2021 TOYOTA MIRAI ESP

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Description de la fonction
Lorsque vous quittez une place de sta-
tionnement parallèle en sélectionnant la
direction dans laquelle vous souhaitez
partir, la fonction de sortie de stationne-
ment parallèle intervient en changeant
le rapport engagé et en actionnant le
volant, la pédale de frein et la pédale
d’accélérateur, pour guider le véhicule
vers une position dans laquelle vous
pouvez quitter la place de stationne-
ment.
■Sortie d’une place de stationne-
ment au moyen de la fonction de
sortie de stationnement parallèle
1 Avec la pédale de frein enfoncée et
avec le rapport P engagé, appuyez
sur le contacteur principal
d’Advanced Park et vérifiez que
l’écran de sélection de la direction
NOTE
●Si un autre véhicule garé à côté est
étroit ou se trouve très près du trottoir, la position vers laquelle l’aide stationnera le véhicule sera également proche du
trottoir. S’il semble probable que le véhi- cule va heurter le trottoir ou quitter la chaussée, enfoncez la pédale de frein
pour arrêter le véhicule, puis appuyez sur le contacteur principal d’Advanced Park pour désactiver le système.
●S’il y a un mur ou une autre barrière du côté intérieur de la place de stationne-
ment, le véhicule peut s’arrêter dans une position légèrement à l’extérieur de la place de stationnement cible définie.
●En fonction des conditions environ-nantes, comme la position d’autres véhicules stationnés, le véhicule peut
s’écarter de la place de stationnement cible ou se retrouver en oblique. Si nécessaire, réalignez manuellement le
véhicule sur la place de stationnement.
●L’aide guide le véhicule vers une posi- tion qui correspond à celle du véhicule
garé à côté, même s’il y a un obstacle, une différence de hauteur ou une bor-dure de trottoir sur la place de stationne-
ment. S’il semble probable que le véhicule va heurter quelque chose, enfoncez la pédale de frein pour arrêter
le véhicule, puis appuyez sur le contac- teur principal d’Advanced Park pour désactiver le système.
Fonction de sortie de station-
nement parallèle

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
du départ est affiché sur l’écran
multimédia.
2 Sélectionnez la direction dans
laquelle vous souhaitez partir à
l’aide du levier des clignotants
( P.195).
La direction du départ peut également être choisie en sélectionnant une flèche sur l’écran multimédia.
3 Appuyez sur la pédale de frein et
sélectionnez la touche “Start”.
Un signal sonore retentit, un message de fonctionnement s’affiche sur l’écran multi-fonction et l’aide se lance.
Pour annuler l’aide, appuyez sur le contac-
teur principal d’Advanced Park.
Si l’aide est annulée, “Advanced Park annulé” s’affiche.
Si vous estimez que le véhicule s’approche trop d’un véhicule, d’un objet, d’une per-
sonne ou d’un caniveau dans la zone environnante : P.312
4Exécutez les opérations indiquées
par l’affichage des conseils jusqu’à
ce que le véhicule soit dans une
position vous permettant de quitter
la place de stationnement.
Lorsque le véhicule s’arrête dans une posi- tion permettant la sortie, enfoncez la pédale
de frein ou d’accélérateur. “Advanced Park terminé” s’affiche et l’aide prend fin. Prenez le volant en main et conduisez en marche
avant.
■Si vous estimez que le véhicule s’approche trop d’un véhicule, d’un
objet, d’une personne ou d’un caniveau dans la zone environnante
Enfoncez la pédale de frein pour arrêter le véhicule, puis changez de rapport engagé
pour modifier le sens de déplacement du véhicule. À ce moment, l’aide est suspendue. Cependant, si vous sélectionnez la touche
“Start”, l’aide reprend et le véhicule se déplace alors dans la direction correspon-dant au rapport engagé sélectionné.
■Fonction de sortie de stationnement
parallèle
●Pendant que l’aide fonctionne, si le
conducteur détermine que le véhicule peut sortie de la place de stationnement et actionne le volant, l’aide prend fin dans
cette position.
●N’utilisez pas la fonc tion de sortie de sta-
tionnement parallèle dans une situation autre que lorsque vous quittez une place de stationnement parallèle. Si l’aide est
lancée involontairement, enfoncez la

