2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Instrukcja obsługi (in Polish)

• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojaz-
dem wymagana jest wi´ksza ni˝ nor-
malnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagane jest hamowanie awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca zasad-
niczego po zatrzymaniu samochodu za
pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnegofunkcji ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
(
S. 412). W zwiàzku z tym, nawet je˝eli
funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝-d˝ajàcych z boku (RCTA) wykryje pojazd
i uruchomi sygnalizacj´ ostrzegawczà,
funkcja wspomagania hamowania pod-
czas parkowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
nie wykryje pojazdu
Funkcja wspomagania hamowania pod-
czas parkowania (ruch poprzeczny z ty-
∏u) nie reaguje na nast´pujàce rodzaje
pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód.
Pojazdy, które gwa∏townie przyspieszà
lub zwolnià w pobli˝u samochodu.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe,
zaparkowane pojazdy i inne nieru-
chome przeszkody.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc
parkingowych bezpoÊrednio obok
samochodu.*
Obiekty, które znajdujà si´ bardzo
blisko czujnika radarowego.*
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 24 km/h.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu431
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 431

*: W zale˝noÊci od warunków funkcja
mo˝e zareagowaç na niektóre rodza-
je pojazdów i/lub obiektów.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro-
˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e
zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà,którà prze-
je˝d˝ajà pojazdy.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci.
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samo-
chodu.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiek-
tów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany samo-
chód, które mogà odbijaç fale elek-tryczne w kierunku ty∏u samochodu,
jest ma∏a.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà
si´ wirujàce obiekty, takie jak wenty-
lator w uk∏adzie klimatyzacji.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub
pryska woda np. ze zraszacza.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki
radarowe mogà nie wykrywaç obiektów
i funkcja mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
Nieruchome obiekty.
Gdy czujnik lub jego otoczenie jest
bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy tylny zderzak jest pokryty lodem,
Êniegiem, brudem itp.
Gdy samochód zalewany jest wodà
lub podczas intensywnego deszczu.
Gdy zasi´g detekcyjny czujnika rada-
rowego jest zas∏oni´ty przez sàsiedni
pojazd.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujnik, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy naklejka lub element elektronicz-
ny, taki jak podÊwietlana tablica reje-
stracyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna),
4325-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 432

Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie
chowana antena lub bezprzewodowa
antena, umieszczone sà w pobli˝u
czujników.
Gdy ustawienie czujnika radarowego
zosta∏o zmienione.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy pojazd zbli˝a si´ bardzo szybko
z ty∏u samochodu.
Sytuacje, w których czujnik radarowy
mo˝e nie wykrywaç pojazdów.
• Pojazd zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej
strony z ty∏u samochodu, gdy wyko-
nywany jest manewr skr´cania pod-
czas cofania.
• Gdy samochód skr´ca podczas cofa-
nia.
• Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym
kàtem.
• Podczas cofania na wzniesieniu,
które nagle zmienia kàt nachylenia.• Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu
detekcyjnym.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu433
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 433

