Page 441 of 716

stanu. Kontynuowanie normalnej jaz-
dy jest mo˝liwe, nawet gdy wspoma-
ganie hamowania w trybie jazdy
w zró˝nicowanym terenie zostanie
wstrzymane.
*: Po zatrzymaniu samochodu nie nale-
˝y wy∏àczaç silnika do momentu znik-
ni´cia komunikatu wyÊwietlanego na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Automatyczne wy∏àczenie trybu jaz-
dy po b∏ocie i piasku lub trybu jazdy
po kamieniach i sypkim pod∏o˝u
W nast´pujàcych sytuacjach tryb jazdy
po b∏ocie i piasku lub tryb jazdy po ka-
mieniach i sypkim pod∏o˝u zostanie
automatycznie wy∏àczony pomimo ich
w∏àczenia.
Gdy zostanie zmieniony tryb jazdy.
(
S. 436)
Gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozru-
chu zostanie prze∏àczony w stan OFF.
Odg∏osy i wibracje powodowane
przez tryb jazdy po b∏ocie i piasku
lub tryb jazdy po kamieniach i syp-
kim pod∏o˝u
Podczas jazdy w trybie jazdy po b∏ocie
i piasku lub w trybie jazdy po kamie-
niach i sypkim pod∏o˝u mogà wystàpiç
poni˝sze sytuacje. Nie sà one oznakà
usterki.
Mogà byç odczuwalne wibracje nad-
wozia i uk∏adu kierowniczego.
Mo˝e byç s∏yszalny charakterystyczny
odg∏os, dobiegajàcy od strony komory
silnika.
Podczas kontroli w dowolnej autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
w innym specjalistycznym warsztacie
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad mo˝e
byç uszkodzony. W takiej sytuacji nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Âwieci si´ lampka sygnalizacyjna po-
Êlizgu, gdy wybrany jest tryb jazdy po
b∏ocie i piasku lub tryb jazdy po kamie-
niach i sypkim pod∏o˝u.
Nie Êwieci si´ lampka kontrolna od-
powiedniego trybu pomimo, ˝e wybra-
ny jest tryb jazdy po b∏ocie i piasku
lub tryb jazdy po kamieniach i sypkim
pod∏o˝u.
Wersje z uk∏adem dynamicznej
kontroli nap´du na cztery ko∏a
Nacisnàç przycisk trybu jazdy po
Êniegu.
Po naciÊni´ciu przycisku tryb jazdy po
Êniegu zostanie uruchomiony i na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym zaÊwieci si´
lampka kontrolna trybu jazdy po Êniegu
„SNOW”.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
tryb jazdy po Êniegu.
Wersje z uk∏adem niezale˝nej
kontroli nap´du na cztery ko∏a
Nacisnàç przycisk trybu jazdy po
Êniegu.
Po naciÊni´ciu przycisku tryb jazdy po
Êniegu zostanie uruchomiony i na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym zaÊwieci si´
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu441
4
Przycisk tr ybu jazdy po
Êniegu (wersje z nap´-
dem na czter y ko∏a)
Tryb ten jest odpowiedni do
jazdy na Êliskiej nawierzchni,
np. pokrytej Êniegiem.
Dzia∏anie uk∏adu
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 441
Page 442 of 716

lampka kontrolna trybu jazdy po Êniegu
„SNOW”.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
tryb jazdy po Êniegu.
Po wybraniu trybu jazdy po Êniegu
Kolor t∏a wyÊwietlacza wielofunkcyjnego
zmieni si´.
Automatyczne wy∏àczenie trybu
jazdy po Êniegu
Tryb jazdy po Êniegu zostanie automa-
tycznie wy∏àczony, gdy wy∏àcznik zap∏onu/
przycisk rozruchu zostanie prze∏àczony
w stan OFF albo zostanie wybrany tryb
jazdy po b∏ocie i piasku lub tryb jazdy
po kamieniach i sypkim pod∏o˝u w try-
bie jazdy w zró˝nicowanym terenie.*: W niektórych wersjach
Nacisnàç przycisk uk∏adu wspoma-
gania hamowania silnikiem (DAC).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania hamowania silnikiem
„DAC” i uk∏ad zacznie dzia∏aç.
