
367
5
Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Fußgänger im Heckbereich des
Fahrzeugs (je nach Ausstattung)
S.374
■Statische Objekte im Umfeld des
Fahrzeugs (Fahrzeuge mit Advan-
ced Park)
S.377
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung des Systems
Verlassen Sie sich nicht zu stark auf das System, da es andernfalls zu einem Unfall kommen kann.
Prüfen Sie während der Fahrt immer die
Sicherheit in der Umgebung des Fahr- zeugs.
In Abhängigkeit von den Fahrzeug- und Straßenbedingungen, der Witterung usw.
arbeitet das System unter Umständen nicht.
Die Erkennungsfähigkeit der Sensoren und des Radarsystems ist begrenzt. Prü-
fen Sie während der Fahrt immer die Sicherheit in der Umgebung des Fahr-zeugs.
●Der Fahrer trägt die alleinige Verantwor-tung für die Fahrsicherheit. Fahren Sie
immer vorsichtig und beobachten Sie aufmerksam die umgebenden Bereiche des Fahrzeugs. Das Einparkunterstüt-
zungs-Bremssystem ist so konzipiert, dass der Fahrer unterstützt werden soll, um die Schwere von Zusammenstößen
zu senken. In manchen Situationen funktioniert es aber unter Umständen nicht.
●Das Einparkunterstützungs-Bremssy-stem ist nicht dafür konzipiert, das Fahr-zeug zu einem vollständigen Stillstand
zu bringen. Wenn das System das Fahr- zeug angehalten hat, muss das Bremspedal sofort betätigt werden, da
die Bremssteuerung nach ca. 2 Sekun- den abgebrochen wird.
●Es ist extrem gefährlich, die System-funktion zu überprüfen, indem das Fahr-
zeug absichtlich in die Richtung einer Wand usw. gefahren wird. Versuchen Sie niemals, solche Aktionen durchzu-
führen.
■Situationen, in denen die Einparkun- terstützungs-Bremse deaktiviert wer-
den muss
Deaktivieren Sie die Einparkunterstüt- zungs-Bremse in den folgenden Situatio-nen, da das System ansonsten unter
Umständen eingreift, auch wenn keine Kollisionsgefahr besteht.
●Bei der Inspektion des Fahrzeugs auf
einem Rollenprüfstand, einem Fahrlei- stungsprüfstand, oder einem Freilaufrol-lenprüfstand
●Beim Verladen des Fahrzeugs auf ein Boot, einen Lkw oder ein Frachtschiff
●Wenn das Fahrwerk modifiziert wurde
oder Reifen mit einer von den Spezifika- tionen abweichenden Größe montiert sind
●Wenn die Fahrzeugfront durch die Bela-dung angehoben oder abgesenkt wird
●Wenn Vorrichtungen montiert sind, die
einen Sensor verdecken, wie z.B. eine Abschleppöse, ein Stoßfängerschutz (zusätzliche Zierleiste usw.), ein Fahr-
radträger oder ein Schneeschild
●Wenn automatische Autowaschvorrich- tungen genutzt werden
●Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefah-ren werden kann, wie z. B. nach einem Unfall oder einer Funktionsstörung
●Wenn das Fahrzeug sportlich gefahren oder im Gelände bewegt wird
●Wenn der Reifenfülldruck nicht korrekt
ist
●Wenn die Reifen stark abgefahren sind
●Wenn Schneeketten, ein Notrad oder
ein Notfall-Reparatur-Kit für Reifen ver- wendet wird

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5
Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
kameras erkannt wird, dann aber den Erkennungsbereich der Seitensensoren oder Seitenkameras verlässt, geht das
System davon aus, dass sich das Objekt nicht bewegt hat.*: Je nach Ausstattung
Das Advanced Park-System ermög-
licht das sichere und reibungslose Ein-
parken in einen Zielparkplatz, indem
die toten Winkel im Bereich um das
Fahrzeug und den Parkplatz aus der
Vogelperspektive angezeigt werden.
Das System unterstützt den Fahrer
durch gezielte Anweisungen anhand
von Anzeigen und Summertönen sowie
durch die Änderung der Schaltstellung
und die Betätigung des Lenkrads, des
Gaspedals und des Bremspedals.
Darüber hinaus können im Panorama-
sicht-Monitor der Bereich vor und hinter
dem Fahrzeug sowie eine Draufsicht
auf das Fahrzeug angezeigt werden,
wodurch der Fahrer ein klares Bild über
die Bedingungen im Bereich um das
Fahrzeug erhält.