1Tryb jazdy ekonomicznej
Tryb jazdy ekonomicznej pozwala
zmniejszyç zu˝ycie paliwa, poniewa˝
przekazywanie momentu obrotowego
na ko∏a, w reakcji na wciÊni´cie peda∏u
przyspieszenia, przebiega w sposób
bardziej ∏agodny ni˝ w trybie jazdy nor-
malnej oraz kontroluje prac´ uk∏adu kli-
matyzacji (ogrzewanie/ch∏odzenie).
Obróciç pokr´t∏o w lewo w pozycj´
„ECO”, gdy samochód porusza si´
w innym trybie jazdy ni˝ ekonomiczny,
aby uruchomiç tryb jazdy ekonomicz-
nej. Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
zaÊwieci si´ lampka kontrolna trybu
jazdy ekonomicznej „ECO”.
2Normalny tryb jazdy
Odpowiedni do zwyk∏ej jazdy.
Nacisnàç przycisk „PUSH NORMAL”,
gdy samochód porusza si´ w trybie jaz-
dy ekonomicznej lub trybie jazdy dyna-
micznej, aby przywróciç normalny tryb
jazdy.
3Tryb jazdy dynamicznej
Steruje pracà hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego, aby zapewniç szybkie i mocne
przyspieszenie odpowiednie dla jazdy
dynamicznej. Odpowiedni, gdy potrzebna
jest szybka reakcja uk∏adu nap´dowego
na peda∏ przyspieszenia, np. podczas
wyprzedzania i do jazdy w górzystym
terenie.
Obróciç pokr´t∏o w prawo w pozycj´
„SPORT”, gdy samochód porusza si´
w innym trybie jazdy ni˝ dynamiczny,
aby uruchomiç tryb jazdy dynamicznej.
Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym za-
Êwieci si´ lampka kontrolna trybu jazdy
dynamicznej „SPORT”.
Gdy wybrany jest inny tryb jazdy
ni˝ normalny
Kolor t∏a wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego zmienia si´ zgodnie z wybra-
nym trybem jazdy.
Gdy ustawiony jest pr´dkoÊciomierz
analogowy, kolor pr´dkoÊciomierza
równie˝ si´ zmienia.
Kolor pokr´t∏a zmienia si´ zgodnie
z wybranym trybem jazdy (w niektó-
rych wersjach).
Dzia∏anie uk∏adu klimatyzacji
w trybie jazdy ekonomicznej
Tryb jazdy ekonomicznej steruje proce-
sem ogrzewania lub ch∏odzenia oraz
pr´dkoÊcià wentylatora w uk∏adzie klima-
tyzacji, aby zapewniç jak najni˝sze zu˝y-
cie paliwa. Aby zwi´kszyç wydajnoÊç
uk∏adu klimatyzacji, nale˝y wykonaç
nast´pujàce czynnoÊci:
Wyregulowaç intensywnoÊç nawiewu.
(
S. 453)
Wy∏àczyç tryb jazdy ekonomicznej.
4345-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przyciski wyboru tr ybu
jazdy
Mo˝na wybieraç spoÊród do-
st´pnych trybów jazdy celem
dostosowania si´ do warunków
drogowych.
Wybór trybu jazdy
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 434

Automatyczne wy∏àczanie danego
trybu jazdy
Tryb jazdy dynamicznej jest automa-
tycznie prze∏àczany na normalny tryb
jazdy po prze∏àczeniu przycisku roz-
ruchu w stan OFF.
Normalny tryb jazdy i tryb jazdy eko-
nomicznej nie zostanà wy∏àczone do
czasu wybrania innego trybu jazdy.
(Nawet po prze∏àczeniu przycisku
rozruchu w stan OFF, normalny tryb
jazdy i tryb jazdy ekonomicznej nie
zostanà automatycznie wy∏àczone.)
Nacisnàç przycisk trybu jazdy po
drogach nieutwardzonych.
Po naciÊni´ciu przycisku tryb jazdy po
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu435
5
Tr yb jazdy po drogach
nieutwardzonych
Tryb jazdy po drogach nieutwar-
dzonych wybiera odpowiedni
tryb sterowania nap´dem na
cztery ko∏a i zapewnia kontrol´
si∏y hamowania oraz si∏y nap´-
dowej, aby wspomóc kierowc´
podczas jazdy po wyboistych,
nierównych drogach itp.
OSTRZE˚ENIE
Przed uruchomieniem trybu jaz-
dy po drogach nieutwardzonych
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci. Nieprzestrzeganie
ich mo˝e doprowadziç do wypadku.
Sprawdziç, czy Êwieci si´ lampka
kontrolna trybu jazdy po drogach
nieutwardzonych. Tryb jazdy po dro-
gach nieutwardzonych nie b´dzie
dzia∏aç, je˝eli lampka si´ nie Êwieci.
Tryb jazdy po drogach nieutwardzo-
nych nie s∏u˝y do kompensowania
ograniczeƒ konstrukcyjnych samo-
chodu. Przed jazdà nale˝y dok∏ad-
nie sprawdziç warunki drogowe
oraz jechaç z zachowaniem szcze-
gólnej ostro˝noÊci.
Przed jazdà nale˝y dok∏adnie
sprawdziç warunki drogowe. Tryb
jazdy po drogach nieutwardzonych
nadaje si´ do jazdy po wyboistych,
nierównych drogach, takich jak np.
wtedy, gdy ko∏o z jednej strony wiru-
je, natomiast istnieje ryzyko, ˝e tryb
jazdy po drogach nieutwardzonych
nie b´dzie dobrze si´ sprawdza∏
w innych warunkach terenowych.
W∏àczanie trybu jazdy po
drogach nieutwardzonych
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 435