Dzia∏anie uk∏adu sygnalizowane jest mi-
ganiem lampki sygnalizacyjnej poÊlizgu
oraz Êwieceniem wszystkich Êwiate∏ ha-
mowania. Mo˝e równie˝ rozlec si´ sy-
gna∏ akustyczny. Nie jest to oznakà
usterki.
4424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowania
silnikiem (DAC)*
Wspomaganie hamowania
silnikiem ogranicza ryzyko
nadmiernego rozp´dzenia si´
samochodu zje˝d˝ajàcego po
stromym stoku.
Uk∏ad mo˝e dzia∏aç, gdy pr´d-
koÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 25 km/h i zwolniony
jest peda∏ przyspieszenia oraz
peda∏ hamulca zasadniczego.
OSTRZE˚ENIE
Korzystanie z uk∏adu wspoma-
gania hamowania silnikiem
Nie nale˝y bezkrytycznie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu wspomagania hamo-
wania silnikiem. Uk∏ad mo˝e dzia∏aç
jedynie w granicach, na jakie pozwa-
lajà osiàgi samochodu. Nale˝y do-
k∏adnie sprawdziç warunki drogowe
oraz jechaç z zachowaniem szczegól-
nej ostro˝noÊci.
Dzia∏anie uk∏adu
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 442
Page 443 of 716

Nacisnàç przycisk uk∏adu wspoma-
gania hamowania silnikiem (DAC)
w trakcie dzia∏ania uk∏adu.
Miganie lampki kontrolnej uk∏adu wspo-
magania hamowania silnikiem „DAC”
sygnalizuje stopniowo wstrzymywanie
dzia∏ania uk∏adu, a po jego ca∏kowitym
wy∏àczeniu lampka zgaÊnie.
NaciÊni´cie przycisku uk∏adu wspoma-
gania hamowania silnikiem (DAC)
w trakcie migania lampki kontrolnej
uk∏adu wspomagania hamowania silni-
kiem „DAC” ponownie uruchamia uk∏ad.
Uwagi eksploatacyjne
Uk∏ad wspomagania hamowania silni-
kiem (DAC) mo˝e dzia∏aç, gdy dêwignia
skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu
D; biegu 1. w trybie S (wersje z auto-
matycznà skrzynià biegów); biegu 1.
w trybie M (wersje z przek∏adnià bez-
stopniowà) lub R.
Je˝eli miga lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania hamowania silnikiem
„DAC”
W nast´pujàcych warunkach miga
lampka kontrolna uk∏adu wspomaga-
nia hamowania silnikiem „DAC” i uk∏ad
wspomagania hamowania silnikiem
(DAC) nie dzia∏a:
• Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu innym ni˝ D; innym ni˝
biegu 1. w trybie S (wersje z automa-
tycznà skrzynià biegów); innym ni˝ bie-
gu 1. w trybie M (wersje z przek∏adnià
bezstopniowà) lub innym ni˝ R.• WciÊni´ty jest peda∏ przyspieszenia
lub peda∏ hamulca zasadniczego.
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 25 km/h.
• Uk∏ad hamulcowy uleg∏ przegrzaniu.
W nast´pujàcych warunkach lampka
kontrolna uk∏adu wspomagania ha-
mowania silnikiem „DAC” miga,
ostrzegajàc kierowc´, ale uk∏ad
wspomagania hamowania silnikiem
(DAC) nadal dzia∏a:
• Przycisk uk∏adu wspomagania hamo-
wania silnikiem (DAC) zosta∏ wy∏àczony
podczas dzia∏ania uk∏adu wspomaga-
nia hamowania silnikiem (DAC).
