2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Instrukcja obsługi (in Polish)

óWersje sprzedawane na Ukrainie
óWersje sprzedawane w Serbii
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu407
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 407

Pojazdy, które mogà byç wy-
krywane przez funkcj´ monito-
rowania martwych pól widocz-
noÊci
Funkcja (BSM) wykorzystuje czujni-
ki radarowe, za pomocà których
wykrywane sà podà˝ajàce sàsied-
4085-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
W∏aÊciwa eksploatacja czujni-
ków radarowych
Czujniki radarowe monitorujàce mar-
twe pola widocznoÊci zamontowane
sà wewnàtrz bocznego odcinka tylne-
go zderzaka, po prawej i lewej stronie
samochodu. W celu zapewnienia pra-
wid∏owego funkcjonowania uk∏adu mo-
nitorowania mar twych pól widocznoÊci
(BSM) nale˝y przestrzegaç poni˝szych
zaleceƒ.
Utrzymywaç czujniki radarowe
umieszczone na zderzaku i ich
okolice w nieustannej czystoÊci.
Je˝eli czujnik lub obszar zderzaka
wokó∏ niego jest zabrudzony lub po-
kryty Êniegiem, uk∏ad monitorowa-
nia mar twych pól widocznoÊci mo˝e
nie dzia∏aç i zostanie wyÊwietlony
komunikat ostrzegawczy (
S. 394).
W takiej sytuacji nale˝y oczyÊciç
czujniki radarowe i jechaç samo-
chodem przez oko∏o 10 minut, za-
chowujàc warunki odpowiednie do
dzia∏ania uk∏adu (
S. 410). Je˝eli
komunikat ostrzegawczy nie zniknie,
nale˝y zleciç sprawdzenie samocho-
du autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
Nie nara˝aç czujników radarowych
ani miejsc w pobli˝u zderzaka na
uderzenia.
Je˝eli czujniki radarowe nawet nie-
znacznie zmienià po∏o˝enie, uk∏ad
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, a po-
jazdy znajdujàce si´ w polu detekcji
mogà nie zostaç wykryte.
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
zleciç sprawdzenie czujników rada-
rowych przez autoryzowanà stacj´
obs∏ugi Toyoty lub inny specjali-
styczny warsztat.
• Gdy czujnik lub jego okolice zosta∏y
nara˝one na silne uderzenie.
• Gdy okolice czujnika zosta∏y zadra-
pane, wgniecione lub ich elementy
zosta∏y roz∏àczone.
Nie rozmontowywaç czujników
radarowych.
Na czujnikach radarowych lub ob-
szarach tylnego zderzaka wokó∏
nich nie nale˝y umieszczaç ˝ad-
nych akcesoriów, naklejek (równie˝
naklejek przezroczystych), taÊmy
aluminiowej itp.
Nie modyfikowaç czujników radaro-
wych ani otaczajàcego obszaru
zderzaka.
Je˝eli czujniki radarowe lub tylny
zderzak muszà zostaç zdemontowa-
ne, zamontowane lub wymienione,
nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
Nie malowaç czujników radarowych
ani tylnego zderzaka na inny kolor
ni˝ oficjalny kolor Toyoty.
Funkcja monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM)
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 408

nim pasem ruchu pojazdy i informu-
je o tym kierowc´ za poÊrednictwem
sygnalizatorów w zewn´trznych
lusterkach wstecznych.
Pojazdy, które nie sà widoczne
w zewn´trznych lusterkach
wstecznych (znajdujà si´ w tzw.
mar twym polu widocznoÊci)
Pojazdy, które szybko nadje˝-
d˝ajà z ty∏u w obszar, w którym
nie sà widoczne w zewn´trz-
nych lusterkach wstecznych
(znajdujà si´ w tzw. mar twym
polu widocznoÊci)
Zasi´g detekcyjny funkcji
monitorowania martwych pól
widocznoÊci (BSM)
Obszary, w których mogà byç wy-
krywane pojazdy, wyszczególniono
poni˝ej.
Zasi´g detekcyjny wynosi:
Oko∏o 0,5 m do 3,5 m w bok od
samochodu
Poczàtkowe 0,5 m od boku samochodu
nie jest obj´te zasi´giem detekcyjnym.
Oko∏o 1 m od tylnego zderzaka
w kierunku przodu
Oko∏o 3 m od tylnego zderzaka
w kierunku ty∏u
Oko∏o 3 m do 60 m od tylnego
zderzaka w kierunku ty∏u
Im ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy prowa-
dzonym samochodem a wykrywanym
pojazdem jest wi´ksza, tym z wi´kszej
odleg∏oÊci zostanie wykryty pojazd,
powodujàc, ˝e wskaênik zewn´trznego
lusterka wstecznego zacznie Êwieciç
lub migaç.
D
C
B
A
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu409
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 409

Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) dzia∏a, gdy
Funkcja (BSM) dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja (BSM) jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ R.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 16 km/h.
Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) wykryje
pojazd, gdy
Funkcja (BSM) wykryje pojazd w zasi´gu
detekcyjnym wnast´pujàcych sytuacjach:
Samochód jest wyprzedzany przez
pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim
pasem ruchu.
Pojazd na sàsiednim pasie wyprze-
dzany jest bardzo wolno.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd
zmieniajàcy pas ruchu.
Sytuacje, w których funkcja monito-
rowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) nie wykryje pojazdu
Funkcja (BSM) nie reaguje na nast´pu-
jàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym
kierunku.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zapar-
kowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*.
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym
pasem*.
Pojazdy jadàce dwa pasy dalej od
samochodu*.
Pojazdy, które sà szybko wyprzedzane
przez samochód.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których funkcja moni-
torowania martwych pól widoczno-
Êci (BSM) mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
(BSM) mo˝e nie wykrywaç prawid∏o-
wo pojazdów:• Gdy czujnik radarowy zosta∏ przemiesz-
czony z powodu silnego uderzenia
czujnika radarowego lub jego okolic.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy sa-
mochodem a pojazdem wchodzàcym
w zasi´g detekcyjny jest znaczàca.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy
pojazdami zmienia si´.
• Gdy pojazd wje˝d˝ajàcy w zasi´g
detekcyjny porusza si´ z podobnà
pr´dkoÊcià.
• Gdy samochód zaczyna jazd´, a inny
pojazd pozostaje w zasi´gu detekcyj-
nym.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏do-
wanej drodze itp.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy pasy ruchu sà szerokie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
w zwiàzku z czym pojazd na sàsied-
nim pasie ruchu znajduje si´ zbyt da-
leko.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).
• Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci sa-
mochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu funk-
cji (BSM) lub funkcji (RCTA).
• Podczas holowania przyczepy.
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów
przez funkcj´ (BSM):
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony
z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic.
4105-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 410

• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏do-
wanej drodze itp.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie lub podczas
jazdy na kraw´dzi pasa ruchu, a pojazd
na innym ni˝ sàsiedni pas ruchu znaj-
duje si´ wzasi´gu detekcyjnym.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy opony si´ Êlizgajà.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).
• Gdy spod kó∏ samochodu wyrzucana
jest woda lub Ênieg.
Dzia∏anie funkcji RCTA
Funkcja (RCTA) wykorzystuje czuj-
niki radarowe do wykrywania pojaz-
dów, nadje˝d˝ajàcych z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu i in-
formuje o tym kierowc´ za poÊred-
nictwem migajàcych sygnalizatorów
w zewn´trznych lusterkach wstecz-
nych oraz sygna∏u akustycznego.Zbli˝ajàce si´ pojazdy
Zasi´g detekcyjny
WyÊwietlany symbol funkcji
ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
W przypadku wykrycia pojazdu
nadje˝d˝ajàcego z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu na
ekranie systemu nawigacji (w nie-
których wersjach) lub na ekranie
systemu multimedialnego (w niektó-
rych wersjach) zostanie wyÊwietlony
nast´pujàcy symbol.
Gdy wyÊwietlany jest uk∏ad u∏a-
twiajàcy parkowanie.
Gdy wyÊwietlany jest panora-
miczny uk∏ad wspomagania par-
kowania (w niektórych wersjach).
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu411
5Funkcja ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) (w niektórych
wersjach)
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 411

