Page 129 of 272

129
Řízení
6
Porucha
V případě poruchy systému tempomatu se zobrazí pomlčky (nejprve blikají, pak svítí).Nechte systém zkontrolovat u dealera TOYOTA nebo v kvalifikovaném servisu.
Adaptive Cruise Control
Informace najdete v části Obecná doporučení pro používání asistentů pro jízdu nebo manévrování a Tempomat – konkrétní doporučení.Tento systém automaticky udržuje rychlost vašeho vozidla na hodnotě, kterou nastavíte (nastavení rychlosti), a současně bezpečnou vzdálenost od vozidla před vámi (cílové vozidlo),
kterou předtím nastavil řidič. Systém automaticky řídí zrychlení a zpomalení vozidla.Pomocí funkce Stop systém řídí brzdění, dokud vozidlo zcela nezastaví.
K tomu využívá kameru umístěnou v horní části čelního skla a v závislosti na verzi také radar v předním nárazníku.
WARNI NG
Tento systém je primárně určen pro jízdu na hlavních cestách a dálnicích a funguje pouze s pohybujícími se vozidly jedoucími ve stejném směru jako vaše vozidlo.
NOTIC E
Pokud řidič při předjíždění vozidla použije směrový ukazatel, tempomat umožní vozidlu přiblížit se dočasně k vozidlu před ním, aby bylo předjíždění jednodušší, aniž by bylo překročeno nastavení rychlosti.
WARNI NG
Některá vozidla na silnici nemusí být dobře vidět nebo mohou být kamerou a/nebo radarem nesprávně interpretována (např. kamión), což může vést k nesprávnému posouzení vzdáleností a nevhodnému zrychlení nebo brzdění vozidla.
Ovládací prvky na volantu
1.ZAP (poloha CRUISE) / VYP (poloha 0)
2.Aktivace tempomatu při aktuální rychlosti / Snížení nastavení rychlosti
3.Aktivace tempomatu při aktuální rychlosti / Zvýšení nastavení rychlosti
4.Pozastavení/obnovení tempomatu pomocí dříve uloženého nastavení rychlosti
5.V závislosti na verzi:Zobrazení zaznamenaných rychlostních limitů pomocí funkce zapamatování rychlostíneboPoužití rychlosti navrhované funkcí Speed Limit recognition and recommandation (zobrazení MEM)
6.Zobrazení a úprava nastavení vzdálenosti k vozidlu vepředu
Page 130 of 272

130
Použití
Aktivace systému (pauza)
► S motorem v chodu otočte knoflík 1 dolů do polohy CRUISE. Tempomat je připraven k použití (šedý displej).
Zapnutí tempomatu a volba nastavení rychlosti
U manuální převodovky musí být vaše rychlost od 30 do 160 km/h.U automatické převodovky je třeba vybrat režim D nebo M a vaše rychlost musí být od 30 do 180 km/h.► Stisknutí tlačítka 2 nebo 3: aktuální rychlost se stane nastavením rychlosti (minimálně 30 km/h) a tempomat bude okamžitě aktivní (zelený displej).► Stisknutím tlačítka 3 zvýšíte nebo stisknutím tlačítka 2 snížíte nastavení rychlosti (kroky po 8 km/h při jeho podržení).
WARNI NG
Stisknutí a podržení tlačítka 2 nebo 3 vede k rychlé změně rychlosti vozidla.
Pozastavení/obnovení tempomatu
► Stiskněte tlačítko 4 nebo sešlápněte brzdový pedál. Chcete-li tempomat pozastavit, je možné:• přeřadit z režimu D na N;• sešlápnout spojkový pedál na déle než 10 sekund;
• stisknout ovládání elektrické parkovací brzdy.► Stisknutím tlačítka 4 tempomat restartujte. Tempomat může být pozastaven automaticky:• když rychlost vozidla klesne pod 30 km/h u manuální převodovky;• když otáčky motoru klesnou pod 1100 ot./min u manuální převodovky;• spuštěním systému ESC.U manuální převodovky by se měl řidič rozjet sešlápnutím plynového pedálu a poté při rychlost nad 30 km/h reaktivovat systém stisknutím tlačítka 2, 3 nebo 4.U automatické převodovky po brzdění až do úplného zastavení vozidla systém drží vozidlo v klidu a tempomat se pozastaví. Řidič by se měl rozjet sešlápnutím plynového pedálu a poté při rychlost nad 30 km/h reaktivovat systém stisknutím tlačítka 2, 3 nebo 4.Pokud řidič po znehybnění vozidla neprovede žádnou akci, bude asi po 5 minutách automaticky použita elektrická parkovací brzda.
