2021 TOYOTA RAV4 display

3684-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Spurwechsel-Warnfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug die Fahrspur bzw. den Fahr-
weg* zu verlassen droht, wird auf dem
Multi-Informationsdisplay eine War-
nung angezeigt und ein Warnsummer
ertönt, um den Fahrer zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt, überprüfen
Sie den Bereich rund um Ihr Fahrzeug und
bringen Sie das Fahrzeug mit vorsichtigen
Lenkbewegungen wieder zurück in die Mitte
der Fahrspur.
Fahrzeuge mit BSM: Wenn das System fest-
stellt, dass das Fahrzeug die Fahrspur zu
WARNUNG
●Das Fahrzeug fährt in einem Bereich
ohne weiße (gelbe) Linien, wie etwa vor
einer Mautstation oder Kontrollstelle oder auf einer Kreuzung usw.
●Die weißen (gelben) Linien sind unter-
brochen oder es sind Markierungs- knöpfe oder Steine vorhanden.
●Die weißen (gelben) Linien sind auf-
grund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu sehen.
●Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn
gefahren, die aufgrund von Regen, Wasserpfützen usw. nass ist.
●Die Fahrspurmarkierungen sind gelb
(und somit eventuell schwerer zu erken- nen als weiße Linien).
●Die weißen (gelben) Linien führen über
einen Bordstein usw.
●Das Fahrzeug wird auf einer hellen
Fahrbahn gefahren, beispielsweise
einer aus Beton.
●Wenn der Rand der Fahrbahn nicht klar
erkennbar oder gerade ist.
●Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn
gefahren, die aufgrund von reflektiertem Licht usw. hell ist.
●Das Fahrzeug wird in einem Bereich
gefahren, in dem sich die Helligkeit abrupt ändert, wie etwa an Tunnelein-
fahrten oder -ausfahrten usw.
●Das Licht der Scheinwerfer eines entge- genkommenden Fahrzeugs, der Sonne
usw. strahlt direkt in die Kamera.
●Das Fahrzeug wird an einem Hang gefahren.
●Das Fahrzeug wird auf einer nach links
oder rechts geneigten Straße oder auf einer kurvigen Straße gefahren.
●Das Fahrzeug wird auf einer unbefestig-
ten oder schlechten Straße gefahren.
●Die Fahrspur ist extrem schmal oder
breit.
●Das Fahrzeug ist aufgrund schwerer
Beladung oder falschen Reifendrucks
extrem stark zur Seite geneigt.
●Der Abstand zum vorausfahrenden
Fahrzeug ist extrem gering.
●Das Fahrzeug bewegt sich beim Fahren aufgrund des Fahrbahnzustands stark
auf und ab (schlechte Straßen oder
Straßenfugen).
●Beim Fahren in einem Tunnel oder bei Nacht mit ausgeschalteten Scheinwer-
fern oder wenn ein Scheinwerfer nur
schwach leuchtet, weil die Linse ver- schmutzt ist oder der Scheinwerfer
falsch ausgerichtet ist.
●Das Fahrzeug wird von Seitenwind erfasst.
●Das Fahrzeug hat gerade erst die Fahr-
spur gewechselt oder eine Kreuzung überquert.
●Es werden Reifen unterschiedlicher
Struktur, Hersteller, Marken oder Lauff- lächenmuster verwendet.
●Wenn Reifen mit einer anderen als der
vorgeschriebenen Größe montiert sind.
●Winterreifen usw. sind montiert.
Funktionen des LDA-Systems

369
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
verlassen droht und dass die Wahrschein-
lichkeit einer Kollision mit einem auf der
benachbarten Spur fahrenden, überholen-
den Fahrzeug hoch ist, wird die Spurwech-
selwarnung aktiviert, selbst wenn die Blinker
blinken.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
■Lenkunterstützungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug aus der Spur oder vom Fahr-
weg
* abweichen könnte, bietet es bei
Bedarf Unterstützung, indem es das
Lenkrad eine kurze Zeit lang in kleinen
Schritten betätigt, um das Fahrzeug in
der Spur zu halten.
Wenn das System feststellt, dass das Lenk-
rad eine festgelegte Zeit lang nicht betätigt
wurde oder dass das Lenkrad nicht fest
gehalten wird, wird eine Warnung auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt und die
Funktion wird vorübergehend deaktiviert.
Fahrzeuge mit BSM: Wenn das System fest-stellt, dass das Fahrzeug die Fahrspur zu
verlassen droht und dass die Wahrschein-
lichkeit einer Kollision mit einem auf der
benachbarten Spur fahrenden, überholen-
den Fahrzeug hoch ist, wird die Lenkunter-
stützungsfunktion aktiviert, selbst wenn die
Blinker blinken.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
■Fahrzeugschlinger-Warnfunktion
Wenn das Fahrzeug innerhalb der
Fahrspur schlingert, ertönt der
Warnsummer und eine Meldung wird
auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt, um den Fahrer zu warnen.

