2019 TOYOTA RAV4 HYBRID sensor

327
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■In-/uitschakelen van het Pre-
Crash Safety-systeem
Het Pre-Crash Safety-systeem kan
worden ingeschakeld/uitgeschakeld
via het scherm ( →Blz. 149) van
het multi-informatiedisplay.
Het systeem wordt automatisch ingescha-
keld telkens wanneer het contact AAN
wordt gezet.
WAARSCHUWING
●Als de auto wordt stilgezet door de
werking van de P re-Crash Brake-
functie, wordt de werking van de func-
tie na ongeveer 2 seconden uitge-
schakeld. Trap indien nodig het
rempedaal in.
●Het Pre-Crash Br ake-systeem werkt
mogelijk niet, afhankelijk van de
bediening van de auto door de
bestuurder. Als het gaspedaal diep
wordt ingetrapt of het stuurwiel wordt
gedraaid, oordeelt het systeem
mogelijk dat de bestuurder een uitwij-
kactie uitvoert en werkt het Pre-Crash
Brake-systeem mogelijk niet.
●Terwijl het Pre-Crash Brake-systeem
is ingeschakeld, wordt in sommige
gevallen de werking ervan mogelijk
uitgeschakeld, wanneer het gaspe-
daal diep wordt ingetrapt of het stuur-
wiel wordt gedraa id en het systeem
oordeelt dat de bestuurder een uitwij-
kactie uitvoert.
●Als het rempedaal wordt ingetrapt,
oordeelt het systeem mogelijk dat de
bestuurder een uitwijkactie uitvoert en
stelt het mogelijk het werkingstijdstip
van de Pre-Crash Brake-functie uit.
■Wanneer moet het Pre-Crash
Safety-systeem worden uitgescha-
keld
Schakel in de volgende situaties het
systeem uit, omdat het mogelijk niet
juist werkt, hetgeen kan leiden tot een
ongeval waarbij ernstig letsel kan ont-
staan:
●Als de auto wordt gesleept
●Bij het slepen van een andere auto
●Bij het vervoeren van de auto op een
vrachtwagen, boot, trein of vergelijk-
baar transportmiddel
●Wanneer de auto wordt opgetakeld
terwijl het hybridesysteem in werking
is en de wielen vrij kunnen draaien
●Tijdens controle van de auto met een
rollentestbank, zoals een vermogens-
bank of snelheidsmetertester, of bij
gebruik van een balanceerapparaat
voor het aan de auto balanceren.
●Als er veel kracht wordt uitgeoefend
op de voorbumper of de grille door
een aanrijding of een andere oorzaak
●Als niet op een stabiele wijze kan
worden gereden met de auto, bijvoor-
beeld als hij betrokken is geweest bij
een ongeval of als er storingen zijn
●Als met een sportieve rijstijl of in het
terrein wordt gereden
●Als de banden niet de juiste banden-
spanning hebben
●Als de banden zeer versleten zijn
●Als er een andere maat banden dan
voorgeschreven is gemonteerd
●Als er sneeuwkettingen zijn aange-
bracht
●Wanneer er een compact reservewiel
is gemonteerd of een bandenrepara-
tieset is gebruikt
●Als er tijdelijk uitrusting (sneeuw-
ploeg, enz.) die de radarsensor of de
camera voor kan hinderen op de auto
is geplaatst
Wijzigen van instellingen
van het Pre-Crash Safety-
systeem
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 327 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

331
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
• Bij het rijden door of onder objecten die
in contact kunnen komen met uw auto,
zoals hoog gras, boomtakken of een
spandoek
• Bij het rijden door stoom of rook
• Wanneer dicht bij een object wordt gere- den dat radiogolven weerkaatst, zoals
een grote vrachtwagen of een vangrail
• Als wordt gereden in de buurt van een
televisiezendmast, radiozender, elektri-
citeitscentrale of andere locatie waar
sterke radiogolven of elektromagneti-
sche velden aanwezig zijn
■Situaties waarin het systeem moge-
lijk niet goed werkt
●In sommige situaties, zoals onder-
staande, wordt een object mogelijk niet
gesignaleerd door de radarsensor en de
camera voor, waardoor het systeem niet
goed werkt:
• Wanneer een signaleerbaar object uw auto nadert
• Wanneer uw auto of een signaleerbaar
object een schommelende beweging
maakt
• Als een signaleerbaar object een
abrupte beweging maakt (zoals een uit-
wijkmanoeuvre, plotseling versnellen of
afremmen)
• Wanneer uw auto een signaleerbaar object snel nadert
• Wanneer een signaleerbaar object zich
niet direct voor uw auto bevindt
• Wanneer een signaleerbaar object zich vlak bij bijvoorbeeld een muur, hek, vangrail, putdeksel, voertuig of stalen
rijplaat bevindt
• Wanneer een signaleerbaar object zich onder een constructie bevindt
• Wanneer een signaleerbaar object gedeeltelijk verborgen is achter een
object zoals een groot stuk bagage, een
paraplu of een vangrail
• Wanneer zich meerdere signaleerbare objecten dicht bij elkaar bevinden
• Als de zon of ander licht rechtstreeks op een signaleerbaar object schijnt
• Wanneer een signaleerbaar object wit is
en er extreem licht uitziet
• Wanneer een signaleerbaar object bijna dezelfde kleur heeft of even licht is als
zijn omgeving
• Wanneer een signaleerbaar object uw auto afsnijdt of plotseling opduikt voor
uw auto
• Als de voorzijde van uw auto wordt geraakt door water, sneeuw, stof, enz.
• Wanneer een zeer fel licht, bijvoorbeeld de zon of de koplampen van tegemoet-
komend verkeer, rechtstreeks in de
camera voor schijnt
• Bij het naderen van de zijkant of voor- kant van een voorligger
• Als de voorligger een fiets
*1 of een
motorfiets is
• Als de voorligger smal is, zoals een
scootmobiel
• Als een voorligger een smalle achter- zijde heeft, zoals een onbeladen vracht-
wagen
• Als een voorligger een lage achterzijde heeft, zoals een oprijwagen
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 331 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