Uk∏ad wspomagania hamowania silni-
kiem (DAC) b´dzie stopniowo przerywa∏
dzia∏anie. Lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania hamowania silnikiem
„DAC” b´dzie migaç do czasu wy∏àcze-
nia uk∏adu wspomagania hamowania
silnikiem (DAC), a nast´pnie zgaÊnie.
W przypadku nieprzerwanego
korzystania ze wspomagania
hamowania silnikiem
Mo˝e dojÊç do przegrzania si∏ownika
hamulców. W takiej sytuacji uk∏ad
wspomagania hamowania silnikiem
(DAC) przestanie dzia∏aç i rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny, zacznie migaç lampka
kontrolna uk∏adu wspomagania hamowa-
nia silnikiem „DAC” i na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat.
Dopóki lampka kontrolna uk∏adu wspo-
magania hamowania silnikiem „DAC”
nie zaÊwieci si´ na sta∏e, uk∏ad nie po-
winien byç u˝ywany. (W tym czasie
mo˝na kontynuowaç normalnà jazd´.)
Odg∏osy i drgania powodowane
przez uk∏ad wspomagania hamo-
wania silnikiem
Po uruchomieniu silnika lub bezpo-
Êrednio po ruszeniu z miejsca od
strony komory silnikowej mo˝e dobie-
gaç charakterystyczny odg∏os. Nie
jest to oznakà usterki uk∏adu wspo-
magania hamowania silnikiem.
Dzia∏aniu wspomagania hamowania
silnikiem mogà towarzyszyç wymie-
nione poni˝ej objawy dodatkowe.
˚aden z nich nie jest oznakà usterki.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu443
4
Wy∏àczanie uk∏adu
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 443
Page 444 of 716

• Drgania przenoszàce si´ przez nad-
wozie i uk∏ad kierowniczy.
• Odg∏os si∏ownika elektrycznego, który
mo˝e byç s∏yszalny po zamkni´ciu
samochodu.
Awaria uk∏adu
W poni˝szych sytuacjach nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk roz-
ruchu prze∏àczony jest w stan ON,
nie Êwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania hamowania silnikiem
„DAC”.
Po naciÊni´ciu przycisku uk∏adu
wspomagania hamowania silnikiem
(DAC) nie Êwieci si´ lampka kontrol-
na uk∏adu wspomagania hamowania
silnikiem „DAC”.
Âwieci si´ lampka sygnalizacyjna
poÊlizgu.*: W niektórych wersjach
4444-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Na nast´pujàcych rodzajach
pod∏o˝a uk∏ad mo˝e okazaç si´
nieskuteczny, co mo˝e doprowa-
dziç do wypadku, w wyniku któ-
rego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Âliska nawierzchnia, np. mokra lub
b∏otnista droga.
Oblodzone pod∏o˝e.
Droga nieutwardzona.
Uk∏ad filtra spalin*
Uk∏ad filtra spalin zosta∏ zapro-
jektowany w celu poch∏aniania
czàstek sta∏ych zawartych
w spalinach za pomocà filtra
spalin umieszczonego w uk∏a-
dzie wydechowym.
UWAGA
W celu unikni´cia ryzyka uszko-
dzenia uk∏adu filtra spalin
Nie nale˝y stosowaç paliwa innego
typu ni˝ zalecany.
Nie nale˝y modyfikowaç uk∏adu wy-
dechowego.
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 444
Page 445 of 716

ABS (Uk∏ad zapobiegania bloko-
waniu kó∏ podczas hamowania)
Przeciwdzia∏a wpadni´ciu w poÊlizg
podczas hamowania na Êliskiej na-
wierzchni lub w razie gwa∏townego
hamowania.
BA (Wspomaganie hamowania
awaryjnego)
Funkcja samoczynnie zwi´ksza si∏´
hamowania kó∏ w przypadku gwa∏-
townego naciÊni´cia na peda∏ ha-
mulca zasadniczego, które uk∏ad
rozpozna jako sytuacj´ krytycznà.
