2022 TOYOTA BZ4X ABS

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Wenn ein erkennbares Fahrzeug eine extrem große Bodenfreiheit hat
●Wenn ein erkennbares Fahrzeug eine Ladung befördert, die über den Ladebe-reich hinausragt
●Wenn ein erkennbares Fahrzeug nur wenige freiliegende Metallflächen besitzt,
wie z.B. ein Fahrzeug, dass mit Textilmate- rialien eingehüllt ist usw.
●Wenn ein erkennbares Fahrzeug eine unregelmäßige Form aufweist, wie z.B. ein Traktor, ein Seitenwagen usw.
●Wenn der Abstand zwischen dem Fahr-zeug und einem erkennbaren Fahrzeug
extrem gering geworden ist
●Wenn sich ein erkennbares Fahrzeug in
einer versetzten Position befindet
●Wenn Schnee, Schlamm usw. an einem
erkennbaren Fahrzeug anhaftet
●Beim Fahren auf Straßen mit der folgen-
den Charakteristik: • Straßen mit scharfen Kurven oder kurven-reiche Straßen
• Straße mit Gefällewechseln, wie z.B. plötz- liche Anstiege oder Bergabstrecken• Straßen, die nach links oder rechts abfal-
len • Straßen mit tiefen Spurrillen• Straßen, die uneben oder schlecht gewar-
tet sind • Straßen, die häufig wellig oder holprig sind
●Wenn das Lenkrad häufig oder plötzlich betätigt wird
●Wenn das Fahrzeug keine konstante Posi-tion innerhalb einer Spur hält
●Wenn Teile des Systems, die Bremsen usw. kalt oder extrem heiß, nass usw. sind.
●Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind
●Beim Fahren auf rutschigen Fahrbahnen,
z.B. auf Eis, Schnee, Schotter usw.
●Wenn der Kurs des Fahrzeugs von der
Form einer Kurve abweicht
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit beim
Eintritt in eine Kurve extrem hoch ist
●Beim Ein-/Ausfahren in/aus einen(m) Park-
platz, eine(r) Garage, einen(m) Fahr- zeugaufzug usw.
●Beim Fahren auf einem Parkplatz
●Beim Fahren in einem Bereich, in dem Hin-
dernisse mit Ihrem Fahrzeug in Kontakt kommen können, z.B. hohes Gras, Baum-zweige, Vorhänge usw.
■Situationen, in denen die Spur unter
Umständen nicht erkannt wird
●Wenn die Spur extrem breit oder schmal ist
●Direkt nach einem Spurwechsel oder nach dem Passieren einer Kreuzung
●Beim Fahren in einer temporären Spur oder in einer Spur im Baustellenbereich
●Wenn in der Umgebung bauliche Struktu-ren, Muster oder Schatten vorhanden sind,
die Spurlinien ähneln
●Wenn die Spurlinien nicht deutlich erkenn-
bar sind oder beim Fahren auf einer nas- sen Straßenoberfläche
●Wenn sich eine Spurlinien auf einem Bord-stein befindet
●Beim Fahren auf einem hellen, reflektie-renden Straßenbelag wie Beton
■Situationen, in denen einige oder alle Funktionen des Systems nicht verwen-
det werden können
●Wenn eine Störung im System oder in
einem verbundenen System erkannt wird, wie z.B. Bremsen, Lenkung usw.
●Wenn VSC, TRC oder andere sicherheits-

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Das LTA-System erkennt Spurlinien oder den Pfad von vorausfahrenden oder umge-benden Fahrzeugen (außer wenn das vor-
ausfahrende Fahrzeug klein ist, wie z.B. ein Motorrad).
●Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-regelung ist in Betrieb.
●Die Spurbreite beträgt ca. 3 bis 4 m.
●Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger
wird nicht betätigt.
●Das Fahrzeug wird nicht durch eine
scharfe Kurve gefahren.
●Das Fahrzeug beschleunigt oder verzögert
nicht um mehr als ein bestimmtes Maß.
●Das Lenkrad wird nicht mit großem Kraft-
aufwand betätigt.
●Die Warnung für Hände nicht am Lenkrad
( S.307) ist nicht aktiv.
●Das Fahrzeug wird in der Mitte der Spur
gefahren.
■Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen
●Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr erfüllt sind, kann eine Funktion vorüberge-hend deaktiviert werden. Wenn die
Betriebsbedingungen später wieder erfüllt werden, wird die Funktion automatisch wieder aktiviert. ( S.306)
●Wenn die Betriebsbedingungen einer Funktion nicht mehr erfüllt sind, während
die Funktion aktiv ist, kann ein Summer ertönen um darauf hinzuweisen, dass die Funktion vorübergehend abgeschaltet
wurde.
●Die Lenkungsunterstützung der Funktion
kann aufgehoben werden, wenn der Fah- rer das Lenkrad betätigt.
■Spurabweichungswarnung bei aktivem LTA-System
●Auch wenn die LDA-Warnmethode zur Vibration des Lenkr ads geändert wird, wird
der Fahrer anhand des Warnsummers gewarnt, wenn das Fahrzeug bei aktivem LTA-System von der Spur abweicht.
●Wenn die Stärke der Lenkradbetätigung darauf schließen lässt, dass ein Spurwech-
sel beabsichtigt ist, interpretiert das
System diesen Vorgang nicht als Spurab- weichung und gibt keine Warnung aus.
■Warnung für Hände nicht am Lenkrad
In den folgenden Situationen werden eine Meldung mit einer Aufforderung an den Fah-
rer, das Lenkrad festzuhalten, sowie das in der Abbildung dargestellte Symbol in der Multi-Informationsanzeige angezeigt, um den
Fahrer zu warnen. Wenn das System fest- stellt, dass das Lenkrad festgehalten wird, wird die Warnung beendet. Wenn Sie das
System verwenden, halten Sie das Lenkrad immer mit gut fest, auch wenn die Warnung nicht aktiv ist.
●Wenn das System feststellt, dass der Fah-rer das Lenkrad nicht festhält, während die
Funktion aktiv ist
Wenn über einen bestimmten Zeitraum keine Lenkradbetätigung erkannt wird, ertönt ein Summer. Gleichzeitig wird eine Warnung
ausgegeben und die Funktion wird vorüber- gehend abgeschaltet. Diese Warnung kann auch aktiviert werden , wenn der Fahrer das
Lenkrad dauerhaft nur leicht betätigt.
In Abhängigkeit vom Fahrzeugzustand, von den Betätigungsbedingungen und von der Straßenoberfläche ist die Warnfunktion unter
Umständen nicht aktiv.
Mit jedem Druck auf den LTA-Schalter
wird das LTA-System abwechselnd
aktiviert/deaktiviert.
Wenn das LTA-System aktiviert ist, leuchtet
die LTA-Kontrollleuchte.
Aktivieren/Deaktivieren des
Systems

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
genden Bedingungen erfüllt sind:
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr. Der Betrieb ist mög-lich, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
ca. 40 km/h oder mehr beträgt und Fahr- zeuge, Motorräder, Fahrräder oder Fuß-gänger in der Nähe der Spur erkannt
werden. • Das System erkennt eine Spur oder einen
Straßenverlauf*. (Wenn nur auf einer Seite eine Spur- oder Straßenverlaufsmarkie-
rung erkannt wird, funktioniert das System nur für die erkannte Seite.)• Die Breite der Fahrspur beträgt ca. 3 m
oder mehr. • Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger wird nicht betätigt. (Außer wenn ein Fahr-
zeug in der Richtung er kannt wird, in der der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger betätigt wurde.)
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine scharfe Kurve gefahren.• Das Fahrzeug beschleunigt oder verzögert
nicht um mehr als ein bestimmtes Maß. • Das Lenkrad wird nicht ausreichend stark betätigt, um einen Spurwechsel durchzu-
führen.*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
Gras, Erde usw. oder baulichen Strukturen,
wie z.B. Bordsteine, Leitplanken usw.
●Pausenempfehlungsfunktion
Diese Funktion ist einsatzbereit, wenn die fol-
genden Bedingungen erfüllt sind:
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca.
50 km/h oder mehr. • Die Breite der Fahrspur beträgt ca. 3 m oder mehr.
