2021 TOYOTA MIRAI Bruksanvisningar (in Swedish)

5.5.2 PCS (Aktivt
krockskyddssystem)
Det aktiva krockskyddssystemet
använder radarsensor och frontkamera
för att känna av föremål (→Sid. 175)
framför din bil. När systemet bedömer att
sannolikheten av en frontalkrock med ett
föremål är hög uppmanas föraren av en
varning att göra en undanmanöver. Det
potentiella bromstrycket ökas för att
hjälpa föraren undvika kollisionen. Om
systemet bedömer att sannolikheten av
en frontalkrock med ett föremål är
extremt hög ansätts bromsarna
automatiskt för att bidra till att en
kollision undviks eller till att minska
stöten vid kollisionen.
Det aktiva krockskyddet kan
inaktiveras/aktiveras och
avståndsinställningen för varningen kan
ändras. (→Sid. 178)
Avkänningsbara föremål
Systemet kan detektera följande
(Föremål som kan detekteras beror på
funktionen.):
• Fordon
• Cyklister
• Fotgängare
Systemets funktioner
Varning, aktivt krockskydd
Om systemet fastställer att
sannolikheten för en frontalkrock är hög
hörs en summerton och ett
varningsmeddelande visas på
informationsdisplayen som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver.
A“BROMSA!”
Bromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är hög tillför systemet
starkare bromskraft i förhållande till hur
kraftigt bromspedalen trampas ned.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
av en frontalkrock är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att bidra till
att en kollision undviks eller till att
minska stöten vid kollisionen.
Styrassistans i nödsituation
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkollision är hög och att det
finns tillräckligt med utrymme för bilen
att styras in i sitt körfält, och föraren har
påbörjat en undanmanöver eller styrning,
styr styrassistansen i en nödsituation
rattens rörelser för att öka bilens
stabilitet och förhindra att bilen avviker
från körfältet. Kontrollampan tänds med
grönt sken när funktionen är aktiv.
5.5 Använda körstödssystemen
175
5
Körning

Korsningsassistans höger/vänster
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision i följande situationer är
hög assisterar det med en varning från
det aktiva krockskyddet och, vid behov,
aktiv inbromsning.
Beroende på korsningens utformning är
assistans eventuellt inte möjlig.
• När du svänger till höger/vänster i en
korsning och kör tvärs över vägen för
mötande trafik.
• En fotgängare detekteras i riktning
framåt när du svänger åt
höger/vänster och bedöms komma i
vägen för din bil (cyklister detekteras
inte.)VARNING!
Begränsningar i det aktiva
krockskyddet
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid på
ett säkert sätt, och se till att ha
uppsikt över omgivningen. Det
aktiva krockskyddet får aldrig
användas istället för normal
bromsansättning under några som
helst omständigheter. Systemet
förhindrar inte kollisioner och
minskar inte kollisionsskadorna i alla
situationer. Man får inte i alltför hög
grad förlita sig på detta system.
Underlåtenhet att följa dessa
anvisningar kan leda till olyckor med
dödsfall eller allvarliga personskador
som följd.
• Systemet är utformat för att bidra till
att undvika kollisioner eller bidra till
att minska kollisionskraften, men då
dess kapacitet kan variera beroende
på olika faktorer så kan eventuellt
inte alltid samma effektivitet uppnås.
Läs noga igenom följande villkor.
Förlita dig inte för mycket på
systemet och kör alltid försiktigt.
– Förhållanden när systemet kan
aktiveras även om ingen
kollisionsrisk föreligger:→Sid. 181
– Förhållanden när systemet
eventuellt inte fungerar på rätt
sätt:→Sid. 182
• Försök inte att själv testa det aktiva
krockskyddet. Beroende på
föremålen som används för tester
(provdockor, föremål i kartong som
ska föreställa detekterbara föremål,
etc.), kommer systemet eventuellt
inte att fungera på rätt sätt vilket kan
leda till en olycka.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
• Om bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiverad ansätts
bromsarna med stor kraft.
5.5 Använda körstödssystemen
176