VSC (Uk∏ad stabilizacji toru
jazdy)
Pomaga uniknàç poÊlizgu boczne-
go podczas gwa∏townego skr´tu lub
pokonywania zakr´tu na Êliskiej na-
wierzchni.
VSC+ (Uk∏ad stabilizacji toru
jazdy+)
Zapewnia jednoczesnà wspó∏prac´
uk∏adów zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS),
kontroli nap´du (TRC), stabilizacjitoru jazdy (VSC) i elektrycznego
wspomagania uk∏adu kierownicze-
go (EPS).
Pomaga uniknàç poÊlizgu boczne-
go podczas gwa∏townego skr´tu lub
pokonywania zakr´tu na Êliskiej na-
wierzchni, kontrolujàc wspomaganie
uk∏adu kierowniczego.
Uk∏ad kontroli toru jazdy przy-
czepy (w niektórych wersjach)
Pomaga kierowcy kontrolowaç tor
jazdy przyczepy poprzez selektyw-
ne stosowanie odpowiedniej si∏y
hamowania dla poszczególnych kó∏
i zmniejszenie momentu obrotowe-
go silnika, je˝eli wykryte zostanie
ko∏ysanie si´ przyczepy.
TRC (Uk∏ad kontroli nap´du)
Pomaga zachowaç si∏´ nap´dowà,
nie dopuszczajàc do utraty przy-
czepnoÊci kó∏ nap´dowych do pod-
∏o˝a podczas ruszania z miejsca
lub przyspieszania na Êliskiej na-
wierzchni.
ACA (Aktywne wspomaganie
pokonywania zakr´tu)
Pomaga uniknàç znoszenia samo-
chodu do zewn´trznej cz´Êci zakr´-
tu, przyhamowujàc ko∏a znajdujàce
si´ po jego wewn´trznej stronie
przy próbie przyspieszania podczas
pokonywania zakr´tu.
Wspomaganie ruszania na
pochy∏oÊci
Zapobiega stoczeniu si´ samocho-
du do ty∏u podczas ruszania na
wzniesieniu.
EPS (Elektryczne wspomaga-
nie uk∏adu kierowniczego)
Wykorzystujàc silnik elektryczny,
zmniejsza wysi∏ek potrzebny do ob-
racania kierownicy.Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu445
4
Uk∏ady wspomagajàce
kierowc´ podczas jazdy
Ni˝ej wymienione uk∏ady re-
agujà w sposób automatyczny
w ró˝nych sytuacjach drogo-
wych, przyczyniajàc si´ do
wi´kszego bezpieczeƒstwa jaz-
dy i u∏atwiajàc prowadzenie
samochodu. Nale˝y jednak byç
Êwiadomym, ˝e systemy te sta-
nowià jedynie uzupe∏nienie,
i nie nale˝y nadmiernie polegaç
na ich dzia∏aniu.
Zestawienie uk∏adów wspomaga-
jàcych kierowc´ podczas jazdy
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 445
Page 446 of 716

Uk∏ad dynamicznej kontroli
nap´du na cztery ko∏a (w nie-
których wersjach)
W zale˝noÊci od warunków jazdy
uk∏ad automatycznie prze∏àcza po-
mi´dzy nap´dem na przednie ko∏a
a nap´dem na cztery ko∏a, poma-
gajàc zachowaç dobre prowadzenie
i stabilnoÊç podczas jazdy. Uk∏ad
w∏àcza nap´d na cztery ko∏a, np.
podczas skr´tu, podjazdu pod gór´,
ruszania lub przyspieszania oraz
podczas jazdy na Êliskiej na-
wierzchni, np. mokrej lub pokrytej
Êniegiem.
