Bedingun-gen ab. Daher kann das System unter
Umständen nicht immer dieselbe Effizi- enz erreichen. Wenn die Betriebsbedin-gungen nicht erfüllt sind, wird diese
Funktion nicht ausgeführt.
●Wenn nach einer Aktivierung des Nothaltsystems das Weiterfahren wie-
der möglich ist, sollten Sie den Fahrbe- trieb sofort fortsetzen oder das Fahrzeug gegebenenfalls auf dem
Randstreifen abstellen und ein Warndreieck aufstellen, um andere Fah-rer auf das abgestellte Fahrzeug auf-
merksam zu machen.
●Nach dem Betrieb dieses Systems soll- ten sich die anderen Insassen gegebe-
nenfalls um den Fahrer kümmern und entsprechende Maßnahmen für die Ver-meidung von Gefahren ergreifen und
sich zu einem sichereren Ort begeben, wie z.B. auf den Randstreifen oder hin-ter eine Leitplanke.
●Das System erkennt den Zustand des Fahrers anhand der Lenkradbetäti-gung. Das System kann auch aktiviert
werden, wenn der Fahrer bei vollem Bewusstsein ist, aber das Fahrzeug absichtlich und dauerhaft nicht ord-
nungsgemäß führt. Darüber hinaus kann das System unter Umständen nicht aktiviert werden, wenn nicht fest-
gestellt werden kann, ob der Fahrer noch reagiert, weil er sich z.B. gegen das Lenkrad lehnt.
●Fahrzeuge mit einer Fahrermonitorka-mera: Situationen, in denen der Fahrer-monitor unter Umständen nicht
ordnungsgemäß funktioniert: S.293

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahrzeuge, die in Bereichen fahren, die nicht im Außenspiegel sichtbar sind
(toter Winkel)
Fahrzeuge, die sich in Bereichen, die nicht im Außenspiegel sic htbar sind (toter
Winkel), schnell von hinten nähern
■Erkennungsbereiche des Totwinkel-Assistenten
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge erkannt werden können, sind un ten dargestellt.
Reichweite der einzelnen Erkennungsbereiche:
Ca. 0,5 m bis 3,5 m auf jeder Seite des Fahrzeugs*1
Ca. 1 m nach vorn ab der hinteren Stoßstange
Ca. 3 m ab der hinteren Stoßstange
Ca. 3 m bis 60 m von der hinteren Stoßstange*2
*1: Der Bereich zwischen der Seite des Fahrzeug bis zu einem Abstand von 0,5 m von der
Seite des Fahrzeugs kann nicht erkannt werden.
*2: Je größer die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeu g und dem erkannten
Fahrzeug ist, umso größer ist der Abstand, in dem das Fahrzeug erkannt wird, wodurch die
Außenspiegel-Kontrollleuchte aufleuchtet oder blinkt.
■Der Totwinkel-Assistent ist funktionsfä- hig, wenn
Der Totwinkel-Assistent ist funktionsfähig, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt
sind:

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Der Startschalter ist in Stellung ON.
●Der Totwinkel-Assistent ist eingeschaltet.
●Es ist eine andere Schaltstellung als R ausgewählt.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt mehr als ca. 10 km/h.
■Der Totwinkel-Assistent erkennt Fahr-
zeuge, wenn
Der Totwinkel-Assistent erkennt Fahrzeuge, wenn sie sich in den folgenden Situationen im Erfassungsbereich befinden:
●Ein Fahrzeug in ei ner benachbarten Spur überholt Ihr Fahrzeug.
●Sie überholen langsam ein Fahrzeug in einer benachbarten Spur.
●Ein anderes Fahrzeug gelangt beim Wech-seln seiner Fahrspur in den Erkennungs-
bereich.