■Vorübergehende Deaktivierung der
Funktionen
Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr erfüllt sind, kann eine Funktion vorüberge-hend deaktiviert werden. Wenn die Betriebs-
bedingungen später wieder erfüllt werden, wird die Funktion automatisch wieder akti-viert. ( S.311)
■Betrieb der Spurwechselwarnungsfunk-
tion/Spurabweichungsvermeidungs- funktion
●In Abhängigkeit von der Fahrzeugge-
schwindigkeit, den Straßenbedingungen, dem Winkel der Spurabweichung usw. kann der Fahrer den Betrieb der Spurab-
weichungsvermeidungsfunktion nicht wahrnehmen oder die Funktion ist nicht in Betrieb.
●In Abhängigkeit von den Bedingungen ertönt der Warnsummer unter Umständen,
auch wenn in der kundenspezifischen Ein- stellung die Vibration als Warnung ausge-wählt ist.
●Wenn ein Straßenverlauf* nicht klar
erkennbar oder gerade ist, wird die Spur- wechselwarnungsfunktion oder die Spur-abweichungsvermeidungsfunktion unter
Umständen nicht aktiviert.
●Die Spurwechselwarnungsfunktion oder
die Spurabweichungsvermeidungsfunktion wird unter Umständen nicht aktiviert, wenn das System feststellt, dass das Fahrzeug
absichtlich gelenkt wird, um einem Fuß- gänger oder einem geparkten Fahrzeug auszuweichen.
●Möglicherweise kann das System nicht erkennen, ob die Gefahr einer Kollision mit
einem Fahrzeug auf einem benachbarten Fahrstreifen besteht.
●Die Lenkungsunterstützung der Spurab-weichungsvermeidungsfunktion kann auf-gehoben werden, wenn der Fahrer das
Lenkrad betätigt.*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
Gras, Erde usw. oder baulichen Strukturen,
wie z.B. Bordsteine, Leitplanken usw.
■Warnung für Hände nicht am Lenkrad
In den folgenden Situationen wird eine Mel-
dung angezeigt, um den Fahrer aufzufordern, die Hände an das Lenkrad zu nehmen. Außerdem wird zu Warnzwecken ein Symbol
eingeblendet und es ertönt ein Summer. Wenn Sie das System verwenden, halten Sie das Lenkrad immer mit gut fest, auch wenn
die Warnung nicht aktiv ist.

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung
Diese dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung
erkennt vorausfahrende Fahr-
zeuge, bestimmt den aktuellen
Fahrzeugabstand und hält einen
angemessenen Abstand zum vor-
ausfahrenden Fahrzeug. Der
gewünschte Fahrzeugabstand
kann mit dem Schalter für die
Fahrzeugabstandsregelung einge-
stellt werden.
Verwenden Sie die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
nur auf Autobahnen und Schnell-
straßen.
WARNUNG
■Sicherer Betrieb
●Der Fahrer trägt die alleinige Verantwor- tung für die Gewährleistung der Fahrsi-cherheit. Verlassen Sie sich nicht zu
stark auf das System und achten Sie sorgfältig auf die Umgebungsbedingun-gen, um den sicheren Fahrbetrieb zu
gewährleisten.
●Die dynamische Radar-Geschwindig- keitsregelung unterstützt den Fahrer,
um seine Belastung zu reduzieren. Für diese Unterstützung gelten jedoch Ein-schränkungen. Lesen Sie die folgenden
Punkte sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht zu stark auf das System und fahren Sie immer vorsichtig.
Bedingungen, unter denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet: S.325
●Stellen Sie die Geschwindigkeit pas- send zur geltenden Geschwindigkeits-
begrenzung, zum Verkehrsfluss, zum Straßenzustand, zu den Wetterbedin-gungen usw. ein. Der Fahrer ist für die
Überprüfung der Sollgeschwindigkeit verantwortlich.
●Auch wenn das System ordnungsge-
mäß funktioniert, kann die Wahrneh- mung der Bedingungen eines vorausfahrenden Fahrzeugs durch den
Fahrer von der Erkennung des Systems abweichen. Daher muss der Fahrer immer aufmerksam sein, Risiken
abschätzen und die Sicherheit gewähr- leisten. Wenn sich der Fahrer im Hin-blick auf die Fahrz eugsicherheit zu sehr
auf dieses System verlässt, kann dies zu Unfällen mit schweren oder sogar tödlichen Verletzungen führen.
■Vorsichtsmaßnahmen für die Fah-rerassistenzsysteme
Beachten Sie die folgenden Sicherheits- maßnahmen, da für die vom System
bereitgestellte Unterstützung Einschrän- kungen gelten. Wenn sich der Fahrer zu sehr auf dieses System verlässt, kann dies
zu Unfällen mit schweren oder sogar tödli- chen Verletzungen führen.
●Details der Unterstützung für die Sicht
des Fahrers Die dynamische Radar- Geschwindigkeitsregelung ist nur dafür konzipiert, den Fahrer beim Bestimmen
des Abstands zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug zu unterstützen. Es handelt
sich dabei um kein System, das sorglo- ses oder unaufmerksames Fahren zulässt. Das System ist auch nicht in
der Lage, den Fahrer bei schlechten Sichtbedingungen zu unterstützen. Der Fahrer muss immer auf seine Umge-
bung achten, auch wenn das Fahrzeug anhält.

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
●Details der Unterstützung für die Ein-
schätzungen des Fahrers Die dynami- sche Radar-Geschwindigkeitsregelung ermittelt, ob der Abstand zwischen dem
eigenen Fahrzeug und einem voraus- fahrenden Fahrzeug innerhalb eines definierten Bereichs liegt. Es kann
jedoch keine anderen Arten von Ein- schätzungen abgeben. Deshalb ist es für den Fahrer absolut erforderlich,
wachsam zu bleiben und selbst einzu- schätzen, ob die Möglichkeit einer Gefahr besteht.
●Details der Unterstützung für die Bedi-envorgänge des Fahrer s Die dynami- sche Radar-Geschwindigkeitsregelung
umfasst keine Funktionen zur Vermei- dung von Kollisionen mit vorausfahren-den Fahrzeugen. In einer konkreten
Gefahrensituation muss deshalb der Fahrer sofort und direkt die Steuerung des Fahrzeugs übernehmen und ent-
sprechend agieren, um die Sicherheit zu gewährleisten.
■Situationen, in denen die dynami-
sche Radar-Geschwindigkeitsrege- lung nicht verwendet werden sollte
Verwenden Sie die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung nicht in den fol- genden Situationen. Da das System in die-sen Situationen keinen angemessenen
unterstützenden Eingriff vornehmen kann, kann die Verwendung des Systems zu einem Unfall mit schweren oder sogar töd-
lichen Verletzungen führen.
●Straßen, auf denen sich Fußgänger, Radfahrer usw. befinden
●Auf Auf- oder Abfahrten von Autobah-nen oder Schnellstraßen
●Wenn die Annäherungswarnung häufig
ertönt
●Situationen, in denen die Sensoren unter Umständen nicht ordnungsge-
mäß funktionieren: S.291
●Situationen, in denen die Spur unter Umständen nicht erkannt wird: S.292

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Konstante Geschwindigkeitsregelung:
Wenn es keine vorausfahrenden Fahrzeuge gibt
Das Fahrzeug fährt mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindig keit.
Wenn die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit beim Bergabfahren überschritten wird, blinkt
die Anzeige der eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit und es er tönt ein Summer.
Abbrems- und Abstandsregelung
Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird, dessen Geschwin digkeit
niedriger als die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit ist
Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird, wird Ihr Fahrze ug automatisch verlang-
samt. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit noch weiter verringert w erden muss, werden die
Bremsen betätigt (die Bremsleuchten leuchten in dem Fall auf). Das Fahrzeug wird so gesteu-
ert, dass der vom Fahrer eingestellte Fahrzeugabstand gehalten wird, indem die Geschwindig-
keit an die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs angep asst wird. Wenn die
Fahrzeugverzögerung nicht ausre ichend ist und das Fahrzeug sich dem vorausfahrenden
Fahrzeug nähert, ertönt die Annäherungswarnung.
Beschleunigung
Wenn keine vorausfahrenden Fahrzeuge mehr vorhanden sind, deren
Geschwindigkeit niedriger als die eingestellte Fahrzeuggeschwin digkeit ist
Das Fahrzeug wird beschleunigt, bis die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht ist, und
setzt dann die konstante Geschwindigkeitsregelung fort.
