2021 TOYOTA MIRAI park assist

• Bromsarna och bromsljusen regleras
automatiskt. (→Sid. 261)
• Kupébelysningen tänds automatiskt.
(→Sid. 284)
• Varningsblinkers tänds automatiskt.
(→Sid. 342)
Modeller med eCall: Om någon av
följande situationer skulle uppstå
skickar systemet ett nödanrop
*till
eCall:s larmcentral och informerar dem
om var bilen finns (utan att
"SOS"-knappen behöver tryckas in), en
operatör försöker tala med de åkande i
bilen för att göra en bedömning av
situationen och vilken hjälp som behövs.
Om de åkande inte är kommunicerbara
behandlar operatören automatiskt
samtalet som ett nödanrop och ser till
att assistans för en nödsituation skickas
till platsen. (→Sid. 51)
– En krockkudde har utlöst.
– En bältessträckare har aktiverats.
– Bilen är involverad i en kraftig
kollision bakifrån.
*I vissa fall kan anropet inte genomföras.
(→Sid. 52)
Funktionsförutsättningar (främre
krockkuddar)
• De främre krockkuddarna kan utlösas
vid en stöt som överskrider ett inställt
tröskelvärde (en kraftnivå som
motsvarar en frontalkrock vid
20–30 km/tim mot ett fast hinder som
inte ger efter eller deformeras).
Gränsvärdet kan dock vara väsentligt
högre i följande situationer:
– Om bilen slår i ett föremål, t.ex. en
parkerad bil eller en trafikskylt, som
kan flyttas eller böjas
– Om bilen är involverad i en
underkörningskrock, t.ex. en krock
där bilens front trycks in under
flaket på en lastbil
• Beroende på typen av kollision
aktiveras eventuellt enbart
bältessträckarna.Funktionsvillkor för krockkuddar
(sidokrockkuddar och
sidokrockgardiner)
• Sidokrockkuddarna och
sidokrockgardinerna utlöses vid en
stöt som överskrider ett inställt
gränsvärde (en kraftnivå som
motsvarar en frontalkrock med ett
fordon på cirka 1 500 kg som krockar
med fordonets kupé från en riktning
som är vinkelrät mot bilens riktning
med en hastighet av 20–30 km/tim).
• Båda sidokrockgardinerna kan också
utlösas vid en häftig frontalkrock.
Andra situationer än en kollision när
krockkuddar kan utlösas (blåsas upp)
Framsätets krockkuddar,
sidokrockkuddarna och
sidokrockgardinerna kan också utlösas
om bilens underrede utsätts för en
kraftig stöt. Några exempel visas på
bilden.
• Påkörning mot trottoarkant eller
annan hård yta
• Nedkörning i eller passage över djupt
hål
• Hård landning eller fall
Kollisionstyper som inte orsakar
utlösning av krockkudde (krockkuddar
fram)
Krockkuddarna fram ska oftast inte
utlösas om bilen är utsatt för påkörning
från sidan eller bakifrån, om bilen välter
eller om den blir påkörd i låg hastighet
framifrån. Men om en kollision, oavsett
1 .1 För säkert bruk
29
1
Trygghet och säkerhet

Systemet kan användas när
• Startknappen är i tändningsläge.
• Toyota parkeringssensorfunktion är
aktiv.
• Körhastigheten är lägre än cirka
10 km/tim.
• Ett annat växelläge än P har valts.
Om “Clean Parking Assist Sensor”
visas på informationsdisplayen
En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta bort
vattendropparna, isen, snön, smutsen
etc från sensorn så att systemet återgår
till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor vid
låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn kan
inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
Om ett varningsmeddelande visas även
om sensorn är ren kan ett fel ha uppstått
i sensorn. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Om "Parking Assist Unavailable" visas
på informationsdisplayen
Vatten rinner över sensorn
kontinuerligt, t.ex. om det regnar
kraftigt. Om systemet bedömer att detta
är normalt återgår det till normal
funktion.Information om sensordetektering
• Sensorns detekteringsområden är
begränsade till områdena kring bilens
främre och bakre stötfångare.
• Följande situationer kan uppstå vid
användning.
– Beroende på föremålets form och
andra faktorer kan
detekteringsavståndet bli kortare,
eller detektering kan inte utföras.
– Detektering kan bli omöjlig om
statiska föremål kommer närmare
sensorn.
– Ett kort uppehåll uppstår mellan
detektering av statiskt föremål och
visning (varningssummer hörs).
Även vid låg hastighet finns det risk
för att föremålet kommer inom
30 cm innan det visas på skärmen
och varningssignalen hörs.
– Det kan vara svårt att höra
summertonen på grund av
ljudanläggningens ljudvolym eller
ljudet från luftkonditioneringen.
– Det kan vara svårt att höra ljudet
från det här systemet på grund av
summertoner i andra system.
Föremål som systemet inte alltid
detekterar på rätt sätt
Föremålets form kan hindra att sensorn
detekterar det. Var särskilt uppmärksam
på följande föremål:
• Kablar, staket, rep etc.
• Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
• Föremål med spetsiga vinklar
• Låga föremål
• Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
Vissa förhållanden och den omgivande
miljön kan påverka en sensors möjlighet
att detektera föremål på rätt sätt.
Särskilda tillfällen när detta kan inträffa
listas nedan.
5.5 Använda körstödssystemen
215
5
Körning