drogach nieutwardzonych zostanie uru-
chomiony i na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym zaÊwieci si´ lampka kontrolna
trybu jazdy po drogach nieutwardzonych.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
tryb jazdy po drogach nieutwardzonych.
Tryb jazdy po drogach nieutwar-
dzonych
Tryb jazdy po drogach nieutwardzo-
nych s∏u˝y do poruszania si´ po
wyboistych, nierównych drogach.
W innych sytuacjach nie nale˝y
naciskaç przycisku trybu jazdy po
drogach nieutwardzonych.
Tryb jazdy po drogach nieutwardzo-
nych zapewnia kontrol´ samochodu
w taki sposób, aby zmaksymalizowaç
si∏´ nap´dowà na wyboistych, nie-
równych drogach.
Je˝eli tryb jazdy po drogach nieutwar-
dzonych b´dzie u˝ywany przez d∏ugi
czas, zwi´kszone zostanie obcià˝enie
powiàzanych z nim cz´Êci i tryb ten
mo˝e nie dzia∏aç efektywnie.
Automatyczne wy∏àczenie trybu
jazdy po drogach nieutwardzonych
W nast´pujàcych sytuacjach tryb jazdy
po drogach nieutwardzonych zostanie
automatycznie wy∏àczony pomimo jego
w∏àczenia.
Gdy zostanie zmieniony tryb jazdy.
(
S. 434)
Gdy przycisk rozruchu zostanie prze-
∏àczony w stan OFF.Odg∏osy i wibracje powodowane
przez tryb jazdy po drogach nie-
utwardzonych
Poruszajàc si´ w trybie jazdy po dro-
gach nieutwardzonych mogà wystàpiç
poni˝sze sytuacje. Nie sà one oznakà
usterki.
Mogà byç odczuwalne wibracje nad-
wozia i uk∏adu kierowniczego.
Mo˝e byç s∏yszalny charakterystyczny
odg∏os, dobiegajàcy od strony komory
silnika.
Podczas kontroli w dowolnej auto-
ryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
w innym specjalistycznym warszta-
cie
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad mo-
˝e byç uszkodzony. W takiej sytuacji
nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Lampka sygnalizacyjna poÊlizgu
Êwieci si´, gdy wybrany jest tryb
jazdy po drogach nieutwardzonych.
Lampka kontrolna trybu jazdy po dro-
gach nieutwardzonych nie Êwieci si´
pomimo, ˝e wybrany jest tryb jazdy
po drogach nieutwardzonych.
4365-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 436

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „Zapcha-
ny filtr w uk∏adzie wydechowym.
Patrz instrukcja obs∏ugi”
Komunikat mo˝e zostaç wyÊwietlony
podczas dynamicznej jazdy, w wyniku
której zgromadzi∏o si´ wiele czàstek
sta∏ych.
Gdy zgromadzi si´ wiele czàstek
sta∏ych, moc hybrydowego uk∏adu
nap´dowego (pr´dkoÊç obrotowa sil-
nika) zostanie ograniczona, jednak
kontynuowanie normalnej jazdy jest
mo˝liwe, chyba ˝e zaÊwieci si´ lamp-
ka sygnalizacyjna usterki.
Czàstki sta∏e mogà gromadziç si´
szybciej, je˝eli samochód cz´sto po-
rusza si´ po krótkich trasach, z ma∏à
pr´dkoÊcià lub je˝eli hybrydowy uk∏ad
nap´dowy cz´sto jest uruchamiany
podczas wyjàtkowo niskich tempera-
tur zewn´trznych. Nadmiernemu
gromadzeniu si´ czàstek sta∏ych
mo˝na zapobiegaç poprzez okreso-
we pokonywanie d∏ugich dystansów
ze zwolnionym na chwil´ peda∏em
przyspieszenia, na przyk∏ad podczas
jazdy po autostradzie lub drodze
szybkiego ruchu.
Je˝eli zaÊwieci si´ lampka sygnali-
zacyjna usterki lub na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komuni-
kat „Usterka hybrydowego uk∏adu
nap´dowego. Moc wyjÊciowa ogra-
niczona. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Sygnalizuje, ˝e iloÊç zgromadzonychczàstek sta∏ych przekroczy∏a okreÊlony
poziom. W takiej sytuacji nale˝y jak
najszybciej zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu437
5
Uk∏ad filtra spalin (GPF)
Uk∏ad filtra spalin zosta∏ zapro-
jektowany w celu poch∏aniania
czàstek sta∏ych zawartych
w spalinach za pomocà filtra
spalin umieszczonego w uk∏a-
dzie wydechowym. Uk∏ad filtra
spalin regeneruje filtr automa-
tycznie, w zale˝noÊci od stanu
samochodu.
UWAGA
W celu unikni´cia ryzyka uszko-
dzenia uk∏adu filtra spalin
Nie nale˝y stosowaç paliwa innego
typu ni˝ zalecany.
Nie nale˝y modyfikowaç uk∏adu
wydechowego.
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 437

