2019 TOYOTA RAV4 sensor

3224-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
*: Indien aanwezig
De landen en regio's in het overzicht zijn van toepassing vanaf november
2018. Afhankelijk van wa nneer de auto is verkocht kunnen de lan den en
regio's echter verschillen. Neem voor meer informatie contact o p met uw
Toyota-dealer.
PCS (Pre-Crash Safety-systeem)*
Het Pre-Crash Safety-systeem maakt gebruik van een radarsensor
en een camera voor om objecten ( →Blz. 322) vóór de auto te signa-
leren. Wanneer het systeem oorde elt dat de kans op een frontale
aanrijding met een obj ect groot is, wordt een waarschuwing geac ti-
veerd om de bestuurder aan te sporen om uit te wijken en wordt de
potentiële remdruk verhoogd om de bestuurder te helpen een aan-
rijding te voorkomen. Wanneer het systeem oordeelt dat de kans op
een frontale aanrijding met een o bject zeer groot is, worden de rem-
men automatisch bekrachtigd om te helpen een aanrijding te voor -
komen of om de impact van een aanrijding te helpen verminderen.
Het Pre-Crash Safety-systeem kan worden in-/uitgeschakeld en het
waarschuwingstijdstip k an worden gewijzigd. (→Blz. 324)
Signaleerbare objecten
Regio'sSignaleerbare objectenLanden/gebieden
A
•Voertuigen
• Fietsers
• Voetgangers
IJsland, Ierland, Albanië, Andorra, het Ver-
enigd Koninkrijk, Itali ë, Oekraïne, Estland,
Oostenrijk, Nederland, Cyprus, Griekenland,
Kroatië, Gibraltar, Z witserland, Zweden,
Spanje, Slowakije, Slovenië, Tsjechië, Dene-
marken, Duitsland, Noorwegen, Hongarije,
Finland, Frankrijk, Bulgarije, België, Bosnië en
Herzegovina, Polen, Portugal, Macedonië,
Malta, Monaco, Servië, Montenegro, Letland,
Litouwen, Roemenië, Luxemburg, de Faeröer,
Israël, Turkije, Canarische Eilanden
BVoertuigenAzerbeidzjan, Georgië, Armenië
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 322 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

3244-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■In-/uitschakelen van het Pre-
Crash Safety-systeem
Het Pre-Crash Safety-systeem kan
worden ingeschakeld/uitgescha-
k e l d v i a h e t s c h e r m ( →Blz. 134)
van het multi-in formatiedisplay.
WAARSCHUWING
●Als de auto wordt stilgezet door de
werking van de Pre-Crash Brake-
functie, wordt de werking van de
functie na ongeveer 2 seconden uit-
geschakeld. Trap indien nodig het
rempedaal in.
●Het Pre-Crash Brake-systeem
werkt mogelijk niet, afhankelijk van
de bediening van de auto door de
bestuurder. Als het gaspedaal diep
wordt ingetrapt of het stuurwiel
wordt gedraaid, oordeelt het sys-
teem mogelijk dat de bestuurder
een uitwijkactie uitvoert en werkt
het Pre-Crash Brake-systeem
mogelijk niet.
●Terwijl het Pre-Crash Brake-sys-
teem is ingeschakeld, wordt in som-
mige gevallen de werking ervan
mogelijk uitgeschakeld, wanneer
het gaspedaal diep wordt ingetrapt
of het stuurwiel wordt gedraaid en
het systeem oordeelt dat de
bestuurder een uit wijkactie uitvoert.
●Als het rempedaal wordt ingetrapt,
oordeelt het systeem mogelijk dat
de bestuurder een uitwijkactie uit-
voert en stelt het mogelijk het wer-
kingstijdstip van de Pre-Crash
Brake-functie uit.