Ausführliche Informationen über den
Panoramasicht-Monitor finden Sie
unter “Multimedia Betriebsanleitung”.
In Abhängigkeit vom Zustand der Stra-
ßenoberfläche oder des Fahrzeugs,
dem Abstand zwischen dem Fahrzeug
und einem Parkplatz usw. kann das
System unter Umständen keine Unter-
stützung beim Einparken in den
gewünschten Parkplatz bereitstellen.
■Vor der Verwendung
S.409
Toyota Teammate Advan-
ced Park*
Zweck des Advanced Park-
Systems

380
Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Die Fernbedienfunktion unterstützt das
Ein- oder Ausparken in einen oder aus
einem Parkplatz, der in der Multimedia-
Anzeige ausgewählt ist, durch die Mög-
lichkeit, von außerhalb des Fahrzeugs
über ein Smartphone die Schaltstellung
zu ändern sowie das Lenkrad, das
Gaspedal und das Bremspedal zu betä-
tigen.
■Rechtwinklige Einparkfunktion
(vorwärts/rückwärts)
Die Unterstützung beginnt an der Posi-
tion, an der das Fahrzeug vor dem Ziel-
parkplatz angehalten wird, und endet
an der finalen Einparkposition auf dem
Parkplatz. ( S.391)
■Rechtwinklige Ausparkfunktion
(vorwärts/rückwärts)
Die Unterstützung beginnt an der Ein-
parkposition und endet, wenn eine
Position erreicht ist, an der Sie den
Parkplatz einfach und problemlos ver-
lassen können. ( S.393)
■Parallele Einparkfunktion
Die Unterstützung beginnt an der Posi-
tion, an der das Fahrzeug vor dem Ziel-
parkplatz angehalten wird, und endet
an der finalen Einparkposition auf dem
Parkplatz. ( S.395)
■Parallele Ausparkfunktion
Die Unterstützung beginnt an der Ein-
parkposition und endet, wenn eine
Position erreicht ist, an der Sie den
Parkplatz einfach und problemlos ver-
lassen können. ( S.398)
■Speicherfunktion
Die Unterstützungsfunktion wird ausge-
führt, bis das Fahrzeug auf einem zuvor
registrierten Parkplatz eingeparkt
wurde. ( S.400)
■Fernbedienfunktion
Mit einem Smartphone kann von einer
Position außerhalb des Fahrzeugs aus
der Ein- oder Ausparkvorgang des
Fahrzeugs über den Bildschirm des
Smartphones durchgeführt werden.
( S.405)
Zweck der Fernbedienfunktion
Funktionen des Advanced
Park-SystemsWARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung des Systems
Die Erkennungs- und Regelungsmöglich- keiten dieses Systems sind begrenzt. Ver-lassen Sie sich nicht zu stark auf das
System. Der Fahrer hat die Pflicht, immer genau auf die Umgebung zu achten und das Fahrzeug sicher zu bewegen.
●Achten Sie wie bei einem normalen Fahrzeug sorgfältig auf Ihre Umgebung,
während das Fahrzeug in Bewegung ist.
●Achten Sie immer auf die Umgebung des Fahrzeugs, während das System
aktiv ist, und betätigen Sie bei Bedarf das Bremspedal, um das Fahrzeug zu verlangsamen oder zum Stillstand zu
bringen.
●Stellen Sie beim Einparken sicher, dass das Fahrzeug auf dem Zielparkplatz
abgestellt werden kann, bevor Sie den Vorgang starten.
●In Abhängigkeit vom Zustand der Stra-
ßenoberfläche oder des Fahrzeugs, dem Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem Parkplatz usw. kann das
System unter Umständen keinen Park- platz erkennen oder keine Unterstüt-zung bis zu dem Punkt bereitstellen, an
dem das Fahrzeug vollständig einge- parkt ist.

381
5
Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
WARNUNG
●Das System leitet das Fahrzeug zu
geeigneten Positionen, um die Fahr- trichtung zu ändern. Wenn Sie dabei aber das Gefühl haben, dass das Fahr-
zeug einem benachbarten geparkten Fahrzeug zu nahe kommt, betätigen Sie das Bremspedal und ändern Sie die
Schaltstellung. Wenn dieser Vorgang durchgeführt wird, kann sich aber die Anzahl der Ric htungsänderungen des
Fahrzeugs erhöhen und das Fahrzeug wird möglicherweise schräg eingeparkt.