■Bedingungen, unter denen das System keine Fahrzeuge erkennt
Der Totwinkel-Assistent ist nicht für die Erkennung folgender Fahrzeugtypen
und/oder Objekte konzipiert:
●Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die sich in die Gegenrichtung
bewegen
●Leitplanken, Wände, Schilder, geparkte
Fahrzeuge und ähnliche unbewegliche
Objekte*
●Nachfolgende Fahrzeuge, die in dersel-
ben Spur fahren*
●Fahrzeuge, die 2 Spuren weiter als Ihr
Fahrzeug fahren*
●Fahrzeuge, die schnell von Ihrem Fahr-
zeug überholt werden*
*: In Abhängigkeit von den Bedingungen
kann die Erkennung eines Fahrzeugs
und/oder Objekts erfolgen.
■Bedingungen, unter denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet
●Der Totwinkel-Assistent kann Fahrzeuge in
den folgenden Situationen möglicherweise nicht korrekt erkennen:• Wenn der Sensor durch einen starken
Stoß gegen den Sensor oder seinen umge- benden Bereich falsch ausgerichtet ist• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, Aufkleber
usw. den Sensor oder den umgebenden Bereich an der hinteren Stoßstange ver-decken
• Beim Fahren auf einer Fahrbahnoberflä- che, die wetterbedingt durch starke Regen- oder Schneefälle oder durch Nebel nass ist
oder auf der sich stehendes Wasser befin- det• Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern,
die nur einen geringen Abstand unterein- ander haben• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug gering ist• Wenn der Geschwindigkeitsunterschied
zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahr- zeug, das in den Erkennungsbereich gelangt, signifikant ist
• Wenn sich die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und einem anderen Fahrzeug ändert
• Wenn ein Fahrzeug in den Erkennungsbe- reich gelangt, das etwa mit derselben Geschwindigkeit wie Ihr Fahrzeug fährt
• Wenn Ihr Fahrzeug aus der stehenden Position anfährt und ein Fahrzeug im Erkennungsbereich bleibt
• Beim Durchfahren von Bereichen, in denen es mehrfach auf und ab geht, wie z.B. bei Gebirgsfahrten oder wenn Senken
in der Straße vorhanden sind. • Beim Fahren auf Straßen mit scharfen Kur-ven oder mit mehreren aufeinanderfolgen-
den Kurven oder auf unebenen Fahrbahnen• Wenn die Fahrspuren breit sind oder Ihr
Fahrzeug am Rand der Spur fährt und das Fahrzeug in einer benachbarten Spur zu weit von Ihrem Fahrzeug entfernt ist
• Wenn Zubehör (z.B. ein Fahrradträger) am Fahrzeugheck montiert ist• Wenn der Höhenunterschied zwischen
Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug, das in den Erkennungsbereich gelangt, signifi-kant ist
• Sofort nach dem Einschalten des Totwin- kel-Assistenten

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Wenn mit dem Fahrzeug ein anderes Fahr- zeug abgeschleppt wird
●Fälle, in denen der Totwinkel-Assistent ein Fahrzeug und/oder Objekt unnötigerweise erkennt, können sich in den folgenden
Situationen häufen: • Wenn der Sensor durch einen starken Stoß gegen den Sensor oder seinen umge-
benden Bereich falsch ausgerichtet ist • Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-zeug und einer Leitplanke, Wand usw.
innerhalb des Erkennungsbereichs gering ist• Beim Durchfahren von Bereichen, in
denen es mehrfach auf und ab geht, wie z.B. bei Gebirgsfahrten oder wenn Senken in der Straße vorhanden sind.