3324-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
• Als een voorligger een extreem grote bodemvrijheid heeft
• Als een voorligger een lading vervoert die uitsteekt voorbij de achterbumper
• Als de voorligger een onregelmatige vorm heeft, zoals een tractor of een
zijspan
• Als de voorligger een kinderfiets, een fiets met bepakking, een fiets met
iemand achterop of een fiets met een
bijzondere vorm (fiets met een kinder-
zitje, tandem, enz.) is
*2
• Als een voetganger of de rijhoogte van een fietser korter is dan ongeveer 1 m of
langer is dan ongeveer 2 m
*2
• Als een voetganger of fietser breed val-
lende kleding (regenjas, lange rok, enz.)
draagt, waardoor zijn of haar silhouet
onduidelijk wordt
*2
• Als een voetganger vooroverbuigt of
gehurkt zit of een fietser vooroverbuigt*2
• Als een voetganger of fietser zich snel voortbeweegt*2
• Als een voetgangers een wandelwagen-tje, rolstoel, fiets of ander voertuig voort-
duwt
*2
• Bij slecht weer zoals bij hevige regen, mist, sneeuw of een zandstorm
• Bij het rijden door stoom of rook
• Als er weinig omgevingslicht is, zoals tij- dens de schemering, of 's nachts of in
een tunnel, waardoor een signaleerbaar
object bijna dezelfde kleur lijkt te hebben
als zijn omgeving
• Wanneer er wordt gereden op een plek
waar de helderheid van het omgevings-
licht plotseling verandert, zoals bij het in-
of uitrijden van een tunnel
• Nadat het hybridesyst eem is gestart en
de auto een poosje heeft stilgestaan
• Bij het afslaan naar links/rechts en
gedurende een paar seconden na het
afslaan naar links/rechts
• Bij het rijden in een bocht en een paar
seconden na het rijden in een bocht • Als uw auto in een slip raakt
• Wanneer de voorzijde van de auto is
verhoogd of verlaagd
• Als de wielen niet goed zijn uitgelijnd
• Als een ruitenwisserblad de camera voor blokkeert
• Er wordt met extreem hoge snelheden gereden
• Als op een helling wordt gereden
• Wanneer de radarsensor of de camera voor niet goed is uitgelijnd
●In sommige situaties, zoals de onder-
staande, kan wellicht onvoldoende rem-
kracht worden gerealiseerd, waardoor
het systeem mogelijk niet goed werkt:
• Als de remfuncties niet optimaal kunnen
functioneren, bijvoorbeeld doordat
onderdelen van het remsysteem
extreem koud of warm, of nat zijn
• Als de auto niet goed wordt onderhou- den (extreem versleten remdelen of
banden, onjuiste bandenspanning, enz.)
• Als er met de auto gereden wordt op grind of een andere gladde ondergrond
*1: Van toepassing op uitvoeringen voor
landen waar geen fietsers kunnen wor-
den gesignaleerd ( →Blz. 325)
*2: Van toepassing op uitvoeringen voor
landen waar voetgangers en/of fietsers
kunnen worden gesignaleerd
(→ Blz. 325)
■Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld
(→Blz. 407), worden ook de Pre-Crash
Brake Assist-functie en de Pre-Crash
Brake-functie uitgeschakeld.
●Het waarschuwingslampje PCS gaat
branden en “VSC Turned Off Pre-Colli-
sion Brake System Unavailable” (VSC
uitgeschakeld, Pre-Crash Brake-sys-
teem niet beschikbaar) wordt weergege-
ven op het multi-informatiedisplay.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 332 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