N OTIC E
Tempomat zůstane aktivní i po přeřazení, bez ohledu na typ převodovky.
WARNI NG
Když se řidič pokusí znovu aktivovat tempomat, který byl pozastaven, krátce se zobrazí zpráva „Activation not possible, unsuitable conditions“ (Aktivaci nelze provést, nevhodné podmínky), pokud opětovná aktivace není možná (nejsou splněny bezpečnostní podmínky).
Úprava naprogramovaného nastavení rychlosti pomocí funkce Speed Limit recognition and recommandation
► Stisknutím tlačítka 5 přijmete nastavení navrhované funkcí na přístrojové desce. Opětovným stisknutím volbu potvrdíte.
WARNI NG
Aby bylo možné předejít náhlému zrychlení nebo zpomalení vozidla, vyberte nastavení rychlosti podobné aktuální rychlosti vozidla.
Změna vzdálenosti mezi vozidly
► Stisknutím tlačítka 6 zobrazíte limity nastavení vzdálenosti („Distant“ (Velká vzdál.), „Normální“, „Blízko“) a opětovným stisknutím limit vyberete.Po několika sekundách bude možnost potvrzena a při vypnutí zapalování uložena do paměti.
Page 131 of 272

131
Řízení
6
Dočasné překročení nastavení rychlosti
► Sešlápněte plynový pedál až na podlahu. Monitorování vzdálenosti a tempomat se deaktivuje, dokud bude udržováno zrychlení. Zobrazí se zpráva „Cruise control suspended“ (Tempomat pozastaven).
Deaktivace systému
► Otočte knoflíkem 1 nahoru do polohy OFF.
Zobrazení na přístrojové
desce
7.Vozidlo detekováno systémem (plný symbol)
8.Tempomat aktivní (barva ne šedá)
9.Hodnota nastavení rychlosti
10.Rychlost navrhovaná funkcí Speed Limit recognition and recommandation
11 .Vozidlo v klidu (verze s automatickou převodovkou)
12.Nastavení vzdálenosti mezi vozidly
13.Pozice vozidla detekovaná systémem
Zprávy a výstrahy
NOTIC E
Tyto zprávy nebo výstrahy se nezobrazují po sobě.
„Cruise control paused“ nebo „Cruise control suspended“ po krátkém zrychlení řidiče.„Cruise control active“ žádné detekované vozidlo.„Cruise control paused“ detekované vozidlo.„Cruise control active“ žádné detekované vozidlo.„Take back control“ (oranžová).
► Podle okolností zabrzděte nebo zrychlete.„Take back control“ (červená).
► Okamžitě převezměte kontrolu nad vozidlem: Systém aktuální dopravní situace nezvládne.„Aktivace není možná, podmínky nejsou vhodné.“. Systém odmítne tempomat aktivovat, protože nebyly splněny nezbytné podmínky.
Funkce Stop
„Cruise control paused“ (na několik sekund).Systém vozidlo přivedl k úplnému zastavení a udržuje je znehybněné: tempomat byl pozastaven.Řidič musí zrychlit, aby se znovu rozjel, a pak znovu aktivovat tempomat.
Provozní limity
Tempomat funguje ve dne i v noci, v mlze nebo mírném dešti.Určité situace však systém nezvládne a je třeba zásahu řidiče.Prvky, které systém nedetekuje:– chodci, někteří cyklisté, zvířata,– stojící vozidla (dopravní zácpa, defekt atd.),
– vozidla přejíždějící do vašeho pruhu,– vozidla jedoucí v opačném směru.Situace, ve kterých řidič musí tempomat pozastavit:
Page 132 of 272

132
– vozidla v ostré zatáčce.– Při vjíždění na kruhový objezd.
