2021 TOYOTA RAV4 Instrukcja obsługi (in Polish)

• Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç trud-
ny do us∏yszenia równie˝ z powodu
dzia∏ania innych uk∏adów.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje mo-
gà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏owe
wykrywanie przeszkód przez czujniki.
Wybrane przypadki wyszczególnione
sà poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub pokry-
te Êniegiem bàdê lodem. (Oczyszcze-
nie czujników rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´cie
oblodzenia czujników rozwiàzuje ten
problem.)
W bardzo niskiej temperaturze ze-
wn´trznej, je˝eli czujniki zamarznà,
na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietla-
ne nietypowe informacje lub prze-
szkody mogà nie byç wykrywane.
Gdy czujniki sà w jakikolwiek sposób
zas∏oni´te.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà
bardzo goràce lub bardzo zimne.
Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny pojazd
wyposa˝ony w czujniki parkowania.
Gdy czujniki zostanà zalane przez
pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Gdy czujniki zostanà zalane du˝à ilo-
Êcià wody, np. podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego
lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt bli-
sko czujników.
Przeszkody które mogà byç niepra-
wid∏owo wykrywane
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e czuj-
niki nie wykryjà przeszkody ze wzgl´du
na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego ro-
dzaju przeszkodach nale˝y zachowywaç
szczególnà ostro˝noÊç:Przewody, ogrodzenia, liny itp.
Przeszkody poch∏aniajàce fale dêwi´-
kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Niskie przeszkody.
Wysokie przeszkody z wystajàcà
w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Osoby noszàce pewien rodzaj ubrania
mogà nie zostaç wykryte.
Zasi´g detekcyjny czujników
óWersje bez uk∏adu wspomagania
hamowania podczas parkowania
(PKSB):
Oko∏o 100 cm*
Oko∏o 150 cm*
Oko∏o 65 cm
Oko∏o 60 cm
óWersje z uk∏adem wspomagania
hamowania podczas parkowania
(PKSB):
Oko∏o 100 cm
Oko∏o 150 cm
Oko∏o 63 cm
Oko∏o 63 cm
D
C
B
A
D
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu409
4
Ekran detekcji czujników,
odleg∏oÊç samochodu od
przeszkody
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 409

Na ilustracji pokazane sà zasi´gi
detekcyjne czujników. Nale˝y zwró-
ciç uwag´, ˝e czujniki nie reagujà
na przeszkody znajdujàce si´ tu˝
przy samochodzie.Zasi´g detekcyjny czujników mo˝e
si´ zmieniaç, na przyk∏ad w zale˝-
noÊci od kszta∏tu przeszkody itp.
*: W niektórych wersjach
4104-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WyÊwietlacz wielofunkcyjny Ekran systemu nawigacji lub systemu multimedialnego
WyÊwietlacz wielofunkcyjny Ekran systemu nawigacji lub systemu multimedialnego
WyÊwietlacz wielofunkcyjny Ekran systemu nawigacji lub systemu multimedialnego
Pokazywanie odleg∏oÊci
Gdy czujnik wykryje przeszkod´, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, na ekranie
systemu nawigacji (w niektórych wersjach) lub na ekranie systemu multime-
dialnego (w niektórych wersjach) wyÊwietlona zostanie przybli˝ona odleg∏oÊç.
(Gdy odleg∏oÊç stanie si´ ma∏a, symbole odleg∏oÊci mogà migaç.)
Symbole mogà ró˝niç si´ od pokazanych na ilustracjach.
óWersje bez uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody
• Przednie czujniki centralne: 100 cm do 60 cm
• Tylne czujniki centralne: 150 cm do 65 cm
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody
• Przednie czujniki: 60 cm do 47,5 cm
• Tylne czujniki: 65 cm do 50 cm
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody
• Przednie czujniki: 47,5 cm do 35 cm
• Tylne czujniki: 50 cm do 35 cm
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 410

Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody: 35 cm do 28 cm
*: Symbole odleg∏oÊci migajà powoli.
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody: Poni˝ej 28 cm
*: Symbole odleg∏oÊci migajà szybko.
óWersje z uk∏adem wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody
• Przednie czujniki centralne: 100 cm do 63 cm
• Tylne czujniki centralne: 150 cm do 63 cm
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody: 63 cm do 48 cm
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu411
4
WyÊwietlacz wielofunkcyjny* Ekran systemu nawigacji lub systemu multimedialnego
WyÊwietlacz wielofunkcyjny* Ekran systemu nawigacji lub systemu multimedialnego
WyÊwietlacz wielofunkcyjny Ekran systemu nawigacji lub systemu multimedialnego
WyÊwietlacz wielofunkcyjny Ekran systemu nawigacji lub systemu multimedialnego
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 411

Sygna∏y akustyczne
i odleg∏oÊç samochodu
od przeszkody
Sygna∏y akustyczne sà uruchamiane,
gdy czujniki wykryjà przeszkody.
Wraz ze zbli˝aniem si´ do prze-
szkody cz´stotliwoÊç sygna∏ów
akustycznych zwi´ksza si´.
Gdy odleg∏oÊç samochodu od
przeszkody osiàgnie poni˝sze
war toÊci, rozlegnie si´ ciàg∏y
sygna∏ akustyczny.
• Wersje bez uk∏adu (PKSB): Oko∏o
35 cm.
• Wersje z uk∏adem (PKSB): Oko∏o
34 cm.
Gdy wykryte zostanà dwie lub
wi´cej przeszkód jednoczeÊnie,sygna∏ akustyczny b´dzie dosto-
sowany do najbli˝szej z nich.
Wersje z uk∏adem (PKSB): Na-
wet je˝eli czujniki wykryjà prze-
szkod´, sygna∏ akustyczny mo˝e
byç wyciszony (funkcja automa-
tycznego wyciszania sygna∏u
akustycznego).
Wyciszanie sygna∏u akustycznego
(wersje z uk∏adem wspomagania
hamowania podczas parkowania
[PKSB])
Funkcja automatycznego wyciszania
sygna∏u akustycznego
Nawet je˝eli czujniki wykryjà przeszko-
d´, sygna∏ akustyczny zostanie wyci-
szony w nast´pujàcych sytuacjach:
• Odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a przeszkodà nie zmniejsza si´
4124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody: 48 cm do 34 cm
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody: 34 cm do 15 cm
*: Symbole odleg∏oÊci migajà powoli.
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody: Poni˝ej 15 cm
*: Symbole odleg∏oÊci migajà szybko.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny Ekran systemu nawigacji lub systemu multimedialnego
WyÊwietlacz wielofunkcyjny* Ekran systemu nawigacji lub systemu multimedialnego
WyÊwietlacz wielofunkcyjny* Ekran systemu nawigacji lub systemu multimedialnego
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 412