■Wanneer moet het Pre-Crash
Safety-systeem worden uitge-
schakeld
Schakel in de volgende situaties het
systeem uit, o mdat het mogelijk niet
juist werkt, hetgeen kan leiden tot een
ongeval waarbij ernstig letsel kan ont-
staan:
●Als de auto wordt gesleept
●Bij het slepen van een andere auto
●Bij het vervoeren van de auto op
een vrachtwagen, boot, trein of ver-
gelijkbaar transportmiddel
●Wanneer de auto wordt opgetakeld
terwijl de moto r aan staat en de
wielen vrij kunnen draaien
●Bij het controler en van de auto op
een rollenbank, bijvoorbeeld een
vermogensbank of een snelheids-
metertester, of bij het balanceren
van de wielen op de auto
●Als er veel kracht wordt uitgeoefend
op de voorbumper of de grille door
een aanrijding of een andere oor-
zaak
●Als niet op een st abiele wijze kan
worden gereden met de auto, bij-
voorbeeld als hij betrokken is
geweest bij een ongeval of als er
storingen zijn
●Als met een sportieve rijstijl of in het
terrein wordt gereden
●Als de banden niet de juiste ban-
denspanning hebben
●Als de banden zeer versleten zijn
●Als er een andere maat banden dan
voorgeschreven is gemonteerd
●Als er sneeuwkettingen zijn aange-
bracht
●Wanneer er een compact reserve-
wiel is gemonteerd of een banden-
reparatieset is gebruikt
●Als er tijdelijk uitrusting (sneeuw-
ploeg, enz.) die de radarsensor of
de camera voor kan hinderen op de
auto is geplaatst
Wijzigen van instellingen
van het Pre-Crash Safety-
systeem
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 324 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

3284-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Situaties waarin het systeem moge-
lijk niet goed werkt
●In sommige situaties, zoals onder-
staande, wordt een object mogelijk niet
gesignaleerd door de radarsensor en de
camera voor, waardoor het systeem niet
goed werkt:
• Wanneer een signaleerbaar object uw auto nadert
• Wanneer uw auto of een signaleerbaar object een schommelende beweging
maakt
• Als een signaleerbaar object een abrupte beweging maakt (zoals een uit-
wijkmanoeuvre, plotseling versnellen of
afremmen)
• Wanneer uw auto een signaleerbaar object snel nadert
• Wanneer een signaleerbaar object zich niet direct voor uw auto bevindt
• Wanneer een signaleerbaar object zich vlak bij bijvoor beeld een muur, hek,
vangrail, putdeksel, voertuig of stalen
rijplaat bevindt
• Wanneer een signaleerbaar object zich onder een constructie bevindt
• Wanneer een signaleerbaar object
gedeeltelijk verborgen is achter een
object zoals een groot stuk bagage, een
paraplu of een vangrail
• Wanneer zich meerdere signaleerbare objecten dicht bi j elkaar bevinden
• Als de zon of ander licht rechtstreeks op
een signaleerbaar object schijnt
• Wanneer een signaleerbaar object wit is en er extreem l icht uitziet
• Wanneer een signaleerbaar object bijna dezelfde kleur heeft of even licht is als
zijn omgeving
• Wanneer een signaleerbaar object uw
auto afsnijdt of plot seling opduikt voor
uw auto • Als de voorzijde
van uw auto wordt
geraakt door water, sneeuw, stof, enz.
• Wanneer een zeer fel licht, bijvoorbeeld
de zon of de kopl ampen van tegemoet-
komend verkeer, rechtstreeks in de
camera voor schijnt
• Bij het naderen van de zijkant of voor-
kant van een voorligger
• Als de voorligger een fiets
*1 of een
motorfiets is
• Als de voorligger smal is, zoals een scootmobiel
• Als een voorligger een smalle achter- zijde heeft, zoals een onbeladen vracht-
wagen
• Als een voorligger een lage achterzijde
heeft, zoals een oprijwagen
• Als een voorligger een extreem grote bodemvrijheid heeft
• Als een voorligger een lading vervoert die uitsteekt voorbij de achterbumper
• Als de voorligger een onregelmatige vorm heeft, zoals een tractor of een
zijspan
• Als de voorligger een kinderfiets, een
fiets met bepakking , een fiets met
iemand achterop of een fiets met een
bijzondere vorm (fiets met een kinder-
zitje, tandem, enz.) is
*2
• Als een voetganger of de rijhoogte van een fietser korter is dan ongeveer 1 m of
langer is dan ongeveer 2 m
*2
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 328 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

329
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
• Als een voetganger of fietser breed val-
lende kleding (regenjas, lange rok, enz.)