Uk∏ad niezale˝nej kontroli
nap´du na cztery ko∏a (w nie-
których wersjach)
W zale˝noÊci od warunków jazdy
uk∏ad automatycznie prze∏àcza po-
mi´dzy nap´dem na przednie ko∏a
a nap´dem na cztery ko∏a, poma-
gajàc zachowaç dobre prowadzenie
i stabilnoÊç podczas jazdy. Uk∏ad
w∏àcza nap´d na cztery ko∏a, np.
podczas skr´tu, podjazdu pod gór´,
ruszania lub przyspieszania oraz
podczas jazdy na Êliskiej na-
wierzchni, np. mokrej lub pokrytej
Êniegiem.
Dodatkowo podczas pokonywania
zakr´tu, przekazywany moment ob-
rotowy pomi´dzy przednimi a tylny-
mi ko∏ami oraz mi´dzy tylnym le-
wym i tylnym prawym ko∏em jest
dok∏adnie kontrolowany, przez co
poprawiane sà w∏aÊciwoÊci jezdne
i stabilnoÊç samochodu.
Sygnalizacja hamowania
awaryjnego
Podczas gwa∏townego hamowania
automatycznie w∏àczane sà Êwiat∏a
awaryjne w sposób pulsacyjny
w celu ostrze˝enia kierowców poru-
szajàcych si´ z ty∏u.Hamowanie przed powtórnym
zderzeniem (w niektórych wer-
sjach)
Gdy czujnik uk∏adu poduszek po-
wietrznych wykryje zderzenie, ha-
mulce i Êwiat∏a hamowania b´dà
automatycznie sterowane w celu
zredukowania pr´dkoÊci samocho-
du i zmniejszenia ryzyka dalszych
uszkodzeƒ w wyniku powtórnego
zderzenia.
Kiedy dzia∏ajà uk∏ady (TRC), (VSC)
i kontroli toru jazdy przyczepy
Lampka sygnalizacyjna poÊlizgu miga,
informujàc o dzia∏aniu uk∏adów (TRC),
(VSC) i kontroli toru jazdy przyczepy.
Wy∏àczanie uk∏adu (TRC)
Gdy samochód ugrz´ênie w b∏ocie, pia-
sku lub Êniegu, uk∏ad (TRC) mo˝e
ograniczyç si∏´ nap´dowà przekazywa-
nà z silnika na ko∏a.
Naciskajàc przycisk , nale˝y wy∏àczyç
uk∏ad (TRC), co u∏atwi uwolnienie sa-
mochodu.
W celu wy∏àczenia uk∏adu (TRC) nale˝y
szybko nacisnàç i puÊciç przycisk .
Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wi si´ komunikat „Uk∏ad kontroli trakcji
WY¸.”.
4464-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 446
Page 447 of 716

Ponowne naciÊni´cie przycisku
w∏àcza uk∏ad (TRC).
Wy∏àczenie uk∏adów (TRC), (VSC)
i kontroli toru jazdy przyczepy
W celu wy∏àczenia uk∏adów (TRC),
(VSC) i kontroli toru jazdy przyczepy
nale˝y przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
przez co najmniej 3 sekundy, gdy
samochód nie porusza si´.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczo-
nego uk∏adu stabilizacji toru jazdy „VSC
OFF” i na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „Uk∏ad kon-
troli trakcji WY¸.”.*
Ponowne naciÊni´cie przycisku
w∏àcza uk∏ady (TRC), (VSC) i kontroli
toru jazdy przyczepy.
*: Wersje z uk∏adem wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia
(PCS): Uk∏ad (PCS) równie˝ zostanie
wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a jedynie
funkcja przedkolizyjnego ostrzega-
nia). ZaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza uk∏adu „PCS” i na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komuni-
kat. (
S. 340)
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat infor-
mujàcy o wy∏àczeniu uk∏adu (TRC),
gdy wy∏àcznik uk∏adu nie zosta∏
naciÊni´ty
Oznacza to, ˝e uk∏ad (TRC) chwilowo
nie dzia∏a. Je˝eli komunikat wyÊwietlany
jest przez d∏u˝szy czas, nale˝y skontak-
towaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym
warsztatem.