• Wenn die Fahrspuren breit sind oder Ihr Fahrzeug am Rand der Spur fährt und ein Fahrzeug, das nicht in der benachbarten
Spur fährt, in den Erkennungsbereich gelangt• Beim Fahren auf Straßen mit scharfen Kur-
ven oder mit mehreren aufeinanderfolgen- den Kurven oder auf unebenen Fahrbahnen
• Wenn die Reifen rutschen oder durchdre- hen• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug gering ist• Wenn Zubehör (z.B. ein Fahrradträger) am
Fahrzeugheck montiert ist • Wenn mit dem Fahrzeug ein anderes Fahr-zeug abgeschleppt wird
*: Je nach Ausstattung
SEA (Safe Exit Assist)*
Das SEA-System (Safe Exit Assist)
verwendet Radarsensoren an der
Innenseite des Heckstoßfängers
um zu ermitteln, ob ein sich annä-
herndes Fahrzeug oder Fahrrad
gegen eine Tür prallen könnte,
wenn die Fahrzeuginsassen aus-
steigen. Dadurch wird die Wahr-
scheinlichkeit eines
Zusammenstoßes verringert.
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen- dung des Systems
●Der Fahrer trägt die alleinige Verantwor-
tung für die Fahrsicherheit. Fahren Sie immer sicher und beobachten Sie auf-merksam die umgebenden Bereiche
des Fahrzeugs.
●Safe Exit Assist ist ein Zusatzsystem, das bei angehaltenem Fahrzeug die
Insassen vor sich annähernden Fahr- zeugen und Fahrrädern warnt. Da die-ses System nicht als einziges Mittel für
die Bewertung der Sicherheitssituation verwendet werden kann, besteht die Gefahr von Unfällen mit schweren oder
sogar tödlichen Verletzungen, wenn sich die Insassen zu sehr auf das System verlassen.
Da das System unter bestimmten Umständen möglicherweise nicht ord-nungsgemäß funktioniert, ist es wichtig,
dass sich die Insassen gegebenenfalls mit eigenen Augen und mit Hilfe der Spiegel ein Bild über die aktuelle Sicher-
heitssituation verschaffen.

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
einer Tür (außer Heckklappe) nähert
■Bedingungen, unter denen das System keine Fahrzeuge erkennt
●Die SEA-Funktion kann die folgenden Objekte, Fahrzeuge und Fahrräder nicht erkennen:
• Fahrzeuge oder Fahrräder, die sich lang- sam annähern• Fahrzeuge oder Fahrräder, bei denen die
Wahrscheinlichkeit eines Zusammensto- ßes mit einer Tür (außer Heckklappe) gering ist, wenn diese geöffnet wird
• Fahrzeuge oder Fahrräder, bei denen die Wahrscheinlichkeit eines Zusammensto-ßes mit einer Tür gering ist, wenn diese
geöffnet wird • Fahrzeuge oder Fahrräder, die sich aus dem Bereich direkt hinter dem Fahrzeug
annähern • Fahrzeuge oder Fahrräder, die sich aus dem Bereich vor dem Fahrzeug annähern
• Leitplanken, Wände, Schilder, geparkte Fahrzeuge und andere unbewegliche Objekte
• Tiere usw.
●In folgenden oder ähnlichen Situationen ist
die SEA-Funktion nicht in Betrieb: • Wenn seit dem Abschalten des EV-Systems 3 Minuten oder mehr vergangen
sind (die Zeit, in der der Betrieb möglich ist, kann sich verlängern, wenn eine Tür geöffnet und geschlossen wird)
• Wenn Ihr Fahrzeug noch nicht zum voll- ständigen Stillstand gekommen ist
■Bedingungen, unter denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß
arbeitet
●Fahrzeuge und Fahrräder können in den
folgenden Situationen unter Umständen nicht ordnungsgemäß erkannt werden:• Wenn der Sensor durch einen starken
Stoß gegen den Sensor oder seinen umge- benden Bereich falsch ausgerichtet ist• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, Aufkleber
