Page 129 of 426

Certifieringar för Toyota Safety Sense
→Sid. 395
Om ett varningsmeddelande visas på informationsdisplayen
Ett system är eventuellt inte tillgängligt för tillfället, eller en funktionsstörning kan ha
uppstått i systemet
• Utför åtgärderna som anges i tabellen i följande situationer. När normala
driftsförutsättningar återställs försvinner meddelandet och systemet fungerar igen.
Om meddelandet inte försvinner ska du kontakta en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer och
utrustning.
Situation Åtgärder
När området kring kameran är täckt av smuts,
fukt (immig, täckt med kondens, is etc) eller
annat främmande materialAvlägsna smutsen och annat som har fastnat
med vindrutetorkaren och A/C-funktionen.
(→Sid. 181, Sid. 184).
När temperaturen runt frontkameran över-
skrider driftsområdet, t.ex. om bilen står i
solen eller i extremt kall miljöOm frontkameran är het, t.ex. efter att bilen
har varit parkerad i solen, ska du använda
luftkonditioneringen för att sänka tempera-
turen runt frontkameran.
Om ett solskydd användes när bilen var par-
kerad kan solskenet reflekteras från solskyd-
dets yta, beroende på typ av solskydd, och
orsaka alltför hög temperatur i frontkameran.
Om frontkameran är kall, t.ex. efter att bilen
har varit parkerad i extremt kall miljö, ska du
använda luftkonditioneringen för att höja
temperaturen kring främre kameran.
Ytan framför frontkameran är skymd när t.ex.
motorhuven är öppen eller en dekal är fäst på
delen av vindrutan som är framför frontka-
meran.Stäng motorhuven, ta bort dekalen etc,
för att avlägsna blockeringen.
När ” Pre-Collision System Radar In Self
Calibration Unavailable See Owner’s Manual”
visas.Kontrollera om något har fastnat på radar-
sensorn och radarsensorskyddet. Ta i så fall
bort det.
• I följande situationer, om situationen
har förändrats (eller om bilen har
körts en stund) och normala
driftsförutsättningar detekteras,
försvinner meddelandet och systemet
fungerar igen.
Om meddelandet inte försvinner ska
du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning.– När temperaturen runt
radarsensorn överskrider
driftsområdet, t.ex. om bilen står i
solen eller i extremt kall miljö
– Om frontkameran inte kan
detektera föremål framför bilen,
t.ex. vid körning i mörker, snö eller
dimma, eller om starkt ljus skiner in i
frontkameran
– Beroende på förhållanden i bilens
omgivning kan radarn bedöma att
det närliggande området inte kan
detekteras på rätt sätt. I så fall visas
” Pre-Collision System Unavailable
See Owner’s Manual”.
4.5 Använda körstödssystemen
127
4
Körning
Page 130 of 426

4.5.2 PCS (Aktivt
krockskyddssystem)
Det aktiva krockskyddssystemet
använder radarsensor och frontkamera
för att känna av föremål (→Sid. 128)
framför din bil. När systemet bedömer att
sannolikheten för en frontalkrock med ett
föremål är hög uppmanas föraren av en
varning att göra en undanmanöver.
Det potentiella bromstrycket ökas
för att hjälpa föraren undvika
kollisionen. Om systemet bedömer att
sannolikheten av en frontalkrock
med ett föremål är extremt hög
ansätts bromsarna automatiskt för att
bidra till att en kollision undviks eller
till att minska stöten vid kollisionen.
Det aktiva krockskyddet kan
inaktiveras/aktiveras och
avståndsinställningen för varningen kan
ändras. (→Sid. 131)
Avkänningsbara föremål
Systemet kan detektera följande
(detekterbara föremål varierar beroende
på funktionen.):
• Fordon
• Cyklister
• Fotgängare
Systemets funktioner
Varning, aktivt krockskydd
När systemet bedömer att det är
hög risk för frontalkollision så ljuder
en summer och ett varningsmeddelande
visas på multiinformationsdisplayen
för att föraren ska kunna förhindra
olycka.
A“ BRAKE!”
Bromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är hög tillför systemet
starkare bromskraft i förhållande till hur
kraftigt bromspedalen trampas ned.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är extremt hög
ansätts bromsarna automatiskt för att
bidra till att kollisionen undviks eller till
att minska stöten vid kollisionen.
Styrassistans i nödsituation
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med en fotgängare är hög
och att det finns tillräckligt med utrymme
för bilen att styras in i sitt körfält, och
föraren har påbörjat en undanmanöver
eller styrning, styr styrassistansen i en
nödsituation rattens rörelser för att öka
bilens stabilitet och förhindra att bilen
avviker från körfältet. Kontrollampan tänds
med grönt sken när funktionen är aktiv.
4.5 Använda körstödssystemen
128
Page 131 of 426