draagt, waardoor zijn of haar silhouet
onduidelijk wordt
*2
• Als een voetganger vooroverbuigt of
gehurkt zit of een fietser vooroverbuigt*2
• Als een voetganger of fietser zich snel
voortbeweegt*2
• Als een voetgangers een wandelwagen-tje, rolstoel, fiets of ander voertuig voort-
duwt
*2
• Bij slecht weer zoal s bij hevige regen,
mist, sneeuw of een zandstorm
• Bij het rijden door stoom of rook
• Als er weinig omgevi ngslicht is, zoals tij-
dens de schemering, of 's nachts of in
een tunnel, waardoor een signaleerbaar
object bijna dezelf de kleur lijkt te heb-
ben als zijn omgeving
• Bij het rijden in een omgeving waarbij de helderheid van het om gevingslicht plot-
seling verandert, zoals bij het in- of uitrij-
den van een tunnel
• Nadat de motor gestart is, is er gedu-
rende een bepaalde tijd niet met de auto
gereden
• Bij het afslaan naar links/rechts en
gedurende een paar seconden na het
afslaan naar links/rechts
• Bij het rijden in een bocht en een paar
seconden na het rijden in een bocht
• Als uw auto in een slip raakt
• Wanneer de voorzijde van de auto is verhoogd of verlaagd
• Als de wielen niet goed zijn uitgelijnd
• Als een ruitenwisserblad de camera voor blokkeert
• Er wordt met extreem hoge snelheden gereden
• Als op een helling wordt gereden
• Wanneer de radarsensor of de camera
voor niet goed is uitgelijnd
●In sommige situaties, zoals de onder-
staande, kan wellicht onvoldoende rem-
kracht worden gerealiseerd, waardoor
het systeem mogelijk niet goed werkt:
• Als de remfuncties niet optimaal kunnen functioneren, bijvoorbeeld doordat
onderdelen van het remsysteem
extreem koud of warm, of nat zijn
• Als de auto niet goed wordt onderhou-
den (extreem versleten remdelen of
banden, onjuiste bandenspanning, enz.)
• Als er met de auto gereden wordt op
grind of een andere gladde ondergrond
*1: Van toepassing op uitvoeringen voor
landen waar geen fietsers kunnen wor-
den gesignaleerd (
→Blz. 322)*2: Van toepassing op uitvoeringen voor landen waar voetgangers en/of fietsers
kunnen worden gesignaleerd
(
→Blz. 322)
■Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld
(→Blz. 436), worden ook de Pre-
Crash Brake Assist -functie en de Pre-
Crash Brake-functi e uitgeschakeld.
●Het waarschuwingslampje PCS gaat
branden en “VSC Turned Off Pre-Col-
lision Brake System Unavailable”
(VSC uitgeschakeld, Pre-Crash
Brake-systeem niet beschikbaar)
wordt weergegeven op het multi-infor-
matiedisplay.
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 329 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

347
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Waarschuwingsmelding
Als de volgende waarschuwingsmel-
ding wordt weergegeven op het multi-
informatiedisplay en het controlelampje
LDA oranje brandt, volg dan de desbe-
treffende storingzoek procedure. Volg de
instructies die op het scherm worden
weergegeven als er een andere waar-
schuwingsmelding wordt weergegeven.
●“LDA Malfunction Visit Your Dealer”
(Storing in LDA. Ga naar uw dealer)
Het systeem werkt m ogelijk niet goed.
Laat de auto nakijken door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of
een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige.
●“LDA Unavailable” (LDA niet beschik-
baar)
Het systeem is tijdelijk uitgeschakeld als
gevolg van een storing in een andere
sensor dan de camera voor. Schakel het
LDA-systeem uit, w acht een poosje en
schakel het LDA-systeem weer in.
●“LDA Unavailable at Current Speed”
(LDA niet beschikbaar bij huidige
snelheid)
De functie kan niet worden gebruikt als
de rijsnelheid hoger is dan het werkings-
bereik van het LDA-systeem. Rijd lang-
zamer.
●“LDA Unavailable Below Approx.
50km/h” (Lane Departure Alert niet
beschikbaar bij snelheid onder onge-
veer 50 km/h)
Het LDA-systeem kan niet worden
gebruikt omdat de rijsnelheid lager is
dan ongeveer 50 km/ h. Rijd met een
snelheid van ongeveer 50 km/h of
hoger.