●Da die folgenden Objekte unter
Umständen nicht erkannt werden kön- nen, überprüfen Sie unbedingt die Sicherheit des Bereichs um Ihr Fahr-
zeug und betätigen Sie das Bremspe- dal, um das Fahrzeug bei der Gefahr eines Zusammenstoßes mit einem
Objekt anzuhalten.
• Dünne Objekte wie Drähte, Zäune, Seile usw.
• Baumwolle, Schnee und andere Materi- alien, die Schallwellen absorbieren
• Scharfkantige Gegenstände
• Niedrige Objekte (Randsteine, Park- blöcke usw.)
• Hohe Objekte, deren oberer Bereich nach außen hervorsteht
●Selbst wenn sich ein Objekt im Zielpark-
platz befindet, kann es vorkommen, dass das Objekt nicht erkannt und die Unterstützungsfunktion ausgeführt wird.
●Wenn das System in Betrieb ist und die Wahrscheinlichkeit besteht, dass Ihr Fahrzeug mit einem Fahrzeug, einem
Parkblock, einem Objekt oder einer Per- son im näheren Umfeld zusammen-stößt, betätigen Sie das Bremspedal,
um das Fahrzeug anzuhalten, und drüc- ken Sie den Hauptschalter des Advan-ced Park-Systems, um es zu
deaktivieren.
●Verwenden Sie niemals nur die Multi- media-Anzeige, um den Bereich hinter
dem Fahrzeug zu überwachen. Das angezeigte Bild kann von der tatsächli-chen Situation abweichen. Wenn beim
Rückwärtsfahren nur der Bildschirm ver- wendet wird, kann es zu einem Unfall kommen, z.B. zu einer Kollision mit
einem anderen Fahrzeug. Überprüfen Sie beim Rückwärtsfahren die Sicher-heit des Bereichs um das Fahrzeug, ins-
besondere hinter dem Fahrzeug, indem Sie den Bereich direkt per Sichtprüfung beobachten oder die Spiegel verwen-
den.
●Bei extrem niedrigen Umgebungstem- peraturen kann der Bildschirm dunkel
erscheinen oder das angezeigte Bild undeutlich sein. Da außerdem bewegli-che Objekte verzerrt dargestellt oder
gar nicht im Bildschirm angezeigt wer- den können, sollten Sie unbedingt direkt die Sicherheit in der Umgebung Ihres
Fahrzeug überprüfen.
●Wenn das Fahrzeug in den folgenden Situationen angehalten ist und vom
Advanced Park-System gehalten wird, kann es vorkommen, dass der System-betrieb abgebrochen wird. In dem Fall
kann sich das Fahrzeug in Bewegung setzen. Betätigen Sie das unverzüglich das Bremspedal. Andernfalls kann ein
Unfall verursacht werden.
• Wenn die Fahrertür geöffnet wird
• Wenn Handlungsanweisungen des
Systems nicht innerhalb einer bestimm- ten Zeit ausgeführt werden
• Wenn das Bremspedal betätigt und das
Fahrzeug eine bestimmte Zeit angehal- ten wird
• Wenn eine Funktionsstörung im System
vorliegt
●Da bei aktivem System auch das Lenk- rad betätigt wird, achten Sie auf Folgen-
des.

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Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
HINWEIS
●Wenn während der Verwendung der
Fernbedienfunktion ein Anruf usw. ein- geht und eine andere App geöffnet wird, wird die Fernbedienfunktion unterbro-
chen. Die Unterstützung kann fortge- setzt werden, wenn die Remote Park-App innerhalb von 3 Minuten erneut
geöffnet wird. Wenn 3 Minuten oder mehr vergangen sind, wird die Unter-stützung abgebrochen.
●Wenn während der Verwendung der Fernbedienfunktion die Home-Taste oder die Netztaste des Smartphones
gedrückt und der Bildschirm gesperrt wird, wird die Fernbedienfunktion unter-brochen. Die Unterstützung kann fortge-
setzt werden, wenn die Remote Park- App innerhalb von 3 Minuten erneut geöffnet wird. Wenn 3 Minuten oder
mehr vergangen sind, wird die Unter- stützung abgebrochen.
●Verwenden Sie die Remote Park-App
nur mit Geräten, deren Kompatibilität vom Entwickler bestätigt wurde. Andernfalls funkti oniert das System
unter Umständen nicht ordnungsge- mäß.
●Wenn die Umgebungstemperatur nied-rig ist, kann es aufgrund der Aufladung der 12-Volt-Batterie eine gewisse Zeit
dauern, bis das System gestartet wird.
●Wenn die Spannung der 12-Volt-Batte- rie abfällt, wird die Unterstützung abge-
brochen.