– Při jízdě za úzkým vozidlem.Jakmile to podmínky dovolí, znovu aktivujte tempomat.Situace, ve kterých bude řidič vyzván k okamžitému převzetí ovládání:– mimořádně prudké zpomalení vozidla před vámi.
– Prudké vmáčknutí jiného vozidla mezi vás a vozidlo před vámi.
WARNI NG
Obzvlášť obezřetní buďte:– když jsou v blízkosti motocykly a vozidla vrávorají na dělicí čáře,– při vjíždění do tunelu nebo přejíždění mostu.
WARNI NG
Pokud se objeví kterákoli z následujících poruch, systém nepoužívejte:– po nárazu do čelního skla v blízkosti kamery.– Nefungující brzdová světla.
WARNI NG
Pokud vozidlo projde jednou z následujících úprav, systém nepoužívejte:– Převoz dlouhých předmětů na střešních tyčích nebo nosičích.– Tažení.– Úprava přední části vozidla (například přidání světlometů s dlouhým dosahem nebo lakování předního nárazníku).
Porucha
V případě poruchy tempomatu se místo nastavení rychlosti tempomatu zobrazí pomlčky.
Rozsvítí se tato výstražná kontrolka, za doprovodu zvukového signálu a zprávy na displeji, což značí poruchu systému.Kontaktujte dealera TOYOTA nebo kvalifikovaný servis a nechte systém zkontrolovat.
NOTIC E
Adaptivní tempomat se automaticky deaktivuje, pokud je detekováno použití
skladného typu rezervního kola nebo pokud dojde k poruše bočních brzdových světel nebo brzdových světel přívěsu (pro schválené přívěsy).
Zapamatování rychlostí
Tato funkce, která se používá pro omezovač rychlosti a programovatelného tempomatu, umožňuje uložit nastavení rychlosti, která budou poté navržena pro účely konfigurace těchto dvou systémů.Pro každý z těchto dvou systémů si můžete do paměti uložit několik nastavení rychlosti.Ve výchozím nastavení jsou některá nastavení rychlosti již uložena v paměti.
WARNI NG
V rámci zajištění bezpečnosti musí řidič měnit nastavení rychlosti, jen když vozidlo stojí.
Page 133 of 272

133
Řízení
6
Změna nastavení rychlosti
V nabídce dotykové obrazovky Světla pro řízení / Vozidlo vyberte možnost „Rychlé přístupy“ a poté „Memorised speed settings“ (Uložená nastavení rychlosti).
Tlačítko „MEM“
Pomocí tohoto tlačítka můžete vybrat uložené nastavení rychlosti, které bude použito s omezovačem rychlosti nebo programovatelným tempomatem.Další informace o omezovači rychlosti nebo programovatelném tempomatu najdete v příslušné části.
Aktivní bezpečnostní
brzda se systémem
Distance Alert
a inteligentním asistentem
nouzového brzdění
Informace najdete v části Obecná doporučení pro používání asistentů pro jízdu nebo manévrování.
Tento systém umožňuje:– varování řidiče před rizikem srážky s vozidlem vepředu,– zabránění srážce nebo zmírnění její závažnosti díky snížení rychlosti vozidla.Tento systém zahrnuje tři funkce:– Distance Alert,– inteligentní asistent nouzového brzdění,– Aktivní bezpečnostní brzda (automatické nouzové brzdění).
Vozidlo je vybaveno kamerou v horní části čelního skla.
W ARNI NG
Tento systém nenahrazuje obezřetnost na straně řidiče.Tento systém pomáhá řidiči a zlepšuje bezpečnost na silnici.Je povinností řidiče průběžně sledovat stav
provozu a dodržovat dopravní předpisy.
NOTIC E
Jakmile systém detekuje potenciální překážku, připraví brzdový okruh pro případ, že bude nutné automatické brzdění. To může způsobit mírný hluk a pocit zrychlení.
