Page 385 of 716

*: W niektórych wersjach
Zespó∏ wskaêników
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
Przyciski sterowania
Przycisk „+RES”
G∏ówny przycisk automatyczne-
go utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
Przycisk „-SET”
Przycisk przerywania pracy1Nacisnàç g∏ówny przycisk auto-
matycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy, aby w∏àczyç uk∏ad
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
automatycznego utrzymywania pr´dko-
Êci jazdy.D
C
B
A
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu385
4
Automatyczne utrzymy-
wanie pr´dkoÊci jazdy*
Uk∏ad automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy pozwala
utrzymaç zaprogramowanà
pr´dkoÊç jazdy bez koniecznoÊci
u˝ywania peda∏u przyspieszenia.
Elementy uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
W celu unikni´cia ryzyka przy-
padkowego uruchomienia uk∏adu
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzystywa-
ny, powinien byç wy∏àczony g∏ównym
przyciskiem automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy.
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warun-
kach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
automatycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do utraty pano-
wania nad samochodem i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝e-
niu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
Na stromych podjazdach i zjazdach.
Podczas zjazdu ze wzniesienia za-
programowana pr´dkoÊç mo˝e zo-
staç przekroczona.
Podczas holowania przyczepy* lub
awaryjnego holowania samochodu.
*: Wersje przystosowane do holowa-
nia przyczepy. (
S. 274)
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 385
Page 386 of 716

Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
uk∏ad automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy.
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝à-
danej pr´dkoÊci (oko∏o 30 km/h
lub wi´kszej) i nacisnàç przycisk
„-SET” w celu zaprogramowania
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna zapro-
gramowanej pr´dkoÊci jazdy „SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, jakà
posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
Aby zmieniç zaprogramowanà
pr´dkoÊç, nale˝y nacisnàç przycisk
„+RES” lub „-SET” do momentu wy-
Êwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.1Zwi´kszanie pr´dkoÊci
2Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Nacisnàç
przycisk.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç
wciÊni´ty przycisk do momentu, gdy ˝à-
dana pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie
si´ zwi´kszaç lub zmniejszaç w na-
st´pujàcy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝-
de naciÊni´cie przycisku zmieni
pr´dkoÊç o oko∏o 1 km/h*
1lub
1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogra-
mowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´k-
szaç lub zmniejszaç tak d∏ugo, jak
przycisk jest wciÊni´ty.
*1: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç
wyÊwietlana jest w kilometrach na
godzin´ (km/h).
*
2: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wy-
Êwietlana jest w milach na godzin´
(MPH).
3864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 386
Page 387 of 716

1W celu przerwania automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy nale˝y nacisnàç przycisk
przerywania pracy.
Przerwanie automatycznego utrzymywa-
nia pr´dkoÊci jazdy nastàpi równie˝
w przypadku naciÊni´cia peda∏u hamulca
zasadniczego lub peda∏u sprz´g∏a (wer-
sje z mechanicznà skrzynià biegów).
2W celu wznowienia automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy oraz powrotu do zaprogra-
mowanej pr´dkoÊci nale˝y naci-
snàç przycisk „+RES”.
Jednak˝e automatyczne utrzymywanie
pr´dkoÊci jazdy nie zostanie wznowione,
gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 30 km/h.
Automatyczne utrzymywanie pr´d-
koÊci jazdy mo˝na uruchomiç, gdy
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu D.
Wersje wyposa˝one w prze∏àczniki
dêwigniowe: Za pomocà prze∏àcznika
dêwigniowego wybrany zosta∏ 4. lub
wy˝szy zakres prze∏o˝eƒ w po∏o˝eniu
D.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 30 km/h.Przyspieszenie po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç
w zwyk∏y sposób. Po przyspieszeniu
zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie
przywrócona.
Nawet bez przerwania pracy uk∏adu
zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e zo-
staç zwi´kszona. W tym celu nale˝y
przyspieszyç do ˝àdanej pr´dkoÊci,
a nast´pnie nacisnàç przycisk „-SET”,
aby zaprogramowaç nowà pr´dkoÊç.
Samoczynne przerwanie automa-
tycznego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci
jazdy zostanie samoczynnie przerwane.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy dotyczàcy uk∏adu
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy
Naciskajàc g∏ówny przycisk automa-
tycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy,
nale˝y wy∏àczyç, a nast´pnie ponownie
w∏àczyç uk∏ad.
Je˝eli nie mo˝na zaprogramowaç ˝àda-
nej pr´dkoÊci lub automatyczne utrzymy-
wanie pr´dkoÊci jazdy zostaje przerwane
natychmiast po uruchomieniu, mo˝e to
oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu387
4
Przerywanie i wznawianie
automatycznego utrzymywa-
nia pr´dkoÊci jazdy
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 387
Page 388 of 716