ECB (Elektronicznie sterowany
uk∏ad hamulcowy)
Elektronicznie sterowany uk∏ad ha-
mulcowy generuje si∏´ hamowania
odpowiednio do sposobu obs∏ugi
peda∏u hamulca zasadniczego.
ABS (Uk∏ad zapobiegania
blokowaniu kó∏ podczas
hamowania)
Przeciwdzia∏a wpadni´ciu w poÊlizg
podczas hamowania na Êliskiej na-
wierzchni lub w razie gwa∏townego
hamowania.
BA (Wspomaganie hamowania
awaryjnego)
Funkcja samoczynnie zwi´ksza si∏´
hamowania kó∏ w przypadku gwa∏-
townego naciÊni´cia na peda∏ ha-
mulca zasadniczego, które uk∏ad
rozpozna jako sytuacj´ krytycznà.
VSC (Uk∏ad stabilizacji toru
jazdy)
Pomaga uniknàç poÊlizgu bocznegopodczas gwa∏townego skr´tu lub
pokonywania zakr´tu na Êliskiej
nawierzchni.
VSC+ (Uk∏ad stabilizacji toru
jazdy+)
Zapewnia jednoczesnà wspó∏prac´
uk∏adów zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS),
kontroli nap´du (TRC), stabilizacji
toru jazdy (VSC) i elektrycznego
wspomagania uk∏adu kierowniczego
(EPS).
Pomaga uniknàç poÊlizgu boczne-
go podczas gwa∏townego skr´tu lub
pokonywania zakr´tu na Êliskiej na-
wierzchni, kontrolujàc wspomaganie
uk∏adu kierowniczego.
Uk∏ad kontroli toru jazdy przy-
czepy
Pomaga kierowcy kontrolowaç tor
jazdy przyczepy poprzez selektyw-
ne stosowanie odpowiedniej si∏y
hamowania dla poszczególnych kó∏
i zmniejszenie momentu obrotowe-
go silnika, je˝eli wykryte zostanie
ko∏ysanie si´ przyczepy.
TRC (Uk∏ad kontroli nap´du)
Pomaga zachowaç si∏´ nap´dowà,
nie dopuszczajàc do utraty przy-
czepnoÊci kó∏ nap´dowych do pod-
∏o˝a podczas ruszania z miejsca
lub przyspieszania na Êliskiej na-
wierzchni.
ACA (Aktywne wspomaganie
pokonywania zakr´tu)
Pomaga uniknàç znoszenia samo-
chodu do zewn´trznej cz´Êci zakr´-
tu, przyhamowujàc ko∏a znajdujàce
si´ po jego wewn´trznej stronie
przy próbie przyspieszania podczas
pokonywania zakr´tu.
4385-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ady wspomagajàce
kierowc´ podczas jazdy
Ni˝ej wymienione uk∏ady re-
agujà w sposób automatyczny
w ró˝nych sytuacjach drogo-
wych, przyczyniajàc si´ do
wi´kszego bezpieczeƒstwa jaz-
dy i u∏atwiajàc prowadzenie
samochodu. Nale˝y jednak byç
Êwiadomym, ˝e systemy te
stanowià jedynie uzupe∏nienie
i nie nale˝y nadmiernie polegaç
na ich dzia∏aniu.
Zestawienie uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´
podczas jazdy
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 438