■Persoonlijke voork eursinstellingen
Er kunnen instelling en van de functie
worden gewijzigd. (→Blz. 134)
*: Indien aanwezig
RSA (Road Sign Assist)*
Het RSA-systeem herkent
bepaalde verkeersborden door
gebruik te maken van de
camera voor en het navigatie-
systeem (als er gegevens
beschikbaar zijn) en voorziet
de bestuurder via het display
van informatie.
Als het systeem vaststelt dat
de snelheidslimiet wordt over-
schreden, of wanneer er bij-
voorbeeld verboden acties ten
opzichte van de herkende ver-
keersborden worden uitge-
voerd, wordt de bestuurder
door middel van een waar-
schuwingsdisplay en waar-
schuwingszoemer
gewaarschuwd.
WAARSCHUWING
■Voordat u de RSA gebruikt
Vertrouw niet uitsluitend op het RSA-
systeem. De RSA is een systeem dat
de bestuurder ondersteunt middels
het bieden van informatie, maar het is
geen vervanging van het eigen inzicht
en de oplettendheid van de bestuur-
der. Rijd voorzichtig door altijd goed
op de verkeersregels te letten.
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 347 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

3504-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
In de volgende situaties waarschuwt
het RSA-systeem de bestuurder.
Wanneer de rijsnelheid de drem-
pelwaarde voor de snelheidswaar-
schuwing van het weergegeven
verkeersbord met de maximaal
toegestane snelheid overschrijdt,
wordt het verkeersbord duidelijker
zichtbaar gemaakt en klinkt er een
zoemer.
Auto's met navigatiesysteem: Als
het RSA-systeem een verkeers-
bord voor verboden in te rijden
herkent en signaleert dat de
bestuurder het inrijverbod negeert
op basis van de kaartinformatie
van het navigatiesysteem, knippert
het verkeersbord voor verboden in
te rijden en klinkt er een zoemer.
Als wordt gesignaleerd dat uw
auto een ander voertuig inhaalt
terwijl er een verkeersbord voor
een inhaalverbod wordt weergege-
ven op het multi-informatiedisplay,
gaat het verkeersbord knipperen
en klinkt er een zoemer.
Afhankelijk van de situatie wordt de
verkeerssituatie (richting en snelheid
van het verkeer en hoeveelheid ver-
keer) mogelijk niet goed gesignaleerd
en werkt de waarschuwing mogelijk
niet goed.
■Instellen
→Blz. 134
■Automatisch uitschakelen van weer-
gave verkeersborden RSA
In de volgende situaties worden een of
meer verkeersborden automatisch uitge-
schakeld.
●Een nieuw verkeersbord wordt over een
bepaalde afstand niet herkend.
●De weg verandert als gevolg van een
afslag naar links of rechts, enz.
■Omstandigheden waaronder de func-
tie mogelijk niet goed werkt of niet
goed signaleert
In de volgende situaties werkt de RSA niet
normaal en worden verkeersborden
mogelijk niet herk end, worden onjuiste
verkeersborden weergegeven, enz. Dit
duidt echter niet op een storing.
●De camera voor is ni et goed uitgelijnd
doordat de sensor, enz. is blootgesteld
aan hevige schokken.
●Er zit(ten) vuil, sneeuw, stickers, enz. op
de voorruit in de buurt van de camera
voor.
●Onder barre weersomstandigheden, bij-
voorbeeld bij zware regenval, mist,
sneeuw of zandstormen
●Licht van een tegenligger, de zon, enz.
dringt de camera voor binnen.
●Het verkeersbord is vuil, vervaagd,
gekanteld of krom of , in geval van een
elektronisch verkeersbord, het contrast
is slecht.
●Het verkeersbord gaat helemaal of
gedeeltelijk verscholen achter boombla-
deren, een paal, o.i.d.
●Het verkeersbord is alleen korte tijd
zichtbaar voor de camera voor.
●De omgeving (bij afslaan, rijstrookwis-
seling, enz.) wordt onjuist beoordeeld.
●Ook wanneer een verkeersbord niet van
toepassing is op de rijstrook waar op dat
moment op wordt gereden, staat dit
bord wel direct na een vertakking van de
snelweg of bij een aangrenzende rij-
strook net voordat rijstroken samenko-
men.
