Page 329 of 648

W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np.
gdy cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogumieniu jest nieprawid∏owe itp.).
• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej na-
wierzchni.
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej piesi mogà nie zostaç wykryci
przez czujnik radarowy lub przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Piesi ni˝si ni˝ oko∏o 1 m lub wy˝si ni˝ oko∏o 2 m.
• Piesi majàcy na sobie ponad gabarytowe ubrania (p∏aszcz przeciwdesz-
czowy, d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka jest zas∏oni´ta.
• Piesi niosàcy du˝y baga˝, trzymajàcy parasolk´ itp., która zakrywa cz´Êç
ich cia∏a.
• Piesi pochyleni do przodu lub przykucni´ci.
• Piesi pchajàcy wózek dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub inny pojazd.
• Grupa pieszych idàcych blisko siebie.
• Piesi ubrani na bia∏o lub wyglàdajàcy bardzo jasno.
• Piesi idàcy w ciemnoÊci, np. w nocy lub w tunelu.
• Piesi, których odzie˝ jest niemal tego samego koloru lub tak samo jasna
co otoczenie.
• Piesi w pobli˝u Êciany, p∏otu, balustrady lub innych du˝ych przedmiotów.
• Piesi znajdujàcy si´ na metalowych przedmiotach (pokrywie studzienki,
stalowej p∏ycie itp.) na drodze.
• Piesi szybko idàcy.
• Piesi gwa∏townie zmieniajàcy swà pr´dkoÊç.
• Piesi wybiegajàcy zza ty∏u pojazdu lub innych du˝ych obiektów.
• Piesi znajdujàcy si´ bardzo blisko boku samochodu (obok lusterek
wstecznych itp.).
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony (
S. 363), to funk-
cje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego
automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wy-
Êwietlony komunikat „System VSC wy∏àczony. Hamulec PCS niedost´pny”.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu329
4
Jazda
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 329 (Black plate)
Page 330 of 648
Podczas jazdy autostradà lub drogà szybkiego ruchu, na których pasy
ruchu oznaczone sà bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ostrzega kie-
rowc´ o mo˝liwym zjechaniu samochodu z zajmowanego pasa ruchu
i pomaga utrzymaç pozycj´ na pasie poprzez operowanie kierownicà.
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA) rozpoznaje na-
malowane na jezdni bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie, wykorzystujàc przednià kame-
r´ zamontowanà w górnej cz´Êci
przedniej szyby.
3304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Funkcje uk∏adu
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 330 (Black plate)
Page 331 of 648

Funkcje uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA)
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu, na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawia
si´ komunikat ostrzegawczy
i aby ostrzec kierowc´, rozlega
si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, nale˝y sprawdziç sytu-
acj´ wokó∏ samochodu i, ostro˝nie
obracajàc kierownicà, powróciç na
Êrodek pasa ruchu.
Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczaso-
wego pasa ruchu, zapewnia
kierowcy w razie potrzeby po-
moc poprzez sterowanie kie-
rownicà w niewielkim zakresie,
przez krótki okres czasu, tak
aby utrzymaç pojazd na jego
pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierow-
ca nie operuje kierownicà przez
okreÊlony czas lub jest ona zbyt
s∏abo trzymana przez kierowc´,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ ostrze˝enie
i funkcja zostanie chwilowo wy-
∏àczona.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu331
4
Jazda
Funkcje uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 331 (Black plate)
Page 332 of 648

Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´
lub uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód wielokrotnie zje˝d˝a z do-
tychczasowego pasa ruchu, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawia si´ komunikat ostrze-
gawczy i aby ostrzec kierowc´,
rozlega si´ sygna∏ ostrzegaw-
czy.
3324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed korzystaniem z uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (LDA). Uk∏ad ten nie
kieruje samochodem w sposób automatyczny i w ˝aden sposób nie zmniej-
sza obowiàzku zachowania ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca samochodu
pozostaje w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji wokó∏ i korygo-
wanie kierunku jazdy odpowiednimi ruchami kierownicy oraz za bezpie-
czeƒstwo jazdy. Podczas d∏ugich podró˝y nale˝y wykonywaç regularne
przerwy, tak aby kierowca nie by∏ zm´czony.
Niewykonanie zalecanych czynnoÊci podczas jazdy i nieostro˝na jazda mo-
gà doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W celu unikni´cia ryzyka przypadkowego uruchomienia uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy
(LDA)
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony wy∏àcznikiem
uk∏adu (LDA).
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 332 (Black plate)
Page 333 of 648