VARNING!(Fortsättning)
• Om bilen stannas på grund av
bromsfunktionen i det aktiva
bromsskyddet avbryts
bromsfunktionen i det aktiva
bromsskyddet när bilen varit
stillastående i ca 2 sekunder. Trampa
ned bromspedalen efter behov.
• Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet fungerar eventuellt
inte om vissa åtgärder utförs av
föraren. Om gaspedalen trampas ned
hårt eller om ratten vrids bedömer
systemet eventuellt att föraren gör
en undanmanöver och vilket
möjligen hindrar att
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet aktiveras.
• I vissa situationer medan
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktivt kan den
stängas av om gaspedalen trampas
ned hårt eller om ratten vrids och
systemet bedömer att föraren gör en
undanmanöver.
• Om bromspedalen är nedtrampad
fastställer systemet eventuellt att
föraren gör en undanmanöver och
kan då senarelägga aktiveringen av
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet.
Styrassistans i nödsituation
• Styrassistansen vid kollisionsrisk
stängs av när systemet bedömer att
körfilsvarningen är avslutad.
• Styrassistans vid kollisionsrisk
aktiveras eventuellt inte, eller kan
stängas av, i följande fall när
systemet bedömer att föraren vidtar
åtgärder.
– Om gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt, bromspedalen
trampas ned eller blinkersspaken
används. I så fall kan systemet
bedöma att föraren gör en
undanmanöver och
styrassistansen vid kollisionsrisk
aktiveras eventuellt inte.
VARNING!(Fortsättning)
– I vissa situationer, medan
styrassistansen vid kollisionsrisk är
aktiv, kan den stängas av om
gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt eller
bromspedalen trampas ned och
systemet bedömer att föraren gör
en undanmanöver.
– När styrassistansen vid
kollisionsrisk är aktiv, om du håller
hårt i ratten eller vrider den i
motsatt riktning till vilken
systemet genererar vridmoment
kan funktionen stängas av.
När det aktiva krockskyddssystemet
ska inaktiveras
I följande situationer ska systemet
inaktiveras eftersom det eventuellt inte
fungerar ordentligt, vilket kan leda till
en olycka som medför svåra eller
livshotande skador:
• När bilen bogseras
• När bilen bogserar en annan bil
• När bilen transporteras via lastbil,
båt, tåg eller liknande
transportmedel
• Om bilen är upphissad på en lyft med
bränslecellsystemet igång och
däcken kan rotera fritt
• När bilen kontrolleras med en
trumtestare, t.ex. en
chassidynamometer eller ett
testinstrument för
hastighetsmätare, eller vid
användning av hjulbalanserare i bilen
• När den främre stötdämparen eller
kylargrillen utsätts för en kraftig stöt
på grund av en olycka eller annat
• Om bilen inte kan köras på ett
kontrollerat sätt, till exempel om den
har varit inblandad i en olycka eller
inte fungerar som den ska
• Vid sportkörning eller
terrängkörning
• När däcken inte är ordentligt
pumpade
5.5 Använda körstödssystemen
177
5
Körning

VARNING!(Fortsättning)
• När däcken är mycket slitna
• När däck av annan storlek än den
angivna används
• När snökedjor används
• När ett kompaktreservdäck eller
punkteringsreparationssats används
• Om utrustning (t.ex. snöplog, etc)
som kan skymma radarsensorn eller
frontkameran är tillfälligt monterad
på bilen
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddssystemet
Stänga av det aktiva krockskyddet
Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med
(→sid. 388) på informationsdisplayen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen trycks till
tändningsläge.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.
A"Pre-Collision System Off"Ändra tidsinställning för varningen i det
aktiva krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva
krockskyddssystemet kan ändras på
(→sid. 388) på informationsdisplayen.
Avståndsinställningen behålls när
startknappen stängs av. Om det aktiva
krockskyddet inaktiveras och
återaktiveras återgår
avståndsinställningen dock till
standardinställningen (medel)
Om avståndsinställningen i det aktiva
krockskyddet ändras kommer även den
aktiva styrassistansens
avståndsinställning att ändras på
motsvarande sätt.
Om sen inställning väljs kommer den
aktiva styrassistansen inte att aktiveras i
en nödsituation.
1. Tidig
2. Medel
Detta är standardinställningen.
3. Sen
5.5 Använda körstödssystemen
178

Driftsvillkor för respektive funktion i det aktiva krockskyddet
Det aktiva krockskyddet är aktiverat och systemet bedömer att sannolikheten av en
frontalkrock med ett detekterat föremål är hög. Systemet fungerar eventuellt inte i
följande situationer:
– Om en batterikabel till 12-voltsbatteriet har kopplas bort och kopplats in igen och
om bilen sedan inte har körts under en viss tid
– Om växelläge R är valt
– Om indikeringslampan VSC OFF tänds (endast varningsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiv)
Hastigheter och avstängning av respektive funktion listas nedan.
• Varning, aktivt krockskydd
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Mötande fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 20 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
När det aktiva krockskyddets varningsfunktion är aktiv kan varningsfunktionen stängas
av om ratten vrids häftigt eller plötsligt.
• Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 30 till 180 km/tim Cirka 30 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
• Bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Mötande fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 20 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
Om något av följande uppstår medan bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet är aktiv
kommer den att stängas av:
– Gaspedalen trampas ner hårt.
– Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
5.5 Använda körstödssystemen
179
5
Körning