Korsningsassistans höger/vänster
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision i följande situationer är
hög assisterar det med en varning från
det aktiva krockskyddet och, vid behov,
aktiv inbromsning.
Beroende på korsningens utformning kan
assistans eventuellt inte ges.
• När du svänger till höger/vänster i en
korsning och kör tvärs över vägen för
mötande trafik.
• En fotgängare detekteras i riktning
framåt när du svänger åt höger/
vänster och bedöms komma i vägen
för din bil (cyklister detekteras inte.)
VARNING!
Begränsningar i det aktiva
krockskyddet
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid på
ett säkert sätt, och se till att ha
uppsikt över omgivningen.
VARNING!(Fortsättning)
Använd under inga omständigheter
det aktiva krockskyddet istället för
normala bromsmetoder. Det här
systemet hindrar inte kollisioner
eller mildrar inte skador i varje
situation. Förlita dig inte alltför
mycket på det här systemet. I annat
fall kan det leda till en
olyckshändelse som kan resultera i
svåra eller livshotande skador.
• Trots att systemet är avsett att bidra
till att undvika eller minska kraften i
en kollision kan effektiviteten
förändras i förhållande till olika
förutsättningar. Därför kan systemet
eventuellt inte alltid prestera på
samma nivå. Läs noga igenom
följande villkor. Förlita dig inte för
mycket på systemet och kör alltid
försiktigt.
– Förhållanden när systemet kan
aktiveras även om ingen
kollisionsrisk föreligger:→Sid. 133
– Förhållanden när systemet
eventuellt inte fungerar på rätt
sätt:→Sid. 135
• Försök inte att själv testa det aktiva
krockskyddet. Beroende på
föremålen som används för tester
(provdockor, föremål av kartong som
ska föreställa avkänningsbara
föremål, etc.), kommer systemet
eventuellt inte att fungera på rätt
sätt vilket kan leda till en olycka.
Inbromsning i det aktiva
krockskyddet
• Om bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiverad ansätts
bromsarna med stor kraft.
• Om bilen stannas av att
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet har aktiverats stängs
denna funktion av efter cirka
2 sekunder. Trampa ned
bromspedalen efter behov.
4.5 Använda körstödssystemen
129
4
Körning
Page 132 of 426