Den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF varken är tänd eller blinkar
(→sid. 84, sid. 350) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst 15 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– Den bakre kamerasensorn
detekterar en fotgängare bakom
bilen meden den backas och
systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision med
den detekterade fotgängaren är
hög.
• Bromsreglering
– Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med fotgängare.
Den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) inaktiveras
när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Fotgängaren detekteras inte längre
bakom bilen.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Fotgängaren detekteras inte längre
bakom bilen.
Återaktivering av den intelligenta
autobromsen (fotgängare bakom bilen)
→Sid. 232
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (fotgängare
bakom bilen)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (fotgängare
bakom bilen) skiljer sig från
detekteringsområdet för RCD-
funktionen (→Sid. 227). Även om
RCD-funktionen detekterar en
fotgängare och avger en varning
aktiveras inte alltid den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen).
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 228
Situationer när systemet eventuellt
aktiveras oväntat
→Sid. 228
5.5.14 Toyota Teammate
Advanced Park*
*I förekommande fall
Advanced Park
Funktionsbeskrivning
Advanced Park assisterar vid backning in
till fickparkering på en plats som valts på
multimediadisplayen, eller vid utkörning
från en parkeringsplats, genom guidning
via displayer och summertoner, ändrar
växelläget, vrider ratten, sköter
gaspedalen och bromspedalen.
Dessutom kan 360°-monitorn visa
området framför och bakom bilen, samt
ovanifrån för att hjälpa till att bekräfta
hur området runt bilen ser ut.
5.5 Använda körstödssystemen
237
5
Körning

Se instruktionsboken till
navigationssystemet för ytterligare
uppgifter om 360°-monitorn.
Beroende på vägytans eller på bilens
skick, avståndet mellan bilen och
parkeringsytan, etc, är det inte alltid
möjligt att assistera vid parkering på det
tänkta utrymmet.
VARNING!
Vid användning av Advanced Park
• Förlita dig inte alltför mycket på
Advanced Park. Liksom i en vanlig bil
ska du observera omgivningen noga
medan bilen är i rörelse.
• Var alltid uppmärksam på bilens
omgivning när du kör.
• Advanced Park assisterar föraren vid
parkering och utkörning från en
parkeringsplats. Medan du
kontrollerar säkerheten i bilens
omgivning ska du trampa ned
bromspedalen, vid behov, för att
sakta ner eller stanna bilen.
• Eftersom låga föremål (kantstenar,
parkeringsblock etc) inte alltid
detekteras ska du kontrollera att
ytorna kring bilen är säkra. Trampa
ned bromspedalen för att stanna
bilen om den kan komma att
sammanstöta med ett föremål.
• Medan Advanced Park är aktiverat
och det är sannolikt att din bil
kommer att sammanstöta med en
närbelägen bil, parkeringsblock,
föremål eller person, ska du trampa
ned bromspedalen för att stanna
bilen och trycka på huvudreglaget till
Advance Park för att inaktivera.
• Använd aldrig enbart
multimediadisplayen för att se ytan
bakom bilen. Bilden som visas kan
skilja sig från den verkliga
situationen. Att bara använda
skärmen när du backar kan leda till
en olycka, t.ex. sammanstötning med
ett annat fordon. När du backar ska
du titta direkt eller använda
speglarna för att kontrollera
VARNING!(Fortsättning)
säkerheten i området kring bilen, i
synnerhet bakom bilen.
• Var uppmärksam på följande
eftersom ratten vrids medan
Advance Park är aktivt.
– Var försiktig så att en slips, scarf,
arm, etc., inte fastnar. Se till att
överkroppen inte kommer för nära
ratten. Håll barn borta från ratten.
– Det finns risk för kroppsskada när
ratten vrids om du har långa
fingernaglar.
– I en akut situation, trampa ned
bromspedalen för att stanna bilen
och tryck därefter på
huvudreglaget till Advanced Park
för att inaktivera.
• Bekräfta också att bilen kan parkeras
i det avsedda parkeringsutrymmet
innan du börjar parkera bilen och
använda systemet.
• Advanced Park kan stängas av och
bilen kan komma i rörelse när
följande inträffar. Det kan leda till en
olycka så trampa omedelbart på
bromsen när det inträffar.
– När förardörren har öppnats
medan parkeringsassistansen är
aktiv
– Om anvisningarna från Advanced
Park inte utförs inom en viss tid
medan parkeringsassistansen är
aktiv
– När bromspedalen trampas ned
och bilen stannar under en viss tid
medan parkeringsassistansen är
aktiv.
– Om en funktionsstörning uppstår i
Advanced Park medan
parkeringsassistansen är aktiv
Advanced Park, funktioner
Vinkelrät parkering
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 242)
5.5 Använda körstödssystemen
238