Anfahren: Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug anhält, wird auch I hr Fahrzeug
angehalten (kontrollierter Stopp). Nachdem das vorausfahrende F ahrzeug
angefahren ist, wird die Abstandsregelung wieder aufgenommen, i ndem der
Grundfunktionen

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Schalter “RES” gedrückt oder das Gaspedal betätigt wird (Anfahrbetrieb). Wenn
das vorausfahrende Fahrzeug nicht wieder anfährt, wird der kont rollierte Stopp
fortgesetzt.
■Instrumentenanzeige
Multi-Informationsanzeige
Eingestellte Fahrzeuggeschwindig-
keit
Kontrollleuchten
■Schalter
Fahrerassistenzschalter
Wahlschalter für Fahrerassistenz-
modus
Deaktivierungsschalter
Schalter für Fahrzeugabstandsre-
gelung
Schalter “-”
Taste “+”/Taste “RES”
1 Drücken Sie den Wahlschalter für
den Fahrerassistenzmodus, um die
dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung auszuwählen.
Die Kontrollleuchte für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung leuchtet auf.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe-
dal auf die gewünschte Fahrzeug-
geschwindigkeit (ca. 30 km/h oder
schneller) und drücken Sie den
Fahrerassistenzschalter, um die
Fahrzeuggeschwindigkeit einzustel-
len.
Die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit wird in der Multi-Informationsanzeige ange-zeigt.
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug
beim Loslassen des Schalters bewegt
Systemkomponenten
Festlegen der Fahrzeugge-
schwindigkeit

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Betätigen des Bremspedals nicht abgebro- chen.)
2 Drücken Sie den Schalter “RES”,
um die Regelung wiederaufzuneh-
men.
Mit jedem Druck auf den Schalter
ändert sich die Fahrzeugabstandsein-
stellung wie folgt:
Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug
erkannt wird, wird das Symbol für das vor-
ausfahrende Fahrzeug angezeigt.
Der tatsächliche Fahrzeugabstand variiert in
Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindig-
keit. Wenn das Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wird, wird es je nach
Situation unabhängig von der Einstellung in
einem bestimmten Abstand zum vorausfah-
renden Fahrzeug gestoppt.
■Betriebsbedingungen
●Die Schaltstellung D ist ausgewählt.
●Die gewünschte Sollgeschwindigkeit kann eingestellt werden, wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit ca. 30 km/h oder mehr beträgt. (Wenn die Fahrzeuggeschwindig-keit bei einer Geschwindigkeit von unter
ca. 30 km/h eingestellt wird, wird die Soll- geschwindigkeit auf etwa 30 km/h festge-legt.)
■Beschleunigen nach dem Einstellen der
Fahrzeuggeschwindigkeit
Wie beim normalen Fahren kann das Fahr- zeug durch die Betätigung des Gaspedals beschleunigt werden. Nach dem Beschleuni-
gungsvorgang kehrt das Fahrzeug zur einge- stellten Fahrzeuggeschwindigkeit zurück. Im Fahrzeugabstandsregelungsmodus kann die
Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch unter die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit sinken, damit der Abstand zum vorausfahrenden
Fahrzeug beibehalten wird.
■Wenn das Fahrzeug während der Abstandsregelung von der System-steuerung angehalten wird
●Wenn der Schalter “RES” gedrückt wird, während das Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wird, und das vor- ausfahrende Fahrzeug innerhalb von ca. 3 Sekunden wieder anfährt, wird die
Abstandsregelung wieder aufgenommen.
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug inner-
halb von ca. 3 Sekunden, nachdem das Fahrzeug von der Systemsteuerung ange-halten wurde, wieder anfährt, wird die
Abstandsregelung wieder aufgenommen.
■Automatisches Deaktivieren des Fahr- zeugabstandsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Fahr- zeugabstandsregelungsmodus automatisch
abgebrochen:
●Wenn die Bremssteuerung oder die Lei-
stungsdrosselungsregelung eines Fah- rerassistenzsystems aktiv ist (z.B. Pre-Collision-System, Anfahrkontrolle)
●Wenn die Feststellbremse betätigt wurde
●Wenn das Fahrzeug an einer steilen Stei-
Ändern des Fahrzeugabstands
Nr. in der
Abb.
Fahrzeug-
abstand
Ungefährer Abstand
(Fahrzeuggeschwin-
digkeit: 100 km/h)
1ExtralangCa. 60 m
2LangCa. 45 m
3MittelCa. 30 m
4KurzCa. 25 m