(z wyjàtkiem, gdy odleg∏oÊç mi´dzy
samochodem a przeszkodà wynosi
34 cm lub mniej).
• Samochód oddala si´ od przeszkody.
• Na drodze samochodu nie wykryto
˝adnych przeszkód.
Jednak˝e, je˝eli wykryta zostanie inna
przeszkoda lub sytuacja zmieni si´, gdy
sygna∏ akustyczny jest wyciszony, funk-
cja automatycznego wyciszania sygna∏u
zostanie wy∏àczona.
Wyciszanie sygna∏u akustycznego
Sygna∏ akustyczny mo˝na tymczasowo
wyciszyç, naciskajàc przycisk stero-
wania zespo∏em wskaêników, gdy na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwie-
tlana jest sugestia dotyczàca wyciszenia
sygna∏u akustycznego.
Gdy wyciszenie sygna∏u akustycznego
zostanie wy∏àczone
Wyciszenie sygna∏u akustycznego
zostanie automatycznie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
• Gdy dêwignia skrzyni biegów zostanie
przestawiona.
• Po osiàgni´ciu lub przekroczeniu
okreÊlonej pr´dkoÊci.
• Gdy wspomaganie parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci zostanie
wy∏àczone i ponownie w∏àczone.
• Gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk roz-
ruchu zostanie prze∏àczony w stan
OFF, a nast´pnie w stan ON.
Ustawienia w∏asne
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego mo˝e
zostaç ustawiona na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym (z wyjàtkiem wersji bez
przednich czujników). (
S. 126)*: W niektórych wersjach
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (prze-
szkody statyczne)
S. 418
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (ruch po-
przeczny z ty∏u) (w niektórych
wersjach)
S. 424
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu413
4
Uk∏ad wspomagania
hamowania podczas
parkowania (PKSB)*
Uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
sk∏ada si´ z funkcji, które dzia∏a-
jà podczas jazdy z ma∏à pr´dko-
Êcià lub podczas cofania, tak jak
podczas parkowania. W sytuacji
rozpoznania ryzyka kolizji z wy-
krytà przeszkodà, uruchamiana
jest sygnalizacja ostrzegawcza,
aby kierowca wykona∏ manewr
wymijajàcy. W sytuacji rozpo-
znania wysokiego ryzyka kolizji
z wykrytà przeszkodà, nast´puje
samoczynne uruchomienie ha-
mulców, aby wspomóc unikni´-
cie kolizji lub zredukowaç si∏´
zderzenia.
Uk∏ad wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 413

Uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. Wszystkie funkcje
wspomagania hamowania podczas
parkowania (przeszkody statyczne,
ruch poprzeczny z ty∏u) sà w∏àcza-
ne lub wy∏àczane jednoczeÊnie.
(
S. 126)
Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwieci
si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”.
(
S. 109)
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad (PKSB),
w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybraç i ustawiç na
w∏àczony.
Po wy∏àczeniu uk∏adu (PKSB) w ten
sposób nie zostanie on ponownie w∏àczo-
ny po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu/
przycisku rozruchu w stan OFF, a na-
st´pnie w stan ON.
Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy silnika lub kontrola uk∏adu
hamulcowego, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy i na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym, na ekranie systemu
nawigacji (w niektórych wersjach) lub
na ekranie systemu multimedialnego
(w niektórych wersjach) wyÊwietlany
jest komunikat ostrzegawczy.
4144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝
mo˝e to doprowadziç do wypadku.
Samochód nale˝y prowadziç bez-
piecznie, bacznie obserwujàc otocze-
nie. W zale˝noÊci od stanu samocho-
du, warunków drogowych lub pogody
itp. uk∏ad (PKSB) mo˝e nie zadzia∏aç.
Zasi´g detekcyjny czujników jest
ograniczony. Samochód nale˝y pro-
wadziç bezpiecznie, bacznie obserwu-
jàc otoczenie.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie
obserwujàc otoczenie. Uk∏ad (PKSB)
zosta∏ zaprojektowany, aby zmniej-
szyç skutki wypadku. Jednak w nie-
których sytuacjach mo˝e nie zadzia-
∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojekto-
wany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli sa-
mochód zostanie zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), konieczne jest natych-
miastowe naciÊni´cie peda∏u hamul-
ca zasadniczego, poniewa˝ kontrola
uk∏adu hamulcowego zostanie wy∏à-
czona po oko∏o 2 sekundach.
UWAGA
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” i miga lamp-
ka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat zostanie wyÊwietlony
bezpoÊrednio po prze∏àczeniu wy∏àcz-
nika zap∏onu/przycisku rozruchu w stan
ON, nale˝y ostro˝nie manewrowaç sa-
mochodem, bacznie obserwujàc oto-
czenie. Zanim uk∏ad (PKSB) wznowi
prac´, konieczne mo˝e byç przejecha-
nie pewnego odcinka drogi. (Je˝eli mi-
mo to uk∏ad (PKSB) nie b´dzie dzia∏a∏
normalnie, nale˝y oczyÊciç czujniki
i ich otoczenie na zderzaku.)
W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
Komunikaty i sygna∏y ostrze-
gawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy silnika
i kontroli uk∏adu hamulcowego
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 414