345
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden

Wanneer de rijsnelheid de drem-
pelwaarde voor de snelheidswaar-
schuwing van het weergegeven
verkeersbord met de maximaal
toegestane snelheid overschrijdt,
wordt het verkeersbord duidelijker
zichtbaar gemaakt en klinkt er een
zoemer.
 Als het RSA-systeem een ver-
keersbord voor verboden in te rij-
den herkent en signaleert dat de
bestuurder het inrijverbod negeert
op basis van de kaartinformatie
van het navigatiesysteem, knippert
het verkeersbord voor verboden in
te rijden en klinkt er een zoemer.
 Als wordt gesignaleerd dat uw
auto een ander voertuig inhaalt
terwijl er een verkeersbord voor
een inhaalverbod wordt weergege-
ven op het multi-informatiedisplay,
gaat het verkeersbord knipperen
en klinkt er een zoemer.
Afhankelijk van de situatie wordt de
verkeerssituatie (richting en snelheid
van het verkeer en hoeveelheid ver-
keer) mogelijk niet goed gesignaleerd
en werkt de waarschuwing mogelijk
niet goed.
■Instellen
→ Blz. 149
■Automatisch uitschakelen van weer-
gave verkeersborden RSA
In de volgende situaties worden een of
meer verkeersborden automatisch uitge-
schakeld.
●Een nieuw verkeersbord wordt over een
bepaalde afstand niet herkend.
●De weg verandert als gevolg van een
afslag naar links of rechts, enz.
■Omstandigheden w aaronder de func-
tie mogelijk niet goed werkt of niet
goed signaleert
In de volgende situaties werkt de RSA niet
normaal en worden verkeersborden moge-
lijk niet herkend, worden onjuiste verkeers-
borden weergegeven, enz. Dit duidt echter
niet op een storing.
●De camera voor is niet goed uitgelijnd
doordat de sensor, enz. is blootgesteld
aan hevige schokken.
●Er zit(ten) vuil, sneeuw, stickers, enz. op
de voorruit in de buurt van de camera
voor.
●Onder barre weersomstandigheden, bij-
voorbeeld bij zware regenval, mist,
sneeuw of zandstormen
●Licht van een tegenligger, de zon, enz.
dringt de camera voor binnen.
●Het verkeersbord is vuil, vervaagd,
gekanteld of krom of, in geval van een
elektronisch verkeersbord, het contrast
is slecht.
●Het verkeersbord gaat helemaal of
gedeeltelijk verscholen achter boombla-
deren, een paal, o.i.d.
●Het verkeersbord is alleen korte tijd
zichtbaar voor de camera voor.
●De omgeving (bij afslaan, rijstrookwisse-
ling, enz.) wordt onjuist beoordeeld.
●Ook wanneer een verkeersbord niet van
toepassing is op de rijstrook waar op dat
moment op wordt gereden, staat dit bord
wel direct na een vertakking van de
snelweg of bij een aangrenzende rij-
strook net voordat rijstroken samenko-
men.
●Er zitten stickers op de achterzijde van
de voorligger.
●Er wordt een verkeersbord herkend dat
lijkt op een verkeersbord dat compatibel
is met het systeem.
●Mogelijk worden verkeersborden met de
snelheidslimiet voor parallelwegen
gesignaleerd en weergegeven (wanneer
deze in het zicht van de camera voor
staan) terwijl de auto op de hoofdweg
rijdt.
●Mogelijk worden verkeersborden met de
maximaal toegestane snelheid voor
afslagen van rotondes gesignaleerd en
weergegeven (wanneer deze in het zicht
van de camera voor staan) terwijl de
auto op de rotonde rijdt.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 345 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