Warunki uruchomienia uk∏adu
wspomagania ruszania na pochy-
∏oÊci
Uk∏ad dzia∏a, gdy spe∏nione sà cztery
poni˝sze warunki:
Wersje z automatycznà skrzynià bie-
gów lub z przek∏adnià bezstopniowà:
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu innym ni˝ P lub N (pod-
czas ruszania do przodu lub do ty∏u
w gór´ wzniesienia).
Wersje z mechanicznà skrzynià bie-
gów: Dêwignia skrzyni biegów znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ R
podczas ruszania do przodu w gór´wzniesienia lub w po∏o˝eniu R pod-
czas ruszania do ty∏u w gór´ wznie-
sienia.
Samochód nie porusza si´.
Peda∏ przyspieszenia nie jest wciÊni´ty.
Zosta∏ zwolniony hamulec postojowy.
Automatyczne wy∏àczenie uk∏adu
wspomagania ruszania na pochy-
∏oÊci
W sytuacjach wyszczególnionych poni˝ej
dzia∏anie uk∏adu wspomagania ruszania
na pochy∏oÊci zostanie przerwane:
Wersje z automatycznà skrzynià bie-
gów lub z przek∏adnià bezstopniowà:
Dêwignia skrzyni biegów zosta∏a
przestawiona w po∏o˝enie P lub N.
Wersje z mechanicznà skrzynià bie-
gów: Dêwignia skrzyni biegów zosta-
∏a przestawiona w po∏o˝enie R pod-
czas ruszania do przodu w gór´
wzniesienia lub w po∏o˝enie inne ni˝
R podczas ruszania do ty∏u w gór´
wzniesienia.
Zosta∏ wciÊni´ty peda∏ przyspieszenia.
Zosta∏ uruchomiony hamulec postojowy.
Up∏yn´∏y maksymalnie 2 sekundy od
zwolnienia nacisku na peda∏ hamulca
zasadniczego.
Odg∏osy i wibracje powodowane
przez uk∏ady (ABS), (BA), (TRC),
wspomagania ruszania na pochy-
∏oÊci, (VSC) i kontroli toru jazdy
przyczepy
Po gwa∏townym naciÊni´ciu peda∏u
hamulca zasadniczego, po urucho-
mieniu silnika lub bezpoÊrednio po
ruszeniu z miejsca mo˝e byç s∏yszal-
ny charakterystyczny odg∏os, dobie-
gajàcy od strony komory silnika. Nie
jest on oznakà usterki któregokolwiek
z tych uk∏adów.
Dzia∏aniu tych uk∏adów towarzyszà
wymienione poni˝ej objawy. ˚aden
z nich nie jest objawem usterki.
• Mogà byç odczuwalne wibracje nad-
wozia i uk∏adu kierowniczego.
• Po zatrzymaniu samochodu mo˝e
byç s∏yszalny odg∏os pracy silnika
elektrycznego.
• Podczas dzia∏ania uk∏adu (ABS)
peda∏ hamulca zasadniczego mo˝e
lekko pulsowaç.
• Po zadzia∏aniu uk∏adu (ABS) peda∏
hamulca zasadniczego mo˝e si´
lekko obni˝yç.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu447
4
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 447
Page 448 of 716

Odg∏os pracy wspomagania uk∏adu
kierowniczego (EPS)
Podczas obracania kierownicà mo˝e
byç s∏yszalny dêwi´k (warkot) pracy sil-
nika elektrycznego. Nie jest on oznakà
usterki uk∏adu.
