Page 185 of 474

– När ett avkänningsbart föremål
finns nära en vägg, staket,
manlucka, fordon, stålplåt på vägen
etc.
– När ett avkänningsbart föremål är
under en struktur
– När en del av ett avkänningsbart
föremål är dolt av ett föremål, t.ex.
stort bagage, ett paraply eller
skyddsräcke
– När det förekommer mycket som
kan reflektera radiovågor från
närliggande radar (tunnlar,
fackverksbroar, grusvägar,
snötäckta vägar med spår, etc)
– Om radiovågorna påverkas till
radarn som är installerad i ett annat
fordon
– När flera avkänningsbara föremål är
tätt ihop
– Om solen eller annat ljus skiner
direkt på ett avkänningsbart
föremål
– När ett avkänningsbart föremål har
en vit färgton och ser extremt ljust
ut
– När ett avkänningsbart föremål
tycks ha nästan samma färg eller
ljusstyrka som omgivningen
– Om ett avkänningsbart föremål kör
in eller plötsligt dyker upp framför
din bil
– Om exempelvis vatten, snö eller
damm kastas upp på din bils
framvagn
– När ett mycket skarpt ljus, t.ex.
solen eller strålkastarna på
mötande fordon, lyser rakt in i
frontkameran– När din bilen närmar sig sidan eller
fronten på ett framförvarande
fordon
– Om ett framförvarande fordon är en
motorcykel
– Om ett framförvarande fordon är
smalt, t.ex. fordon för personlig
rörlighet
– Om den bakre änden på ett
framförvarande fordon är liten, till
exempel en olastad lastbil
– Om den bakre änden på ett
framförvarande fordon är låg, till
exempel en låg släpvagn
– Om ett framförvarande fordon har
extremt hög markfrigång
– Om ett framförvarande fordon har
en last som sticker ut bakom den
bakre stötdämparen
– Om ett framförvarande fordon har
oregelbunden form, till exempel en
traktor eller en sidovagn
– Om framförvarande fordon är en
barncykel, en cykel som har stor last,
cykel med mer än en person, eller en
ovanligt formad cykel (cykel med
barnsits, tandemcykel etc.)
5.5 Använda körstödssystemen
183
5
Körning
Page 186 of 474

– Om höjden på en fotgängare eller en
cyklist på cykeln framför bilen är
kortare än ca 1 m eller längre än ca
2m
– Om en fotgängare/cyklist bär
överdimensionerade kläder
(regnrock, lång kjol osv.) som gör
silhuetten otydlig
– Om en fotgängare böjer sig framåt
eller knäböjer, eller en cyklist böjer
sig framåt
– Om en fotgängare/cyklist rör sig
snabbt
– Om en fotgängare drar barnvagn,
rullstol, cykel eller annat fordon
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
– Vid körning genom ånga eller rök
– När omgivningen är dimmig, till
exempel gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, så att
avkänningsbara föremål verkar ha
samma färg som omgivningen
– Vid körning på en plats där det
omgivande ljuset ändras snabbt, till
exempel vid infarten till eller
utfarten från en tunnel.
– När bilen har inte har körts under en
viss tid efter det att
bränslecellssystemet startades
– Vid en vänster- eller högersväng
och några sekunder efter en
vänster- eller högersväng
– Vid körning i en kurva och under
några sekunder efter körning i en
kurva
– Om bilen sladdar
– Om fronten på bilen är höjd eller
sänkt– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad blockerar
frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe
– Om radarsensorn eller
frontkameran är felriktade
– Vid körning i ett körfält som skiljs åt
av mer än ett körfält där mötande
fordon körs medan du svänger åt
höger/vänster
– När bilen i stort sett är felplacerad
med detekterat mötande fordon på
motsatt sida under en
högersväng/vänstersväng
– När du svänger till höger/vänster
och en fotgängare närmar sig
bakifrån eller på sidan av din bil
5.5 Använda körstödssystemen
184
Page 187 of 474

• Förutom ovanstående så aktiveras
eventuellt inte styrassistansen i en
nödsituation i vissa situationer, såsom
följande.
– Om de vita (gula) körfältslinjerna är
svåra att se, t.ex. om de är svaga, går
isär/ihop, eller om något skuggar
dem
– Om körfältet är bredare eller
smalare än normalt
– Om vägytan täcks av ett ljust och
mörkt mönster, t.ex. orsakat av
vägarbeten
– När föremålet är alltför nära
– Om utrymmet som bilen ska styras
in i är varken tillräckligt eller tomt
– Om det finns mötande fordon
– Om VSC-funktionen är aktiv
• I vissa situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft eller styrkraft vilket
hindrar systemet från att fungera
korrekt:
– Om bromsfunktionerna inte kan
användas fullt ut, till exempel om
bromsdelarna är extremt kalla,
extremt varma eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt
(bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg
eller något annat halt vägunderlag
– När det finns djupa hjulspår i vägen
– Vid körning på bergsväg
– Vid körning på väg som har backar
till höger eller vänsterOm VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 262) är
även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" visas på
informationsdisplayen.5.5.3 LTA (Linjeavkännare)
Sammanfattning av funktioner
Vid körning på väg med tydliga vita (gula)
körfältslinjer varnar LTA-systemet
föraren om bilen kan komma att avvika
från körfältet eller riktningen
*, och kan
eventuellt vrida ratten något för att
undvika att bilen avviker från sitt körfält
eller riktning
*. Medan den aktiva
farthållaren från 0 km/tim är aktiverad
vrider systemet ratten för att bibehålla
bilens läge i körfältet.
LTA-systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning
*med den
främre kameran. Dessutom känner det
med frontkamera och radar av
framförvarande fordon.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
5.5 Använda körstödssystemen
185
5
Körning
Page 188 of 474

VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte enbart på
LTA-systemet. LTA-systemet kör inte
bilen automatiskt, inte heller minskar
systemet den nivå av
uppmärksamhet som föraren måste
ägna området framför bilen. Föraren
måste alltid ta fullt ansvar för säker
körning genom att vara uppmärksam
på förhållandena runt bilen och
använda ratten för att korrigera
bilens körriktning. Föraren måste
också ta raster när trötthet ger sig till
känna, t.ex. på långkörningar.
• Försummelse att vidta lämpliga
köråtgärder eller att inte ge
körningen full uppmärksamhet kan
leda till en olycka som kan resultera i
svåra eller livshotande skador.
Situationer som är olämpliga för
LTA-systemet
Använd LTA-knappen för att stänga av
systemet i följande situationer.
Försummelse att följa dessa
anvisningar kan leda till olyckor med
svåra eller livshotande skador som
följd.
• Bilen körs på underlag som är halt på
grund av regn, nysnö, köldgrader, etc.
• Bilen körs på en snötäckt väg.
• Vita (gula) körfältsmarkeringar är
svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
• Bilen körs på ett tillfälligt eller
begränsat körfält på grund av
byggnadsarbete.
• Bilen körs i ett byggnationsområde.
• Reservhjul, snökedjor, etc., är
monterade.
• Om däcken är mycket slitna eller om
lufttrycket i däcken är lågt.
• Under bogsering i nödsituation.
Undvik funktionsstörning i
LTA-systemet och att det används av
misstag
• Gör inga anpassningar av
strålkastarna eller sätt inga dekaler
på lampornas yta.
VARNING!(Fortsättning)
• Gör inga anpassningar av fjädringen
etc. Om fjädringen etc behöver bytas
ska du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
• Du ska varken montera eller placera
föremål på motorhuv eller grill.
Montera inte heller grillskydd
(viltskydd eller dylikt).
• Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer om vindrutan behöver
repareras.
Förhållanden då funktionen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte funktionerna på rätt
sätt och bilen kan avvika från körfältet.
Kör säkert genom att alltid vara
uppmärksam på omgivningen och
använd ratten för att korrigera bilens
riktning, förlita dig inte enbart på
funktionerna.
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 191) och det framförvarande
fordonet byter fil. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och också byta fil.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 191) och det framförvarande
fordonet kränger. (Din bil kan
eventuellt kränga på samma sätt och
avvika från körfältet.)
5.5 Använda körstödssystemen
186
Page 189 of 474