*: W niektórych wersjach
1Nacisnàç przycisk ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy, aby w∏àczyç
ogranicznik pr´dkoÊci jazdy.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
ogranicznik pr´dkoÊci jazdy.
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝àda-
nej pr´dkoÊci i nacisnàç przycisk
„-SET” w celu zaprogramowania
maksymalnej pr´dkoÊci jazdy.
1Zwi´kszanie pr´dkoÊci
2Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Nacisnàç
przycisk.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç
wciÊni´ty przycisk do momentu, gdy
3884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
˚àdana pr´dkoÊç maksymalna
mo˝e zostaç zaprogramowana
za pomocà przycisku ogranicz-
nika pr´dkoÊci jazdy. (
S. 385)
Ogranicznik pr´dkoÊci jazdy
uniemo˝liwia rozp´dzenie sa-
mochodu powy˝ej zaprogramo-
wanej pr´dkoÊci.
Ogranicznik pr´dkoÊci
jazdy*
OSTRZE˚ENIE
W celu unikni´cia ryzyka przy-
padkowego uruchomienia ogra-
nicznika pr´dkoÊci jazdy
Gdy funkcja ta nie jest wykorzystywa-
na, uk∏ad powinien byç wy∏àczony
przyciskiem ogranicznika pr´dkoÊci
jazdy.
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach
nie nale˝y korzystaç z ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do utraty pano-
wania nad samochodem i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
Na stromych podjazdach i zjazdach.
Podczas holowania przyczepy* lub
awaryjnego holowania samochodu.
*: Wersje przystosowane do holowa-
nia przyczepy. (
S. 274)
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 388
Page 389 of 716

˝àdana pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
1W celu przerwania ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy nale˝y nacisnàç
przycisk przerywania pracy.
2W celu wznowienia ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy nale˝y nacisnàç
przycisk „+RES”.
Ustawianie pr´dkoÊci samochodu
Je˝eli przycisk „-SET” zostanie naci-
Êni´ty, gdy samochód nie porusza si´
lub porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà
ni˝ oko∏o 30 km/h, zaprogramowana
maksymalna pr´dkoÊç b´dzie wynosi∏a
30 km/h.
Przekroczenie zaprogramowanej
pr´dkoÊci
W nast´pujàcych sytuacjach samochód
przekroczy zaprogramowanà pr´dkoÊç
i wyÊwietlana na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pr´dkoÊç zostanie podÊwietlona:
Przy ca∏kowicie wciÊni´tym pedale
przyspieszenia.
Podczas zjazdu ze wzniesienia (rozle-
gnie si´ równie˝ sygna∏ akustyczny).Samoczynne przerwanie ogranicz-
nika pr´dkoÊci jazdy
Zaprogramowana pr´dkoÊç jest auto-
matycznie kasowana po uruchomieniu
uk∏adu automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy.
Je˝eli zgaÊnie lampka kontrolna
uk∏adu ogranicznika pr´dkoÊci jaz-
dy i na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „Usterka
ogranicznika pr´dkoÊci jazdy. Od-
wiedê stacj´ obs∏ugi”
Wy∏àczyç silnik, a nast´pnie ponownie
go uruchomiç. Po ponownym urucho-
mieniu silnika, zaprogramowaç ogra-
nicznik pr´dkoÊci jazdy.
Je˝eli ogranicznika pr´dkoÊci jazdy nie
mo˝na zaprogramowaç, mo˝e to ozna-
czaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu389
4
Przerywanie i wznawianie
ogranicznika pr´dkoÊci jazdy
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 389
Page 390 of 716