Provozní podmínky a limity
Systém ESC nesmí být vadný.Systémy DSC/ASR nesmí být deaktivovány.Všechny bezpečnostní pásy pasažérů musí být zapnuté.Je nutná jízda stálou rychlostí na silnicích s několika zatáčkami.V následujících případech se doporučuje deaktivovat systém v nabídce konfigurace vozidla:– tažení přívěsu,– převoz dlouhých předmětů na střešních tyčích nebo nosičích,
Page 134 of 272

134
– s nasazenými sněhovými řetězy,– před použitím automatické automyčky, s motorem v chodu,– před umístěním vozidla na pohyblivou plošinu v servisu,– tažené vozidlo, motor v chodu,– po nárazu do čelního skla v blízkosti detekční kamery.
NOTIC E
Systém se automaticky deaktivuje po detekování použití určitých skladných typů rezervních kol (menší průměr).Systém se automaticky deaktivuje po detekci poruchy spínače brzdového pedálu nebo minimálně dvou brzdových světel.
WARNI NG
Je možné, že se varování nezobrazí, zobrazí se pozdě nebo nebudou odůvodněná.Proto je nutné, abyste vždy měli vozidlo pod kontrolou a byly připraveny kdykoli zareagovat, abyste předešli nehodě.
WARNI NG
Po nárazu funkce automaticky přestane fungovat. Nechte systém zkontrolovat u dealera TOYOTA nebo v kvalifikovaném servisu.
Distance Alert
Varuje řidiče, že jeho vozidlu hrozí srážka s vozidlem vepředu nebo chodcem v jízdním pruhu.
Činnost
V závislosti na úrovni rizika srážky detekované systémem a limitu pro výstrahu vybraném řidičem se mohou spustit různé úrovně výstrahy a zobrazit se na přístrojové desce.Do úvahy přitom berou dynamiku vozidla, rychlost vašeho vozidla a vozidla před vámi, okolní prostředí a činnosti vozidla (zatáčení, použití pedálů atd.), aby bylo možné výstrahu spustit v nejvhodnější chvíli.Úroveň 1 (oranžová): Pouze vizuální výstraha, signalizuje, že vozidlo před vámi je příliš blízko.Zobrazí se zpráva „Vehicle close“ (Vozidlo blízko).Úroveň 2 (červená): Vizuální a zvuková výstraha, signalizuje, že bezprostředně
hrozí kolize.Zobrazí se zpráva „Brake!“ (Brzdit!).Úroveň 3: V některých případech se může spustit haptická výstraha v podobě mikrobrzdění, která potvrdí riziko kolize.
NOTIC E
Pokud je při přibližování k jinému vozidlo rychlost vašeho vozidla příliš vysoká, první úroveň výstrahy se nemusí zobrazit. Může se zobrazit přímo výstraha úrovně 2.Důležité: Výstraha úrovně 1 se nikdy nezobrazí u nepohyblivých překážek, nebo když byl vybrán limit spuštění výstrahy „Blízko“.
Úprava limitu pro spuštění výstrahy
Tento limit určuje, jak chcete být varováni před pohyblivým nebo stojícím vozidlem před vámi nebo před chodcem v jízdním pruhu.Aktuální limit lze změnit v nabídce konfigurace vozidla.Je možné vybrat jeden ze tří předdefinovaných limitů:– „Velká vzdál.“,– „Normální“,
– „Blízko“.Poslední vybraný limit bude po vypnutí zapalování uložen do paměti.
Page 135 of 272

135
Řízení
6
Inteligentní asistent
nouzového brzdění
Pokud řidič brzdí, ale ne dostatečně, aby se srážce vyhnul, tento systém brzdění doplní, v rámci limitů zákonů fyziky.Tato pomoc bude poskytnuta, pouze když sešlápnete brzdový pedál.
Aktivní bezpečnostní brzda
Tato funkce, označovaná také jako automatické nouzové brzdění, zasáhne na základě výstrah, pokud řidič nereaguje dostatečně rychle a nepoužije brzdy vozidla.Jejím cílem je snížit rychlost nárazu nebo předejít srážce, pokud řidič nezareaguje.