W zale˝noÊci od sytuacji kontrola ogra-
niczenia mocy silnika zadzia∏a, aby jak
najbardziej ograniczyç przyspieszenie
lub moment nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy silnika (ograniczenie
przyspieszania)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona
war toÊç jest ograniczone przez uk∏ad.
Ekran systemu nawigacji (w niektórych
wersjach) lub ekran systemu multime-
dialnego (w niektórych wersjach): Brak
sygnalizacji ostrzegawczej.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Wykryto
obiekt. Zmniejszanie przyspieszenia”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mo-
cy silnika (maksymalnie ograni-
czony moment nap´dowy)
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagana
jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamo-
wania.
Ekran systemu nawigacji (w niektórych
wersjach) lub ekran systemu multime-
dialnego (w niektórych wersjach): „HA-
MUJ!”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane
jest awaryjne hamowanie.
Ekran systemu nawigacji (w niektórych
wersjach) lub ekran systemu multime-
dialnego (w niektórych wersjach): „HA-
MUJ!”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”.Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu
Samochód zosta∏ zatrzymany przez
kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
Ekran systemu nawigacji (w niektórych
wersjach) lub ekran systemu multime-
dialnego (w niektórych wersjach):
„NaciÊnij peda∏ hamulca”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Zacznij
hamowaç”. (Je˝eli peda∏ przyspieszenia
jest zwolniony, wyÊwietlone zostanie
„NaciÊnij peda∏ hamulca”).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci
si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzy-
ko wystàpienia kolizji z wykrytà
przeszkodà, moc silnika zostanie
ograniczona, aby nie dopuÊciç do
zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola
ograniczenia mocy silnika: Patrz
sytuacja 2 poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspie-
szenia nadal b´dzie naciÊni´ty, au-
tomatycznie zostanà uruchomione
hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
(Kontrola uk∏adu hamulcowego:
Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)
Sytuacja 1: Gdy uk∏ad (PKSB)
jest wy∏àczony
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu415
4
Dzia∏anie uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 415

Moc silnika
Si∏a hamowania
Czas
Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola
ograniczenia mocy silnika
Moc silnika
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy silni-
ka rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ wysokie ryzy-
ko kolizji z wykrytà przeszkodà)
Sytuacja 3: Gdy dzia∏a kontrola
ograniczenia mocy silnika i kon-
trola uk∏adu hamulcowegoMoc silnika
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy silni-
ka rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ wysokie ryzy-
ko kolizji z wykrytà przeszkodà)
Kontrola uk∏adu hamulcowego
rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ bardzo wyso-
kie ryzyko kolizji z wykrytà prze-
szkodà)
Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad wspomagania
hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kon-
trolna „PKSB OFF”. Je˝eli uk∏ad (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, kontrola uk∏adu
hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego lub odczekanie 2 sekund
do automatycznego wy∏àczenia. Na-
st´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia
b´dzie mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zosta-
nie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y go ponownie uruchomiç (
S. 414)
lub wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozruchu
prze∏àczyç w stan OFF, a nast´pnie
w stan ON. Dodatkowo, je˝eli w kierun-
ku, w którym porusza si´ samochód,
nie znajduje si´ ju˝ ˝adna przeszkoda
lub zmieni∏ si´ kierunek jazdy (zmiana
z jazdy do przodu na cofanie lub z cofa-
nia na jazd´ do przodu), uk∏ad (PKSB)
zostanie automatycznie uruchomiony
ponownie.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Hamowanie podczas parkowania
niedost´pne” i miga lampka kon-
trolna „PKSB OFF”
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
E
D
C
B
A
D
C
B
A
C
B
A
4164-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 416