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
pédale de frein et arrêtez le véhicule, puis appuyez sur le contacteur principal d’Advanced Park pour annuler l’aide.
■Situations dans lesquelles la fonction
de sortie de stationnement parallèle ne fonctionne pas
Dans des situations telles que les suivantes, la fonction de sortie de stationnement paral-
lèle ne fonctionne pas :
●Lorsque des véhicules attendent à un feu
de signalisation dans la direction du départ.
●Lorsqu’un véhicule est arrêté dans la zone qui se trouve derrière l’endroit duquel le véhicule va partir
●Lorsqu’un mur, une colonne ou une per-sonne est détecté près d’un capteur latéral
avant ou arrière
●Lorsque le véhicule a été stationné sur un
trottoir et qu’un capteur latéral détecte la surface de la route
●Lorsqu’aucun véhicule n’est garé devant votre véhicule
●Lorsqu’il y a beaucoup d’espace entre l’avant du véhicule et un véhicule stationné
AVERTISSEMENT
■Fonction de sortie de stationnement
parallèle
Dans la situation suivante, veillez à conduire prudemment, étant donné que les capteurs latéraux peuvent ne pas pou-
voir détecter correctement les obstacles, ce qui peut entraîner un accident.
●Lorsqu’un objet se trouve hors de la
zone de détection des capteurs latéraux
Obstacle
●Les capteurs peuvent ne pas pouvoir détecter certains objets, tels que :
• Des objets fins comme des fils, des clô- tures, des cordes, etc.
• Coton, neige et autres matières absor-
bant les ondes sonores
• Objets à angles pointus
• Objets bas
• Objets de grande taille dont la partie supérieure ressort vers l’extérieur

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
l’écran du système multimédia.
 Enregistrez uniquement la place de
stationnement s’il n’y a pas d’obsta-
cles dans la zone indiquée par les
lignes épaisses.
 L’ampleur avec laquelle la position
de la place de stationnement à enre-
gistrer peut être réglée est limitée.
■Quand vous vous garez sur une
place de stationnement enregis-
trée dans la fonction de mémoire
1 Arrêtez le véhicule dans une posi-
tion perpendiculaire au centre de la
place de stationnement cible.
1m (3,3ft.)
2 Appuyez sur le contacteur principal
d’Advanced Park et vérifiez qu’une
place de stationnement possible est
affichée sur l’écran multimédia.
3 Si la touche “MODE” est affichée,
sélectionnez-la pour passer à la
fonction de mémoire.
4 Sélectionnez la place de stationne-
ment souhaitée, puis sélectionnez
la touche “Start”.
Effectuez la procédure pour la fonction
de stationnement perpendiculaire à
partir de l’étape 3. (P.306)
■Si vous estimez que le véhicule s’approche trop d’un véhicule, d’un
objet, d’une personne ou d’un caniveau dans la zone environnante
Enfoncez la pédale de frein pour arrêter le véhicule, puis changez de rapport engagé
pour modifier le sens de déplacement du véhicule. À ce moment, l’aide est suspendue. Cependant, si vous sélectionnez la touche
“Start”, l’aide reprend et le véhicule se déplace alors dans la direction correspon-dant au rapport engagé sélectionné.
■Pour écraser une place de stationne-
ment enregistrée
Si le nombre maximum de places de station-
nement a été enregistré et que vous sélec-
tionnez , une place de stationnement

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
enregistrée peut être sélectionnée et écrasée
par une nouvelle place de stationnement.
■Lorsque plusieurs places de stationne-
ment sont enregistrées
Sélectionnez la place de stationnement sou- haitée, puis sélectionnez la touche “Start”.
NOTE
■Lors de l’utilisation de la fonction de
mémoire
●La fonction de mémoire est une fonction qui fournit une aide pour se garer sur une place de stationnement enregistrée
au préalable. Si l’état du revêtement de la route, du véhicule ou de la zone envi-ronnante diffère de celui qui prévalait
lorsque l’enregistrement a été effectué, la place de stationnement peut ne pas être détectée correctement ou l’aide
peut ne pas être fournie jusqu’à ce que le véhicule soit entièrement stationné.
●N’enregistrez pas une place de station-
nement dans des situations telles que les suivantes, car la place de stationne-ment risque de ne pas être enregistrée
ou l’aide peut ne pas être possible par la suite.
• Lorsqu’une lentille de caméra est sale
• Lorsqu’il pleut ou qu’il neige
• Pendant la nuit (si la zone environnante n’est pas suffisamment éclairée)
●Dans des situations telles que les sui-vantes, il peut être impossible d’enregis-trer une place de stationnement.
• Lorsqu’il y a un trottoir devant la place de stationnement
• Lorsqu’il n’y a pas assez d’espace entre la route et la place de stationnement
• Lorsque le revêtement de la route
autour de la place de stationnement ne comporte pas de différences détec-tables par Advanced Park
●Si une place de stationnement a été enregistrée dans des situations telles que les suivantes, il se peut que l’aide
ne puisse pas être lancée par la suite ou qu’elle ne soit pas possible pour la place enregistrée.
• Lorsque des ombres sont projetées sur la place de stationnement (elle est abri-tée par un toit, etc.)
• Lorsqu’il y a des feuilles, des déchets ou d’autres objets susceptibles de bouger
sur la place de stationnement