VARNING!(Fortsättning)
• Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet fungerar eventuellt
inte om vissa åtgärder utförs av
föraren. Om gaspedalen trampas ned
hårt eller om ratten vrids bedömer
systemet eventuellt att föraren gör
en undanmanöver och vilket
möjligen hindrar att
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet aktiveras.
• I vissa situationer medan
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktivt kan den
stängas av om gaspedalen trampas
ned hårt eller om ratten vrids och
systemet bedömer att föraren gör en
undanmanöver.
• Om bromspedalen är nedtrampad
bedömer systemet eventuellt att
föraren gör en undanmanöver och
kan då senarelägga aktiveringen av
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet.
Styrassistans i nödsituation
• När den aktiva styrassistansen
avbryts när systemet bedömer att
funktionen för körfilsvarning har
avslutats.
• Den aktiva styrassistansen aktiveras
eventuellt inte eller kan stängas av i
följande fall eftersom systemet kan
bedöma att föraren vidtar åtgärder.
–
Om gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt, bromspedalen
trampas ned eller föraren använder
körriktningsvisaren. I så fall kan
systemet bedöma att föraren gör en
undanmanöver och det aktiva
krockskyddets inbromsning
aktiveras eventuellt inte.
– I vissa situationer medan den
aktiva styrassistansen är aktiverad
kan den eventuellt stängas av om
gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt eller
bromspedalen trampas ned och
systemet bedömer att föraren gör
en undanmanöver.
VARNING!(Fortsättning)
– Om ratten hålls hårt eller vrids i
motsatt riktning mot vilket
systemet genererar vridmoment,
medan den aktiva styrassistansen
är aktiverad, stängs eventuellt
funktionen av.
När det aktiva krockskyddssystemet
ska inaktiveras
I följande situationer ska systemet
inaktiveras eftersom det eventuellt
inte fungerar ordentligt, vilket kan leda
till en olycka som medför svåra eller
livshotande skador:
• Om bilen bogseras
• Om bilen bogserar en annan bil
• När bilen transporteras via lastbil,
båt, tåg eller liknande
transportmedel
• När bilen lyfts upp på en lyft med
motorn påslagen och hjulen kan
rotera fritt
• När bilen kontrolleras med en
trumtestare, t.ex. en
chassidynamometer eller ett
testinstrument för
hastighetsmätare, eller vid
användning av hjulbalansering
• Om den främre stötfångaren eller
frontgrillen utsätts för en kraftig stöt
på grund av en olyckshändelse eller
annan orsak
• Om bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
• Om bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• Om däcken är svårt slitna
• Om andra däck än de som
specificeras är monterade på bilen
• Om snökedjor är monterade
• Om nödhjul eller reparationssatsen
för akut däcklagning används
• Om utrustning (t.ex. snöplog, etc)
som kan skymma radarsensorn eller
frontkameran är tillfälligt monterad
på bilen
4.5 Använda körstödssystemen
130
Page 133 of 426

Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddssystemet
Aktivera/inaktivera det aktiva
krockskyddet
Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med
(→sid. 292) på informationsdisplayen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen trycks till ON.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.
A“ Pre-Collision System OFF”
Ändra avståndsinställning för varningen
i det aktiva krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva
krockskyddssystemet kan ändras på
(→sid. 292) på informationsdisplayen.
Avståndsinställningen behålls när
startknappen stängs av. Om det aktiva
krockskyddet inaktiveras och
återaktiveras återgår
avståndsinställningen dock till
standardinställningen (medel)Om avståndsinställningen i det aktiva
krockskyddet ändras så ändras även
den aktiva styrassistansens
avståndsinställning på motsvarande sätt.
Om sen inställning väljs aktiveras inte
den aktiva styrassistansen i en
nödsituation.
1. Tidig
2. Medel
Detta är standardinställningen.
3. Sen
4.5 Använda körstödssystemen
131
4
Körning
Page 134 of 426

Driftsvillkor för respektive funktion i det aktiva krockskyddet
Det aktiva krockskyddet är aktiverat och systemet bedömer att sannolikheten av en
frontalkrock med ett detekterat föremål är hög. Systemet fungerar eventuellt inte i
följande situationer:
– Om en batteripol har kopplats bort och återanslutits och bilen sedan inte har körts
under en viss tid
– Om väljarspaken är i läge R
– Om indikeringslampan VSC OFF tänds (endast varningsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiv)
Hastigheter och avstängning av respektive funktion listas nedan.
• Varning, aktivt krockskydd
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
Om ratten vrids hårt eller plötsligt medan varningsfunktionen i det aktiva krockskyddet är
aktiv kan den stängas av.
• Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Fordon Cirka 30 till 180 km/tim Cirka 30 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
• Bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
Om något av följande uppstår medan bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet är aktiv
kommer den att stängas av:
– Gaspedalen trampas ned hårt.
– Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
• Styrassistans i nödsituation
När körriktningsvisarna blinkar kommer den aktiva styrassistansen inte att aktiveras i en
nödsituation.
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Fotgängare Cirka 40 till 80 km/tim Cirka 40 till 80 km/tim
När styrassistansen i en nödsituation är aktiv så inaktiveras den om något av följande
inträffar:
– Gaspedalen trampas ned hårt.
– Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
– Bromspedalen trampas ned.
4.5 Använda körstödssystemen
132
Page 135 of 426