Činnost
Systém funguje za následujících podmínek:– Rychlost vozidla nepřekročí 60 km/h, když je detekován chodec.– Rychlost vozidla nepřekročí 80 km/h, když je detekováno stojící vozidlo.– Rychlost vozidla je od 10 km/h do 85 km/h, když je detekováno jedoucí vozidlo.Tato výstražná kontrolka bliká (asi 10 sekund), když funkce působí na brzdy vozidla.U automatické převodovky v případě automatického nouzového brzdění, dokud vozidlo zcela nezastaví, držte brzdový pedál sešlápnutý, aby se vozidlo znovu nerozjelo.U manuální převodovky v případě automatického nouzového brzdění, dokud vozidlo zcela nezastaví, může motor běžet na volnoběh.
NOTIC E
Řidič může vozidlo nadále ovládat prudkým otočením volantu a/nebo sešlápnutím plynového pedálu.
NOTIC E
Činnost této funkce může vyvolat mírné vibrace v brzdovém pedálu.
Pokud vozidlo zcela zastaví, bude automatické brzdění aktivní ještě asi 1 až 2 sekundy.
Deaktivace/Aktivace
Ve výchozím nastavení se systém automaticky aktivuje při každém startu motoru.Tento systém lze deaktivovat nebo aktivovat v nabídce nastavení vozidla.Deaktivace systému bude signalizována rozsvícením této kontrolka a zobrazením zprávy.
Porucha
V případě poruchy systému se tato výstražná kontrolka na přístrojové desce rozsvítí, za doprovodu zprávy na displeji a zvukového signálu.Nechte systém zkontrolovat u dealera TOYOTA nebo v kvalifikovaném servisu.Pokud se tyto výstražné kontrolky rozsvítí po vypnutí a poté restartování motoru, kontaktujte dealera TOYOTA nebo kvalifikovaný servis za účelem kontroly systému.
Page 136 of 272

136
Lane Keeping Assist
Informace najdete v části Obecná doporučení pro používání asistentů pro jízdu nebo manévrování.Pomocí kamery nacházející se v horní části čelního skla k identifikaci značení jízdních pruhů na vozovce a na okrajích silnice (v závislosti na verzi) systém opraví trajektorii vozidla a současně řidiče upozorní, pokud detekuje riziko neúmyslného přejetí čáry nebo zpevněné krajnice (v závislosti na verzi).Tento systém je užitečný především na dálnicích a hlavních cestách.
Podmínky pro činnost
– Rychlost vozidla musí být od 65 do 180 km/h.– Jízdní pruh musí být oddělen dělicí čárou.– Řidič musí volant držet oběma rukama.– Změna trajektorie nesmí být doprovázena použitím směrových ukazatelů.– Systém ESC musí být aktivován a nesmí být vadný.
WARNI NG
Systém pomáhá řidiči jen tehdy, když hrozí riziko mimovolného vyjetí vozidla z pruhu, ve kterém jede. Neudržuje bezpečnou vzdálenost mezi vozidly, rychlost vozidla ani neřídí brzdy.Řidič musí volant držet oběma rukama tak, aby bylo možné vozidlo ovládat, ani když systém nemůže zasáhnout (například když zmizí značení dělicí čáry).
Činnost
Jakmile systém identifikuje riziko neúmyslného přejetí značení jízdního pruhu nebo hranice jízdního pruhu (např. travnatá krajnice), provede opravu trajektorie nezbytnou pro vrácení vozidla na původní dráhu.Řidič zaznamená otočení volantu.Tato výstražná kontrolka během opravy trajektorie bliká.
NOTIC E
Řidič může opravě předejít pevným držením volantu (například při uhýbání).Oprava bude přerušena, pokud použijete směrové ukazatele.
Když jsou zapnuty směrové ukazatele a když uplyne několik sekund od jejich vypnutí, systém zváží, zda je změna trajektorie dobrovolná, a během této doby nebude spuštěna žádná oprava.
WARNI NG
Pokud systém zaznamená, že řidič během automatické opravy trajektorie nedrží volant dostatečně pevně, pak opravu přeruší. Spustí se výstraha, která řidiče vybídne k převzetí kontroly nad vozidlem.