●Er zitten stickers op de achterzijde van
de voorligger.
Waarschuwing
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 350 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

3524-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
*: Indien aanwezig
■Weergave instrumentenpaneelMulti-informatiedisplay
Ingestelde snelheid
Indicatoren
■BedieningsschakelaarsAfstandsschakelaar
Schakelaar +RES
Cruise control-hoofdschakelaar
Uitschakeltoets
Schakelaar -SETDynamic Radar Cruise
Control met volledig
snelheidsbereik
*
Wanneer de afstandsregelmo-
dus is ingeschakeld, accele-
reert, decelereert en stopt de
auto automatisch overeen-
komstig de veranderingen in
snelheid van de voorligger,
zelfs wanneer het gaspedaal
niet wordt ingetrapt. In de con-
stante-snelheidsregelmodus
rijdt de auto met een constante
snelheid.
Gebruik de Dynamic Radar
Cruise Control met volledig
snelheidsbereik op autowe-
gen en snelwegen.
 Afstandsregelmodus
(→ Blz. 355)
 Constante-snelheidsregelmo-
dus ( →Blz. 359)
Systeemonderdelen
A
B
C
:$$56&+8:,1*
■Voordat u de Dynamic Radar
Cruise Control met volledig snel-
heidsbereik gebruikt
●Voor veilig rijden is alleen de
bestuurder verantwoordelijk. Ver-
trouw niet alleen op het systeem en
rijd voorzichtig door altijd goed op
de omgeving te letten.
●De Dynamic Radar Cruise Control
met volledig snelheidsbereik biedt
ondersteuning bij het rijden om de
bestuurder te ontlas ten. Er zijn ech-
ter grenzen aan de geboden onder-
steuning.
Lees de hierna gegeven aanwijzingen
aandachtig door. Vertrouw niet blinde-
lings op dit syst eem en rijd altijd voor-
zichtig.
• Omstandigheden waarin de sensor voorliggers mogelijk niet op de
juiste manier signaleert: →Blz. 362
• Omstandigheden waaronder de afstandsregelmodus mogelijk niet
goed werkt: →Blz. 363
A
B
C
D
E
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 352 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

3544-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
●De bestuurder helpen bij het bedie-
nen van de auto
De Dynamic Radar Cruise Control
met volledig snelheidsbereik heeft
geen functies om aanrijdingen met
een voorligger te voorkomen of ver-
mijden. Daarom dient u wanneer er
gevaar dreigt direct de controle over
de auto te nemen en juist te handelen
om de veiligheid van alle betrokkenen
te garanderen.
■Situaties waarin de Dynamic
Radar Cruise Control met volle-
dig snelheidsberei k niet kan wor-
den gebruikt
Gebruik de Dynamic Radar Cruise
Control met volledig snelheidsbereik
niet in de volgende situaties. Als u dat
wel doet, wordt de snelheid mogelijk
niet goed geregeld, waardoor een
ongeval met ernstig letsel kan ont-
staan.
●Op wegen met voetgangers, fiet-
sers, enz.
●In druk verkeer
●Op wegen met scherpe bochten
●Op slingerende wegen
●Op wegen die door regen, ijs of
sneeuw glad zijn
●Op steile hellingen bergafwaarts of
op afwisselend sterk dalende en
sterk stijgende wegen
Bij het afdalen van een steile helling
kan de rijsnelheid de ingestelde snel-
heid overschrijden.
●Op invoegstroken van autowegen
en snelwegen
●Als de weersomstandigheden zo
slecht zijn dat ze een juiste signale-
ring door de sensoren onmogelijk
zouden kunnen maken (mist,
sneeuw, zandstorm, zware regen-
val, enz.)
WAARSCHUWING
●Als er regen, snee uw, enz. op de
voorzijde van de radar of de
camera voor zit
●In verkeersomstandigheden waarbij
herhaaldelijk accelereren en dece-
lereren noodzakelijk is
●Bij het rijden met een aanhangwa-
gen* of tijdens het slepen in een
noodgeval
*: Auto's die een aanhangwagen kun-
nen trekken. ( →Blz. 262)
●Als er vaak een naderingswaar-
schuwing hoorbaar is
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 354 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM