Page 337 of 648

• Uk∏ady stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) nie sà wy-
∏àczone.
• Nie jest wyÊwietlany komunikat o nietrzymaniu kierownicy. (
S. 337)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Ostrz. o bujaniu”. (
S. 148)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 339)
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Gdy wymagane warunki dzia∏ania uk∏adu nie sà spe∏nione, funkcja kontroli
kierownicy mo˝e chwilowo przestaç dzia∏aç. Po przywróceniu wymaganych
warunków dzia∏ania funkcja kontroli kierownicy automatycznie wznowi prac´.
(
S. 336)
Funkcja kontroli kierownicy
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci jazdy, sytuacji w jakiej nastàpi∏o zjechanie z pasa
ruchu, warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji
kontroli kierownicy lub funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Podczas u˝ywania systemu audio lub z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu sygna∏ akustyczny mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca zdjà∏ r´ce
z kierownicy w trakcie dzia∏ania wspomaga-
nia sterowania kierownicà, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy i symbol ostrzegawczy przed-
stawiony na ilustracji, informujàcy kierowc´
o koniecznoÊci trzymania kierownicy.
Je˝eli kierowca nadal nie b´dzie trzyma∏ kierownicy, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy oraz symbol ostrzegawczy
przedstawiony na ilustracji i uk∏ad chwilowo przestanie dzia∏aç. Komunikat ten
pojawi si´ równie˝, je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierownica jest zbyt s∏abo trzyma-
na przez kierowc´. Niezale˝nie od komunikatów ostrzegawczych, nale˝y za-
wsze podczas u˝ywania uk∏adu trzymaç kierownic´.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu337
4
Jazda
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 337 (Black plate)
Page 338 of 648

Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ symbol przedstawiony na ilustra-
cji oraz komunikat ostrzegawczy sugerujàcy
kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warun-
ków drogowych, komunikat ostrzegawczy
mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie
dzia∏a uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kie-
rownicy (LDA).
Sytuacje, w których uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach przednia kamera mo˝e nie byç w sta-
nie prawid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc
nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidocz-
ne ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwia-
t∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
3384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 338 (Black plate)
Page 339 of 648

Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
Je˝eli zaÊwieci si´ na ˝ó∏to lampka kontrolna uk∏adu ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu „LDA” i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ komunikat.
S. 546
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ. (
S. 148)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu339
4
Jazda
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 339 (Black plate)
Page 340 of 648

Uk∏ad rozpoznawania znaków dro-
gowych (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego przednià kamer´, i wyÊwie-
tla kierowcy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad powiadomi kierowc´, wyÊwietlajàc
odpowiednie komunikaty oraz rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny*.
*: Ten sposób powiadamiania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
3404-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)✻
Funkcje uk∏adu
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ru-
chu drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
Przednia kamera
✻: W niektórych wersjach
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 340 (Black plate)
Page 341 of 648
Gdy przednia kamera rozpozna znak drogowy znajdujàcy si´ przed
samochodem, podczas jego mijania zostanie on wyÊwietlony na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym.
Ilustracje u˝yte w dalszej cz´Êci tekstu sà jedynie przyk∏adowe i mogà
ró˝niç si´ od ilustracji wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym mogà byç wyÊwietlane
maksymalnie 3 znaki. (
S. 140)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu341
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 341 (Black plate)
Page 342 of 648
Rozpoznawane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà nie byç rozpoznawane.
*: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
3424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Ty p
Ograniczenie pr´dkoÊci
poczàtek/koniec
Autostrada poczàtek/koniec
Zakaz wyprzedzania poczàtek/koniec
Koniec zakazów
(Wszystkie ograniczenia odwo∏ane.
Przywraca standardowe zasady ruchu
drogowego). Ograniczenie
pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà
tabliczkà
(WyÊwietlana
równoczeÊnie
ze znakiem
ograniczenia
pr´dkoÊci)
(Przyk∏adowy
ekran)Mokra
nawierzchnia
Deszcz
Oblodzenie
Nakaz opuszczenia
pasa ruchu*
Tabliczka istnieje
(Nie zosta∏a
rozpoznana)WyÊwietlacz wielofunkcyjny
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 342 (Black plate)
Page 343 of 648

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) b´dzie powiadamia∏ kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla
progu powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietla-
nego na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak ten zostanie wyeks-
ponowany.
Je˝eli uk∏ad (RSA) wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprze-
dzania, podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany
jest znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç.
W zale˝noÊci od sytuacji, warunków ruchu (kierunku jazdy, pr´dkoÊci,
ustawionej jednostki pr´dkoÊci) znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i powiadamianie kierowcy mo˝e byç nieprawid∏owe.
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawa-
nia znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Nowy znak drogowy nie zostanie rozpoznawany na okreÊlonym dystansie.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie
b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawi-
d∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy przednia kamera jest nieprawid∏owo ukierunkowana, ze wzgl´du np.
na silne uderzenie w jej okolicy.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u przedniej kamery.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, np. s∏oneczne lub Êwiat∏o reflektorów nadje˝d˝a-
jàcych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w przednià kamer´.
Znak drogowy jest ma∏y, brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´-
ty lub jest to znak elektroniczny, którego kontrast jest bardzo niewyraêny.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez przednià kamer´ tylko przez krótki czas.
Gdy styl jazdy (skr´canie, zmiana pasa ruchu itp.) sà oceniane nieprawid∏owo.
W przypadku gdy znak drogowy nie jest wyÊwietlany w∏aÊciwie dla danego
pasa ruchu, np. znak drogowy znajduje si´ zaraz po odga∏´zieniu na auto-
stradzie lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed zjazdem.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu343
4
Jazda
Funkcja powiadamiania
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 343 (Black plate)
Page 344 of 648

Na tylnej cz´Êci samochodu jadàcego z przodu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ w przeciwnym kierunku.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte i wy-
Êwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci na bocznych drogach (je˝eli
umieszczone sà w polu widzenia przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
umieszczone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone sà w polu widzenia
przedniej kamery).
Pr´dkoÊç z jakà porusza si´ samochód, wyÊwietlana w zespole wskaêni-
ków i w systemie nawigacji, mo˝e byç ró˝na w zale˝noÊci od rodzaju map
wykorzystanych przez system nawigacji.
W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Naciskajàc przycisk lub sterowania zespo∏em wskaêników, a nast´pnie
wybraç .
Naciskajàc przycisk lub sterowania zespo∏em wskaêników, a nast´pnie
wybraç .
Nacisnàç przycisk sterowania zespo∏em wskaêników.
Ka˝de naciÊni´cie przycisku powoduje w∏àczenie lub wy∏àczenie uk∏adu.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przycisk rozruchu zostanie prze∏àczony w stan OFF w czasie wyÊwie-
tlania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym znaku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten
sam znak zostanie wyÊwietlony ponownie, gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan ON.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ. (
S. 148)
3
2
1
3444-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 344 (Black plate)