●Wenn die Fernbedienfunktion an einem Hang verwendet wird, ist die Fahrzeug-
geschwindigkeit niedriger und die Annä- herungsentfernung zu Objekten länger als auf einer ebenen Fläche.
●Wenn ein temporärer Systemfehler auf-tritt, nachdem das Fahrzeug durch die
elektronische Feststellbremse oder durch die Auswahl der Schaltstellung P angehalten wurde, wird unter Umstän-
den der Startschalter ausgeschaltet und der Systembetrieb abgebrochen. Las-sen Sie das Fahrzeug in diesem Fall
von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem anderen kompetenten Fachbe-
trieb überprüfen.
●Wenn eine Systemstörung auftritt, kann die Unterstützung vorübergehend unter-
brochen werden. Wenn der Normalzu- stand des Systems wiederhergestellt ist, kann der Vorgang fortgesetzt werden.
Folgen Sie den Anweisungen am Bild- schirm des Smartphones, um den Vor-gang fortzusetzen.
●Die Fernbedienfunktion kann nicht gestartet werden, wenn das EV-System mit einer Fernstartvorrichtung aus dem
Zubehörhandel gestartet wurde.
●Nach dem Abschluss der Fernbedien- funktion wird die Feststellbremse
gemäß den gesetzlichen Vorgaben angezogen. Da in extrem kalten Regio-nen die Feststellbremse einfrieren und
nicht mehr gelöst werden kann, sollte die Fernbedienfunktion in diesen Regio-nen nicht verwendet werden. Wenn die
Feststellbremse eingefroren ist, können beim Lösen ungewöhnliche Geräusche zu hören sein. Dies stellt jedoch keine
Funktionsstörung dar.
●Verwenden Sie die Fernbedienfunktion nicht mit einem elektronischen Schlüs-
sel, dessen Batterie leer ist.
●Die Fernbedienfunktion kann nicht gestartet werden, wenn der Ladestecker
am Fahrzeug angeschlossen ist. Wenn die Funktion versehentlich gestartet wird, wird sie unter Umständen abge-
brochen.

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5
Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Kameras und Sensoren werden für die
Erkennung von geparkten Fahrzeugen
verwendet und erleichtern so die Identi-
fizierung von Parkplätzen.
Frontkamera
Seitenkameras
Heckkameras
Sensoren
S.347
■Kamerabilder
Da Spezialkameras verwendet werden, kön- nen die Farben der angezeigten Bilder von den tatsächlichen Farben abweichen.
■Vorsichtsmaßnahmen für die Verwen-
dung
Ausführliche Informationen finden Sie in der “Multimedia Betriebsanleitung”.
●Anzeigbarer Bereich der Bildschirme
●Kameras
●Unterschiede zwischen den angezeigten Bildern und der tatsächlichen Straße
●Unterschiede zwischen den angezeigten Bildern und den tatsächlichen Objekten
■Erkennungsbereich der Kameras und
Sensoren
●Wenn sich ein geparktes Fahrzeug hinter
dem Zielparkplatz befindet und der Abstand zwischen ihm und dem Fahrzeug zu groß wird, kann es möglicherweise nicht
mehr erkannt werden. In Abhängigkeit von der Form oder den Bedingungen eines geparkten Fahrzeugs kann der Erken-
nungsbereich kürzer werden oder das Fahrzeug wird nicht erkannt.
●Andere Objekte als geparkte Fahrzeuge, wie z.B. Säulen und Mauern, werden mög-licherweise nicht erkannt. Werden solche
Objekte dennoch erkannt, kann der Ziel- parkplatz jedoch falsch ausgerichtet sein.
■Situationen, in denen weiße Parkplat-zumrandungen möglicherweise nicht
ordnungsgemäß erkannt werden
●In folgenden oder ähnlichen Situationen
kann die Parkplatzumrandung auf der Stra- ßenoberfläche möglicherweise nicht erkannt werden:
• Wenn der Parkplatz nicht mit weißen Linien gekennzeichnet ist (Parkplatzbe-grenzung mit Seilen, Blöcken usw. mar-
kiert) • Wenn die Parkplatzumrandung verblichen oder verschmutzt und dadurch nicht klar zu
erkennen ist • Wenn die Straßenoberfläche hell ist, wie z.B. bei einer Betonstraße, und der Kon-
trast zwischen Straße und weißer Parkplat-
Kameras und Sensoren des
Advanced Park-Systems

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5
Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Das Bremspedal wird betätigt
●Das Fahrzeug ist abgestellt
●Der Sicherheitsgurt des Fahrersitzes ist angelegt
●Das Lenkrad wird nicht betätigt
●Das Gaspedal ist nicht durchgedrückt
●Alle Türen sind geschlossen
●Die Außenspiegel sind nicht eingeklappt
●Die Feststellbremse ist nicht angezogen
●Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung ist nicht in Betrieb
●ABS, VSC, TRAC, PCS und PKSB sind
nicht in Betrieb
●Das Fahrzeug befindet sich nicht an einem
steilen Hang
●VSC und TRAC sind nicht ausgeschaltet
Wenn die Unterstützung nicht gestartet wer-
den kann, überprüfen Sie die Meldung in der
Multimedia-Anzeige. ( S.414)
Anleitungsbildschirme werden in der
Multimedia-Anzeige dargestellt.