Fickparkering
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 243)
Utkörning från fickparkering
Parkeringshjälp ges från parkerat läge
tills bilen är i ett läge där du smidigt kan
köra ut från parkeringsutrymmet.
(→Sid. 246)
Minnesfunktion
Parkeringshjälp ges tills bilen har guidats
in till den tidigare registrerade
parkeringsplatsen. (→Sid. 248)
Slå på/stänga av Advanced Park
Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park.
Om du trycker in reglaget medan
parkeringsassistansen är aktiv kan den
avbrytas.
Driftsförutsättningar
Assistansen börjar när samtliga följande
förutsättningar har uppfyllts.
• Bromspedalen är nedtrampad
• Bilen står helt stilla
• Förarens säkerhetsbälte är fastspänt.
• Ratten vrids inte
• Gaspedalen inte är nedtrampad
• Alla dörrar och bakluckan är stängda
• Ytterbackspeglarna är inte infällda
• Parkeringsbromsen inte är ansatt.• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim
är inte aktiv
• ABS, VSC, TRC, PCS och PKSB är inte
aktiva
• Inte på en brant backe
• Advanced Park är aktivt
• VSC och TRC är inte avstängda
Se om det finns meddelanden på
multimediadisplayen om assistansen
inte kan startas. (→Sid. 252)
VARNING!
För korrekt funktion i Advanced Park
• Använd inte Advanced Park i
situation, som t.ex. följande:
– I andra områden än offentliga
parkeringsplatser
– Om underlaget på
parkeringsplatsen är sand eller
grus och den är inte tydligt
avgränsad med kantlinjer
– Om parkeringsplatsen inte är plan,
t.ex. om den är på sluttande mark
eller har höjdskillnader
– När vägunderlaget är fruset, halt
eller snötäckt
– När det är extremt hett och
asfalten smälter
– Om det finns ett föremål mellan
bilen och den avsedda
parkeringsplatsen eller inom den
avsedda parkeringsplatsen (inom
den blå boxen som visas)
– I höga områden för fotgängare
eller fordon
– Om parkeringsutrymmet inte är
lämpligt (för smalt eller för kort för
din bil)
– När bilderna är otydliga på grund
av smuts eller snö på kamerans
lins, ljus som skiner in i kameran,
eller skuggor
– När snökedjor är monterade på
hjulen
– När bakluckan inte är helt stängd
– Om någon har en arm utanför ett
fönster
5.5 Använda körstödssystemen
239
5
Körning

VARNING!(Fortsättning)
• Enbart däck med standardstorlek får
användas, t.ex. sådana som var
monterade på bilen från fabriken.
Annars kan Advanced Park eventuellt
inte fungera på rätt sätt. Dessutom
kan läget för linjerna eller rutan
eventuellt inte visas korrekt om
däcken har bytts ut. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer beträffande byte av
däck.
• Eftersom Advanced Park är avsett att
assistera vid parkering av bilen i ett
bestämt parkeringsutrymme, går det
eventuellt inte att detektera ett
parkeringsutrymme, eller assistans
kan eventuellt inte ges till det läge
där bilen är helt parkerad beroende
på vägytans skick, avståndet mellan
bilen och parkeringsutrymmet, etc.
• I situationer som följande är det inte
alltid möjligt för Advanced Park att
ge assistans till det valda
parkeringsutrymmet.
– Om däcken är mycket slitna eller
om lufttrycket i däcken är lågt
– Om bilen är tungt lastad
– Om bilen lutar på grund av lasten i
bilen
– Om värme är installerat i
parkeringsutrymmets underlag
(värme för att hindra att ytan fryser)
– Om hjulen är felriktade, t.ex. om
hjulen har utsatts för hårda stötar
Om bilen i någon situation avviker
mycket från det inställda
parkeringsutrymmet ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.Guidningsskärmar
Guidningsskärmar visas på
multimediadisplayen.
Guidningsskärm (När assistansen börjar)
AAvsedd parkeringsyta (blå)
BKnapp för ändring av parkeringstyp
Om flera knappar visas varierar dess
funktion enligt följande beroende på
knappens färg.
eller: Ändra till annan möjlig
parkeringsplats.
eller: Parkeringsplats som hade
valts.
: Välj för att ändra till fickparkering
: Välj för att ändra till vinkelrät
parkering
CVisning av meddelande
D“Start”-knapp
Välj för att starta parkeringshjälpen
E“MODE”-knapp
Välj för att växla mellan minnesfunktion
och funktionen för vinkelrät
parkering/fickparkering. (→Sid. 250)
FRegistreringsknapp
Välj för att börja registrera en
parkeringsplats.
GKnapp för anpassad inställning
Välj för att visa inställningsskärmen för
Advanced Park.
5.5 Använda körstödssystemen
240