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
“Non disponible dans
les conditions
actuelles”
Le contacteur princi-
pal d’Advanced Park
a été enfoncé à un
endroit où le système
ne peut pas être uti-
lisé
 Déplacez le véhi-
cule vers un endroit
où une place de sta-
tionnement ou des
lignes de stationne-
ment peuvent être
détectées avant d’uti-
liser Advanced Park.
“Place de stationne-
ment étroite”
Le contacteur princi-
pal d’Advanced Park
a été enfoncé alors
que la place de sta-
tionnement est trop
étroite pour le véhi-
cule
 L’aide ne peut pas
être apportée
lorsqu’aucune place
de stationnement ne
peut être détectée.
Déplacez le véhicule
vers un endroit où
une place de station-
nement ou des lignes
de stationnement
peuvent être détec-
tées avant d’utiliser
Advanced Park.
MessageConditions/Mesure
corrective
“Espace insuffisant
pour quitter la place”
Le contacteur princi-
pal d’Advanced Park
a été enfoncé pour
quitter une place de
stationnement paral-
lèle alors que
l’espace devant et
derrière le véhicule
est restreint
 L’aide à la sortie ne
peut pas être effec-
tuée lorsque l’espace
devant et derrière
votre véhicule est
restreint. Vérifiez la
sécurité de la zone
autour de votre véhi-
cule et quittez
manuellement la
place de stationne-
ment.
“Non disponible.
Obstacle à proxi-
mité.”
Le contacteur princi-
pal d’Advanced Park
a été enfoncé pour
quitter une place de
stationnement paral-
lèle alors qu’un objet
est détecté près du
côté du véhicule
 L’aide à la sortie ne
peut pas être effec-
tuée quand un objet
est détecté près du
côté du véhicule.
Vérifiez la sécurité de
la zone autour de
votre véhicule et quit-
tez manuellement la
place de stationne-
ment.
MessageConditions/Mesure
corrective

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
conduite sur des routes sinueuses.
Lorsque le mode sport est sélectionné, le
témoin de mode sport s’allume.
3 Mode de conduite Eco
Aide le conducteur à utiliser l’accélérateur
d’une manière respectueuse de l’environne-
ment et à améliorer l’économie de carburant
en modérant les caractéristiques du papillon
et en commandant le fonctionnement du
système de climatisation (chauffage/refroi-
dissement).
Lorsque le mode de conduite Eco est sélec-
tionné, le témoin de mode de conduite Eco
s’allume.
■Fonctionnement du système de climati-
sation en mode de conduite Eco
Le mode de conduite Eco commande le fonc- tionnement du chauffage/refroidissement et la vitesse du ventilateur du système de clima-
tisation afin de réduire la consommation de carburant. Pour améliorer les performances de la climatisation, eff ectuez les opérations
suivantes :
●Désactivez le mode de climatisation éco-
nomique ( P.345)
●Réglez la vitesse du ventilateur (P.344)
●Désactivez le mode de conduite Eco
■Désactivation automatique du mode sport
Si le contacteur d’alimentation est désactivé
après la conduite en mode sport, le mode de conduite passe en mode normal.
Appuyez sur le contacteur de mode
Snow
Une fois le contacteur enfoncé, le mode
Snow s’active et le témoin de mode Snow
s’allume sur l’écran multifonction. Lorsque le
contacteur est de nouveau enfoncé, le
témoin de mode Snow s’éteint.
Typ e A
Typ e B
Mode Snow
Le mode Snow peut être sélec-
tionné pour répondre aux condi-
tions de conduite sur des routes
glissantes, par exemple des
routes enneigées.
Fonctionnement du système

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Désactivation automatique du mode Snow
Le mode Snow est automatiquement désac- tivé lorsque le contacteur d’alimentation est
désactivé après la conduite en mode Snow.
■ECB (système de freinage à com-
mande électronique)
Le système de freinage à commande
électronique génère une force de frei-
nage qui correspond à l’utilisation du
frein
■ABS (système antiblocage des
roues)
Aide à empêcher les roues de se blo-
quer lorsque les freins sont brusque-
ment utilisés, ou si les freins sont
utilisés en conduisant sur route glis-
sante
■Assistance au freinage
Ce système génère un niveau accru de
force de freinage une fois que la pédale
de frein est enfoncée, lorsque le sys-
tème détecte une situation de freinage
de détresse
■VSC (commande de stabilité du
véhicule)
Aide le conducteur à contrôler les déra-
Systèmes d’assistance à la
conduite
Pour préserver la sécurité et les
performances de conduite, les
systèmes suivants fonctionnent
automatiquement en réaction à
différentes situations de conduite.
Soyez conscient, cependant, que
ces systèmes sont une aide sup-
plémentaire et qu’il ne faut pas
trop s’y fier lorsque vous condui-
sez le véhicule.
Récapitulatif concernant les
systèmes d’assistance à la
conduite