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu333
4
Jazda
Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu (LDA).
W przeciwnym razie istnieje ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu, co
mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Jazda z za∏o˝onym ko∏em zapasowym, ∏aƒcuchami przeciwpoÊlizgo-
wymi lub innym wyposa˝eniem tego typu.
Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie zu˝yty lub ciÊnienie w ogumieniu
jest nieodpowiednie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty lub konstrukcje, które mogà byç
b∏´dnie rozpoznane jako bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni (np. balustrada,
kraw´˝nik, s∏upki odblaskowe itp.).
Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady naprawy nawierzchni lub bia∏e (bàdê
˝ó∏te) linie informujàce o naprawie nawierzchni.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie ruchu prowadzone sà roboty drogo-
we lub gdy na jezdni naniesione sà tymczasowe linie.
Podczas jazdy na Êliskiej nawierzchni z powodu deszczu, Êniegu, go∏o-
ledzi itp.
Podczas jazdy po pasie ruchu innego rodzaju ni˝ na drodze szybkiego
ruchu lub autostradzie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie prowadzone sà roboty drogowe.
Podczas awaryjnego holowania samochodu.
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia lub niew∏aÊciwego dzia∏ania
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà ob-
s∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu sa-
mochodu (orurowania, belek ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´ z au-
toryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 333 (Black plate)
Page 334 of 648
W celu w∏àczenia uk∏adu (LDA)
nale˝y nacisnàç przycisk uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu „LDA”, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym po-
jawi si´ komunikat.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcz-
nika wy∏àcza uk∏ad (LDA).
Je˝eli uk∏ad (LDA) zostanie w∏à-
czony lub wy∏àczony, po kolejnym
uruchomieniu hybrydowego uk∏adu
nap´dowego uk∏ad b´dzie konty-
nuowa∏ prac´ w tym samym stanie.
3344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 334 (Black plate)
Page 335 of 648

Ilustracje u˝yte w dalszej cz´Êci tekstu sà jedynie przyk∏adowe i mogà
ró˝niç si´ od ilustracji wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Lampka kontrolna uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu „LDA”
Lampka kontrolna informuje kie-
rowc´ o stanie dzia∏ania uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze bia-
∏ym:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu
(LDA).
Lampka Êwieci si´ w kolorze zie-
lonym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji kon-
troli kierownicy.
Lampka miga w kolorze ˝ó∏tym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu.
WyÊwietlacz stanu dzia∏ania wspomagania sterowania kierownicà
Sygnalizuje dzia∏anie wspomagania sterowania kierownicà z funk-
cjà kontroli kierownicy.
WyÊwietlacz funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu
Pojawia si´, gdy wyÊwietlacz wielofunkcyjny jest prze∏àczony na
ekran wspomagajàcy kierowc´ podczas jazdy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu335
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 335 (Black plate)
Page 336 of 648

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o promieniu
wi´kszym ni˝ 150 m.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 339)
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA), spe∏nione sà poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Wsp. kier.”. (
S. 148)
• Samochód nie jest przyspieszany lub hamowany ponad ustalone usta-
wienia.
• Kierownica obs∏ugiwana jest z mniejszà si∏à ni˝ wymagana do zmiany pasa
ruchu.
• Uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), stabili-
zacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
3364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni. Gdy
samochód zje˝d˝a z pasa ruchu,
bia∏a linia wyÊwietlana po tej stro-
nie, w którà samochód zje˝d˝a,
zaczyna migaç w kolorze ˝ó∏tym.óBia∏e linie wype∏nione sà czar-
nym kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
nie rozpozna∏ bia∏ych (lub ˝ó∏tych)
linii na jezdni lub chwilowo prze-
sta∏ dzia∏aç.
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 336 (Black plate)