*: W niektórych wersjach
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji (BSM)
i funkcji (RCTA).
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznychB
A
3904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM)*
Uk∏ad monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) pe∏ni
dwie funkcje:
Funkcj´ monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM)
Pomaga kierowcy zachowaç bez-
pieczeƒstwo podczas zmiany pasa
ruchu.
Funkcj´ ostrzegania o pojaz-
dach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA) (w niektórych wersjach)
Pomaga kierowcy zachowaç bez-
pieczeƒstwo podczas cofania.
Obie funkcje korzystajà z tych
samych czujników.
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
korzystania z funkcji (BSM)
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie.
Funkcja (BSM) wspomaga kierowc´
poprzez ostrzeganie o obecnoÊci
innego pojazdu w mar twym polu
widocznoÊci zewn´trznych lusterek
wstecznych lub o szybkim zbli˝aniu
si´ pojazdu do mar twego pola. Nie
nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏a-
niu funkcji (BSM). Funkcja (BSM) nie
rozstrzyga, czy mo˝na bezpiecznie
zmieniç pas ruchu, dlatego nadmierne
poleganie na jej dzia∏aniu mo˝e do-
prowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W pewnych warunkach funkcja (BSM)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, dlatego
zawsze nale˝y bacznie obserwowaç
otoczenie.
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
korzystania z funkcji (RCTA)
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie.
Funkcja (RCTA) wspomaga kierowc´
poprzez ostrzeganie o pojeêdzie
nadje˝d˝ajàcym z prawej lub lewej
strony z ty∏u samochodu. Wpewnych
warunkach funkcja (RCTA) mo˝e dzia-
∏aç nieprawid∏owo, dlatego zawsze na-
le˝y bacznie obserwowaç otoczenie.
Nadmierne poleganie na dzia∏aniu
funkcji (RCTA) mo˝e doprowadziç do
wypadku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra-
˝eƒ cia∏a.
Elementy uk∏adu
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 390
Page 391 of 716

Funkcja monitorowania mar twych pól
widocznoÊci (BSM):
Gdy w mar twym polu widocznoÊci ze-
wn´trznych lusterek wstecznych zostanie
wykryty pojazd lub pojazd szybko zbli˝a
si´ z ty∏u do mar twego pola, zaÊwieci si´
sygnalizator w odpowiednim zewn´trz-
nym lusterku wstecznym. W przypadku
poruszenia dêwignià prze∏àcznika kierun-
kowskazów w t´ stron´, gdy w mar twym
polu widocznoÊci zostanie wykryty po-
jazd, sygnalizator w zewn´trznym luster-
ku wstecznym zacznie migaç.
Funkcja ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku RCTA):
W przypadku wykrycia pojazdu, nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu, zacznà migaç sy-
gnalizatory w obydwu zewn´trznych
lusterkach wstecznych.
Lampka kontrolna funkcji „BSM”/
lampka kontrolna wy∏àczonej
funkcji „RCTA OFF”
Je˝eli funkcja (BSM) jest w∏àczona,
zaÊwieca si´ lampka kontrolna uk∏adu
„BSM”.
Je˝eli funkcja (RCTA) jest wy∏àczona
zaÊwieca si´ lampka kontrolna
wy∏àczonej funkcji „RCTA OFF”.
WyÊwietlacz centralny (tylko
funkcja [RCTA])
W przypadku wykrycia pojazdu, nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu, po stronie z której zo-
sta∏ wykryty pojazd, zostanie wyÊwietlony
symbol ostrzegania o pojazdach nadje˝-
d˝ajàcych z boku (RCTA). (
S. 403)
Sygna∏ akustyczny funkcji
(RCTA) (tylko funkcja [RCTA])
W przypadku wykrycia pojazdu, nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu, za tylnym fotelem
rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
Funkcja (BSM) i funkcja (RCTA)
mogà zostaç w∏àczone lub wy∏àczo-
ne w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 126)
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego
funkcji (RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „System
BSM niedost´pny” lub „Funkcja
RCTA jest niedost´pna”
Sygnalizuje nieprawid∏owe napi´cie za-
silania czujników radarowych spowodo-
wane np. tym, ˝e do tylnego zderzaka
w okolicy czujników radarowych mo˝e
przylegaç woda, Ênieg, b∏oto itp.
(
S. 399)
Po ich usuni´ciu funkcja (RCTA) powinna
pracowaç normalnie.
Funkcja (RCTA) mo˝e równie˝ praco-
waç nieprawid∏owo w bardzo wysokiej
lub bardzo niskiej temperaturze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „Usterka
uk∏adu BSM. Odwiedê stacj´ obs∏u-
gi” lub „Usterka funkcji RCTA. Od-
wiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujników ra-
darowych lub ich niew∏aÊciwe ustawienie.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 126)
E
D
CJazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu391
4
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji (BSM) i funkcji (RCTA)
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 391
Page 392 of 716
Certyfikaty dotyczàce uk∏adu monitorowania martwych pól widocznoÊci
3924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nadajnik: Model: DNSRR004
Cz´stotliwoÊç pracy: 24,15 GHz
Maksymalna moc wyjÊciowa: 20 mW lub mniejsza
Producent: DENSO CORPORATION
Adres: 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi-ken, 448-8661,
Japan
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 392