3704-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Drücken Sie den LDA-Schalter, um das
LDA-System einzuschalten.
Die LDA-Kontrollleuchte leuchtet auf und
eine Meldung wird auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigt.
Drücken Sie den LDA-Schalter erneut, um
das LDA-System auszuschalten.
Wenn das LDA-System ein- oder ausge-
schaltet wird, wird der Betrieb des LDA-
Systems beim nächsten Starten des Motors
im selben Status fortgesetzt.
LDA-Kontrollleuchte
Der Leuchtzustand der Kontrollleuchte infor-
miert den Fahrer über den Betriebsstatus
des Systems.
Leuchtet weiß: Das LDA-System ist in
Betrieb.
Leuchtet grün: Die Lenkradunterstützung
der Lenkunterstützungsfunktion ist in
Betrieb.
Blinkt orange: Die Spurwechsel-Warnfunk-
tion ist in Betrieb.
Betriebsanzeige der Lenkhilfe
Wird angezeigt, wenn auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay die Anzeige von Informatio-
nen der Fahrunterstützungssysteme
aufgerufen wird.
Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der
Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb ist.
Anzeige der Spurwechsel-
Warnfunktion
Wird angezeigt, wenn auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay die Anzeige von Informatio-
nen der Fahrunterstützungssysteme
aufgerufen wird.
Einschalten des LDA-Systems
Anzeigen auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay
A
B
C

371
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Die angezeigten Linien sind innen
weiß
Zeigt an, dass das System weiße (gelbe)
Linien oder einen Fahrweg* erkennt. Wenn
das Fahrzeug aus der Spur abweicht, blinkt
die weiße Linie auf der Seite orange, auf der
das Fahrzeug die Spur verlässt.
Die angezeigten Linien sind innen
schwarz
Zeigt an, dass das System keine weißen
(gelben) Linien oder einen Fahrweg* erken-
nen kann oder vorübergehend deaktiviert ist.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
■Betriebsbedingungen der einzelnen
Funktionen
●Spurwechsel-Warnfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Das LDA-System ist eingeschaltet.
• Die Geschwindigkeit beträgt mindestens
ca. 50 km/h.
• Das System erkennt weiße (gelbe) Fahr-spurmarkierungen oder einen Fahrweg
*.
(Wenn nur auf einer Seite eine weiße
[gelbe] Linie oder ein Fahrweg
* erkannt
wird, arbeitet das System nur für die
erkannte Seite.)
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt. (Fahr-
zeuge mit BSM: Dies gilt nicht, wenn sich
ein anderes Fahrzeug in der Spur befindet,
in deren Richtung der Blinker betätigt
wurde)
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine
scharfe Kurve gefahren.
• Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erfasst. (S.373)
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
●Lenkunterstützungsfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn
zusätzlich zu den für die Spurwechsel-
Warnfunktion geltenden Betriebsbedingun-
gen auch alle folgenden Bedingungen erfüllt
sind.
• Die Einstellung für “Lenkunterstütz.” auf
dem Bildschirm des Multi-Informati-
onsdisplays lautet “EIN”. (S.125)
• Das Fahrzeug wird nicht in einem
bestimmten Maß oder darüber hinaus
beschleunigt oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen
Spurwechsel erforderlichen Kraft betätigt.
• ABS, VSC, TRC und PCS greifen nicht ein.
• Das TRC- oder VSC-System ist nicht aus-
geschaltet.
• Die Warnung bei vom Lenkrad genomme-
nen Händen wird nicht angezeigt.
(S.372)
●Fahrzeugschlinger-Warnfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” auf
dem Bildschirm des Multi-Informati-
onsdisplays lautet “EIN”. (S.125)
• Die Geschwindigkeit beträgt mindestens
ca. 50 km/h.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Es werden keine Funktionsstörungen des