Anleitungsbildschirm (beim Beginn
der Unterstützung)
Zielparkplatz-Umrandung (blau)
Hinweis-Anzeige
Taste zum Ändern der Einparkart
Wenn mehrere Tasten angezeigt werden,
unterscheiden sich die Funktionen in Abhän-
gigkeit von den Bedingungen der Taste wie
folgt.
oder : Wechsel zu einem ande-
ren Parkplatz.
oder : Wechsel zu einem ande-
ren Parkplatz.
: Wählen Sie diese Taste, um zur
parallelen Einparkfunktion zu wechseln.
: Wechsel zur rechtwinkligen Einpark-
funktion (vorwärts/rückwärts)
Ta s t e “ M O D E ”
Wählen Sie diese Taste, um zwischen der
Speicherfunktion und der rechtwinkligen
(vorwärts/rückwärts) und parallelen Einpark-
funktion zu wechseln. ( S.403)
Taste “Start”
Wählen Sie diese Taste, um die Einparkun-
terstützung zu starten.
Richtungswechseltaste für recht-
winklige Einparkfunktion
Wählen Sie diese Taste, um zwischen der
Vorwärts- und Rückwärtseinparkfunktion zu
wechseln.
: Wechsel zur rechtwinkligen Einpark-
funktion (vorwärts)
: Wechsel zur rechtwinkligen Einpark-
funktion (rückwärts)
Anleitungsbildschirme von
Advanced Park

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Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
platz in der Multimedia-Anzeige
angezeigt wird.
Wenn ein für Ihr Fahrzeug geeigne-
ter Parkplatz erkannt wird, wird der
Zielparkplatz in der Anzeige mit
einem Kasten umrandet.
Wenn es möglich ist, auf dem Park-
platz parallel einzuparken, wählen
Sie den Parkplatz aus und wählen
Sie dann , um zur parallelen
Einparkfunktion zu wechseln.
Wenn es möglich ist, die Einfahr-
trichtung in einen Parkplatz zu
ändern, wählen Sie den Parkplatz
aus und wählen Sie dann oder
, um die Richtung zu wechseln.
In Abhängigkeit von der Umgebung
kann diese Funktion unter Umstän-
den nicht verwendet werden. Beach-
ten Sie die in der Multimedia-
Anzeige dargestellten Informationen,
um die Funktion für einen anderen
Parkplatz zu verwenden.
3 Wählen Sie die Taste “Start”.
Es ertönt ein Summer, eine Betriebsmel- dung wird in der Multi-Informationsanzeige angezeigt und die Unterstützung wird
gestartet.
Wenn das Bremspedal gelöst wird,
wird “Vorwärtsfahrt...”, “Rückwärts-
fahrt...” angezeigt und das Fahr-
zeug beginnt, sich
vorwärts/rückwärts zu bewegen.
Zum Abbrechen der Unterstützung
drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems.
Wenn die Unterstützung abgebrochen
wurde, wird “Advanced Park abgebrochen”
angezeigt.
Wenn Sie das Gefühl haben, dass sich das
Fahrzeug einem ander en Fahrzeug, einem
Objekt, einer Person oder einer Regenrinne
im näheren Umfeld zu stark annähert:
S.393
4Führen Sie die in den Anweisungen
angezeigten Vorgänge durch, bis
das Fahrzeug an der finalen Posi-
tion auf dem Zielparkplatz ange-
kommen ist.
Wenn das Fahrzeug stoppt, wird “Advanced Park beendet” angezeigt und die Einparkun-
terstützung wird beendet.
Wenn Sie in der Multimedia-Anzeige
auswählen, wird das im Abschlussbildschirm
der Einparkhilfe dargestellte Fahrzeug