VARNING!(Fortsättning)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 191) och det framförvarande
fordonet avviker från sitt körfält.
(Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och avvika
från körfältet.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 191) och det framförvarande
fordonet körs extremt nära
vänstra/högra körfältslinjen. (Din bil
kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och avvika
från körfältet.)
• Bilen körs i en snäv kurva.
• Föremål eller mönster som kan
misstas för vita (gula)
körfältsmarkeringar finns vid sidan
av vägen (räcken, reflekterande
stolpar, etc.).
• Bilen körs där vägen delar sig, vägar
går samman, etc.
VARNING!(Fortsättning)
• Märken efter asfaltslagning, vita
(gula) markeringar etc. finns på
grund av vägarbeten.
• Det finns skuggor på vägen som
löper parallellt med de vita (gula)
körfältsmarkeringarna, eller som
täcker dem.
• Bilen körs ett område utan vita (gula)
körfältsmarkeringar, t.ex. framför en
vägtull, en biljettkontroll, eller vid en
vägkorsning.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
är trasiga, det förekommer upphöjda
kantmarkeringar eller stenar.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
syns inte eller är svåra att upptäcka
på grund av sand, etc.
• Bilen körs på vägbana som blivit våt
av regn, stillastående vatten, etc.
• Körfältsmarkeringar är gula (som kan
vara svårare att upptäcka än de som
är vita).
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
löper tvärs över en trottoarkant, etc.
• Bilen körs på en ljus yta, t.ex. betong.
• Om vägkanten inte är tydlig eller rak.
• Bilen körs på yta som är ljus på grund
av reflekterande ljus, etc.
• Bilen körs i ett område där
ljusstyrkan plötsligt ändras, t.ex. vid
infart i och utfart från tunnlar.
• Ljus från mötande fordons
strålkastare, solen etc, lyser in i
kameran.
• Bilen körs på en sluttning.
• Bilen körs på en väg som lutar åt
höger eller vänster, eller på en
slingrande väg.
5.5 Använda körstödssystemen
187
5
Körning
Page 190 of 474

VARNING!(Fortsättning)
• Bilen körs på en obelagd eller ojämn
väg.
• Körfältet är extremt smalt eller brett.
• Bilen lutar starkt om den är tungt
lastad med bagage, eller har fel
lufttryck i däcken.
• Avståndet till framförvarande fordon
är mycket kort.
• Bilen rör sig uppåt och nedåt under
körning på grund av vägens skick
(dåliga vägar, eller skarvar i vägen).
• Vid körning i en tunnel eller i mörker
med strålkastarna släckta eller om
en strålkastare är svag på grund av
att den är felriktad eller glaset är
smutsigt.
• Bilen träffas av en sidvind.
• Bilen påverkas av en sidovind från
ett fordon som körs i ett
närliggande körfält.
• Bilen har just bytt fil eller kört tvärs
över en korsning.
• Däck med olika struktur, tillverkning,
varumärke eller däckmönster
används.
• Om andra däck än de som
specificeras är monterade på bilen.
• Vinterdäck är monterade.
• Bilen körs i extremt hög hastighet.Funktioner i LDA-systemet
Funktionen körfilsvarning
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna körfält eller riktning
*visas en
varning på informationsdisplayen och
antingen hörs en varningssummer eller
ratten börjar vibrera för att påkalla
förarens uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs eller om
ratten vibrerar ska du kontrollera
området runt om din bil och försiktigt
vrida ratten för att styra bilen tillbaka till
körfältets mitt.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att avvika
från sitt körfält och att sannolikheten av
en kollision med ett fordon som kör om i
närliggande körfält är hög aktiveras
körfilsvarningen även om
körriktningsvisarna används.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
5.5 Använda körstödssystemen
188
Page 191 of 474
Styrassistansfunktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller riktning
*,
assisterar det efter behov genom att ge
ratten korta vridningar under kort tid för
att hålla kvar bilen i sitt körfält.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att avvika
från sitt körfält och att sannolikheten av
en kollision med ett fordon som kör om i
närliggande körfält är hög aktiveras
rattassistansen även om
körriktningsvisarna används.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkantKrängningsvarning, funktion
Om bilen kränger i sitt körfält hörs
varningssummern och ett meddelande
visar på informationsdisplayen för att
påkalla förarens uppmärksamhet.
5.5 Använda körstödssystemen
189
5
Körning
Page 192 of 474

Körfältsassistans
Den här funktionen är länkad till den
aktiva farthållaren från 0 km/tim och ger
assistans, efter behov, genom att vrida
ratten för att hålla kvar bilen i sitt körfält.
När den aktiva farthållaren från 0 km/tim
inte är aktiv är körfältsassistansen inte
aktiv.
I situationer när de vita (gula)
körfältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka fordonets position.LTA-system, inställning
Slå på/stänga av körfältsassistansen,
ON/OFF
Tryck på LTA-knappen.
Körfältsassistansen växlar mellan ON och
OFF varje gång knappen trycks in.
Den aktuella inställningen visas på
informationsdisplayen.
Körfältsassistans På
A“LTA Steering Assist Active Lane
Centring Active”
Körfältsassistans Av
A"LTA Steering Assist Active"
Stänga av LTA-systemet
Tryck på LTA-knappen och håll den
intryckt
Kontrollampan för LTA slocknar när LTA är
avstängt.
Tryck en gång till på knappen för att
återfå funktionen.
LTA aktiveras varje gång startknappen
trycks till tändningsläge
Körfältsassistansen behåller dock
antingen det aktiva eller inaktiva läget
innan startknappen trycks till avstängt
läge.
5.5 Använda körstödssystemen
190