3724-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Systems erfasst. (S.373)
■Vorübergehende Deaktivierung von
Funktionen
Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr
erfüllt sind, wird eine Funktion möglicher-
weise vorübergehend deaktiviert. Sobald die
Betriebsbedingungen wieder erfüllt werden,
wird der Betrieb der Funktion jedoch automa-
tisch wieder aufgenommen. (S.371)
■Lenkunterstützungsfunktion
●Je nach der Geschwindigkeit des Fahr-
zeugs, den Umständen der Spurabwei-
chung, dem Zustand der Fahrbahn usw.
wird der Betrieb der Funktion eventuell
nicht vom Fahrer wahrgenommen oder die
Funktion greift möglicherweise nicht ein.
●Die Lenkradbetätigung des Fahrers hat
Vorrang vor der Steuerung der Lenkung
durch diese Funktion.
●Versuchen Sie nicht, die Funktion der Len-
kunterstützung zu testen.
■Spurwechsel-Warnfunktion
●Der Warnsummer ist aufgrund von Außen-
geräuschen, der Audiowiedergabe usw.
möglicherweise schwer zu hören.
●Wenn der Rand des Fahrwegs* nicht klar
erkennbar oder nicht gerade ist, funktio-
niert die Spurwechsel-Warnfunktion mögli-
cherweise nicht.
●Fahrzeuge mit BSM: Das System kann
eventuell nicht feststellen, ob eine Kollisi-
onsgefahr mit einem auf einer benachbar-
ten Spur fahrenden Fahrzeug besteht.
●Versuchen Sie nicht, die Funktion der
Spurwechselwarnung zu testen.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
■Warnung bei vom Lenkrad genomme-
nen Händen
In den folgenden Situationen werden auf dem
Multi-Informationsdisplay zur Warnung des
Fahrers eine Warnmeldung, in der er zum
Ergreifen des Lenkrads aufgefordert wird,
und das in der Abbildung gezeigte Symbol
angezeigt. Die Warnung wird beendet, sobald das System feststellt, dass der Fahrer
das Lenkrad festhält. Halten Sie bei Verwen-
dung dieses Systems das Lenkrad stets fest,
unabhängig davon, ob Warnungen ausgege-
ben werden oder nicht.
●Wenn das System feststellt, dass der Fah-
rer das Lenkrad nicht festhält, während
das System in Betrieb ist
Falls der Fahrer weiterhin nicht das Lenkrad
ergreift, ertönt der Warnsummer, der Fahrer
wird gewarnt und die Funktion wird vorüber-
gehend deaktiviert. Diese Warnung wird auf
die gleiche Weise auch dann ausgegeben,
wenn der Fahrer das Lenkrad fortdauernd
nur sehr wenig betätigt.
Je nach Fahrzeug- und Straßenzustand wird
diese Warnung möglicherweise nicht ausge-
geben. Und wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug durch eine Kurve gefahren
wird, erfolgen die Warnungen früher als beim
Geradeausfahren.
●Wenn das System feststellt, dass der Fah-
rer das Lenkrad beim Fahren nicht festhält,
während die Lenkradunterstützung der
Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb ist.
Falls der Fahrer weiterhin nicht das Lenkrad
ergreift und die Lenkradunterstützung in
Betrieb ist, ertönt der Warnsummer und der
Fahrer wird gewarnt. Der Warnsummer
ertönt von Mal zu Mal länger.
■Fahrzeugschlinger-Warnfunktion
Wenn das System bei aktivierter Fahrzeug-
schlinger-Warnfunktion feststellt, dass das
Fahrzeug schlingert, ertönt ein Warnsummer
und auf dem Multi-Informationsdisplay wer-
den gleichzeitig eine Warnmeldung, in der
der Fahrer zum Einlegen einer Pause aufge-
fordert wird, und das in der Abbildung

373
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
gezeigte Symbol angezeigt.
Je nach Fahrzeug- und Straßenzustand wird
diese Warnung möglicherweise nicht ausge-
geben.
■Warnmeldung
Wenn auf dem Multi-Informationsdisplay eine
der folgenden Warnmeldungen angezeigt
wird und die LDA-Kontrollleuchte orange auf-
leuchtet, ergreifen Sie die entsprechende
Korrekturmaßnahme. Falls hingegen eine
andere Warnmeldung angezeigt wird, befol-
gen Sie die auf dem Bildschirm angezeigten
Anweisungen.
●“LDA- Fehlfunktion Bitte Händler kontaktie-
ren”
Das System funktioniert möglicherweise nicht
ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer
anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
●“LDA nicht verfügbar”
Das System wurde aufgrund einer Funktions-
störung eines Sensors (nicht der Frontka-
mera) vorübergehend deaktiviert. Schalten
Sie das LDA-System aus, warten Sie eine
kurze Zeit und schalten Sie das LDA-System
dann wieder ein.
●“LDA bei aktueller Geschwindigkeit nicht
verfügbar”
Die Funktion kann nicht verwendet werden,
da die Geschwindigkeit den für das LDA-Sys-
tem zulässigen Bereich überschreitet. Fahren
Sie langsamer.
●“LDA nicht verfügbar unter ca. 50 km/h”
Das LDA-System kann nicht genutzt werden,
da die Geschwindigkeit weniger als ca.
50 km/h beträgt. Fahren Sie das Fahrzeug mit ca. 50 km/h oder mehr.
■Persönliche Einstellungen
Sie können verschiedene Funktionseinstel-
lungen ändern. (S.130)