Automatyczne ponowne w∏àczenie
uk∏adów (TRC), (VSC) i kontroli
toru jazdy przyczepy
Je˝eli uk∏ady (TRC), (VSC) i kontroli to-
ru jazdy przyczepy sà wy∏àczone, uk∏a-
dy te zostanà automatycznie ponownie
w∏àczone w nast´pujàcych sytuacjach:
Gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk roz-
ruchu zostanie prze∏àczony w stan
OFF.
Gdy wy∏àczony jest tylko uk∏ad
(TRC), to po zwi´kszeniu pr´dkoÊci
zostanie on automatycznie w∏àczony.
Je˝eli jednak uk∏ady (TRC) i (VSC)
sà wy∏àczone, automatyczne aktywo-
wanie uk∏adów nie nastàpi po zwi´k-
szeniu pr´dkoÊci.
Warunki dzia∏ania uk∏adu aktywne-
go wspomagania pokonywania
zakr´tu (ACA)
Uk∏ad (ACA) dzia∏a, gdy spe∏nione sà
poni˝sze warunki:
W∏àczone sà uk∏ady (TRC) i (VSC).
Podczas pokonywania zakr´tu kierow-
ca podejmuje prób´ przyspieszenia.
Uk∏ad (ACA) wykryje, ˝e samochód
jest znoszony do zewn´trznej strony
zakr´tu.
Peda∏ hamulca zasadniczego nie jest
wciÊni´ty.
Zmniejszona efektywnoÊç dzia∏ania
wspomagania uk∏adu kierownicze-
go (EPS)
W przypadku wykonywania przez d∏u˝-
szy czas cz´stych ruchów kierownicà
nast´puje chwilowe obni˝enie si∏y
wspomagania uk∏adu kierowniczego
w celu unikni´cia ryzyka przegrzania
uk∏adu wspomagajàcego. W tym stanie
kierownica mo˝e stawiaç zwi´kszony
opór. Nale˝y wtedy zaprzestaç inten-
sywnych manewrów kierownicà lub za-
trzymaç samochód i wy∏àczyç silnik.W ciàgu 10 minut uk∏ad powinien po-
wróciç do normalnego stanu.
Warunki dzia∏ania sygnalizacji
hamowania awaryjnego
Sygnalizacja hamowania awaryjnego
zostanie uruchomiona, gdy spe∏nione
sà poni˝sze warunki:
Âwiat∏a awaryjne sà wy∏àczone.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 55 km/h.
Peda∏ hamulca zasadniczego jest
wciÊni´ty w taki sposób, ˝e system
oceny hamowania samochodu uzna,
˝e jest to nag∏e hamowanie awaryjne.
Automatyczne wy∏àczanie sygnali-
zacji hamowania awaryjnego
Sygnalizacja hamowania awaryjnego
wy∏àczy si´ w ka˝dej z nast´pujàcych
sytuacji:
Âwiat∏a awaryjne zostanà w∏àczone.
System oceny sposobu hamowania
samochodu uzna, ˝e nie jest to nag∏e
hamowanie awaryjne.
Warunki dzia∏ania uk∏adu hamowa-
nia przed powtórnym zderzeniem
(w niektórych wersjach)
Uk∏ad hamowania przed powtórnym
zderzeniem dzia∏a, gdy czujnik uk∏adu
poduszek powietrznych wykryje zderze-
nie, a samochód nadal porusza si´.
Jednak w dowolnej z poni˝szych sytu-
acji uk∏ad nie zadzia∏a.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 10 km/h.
Podzespo∏y uk∏adu uleg∏y uszkodzeniu.
Automatyczne przerwanie dzia∏ania
uk∏adu hamowania przed powtór-
nym zderzeniem (w niektórych
wersjach)
W nast´pujàcych sytuacjach dzia∏anie
uk∏adu hamowania przed powtórnym
zderzeniem zostanie samoczynnie
przerwane:
Pr´dkoÊç samochodu spadnie poni-
˝ej oko∏o 10 km/h.
Uk∏ad dzia∏a przez pewien czas.
Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno
wciÊni´ty.
4484-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 448