• Korsningsassistans höger/vänster (varning i det aktiva krockskyddet)
När körriktningsvisarna inte blinkar fungerar inte funktionen som detekterar mötande
fordon vid vänster- eller högersväng i en korsning.
Avkänningsbara
föremålKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
FordonCirka 10 till
25 km/timCirka 30 till
55 km/timCirka 40 till
80 km/tim
FotgängareCirka 10 till
25 km/tim-Cirka 10 till
25 km/tim
• Korsningsassistans höger/vänster (inbromsning i det aktiva krockskyddet)
När körriktningsvisarna inte blinkar fungerar inte funktionen som detekterar mötande
fordon vid vänster- eller högersväng i en korsning.
Avkänningsbara
föremålKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
FordonCirka 15 till
25 km/timCirka 30 till
45 km/timCirka 45 till
70 km/tim
FotgängareCirka 10 till
25 km/tim-Cirka 10 till
25 km/tim
Avkänning av föremål, funktion
Systemet känner av föremål baserat på
storlek, profil, rörelse etc. Eventuellt
registreras dock inte ett föremål
beroende på omgivningens ljus, läge och
det detekterade föremålets rörelse,
hållning och vinkel, systemet kan då inte
fungera ordentligt. (→Sid. 135)
Illustrationen visar bilder på
avkänningsbara föremål.Villkor under vilka systemet kan
fungera även om ingen kollisionsrisk
föreligger
• I vissa situationer, exempelvis som
följande, kan systemet bedöma om
det finns risk för frontalkollision och
aktiveras.
– När du kör förbi ett detekterbart
föremål
– Vid filbyte medan du kör om ett
detekterbart föremål
– När du närmar dig ett detekterbart
föremål i närliggande körfält eller
vid sidan av vägen, t.ex. när du
ändrar bilens riktning eller kör på en
slingrande väg
4.5 Använda körstödssystemen
133
4
Körning
Page 136 of 426

– Om du snabbt närmar dig ett
detekterbart föremål
– När du närmar dig föremål vid
vägkanten, t.ex. avkänningsbara
föremål, räcken, elstolpar, träd eller
murar
– När det finns ett detekterbart
föremål eller annat föremål vid
vägkanten vid början av en kurva
– Om det finns mönster eller färg
framför din bil som kan misstas för
ett avkänningsbart föremål
– Om exempelvis vatten, snö eller
damm virvlar upp på din bils
framvagn
– Om din bil kör om ett
avkänningsbart föremål som
svänger åt vänster/höger
– Om bilen passerar ett detekterbart
föremål i mötande körfält som har
stannat för att göra en höger- eller
vänstersväng– Om ett detekterbart föremål närmar
sig mycket nära din bil och sedan
stannar innan det kör in i din bils
vägbana
– Om främre delen av din bil rör sig
uppåt eller nedåt, till exempel på en
ojämn eller kuperad väg
– Om bilen kör på en väg som är
omgiven av en struktur, till exempel
i en tunnel eller på en järnbro
– Om ett metallföremål (manlucka,
stålplåt, etc), trappsteg eller något
som skjuter ut framför din bil
– Vid passage under ett föremål
(vägskylt, annonstavla etc)
– Om du närmar dig en elektrisk
vägbom, bom vid parkeringsplats,
eller annan bom som öppnas och
stängs
– I en automatisk biltvätt
– Vid körning genom eller under
föremål som kan vidröra din bil, t.ex.
tätt gräs, trädgrenar eller en
banderoll
4.5 Använda körstödssystemen
134