3744-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
Wenn die Frontkamera ein Verkehrs-
zeichen erkennt und/oder das Navigati-
onssystem über Informationen zu
einem Zeichen verfügt, wird das Zei-
chen auf dem Mult i-Informationsdis-
play angezeigt.
 Wenn die Anzeige von Informatio-
nen der Fahrunte rstützungssysteme
ausgewählt ist, können bis zu
3 Verkehrszeichen angezeigt wer-
den. ( S.125)
 Wenn eine andere Registerkarte als
die Anzeige von Informationen der
Fahrunterstützungssysteme ausge-
wählt ist, werden die folgenden
Typen von Verkehrszeichen ange-
zeigt. ( S.125)
• Zeichen für Beginn/Ende einer Geschwin-
digkeitsbegrenzung
RSA (Verkehrszeichener-
kennung)*
Das RSA-System erkennt mithilfe
der Frontkamera und/oder (bei
Verfügbarkeit von Informationen
zu Geschwindigkeitsbegrenzun-
gen) mithilfe d es Navigationssy-
stems bestimmte
Verkehrszeichen, um dem Fahrer
über das Display diesbezügliche
Informationen bereitzustellen.
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug die Geschwindig-
keitsbegrenzung überschreitet
oder andere durch die erkannten
Verkehrszeichen verbotene Vor-
gänge durchführt , informiert es
den Fahrer anhand einer opti-
schen und einer akustischen Mel-
dung.
WARNUNG
■Vor der Verwendung des RSA-
Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf
das RSA-System. Das RSA-System ist ein System, das den Fahrer durch die Bereit-
stellung von Informationen unterstützt; es
soll das aufmerksame Fahren des Fahrers jedoch nicht ersetzen. Fahren Sie umsich-
tig und beachten Sie stets die Verkehrsre-
geln.
Anzeige auf dem Multi-Informa-
tionsdisplay

3764-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Wird angezeigt, wenn ein Verkehrszei-
chen erkannt wird, das Navigationssy-
stem aber keine Informationen zur
Geschwindigkeitsbegrenzung für diese
Straße zur Verfügung stellt
Überholverbotszeichen
Andere Verkehrszeichen
*: Bei Fahrzeugen mit Navigationssystem
Geschwindigkeitsbegrenzung mit
Zusatzzeichen
*1
*1: Wird zusammen mit der Geschwindig-
keitsbegrenzung angezeigt.
*2: Inhalt nicht erkannt.
*3: Das Verkehrszeichen wird nicht ange-
zeigt, wenn der Blinker beim Wechseln
der Fahrspur nicht betätigt wird.
Das RSA-System informiert den Fah-
rer in den folgenden Situationen.
Wenn ein Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen angezeigt wird
und das Fahrzeug schneller als
zulässig fährt und dabei den
Grenzwert für eine Meldung einer
Geschwindigkeitsüberschreitung
überschreitet, wird die Verkehrszei-
chenanzeige hervorgehoben und ein
Summer ertönt.
Wenn das RSA-System ein Einfahrt-
verbotszeichen erkennt und anhand
der Karteninformationen des Navi-
gationssystems feststellt, dass das
Fahrzeug in einen Bereich gefahren
ist, in den die Einfahrt verboten ist,
blinkt das Einfahrtverbotszeichen
und ein Warnsummer ertönt. (Bei
Fahrzeugen mit Navigationssystem)
Wenn ein Überholverbotszeichen
auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt wird und das System
erfasst, dass Ihr Fahrzeug im Begriff
Beginn eines verkehrsberuhig-
ten Bereichs
Ende eines verkehrsberuhigten
Bereichs
Beginn eines Überholverbots
Ende eines Überholverbots
Verbot der Einfahrt
*
Ende aller Streckenverbote
Halt
Bei Nässe
Bei Regen
Schnee- oder Eisglätte
Zusatzzeichen vorhanden*2
Ausfahrt rechts*3
Ausfahrt links*3
Zeit
Meldungsfunktion