Zasi´g detekcyjny funkcji
ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
Obszary, w których mogà byç wy-
krywane pojazdy, wyszczególnione
sà poni˝ej.
Sygna∏ akustyczny mo˝e ostrzegaç
kierowc´ o obecnoÊci pojazdów nadje˝-
d˝ajàcych z du˝à pr´dkoÊcià z dalszej
odleg∏oÊci.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
dzia∏a, gdy
Funkcja (RCTA) dzia∏a, gdy spe∏nione
sà wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja (RCTA) jest w∏àczona.Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu
wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do
28 km/h.
Ustawianie g∏oÊnoÊci sygna∏u aku-
stycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u mo˝na regulowaç
w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym. (
S. 186)
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) nie wykryje pojazdu
Funkcja (RCTA) nie reaguje na nast´-
pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe,
zaparkowane pojazdy i inne nieru-
chome obiekty.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
4125-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nadje˝d˝a-
jàcy pojazdPr´dkoÊçPrzybli-
˝ona
odleg∏oÊç
ostrzegania
A
Szybko 28 km/h 20 m
Wolno 8 km/h 5,5 m
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 412

(RCTA) mo˝e nie wykrywaç prawid∏o-
wo pojazdów:
• Gdy czujnik radarowy zosta∏ prze-
mieszczony z powodu silnego ude-
rzenia czujnika radarowego lub jego
okolic.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza
si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
• Podczas parkowania na stromym
wzniesieniu, np. w górzystym terenie,
na wyboistej drodze itp.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na
rowery).
• Podczas cofania na wzniesieniu, które
nagle zmienia kàt nachylenia.
• Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym
kàtem.• BezpoÊrednio po uruchomieniu funkcji
(RCTA).
• BezpoÊrednio po uruchomieniu
hybrydowego uk∏adu nap´dowego,
gdy funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
• Podczas holowania przyczepy.
• Gdy czujniki radarowe nie mogà wy-
kryç pojazdów z powodu przeszkód.
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów
przez funkcj´ (RCTA):
• Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samo-
chodu.
• Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà i przeje˝-
d˝ajà nià pojazdy.
• Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiek-
tów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany samo-
chód, które mogà odbijaç fale elek-
tryczne w kierunku ty∏u samochodu,
jest ma∏a.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu413
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 413

*: W niektórych wersjach
Rodzaje czujników i ich roz-
mieszczenie
Przednie czujniki naro˝ne
(w niektórych wersjach)
Przednie czujniki centralne
(w niektórych wersjach)
Tylne czujniki naro˝ne
Tylne czujniki centralne
WyÊwietlacz (wyÊwietlacz wie-
lofunkcyjny)
Wykrycie przeszkody przez czujniki,
takiej jak np. Êciana, powoduje wy-
Êwietlenie na wyÊwietlaczu wielo-funkcyjnym grafiki uzale˝nionej od
po∏o˝enia i odleg∏oÊci do przeszkody.
Wykrycie przeszkody przez
przednie czujniki naro˝ne
(w niektórych wersjach)
Wykrycie przeszkody przez
przednie czujniki centralne
(w niektórych wersjach)*
1
Wykrycie przeszkody przez
tylne czujniki naro˝ne*2
Wykrycie przeszkody przez
tylne czujniki centralne*2
*1: WyÊwietlane, gdy dêwignia przek∏adni
nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu
jazdy do przodu.
*
2: WyÊwietlane, gdy dêwignia przek∏adni
nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu
R.
WyÊwietlacz (ekran systemu
audio)
Wykrycie przeszkody przez czujniki,
takiej jak np. Êciana, powoduje wy-
Êwietlenie na ekranie systemu na-
wigacji (w niektórych wersjach) lub
na ekranie systemu multimedialne-
go (w niektórych wersjach) grafiki
uzale˝nionej od po∏o˝enia i odleg∏o-
Êci do przeszkody.
Gdy wyÊwietlany jest uk∏ad
u∏atwiajàcy parkowanie (w nie-
których wersjach).
W razie wykrycia przeszkody, w górnym
prawym rogu ekranu wyÊwietlany jest
symbol samochodu.
D
C
B
A
D
C
B
A
4145-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci*
Podczas parkowania równole-
g∏ego lub manewrowania w ga-
ra˝u czujniki mierzà odleg∏oÊç
samochodu od przeszkód, ta-
kich jak np. Êciana i przekazujà
odpowiednie informacje za po-
Êrednictwem wyÊwietlacza
wielofunkcyjnego, systemu na-
wigacji, systemu multimedial-
nego i sygna∏u akustycznego.
Korzystajàc z tego uk∏adu, za-
wsze nale˝y bacznie obserwo-
waç otoczenie.
Elementy uk∏adu
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 414