usw. den Sensor oder den umgebenden Bereich an der hinteren Stoßstange ver-decken
• Beim Fahren auf einer Fahrbahnoberflä- che, die wetterbedingt durch starke Regen- oder Schneefälle oder durch Nebel nass ist
oder auf der sich stehendes Wasser befin-
det • Wenn sich ein Fahrzeug oder Fahrrad aus einem Bereich hinter einem geparkten
Fahrzeug annähert • Wenn ein sich annäherndes Fahrzeug oder Fahrrad plötzlich die Richtung ändert
• Direkt nachdem sich ein Fahrzeug oder Fahrrad in Bewegung gesetzt hat• Wenn die Heckklappe geöffnet ist
• Wenn ein Fahrradträger, eine Rampe oder anderes Zubehör am Fahrzeugheck mon-tiert ist
• Wenn sich hinter dem Fahrzeug ein ande- res geparktes Fahrzeug, eine Mauer, ein Zeichen, eine Person oder ein anderes
stationäres Objekt befindet • Wenn das Fahrzeug schräg zur Straße abgestellt wurde
• Wenn ein Fahrzeug in der Nähe eines sich annähernden Fahrzeugs oder Fahrrads fährt
• Wenn ein sich annähernden Fahrzeug oder Fahrrad an einem stationären Objekt, wie z.B. an einer Mauer oder einem Zei-
chen, vorbeifährt • Wenn sich ein Fahrzeug oder Fahrrad mit hoher Geschwindigkeit nähert
• Wenn mit dem Fahrzeug ein anderes Fahr- zeug abgeschleppt wird• Wenn das Fahrzeug an einer steilen Stei-
gung abgestellt wurde • Wenn das Fahrzeug in einer Kurve oder am Ausgang einer Kur ve abgestellt wurde
●In den folgenden Situationen kann es ver- mehrt vorkommen, dass die SEA-Funktion
(Safe Exit Assist) unnötigerweise ein Fahr- zeug und/oder Objekt erkennt:• Wenn der Sensor durch einen starken
Stoß gegen den Sensor oder seinen umge- benden Bereich falsch ausgerichtet ist• Wenn sich ein Fahrzeug oder Fahrrad in
einer versetzten Position Ihrem Fahrzeug nähert• Wenn das Fahrzeug schräg zur Straße
abgestellt wurde • Wenn sich ein Fahrzeug oder Fahrrad in einer versetzten Position aus einem
Bereich hinter einem geparkten Fahrzeug annähert• Wenn sich hinter dem Fahrzeug ein ande-
res geparktes Fahrzeug, eine Mauer, ein Zeichen, eine Person oder ein anderes

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Anzeige
Wenn die Sensoren ein Objekt erken-
nen, wie z.B. eine Mauer, wird eine
Grafik in der Multimedia-Anzeige in
Abhängigkeit von der Position und vom
Abstand zum Objekt angezeigt. (Wenn
sich der Abstand zum Objekt verringert,
können die Entfernungssegmente unter
Umständen blinken.)
Multimedia-Anzeige (Fahrzeuge
ohne Advanced Park)
Multimedia-Anzeige (Fahrzeuge mit
Advanced Park)
Erkennung mit vorderem Ecksensor
Erkennung mit vorderem Mittelsen-
sor
Erkennung mit hinterem Ecksensor
Erkennung mit hinterem Mittelsen-
sor
Vordere Seitensensoren
Hintere Seitensensoren
Verwenden Sie zum Aktivieren/Deakti-
vieren des Toyota Einparkhilfe-Sensors
die Anzeigenregelschalter. ( S.182)
1 Drücken Sie auf oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie auf oder , um
auszuwählen, und drücken
Sie dann auf .
Wenn die Toyota Einparkhilfe-Sensor-Funk-
tion deaktiviert ist, leuchtet die Anzeige für
ausgeschalteten Toyota Einparkhilfe-Sensor
( S.175).
Um das System nach der Deaktivierung wie-
der zu aktivieren, wählen Sie in der
Multi-Informationsanzeige und wählen dann
und “Ein”. Wenn die Deaktivierung mit
dieser Methode vorgenommen wurde, wird
das System nicht wieder aktiviert, wenn der
Startschalter ausgeschaltet und dann auf
ON gedreht wird.
Ein-/Ausschalten des Toyota
Einparkhilfe-Sensors