• Styrassistans i nödsituation
När körriktningsvisarna blinkar aktiveras inte den aktiva styrassistansen i en
nödsituation.
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordon, cyklister och
fotgängareCirka 40 till 80 km/tim Cirka 40 till 80 km/tim
När styrassistansen i en nödsituation är aktiv så inaktiveras den om något av följande
inträffar:
– Gaspedalen trampas ned hårt.
– Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
– Bromspedalen trampas ned.
• Korsningsassistans höger/vänster (varning i det aktiva krockskyddet)
Om körriktningsvisarna inte blinkar kommer assistansen vid sväng åt vänster eller höger i
en korsning mot mötande fordon inte att fungera.
Avkänningsbara
föremålKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
Mötande fordonCirka 10 till
25 km/timCirka 30 till
55 km/timCirka 40 till
80 km/tim
FotgängareCirka 10 till
25 km/tim-Cirka 10 till
25 km/tim
• Korsningsassistans höger/vänster (inbromsning i det aktiva krockskyddet)
Om körriktningsvisarna inte blinkar kommer assistansen vid sväng åt vänster eller höger i
en korsning mot mötande fordon inte att fungera.
Avkänningsbara
föremålKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
Mötande fordonCirka 10 till
25 km/timCirka 30 till
45 km/timCirka 45 till
70 km/tim
FotgängareCirka 10 till
25 km/tim-Cirka 10 till
25 km/tim
Avkänning av föremål, funktion
Systemet känner av föremål baserat på
storlek, profil, rörelse etc. Eventuellt
registreras dock inte ett föremål
beroende på omgivningens ljus, läge och
det detekterade föremålets rörelse,
hållning och vinkel, systemet kan då inte
fungera ordentligt. (→Sid. 182)
Illustrationen visar bilder på
avkänningsbara föremål.
5.5 Använda körstödssystemen
180

Villkor under vilka systemet kan
fungera även om ingen kollisionsrisk
föreligger
• I vissa situationer, exempelvis som
följande, kan systemet bedöma om
det finns risk för frontalkollision och
aktiveras.
– När du kör förbi ett avkänningsbart
föremål
– Vid filbyte medan du kör om ett
avkänningsbart föremål
– När du närmar dig ett
avkänningsbart föremål i
närliggande körfält eller vid sidan av
vägen, t.ex. när du ändrar bilens
riktning eller kör på en slingrande
väg
– Om du snabbt närmar dig ett
avkänningsbart föremål
– Om bilen närmar sig föremål vid
vägkanten, till exempel vägräcken,
ledningsstolpar, träd eller väggar
– När det finns ett avkänningsbart
föremål eller annat föremål vid
vägkanten vid början av en kurva
– Om det finns mönster eller färg
framför din bil som kan misstas för
ett avkänningsbart föremål– Om exempelvis vatten, snö eller
damm kastas upp på din bils
framvagn
– Om din bil kör om ett
avkänningsbart föremål som
svänger åt vänster/höger
– Om bilen passerar ett
avkänningsbart föremål i mötande
körfält som har stannat för att göra
en höger- eller vänstersväng
– Om ett avkänningsbart föremål
närmar sig mycket nära din bil och
sedan stannar innan det kör in i din
bils vägbana
– Om främre delen av din bil rör sig
uppåt eller nedåt, till exempel på en
ojämn eller kuperad väg
– Om bilen kör på en väg som är
omgiven av en struktur, till exempel
i en tunnel eller på en järnbro
– Om det förekommer något
metallföremål (brunnslock,
stålplatta osv.), trappsteg eller
något som sticker ut framför din bil
– Vid körning under ett föremål
(vägskylt, annonstavla etc)
5.5 Använda körstödssystemen
181
5
Körning

– När bilen närmar sig en elektrisk
vägtullsbom, parkeringsspärr eller
annan typ av spärr som öppnas och
stängs
– När bilen tvättas i automattvätt
– När bilen kör genom eller under
föremål som kan komma i kontakt
med din bil, till exempel tätt gräs,
trädgrenar eller en banderoll
– Vid körning genom ånga eller rök
– När bilen kör nära ett föremål som
reflekterar radiovågor, till exempel
en lastbil eller vägräcke
– När bilen kör nära en tv-mast,
sändningsstation, elkraftverk,
radarförsedda fordon, etc, eller
andra platser som ger upphov till
kraftiga radiovågor eller elektriska
störningar
– När det förekommer mycket som
kan reflektera radiovågor från
närliggande radar (tunnlar,
fackverksbroar, grusvägar,
snötäckta vägar med spår, etc)
– När du svänger till höger/vänster,
när ett mötande fordon eller
fotgängare som går över vägen
redan har lämnat din bils
kursriktning– När du svänger till höger/vänster
tätt inpå ett mötande fordon eller
en fotgängare som går över vägen.
– När du svänger till höger/vänster,
när ett mötande fordon eller
fotgängare som går över vägen
stannar innan fordonet eller
fotgängaren kommer in i din bils väg
– När du svänger till höger/vänster,
när ett mötande fordon svänger till
höger/vänster framför din bil
– Medan du styr in i riktningen för
mötande trafik
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer som följande känner
radarsensorn och frontkameran
eventuellt inte av ett föremål vilket
hindrar systemet från att fungera på
rätt sätt:
– När ett avkänningsbart föremål
närmar sig din bil
– När din bil eller ett avkänningsbart
föremål kränger
– Om ett avkänningsbart fordon gör
en plötslig manöver (t.ex. plötslig
gir, acceleration eller inbromsning)
– När din bil snabbt närmar sig ett
avkänningsbart föremål
– När ett avkänningsbart föremål inte
befinner sig direkt framför din bil
5.5 Använda körstödssystemen
182