Page 329 of 716
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu329
4
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 329
Page 330 of 716
3304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Najnowszy Cer tyfikat ZgodnoÊci „DECLARATION of CONFOR-
MITY” (DoC) dost´pny jest pod nast´pujàcym adresem:
https://www.denso.com/global/en/contact-us/doc/
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 330
Page 331 of 716
óWersje sprzedawane na Ukrainie
óWersje sprzedawane w Izraelu
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
Uk∏ad mo˝e byç chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wykonaç czynnoÊci opisane w tabeli. Po przy-
wróceniu normalnych warunków pracy komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu331
4
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 331
Page 332 of 716

W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód porusza∏
si´ przez pewien czas) po przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat
zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu lub
bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´ przed samo-
chodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy jasne Êwiat∏o
Êwieci w przednià kamer´.
3324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli powierzchnia wokó∏ przedniej ka-
mery jest brudna, wilgotna (zaparowana,
pokryta kroplami deszczu, oblodzona
itp.) lub zakryta innymi cia∏ami obcymi.Aby oczyÊciç powierzchni´ przedniej szy-
by przed przednià kamerà, nale˝y u˝yç
wycieraczek przedniej szyby lub usunàç
zaparowanie przedniej szyby za pomocà
uk∏adu klimatyzacji. (
S. 513, 518)
Je˝eli przednia kamera jest zas∏oni´ta,
np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika lub
na zewn´trznej stronie przedniej szyby,
w miejscu za którym znajduje si´ przed-
nia kamera, naklejona jest naklejka.Aby usunàç przeszkod´, nale˝y zamknàç
pokryw´ silnika, usunàç naklejk´ itp. Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. w s∏oƒcu lub bardzo
zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich
temperatur zewn´trznych.Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. po zaparkowaniu sa-
mochodu w s∏oƒcu, nale˝y u˝yç uk∏adu
klimatyzacji, aby zmniejszyç temperatu-
r´ wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli podczas parkowania samochodu
przednia szyba zostanie zas∏oni´ta,
w zale˝noÊci od rodzaju os∏ony, Êwiat∏o
s∏oneczne odbijajàce si´ od jej powierzch-
ni mo˝e spowodowaç nadmierne zwi´k-
szenie temperatury przedniej kamery.
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo zimno, np. podczas wyjàtkowo ni-
skich temperatur zewn´trznych, nale˝y
u˝yç uk∏adu klimatyzacji, aby zwi´kszyç
temperatur´ wokó∏ przedniej kamery.
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 332
Page 333 of 716

*: W niektórych wersjach
Wykaz krajów i regionów wymienionych w tabeli jest aktualny na dzieƒ
1 sierpnia 2020 r. W zale˝noÊci od tego, kiedy samochód zosta∏ sprzedany,
wykaz krajów i regionów mo˝e byç ró˝ny. W celu uzyskania szczegó∏owych
informacji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty
lub innym specjalistycznym warsztatem.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu333
4
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie r yzyka zderze-
nia (PCS)*
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) wyko-
rzystuje czujnik radarowy i przednià kamer´ do wykrywania obiek-
tów (
S. 333) znajdujàcych si´ przed samochodem. Je˝eli uk∏ad
stwierdzi wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem, sygnali-
zacja ostrzegawcza poinformuje kierowc´ o koniecznoÊci wykona-
nia manewru wymijajàcego, a si∏a hamowania zostanie zwi´kszona,
aby pomóc kierowcy uniknàç zderzenia. Je˝eli uk∏ad stwierdzi bardzo
wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem, nastàpi samoczyn-
ne uruchomienie hamulców w celu podj´cia próby unikni´cia zderze-
nia, zminimalizowania si∏y zderzenia oraz jego skutków.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany oraz mo˝na
zmieniaç czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej. (
S. 335)
Wykrywane obiekty
Region Wykrywane obiekty Kraje/regiony
A• Pojazdy
• RowerzyÊci
• PiesiAlbania, Andora, Austria, Belgia, BoÊnia
i Hercegowina, Bu∏garia, Chorwacja, Czarno-
góra, Czechy, Dania, Estonia, Finlandia,
Francja, Gibraltar, Grecja, Hiszpania, Islandia,
Izrael, Kazachstan, Litwa, Luksemburg,
¸otwa, Macedonia, Monako, Niderlandy,
Niemcy, Norwegia, Polska, Por tugalia, Rosja,
Rumunia, Serbia, S∏owacja, S∏owenia,
Szwajcaria, Szwecja, Turcja, Ukraina, W´gry,
W∏ochy, Wyspy Kanaryjskie, Wyspy Owcze.
B Pojazdy Azerbejd˝an, Gruzja.
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 333
Page 334 of 716

Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji czo∏owej,
rozlega si´ sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wia si´ komunikat ostrzegawczy
zalecajàcy kierowcy wykonanie
manewru wymijajàcego.
Przedkolizyjne wspomaganie
hamowania
W sytuacji wysokiego ryzyka wystà-
pienia kolizji czo∏owej uk∏ad samo-
czynnie zwi´ksza si∏´ hamowania
w stosunku do si∏y naciÊni´cia pe-
da∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W sytuacji bardzo du˝ego ryzyka
zderzenia czo∏owego, nast´puje sa-
moczynne uruchomienie hamulców,
aby wspomóc unikni´cie kolizji lub
zredukowaç pr´dkoÊç, przy jakiej
nastàpi zderzenie.
3344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcje uk∏aduOSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bezpiecz-
ny sposób. Samochód nale˝y prowa-
dziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´
na drodze oraz bacznie obserwujàc
otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PCS) zamiast nor-
malnego hamowania. Uk∏ad ten nie
zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji.
Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wy-
padku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany
do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia
kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników ze-
wn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad
nie zawsze zapewnia takà samà
skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝-
sze uwarunkowania. Nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PCS) i zawsze
prowadziç samochód w bezpieczny
sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS)
mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà:
S. 338
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS) mo-
˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 339
Nie nale˝y samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PCS). W zale˝no-
Êci od u˝ywanych obiektów testo-
wych (manekiny, kar tonowe przed-
mioty imitujàce wykrywane obiekty
itp.), uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç pra-
wid∏owo, co mo˝e doprowadziç do
wypadku.
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 334
Page 335 of 716

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏a-
du wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony lub
wy∏àczony w zak∏adce na wy-
Êwietlaczuwielofunkcyjnym.
(
S. 126)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu335
4
OSTRZE˚ENIE
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowania
u˝ywana jest znaczna si∏a hamowa-
nia.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany
w wyniku dzia∏ania funkcji przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowania,
dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego
automatycznego hamowania zostanie
przerwane po oko∏o 2 sekundach po
zatrzymaniu samochodu. Kierowca
powinien w razie potrzeby wcisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automatycz-
nego hamowania mo˝e nie zadzia∏aç,
je˝eli kierowca wykonuje pewne czyn-
noÊci. Je˝eli peda∏ przyspieszenia zo-
stanie mocno wciÊni´ty lub gdy kie-
rownica zostanie obrócona, system
oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca
wykonuje manewr wymijajàcy, a uk∏ad
(PCS) prawdopodobnie nie pozwoli
na uruchomienie automatycznego ha-
mowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad
(PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´-
ty lub gdy kierownica jest obracana,
a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego
zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub
innym podobnym Êrodkiem trans-
por tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony
na podnoÊniku z uruchomionym sil-
nikiem i ko∏a mogà swobodnie si´
obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie ude-
rzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku
lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o roz-
miarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym ze-
stawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano
osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏ania-
jàcy pole widzenia czujnika radaro-
wego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 335
Page 336 of 716

Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany
po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu/
przycisku rozruchu w stan ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczo-
ny, zaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia „PCS” i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wi si´ komunikat ostrzegawczy.
Zmiana czasu uruchomienia
sygnalizacji ostrzegawczej
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas uruchomienia sygnalizacji
ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 126)
Zmiany tej mo˝na dokonaç, gdy wy∏àcz-
nik zap∏onu/przycisk rozruchu prze∏àczo-
ny jest w stan OFF. Je˝eli jednak uk∏ad
(PCS) zostanie wy∏àczony i ponownie
w∏àczony, to czas uruchomienia sygnali-
zacji ostrzegawczej powróci do ustawie-
nia domyÊlnego (Niezbyt wczeÊnie).
1WczeÊniej
2Niezbyt wczeÊnie
Ustawienie domyÊlne.
3Póêniej
3364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Uk∏ad (PCS) jest w∏àczony i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 10 km/h do 180 km/h Oko∏o 10 km/h do 180 km/h
RowerzyÊci lub piesi* Oko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 336