Guidningsskärm (vid backning)
AHjälplinjer (gul och röd)
Visar punkter från mitten på främre eller
bakre stötfångarens kant till avsett
stoppläge (gul)
*och cirka 0,3 m (röd) från
bilen.
BDisplay till Toyota
parkeringsassistans
→Sid. 213
CRCTA (Backvarnare för korsande
trafik)/RCTA-symbol
→Sid. 222
DBromsreglering, display
“BRAKE!” visas.
EKnapp för anpassad inställning
Välj för att visa inställningsskärmen för
Advanced Park.
FFunktionssymbol
Visas när Advanced Park är i drift.
*När avståndet till det avsedda
stoppläget är över 2,5 meter visas linjen
2,5 meter framför bilen.
Popup-display till Toyota
parkeringshjälp
Oavsett om Toyota parkeringshjälp är
aktiv eller ej (→Sid. 214), om ett föremål
detekteras av Toyota parkeringshjälp när
Advanced Park är aktiv visas automatiskt
popup-displayen till Toyota
parkeringshjälp över
vägledningsdisplayen.Bromsreglering när Advanced Park är
aktiv
Om risken för en sammanstötning med
ett detekterat rörligt eller stillastående
föremål bedöms vara hög, medan
Advanced Park är aktivt, aktiveras
begränsningen av bränslecellssystemets
uteffekt och bromskontroll.
• Om bromsregleringen är aktiverad
avbryts Advanced Park och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen.
• Om Advanced Park-funktionen
avbryts tre gånger av
bromsregleringen stängs Advanced
Park av.
Advanced Park stängs av/avbryts
I situationer som följande kommer
Advanced Park att stängas av eller
avbrytas.
Assistansen stängs av när:
• Huvudreglaget till Advanced Park
trycks in
• Växelläget ändras till P
• Parkeringsbromsen är ansatt
• En dörr eller bakluckan öppnas
• Förarens säkerhetsbälte är inte
fastspänt
• Ytterbackspeglarna är infällda
• TRC eller VSC är avstängda
• TRC, VSC eller ABS är aktiva
• Startknappen har tryckts in
• Advanced Park bedömer att
parkeringshjälpen inte kan fortsätta i
nuvarande parkeringsmiljö.
• Advanced Park, funktionsstörningar
Om parkeringshjälpen inte kan startas
visas ett meddelande på
informationsdisplayen.(→Sid. 254)
Håll stadigt i ratten och trampa ned
bromspedalen så att bilen saktar in.
När Advanced Park har stängts av kan
funktionen startas igen eller använd
ratten för att fortsätta parkera manuellt.
5.5 Använda körstödssystemen
241
5
Körning

Parkeringshjälpen upphör när:
• Ratten vrids
• Gaspedalen trampas ned
• Växelläget ändras till annat läge än P
• Bromsreglering är aktiv
• När PCS (aktivt krockskyddssystem) är
aktivt
Vinkelrät parkering
Funktionsbeskrivning
Funktionen för vinkelrät parkering kan
användas om den avsedda
parkeringsplatsen kan detekteras när
bilen har stannat nära och vinkelrätt mot
parkeringsplatsens mittpunkt. Beroende
på hur parkeringsplatsen ser ut kan
växelläget ändras av assistanskontrollen
om bilens körriktning måste ändras.
Parkering med funktionen för vinkelrät
parkering
1. Stanna bilen i ett läge som är nära och
vinkelrätt mot mitten på den avsedda
parkeringsplatsen.
A1m
2. Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park och kontrollera att en möjlig
parkeringsplats visas på
informationsdisplayen.• Om ett utrymme där din bil kan
parkeras har detekterats visas en
parkeringsruta att parkera i.
• Om det går att fickparkera i
utrymmet ska du välja
parkeringsplatsen och därefter välja
för att byta till fickparkering.
• Beroende på omgivningen är det
inte alltid möjligt att använda den
här funktionen. Använd funktionen
för en annan parkeringsplats enligt
informationen som visas på
informationsdisplayen.
3. Välj knappen "Start".
En summerton hörs, ett meddelande
visas på informationsdisplayen och
parkeringshjälpen börjar.
• När bromspedalen släpps upp visas
“Moving Forward...” och bilen börjar
röra sig framåt.
5.5 Använda körstödssystemen
242