347
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Ingestelde snelheid
Indicatoren
■Bedieningsschakelaars
Afstandsschakelaar
Schakelaar +RES
Cruise control-hoofdschakelaar
Uitschakeltoets
Schakelaar -SET
WAARSCHUWING
■Voordat u de Dynamic Radar
Cruise Control met volledig snel-
heidsbereik gebruikt
●Voor veilig rijden is alleen de bestuur-
der verantwoordelijk. Vertrouw niet
alleen op het systeem en rijd voor-
zichtig door altijd goed op de omge-
ving te letten.
●De Dynamic Radar Cruise Control
met volledig snelheidsbereik biedt
ondersteuning bij het rijden om de
bestuurder te ontlasten. Er zijn echter
grenzen aan de geboden ondersteu-
ning.
Lees de hierna gegeven aanwijzingen
aandachtig door. Vertrouw niet blinde-
lings op dit systeem en rijd altijd voor-
zichtig.
• Omstandigheden waarin de sensor voorliggers mogelijk niet op de juiste
manier signaleert: →Blz. 356
B
C
A
B
C
D
E
‡ 2PVWDQGLJKHGHQZDDURQGHUGH
DIVWDQGVUHJHOPRGXVPRJHOLMNQLHW
JRHGZHUNW →Blz. 356
●Stel de geschikte snelheid in op basis
van de snelheidslimiet, de verkeersin-
tensiteit, de wegcondities, de weers-
omstandigheden, enz. De bestuurder
is verantwoordelijk voor het controle-
ren van de ingestelde snelheid.
●Zelfs als het systeem normaal werkt,
kan de door het systeem gesigna-
leerde status van de voorligger afwij-
ken van de door de bestuurder
waargenomen status. Daarom moet
de bestuurder altijd alert blijven, het
gevaar van elke situatie inschatten en
veilig rijden. Volledig vertrouwen op
het systeem of aannemen dat het
systeem de veiligheid garandeert tij-
dens het rijden kan leiden tot een
ongeval met ernstig letsel als gevolg.
●Schakel de Dynamic Radar Cruise
Control met volledig snelheidsbereik
uit met de cruise control-hoofdscha-
kelaar als deze niet wordt gebruikt.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 347 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

3484-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
WAARSCHUWING
■Waarschuwingen met betrekking
tot de onderst eunende systemen
Neem de volgende voorzorgsmaatrege-
len in acht, aangezien er grenzen zijn
aan de door het systeem geboden
ondersteuning. Als u dat niet doet, kunt
u een ongeval veroorzaken, waardoor
ernstig letsel kan ontstaan.
●De bestuurder helpen bij het meten
van de volgafstand
De Dynamic Radar Cruise Control met
volledig snelheidsbereik dient alleen ter
ondersteuning van de bestuurder bij het
bepalen van de volgafstand tussen de
eigen auto en een bepaalde voorligger.
Het systeem is niet bedoeld om zorge-
loos of roekeloos rijgedrag te rechtvaar-
digen en kan de bestuurder ook niet
helpen tijdens het rijden bij slecht zicht.
Het blijft noodzakelijk dat de bestuurder
zelf de omgeving van de auto goed in
de gaten houdt.
●De bestuurder helpen bij het bepalen
van de juiste volgafstand
De Dynamic Radar Cruise Control met
volledig snelheidsbereik bepaalt of de
volgafstand tussen de eigen auto en
een bepaalde voorligger binnen een
vastgelegd bereik ligt. Het systeem kan
geen andere beoordelingen maken. Het
is daarom strikt noodzakelijk dat u zelf
alert blijft en inschat of een situatie
mogelijk gevaarlijk is.
●De bestuurder helpen bij het bedie-
nen van de auto
De Dynamic Radar Cruise Control met
volledig snelheidsbereik heeft geen
functies om aanrijdingen met een voor-
ligger te voorkomen of vermijden.
Daarom dient u wanneer er gevaar
dreigt direct de controle over de auto te
nemen en juist te handelen om de vei-
ligheid van alle betrokkenen te garande-
ren.
■Situaties waarin de Dynamic Radar
Cruise Control met volledig snel-
heidsbereik niet kan worden
gebruikt
Gebruik de Dynamic Radar Cruise Con-
trol met volledig snelheidsbereik niet in
de volgende situaties. Als u dat wel
doet, wordt de snelheid mogelijk niet
goed geregeld, waardoor een ongeval
met ernstig letsel kan ontstaan.
●Op wegen met voetgangers, fietsers,
enz.
●In druk verkeer
●Op wegen met scherpe bochten
●Op slingerende wegen
●Op wegen die door regen, ijs of
sneeuw glad zijn
●Op steile hellingen bergafwaarts of op
afwisselend sterk dalende en sterk
stijgende wegen
Bij het afdalen van een steile helling kan
de rijsnelheid de ingestelde snelheid
overschrijden.
●Op invoegstroken van autowegen en
snelwegen
●Als de weersomstandigheden zo
slecht zijn dat ze een juiste signale-
ring door de sensoren onmogelijk
zouden kunnen maken (mist, sneeuw,
zandstorm, zware regenval, enz.)
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 348 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

349
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
In deze modus registreert een radar of er binnen ongeveer 100 m
eter voor u
een voertuig rijdt. Deze sensor wordt tevens gebruikt om de afstand tussen uw
auto en de voorligger te berekenen en een geschikte afstand tussen uw auto en
de voorligger te handhaven. De gewenste tussenafstand kan teven s met de
afstandsschakelaar worden ingesteld.
Bij het afdalen van een helling kan de tussenafstand korter wor den.
Voorbeeld van het rijden met een constante snelheid
Wanneer er geen voorliggers zijn
De auto rijdt met de snelheid die door de bestuurder is ingesteld.
Voorbeeld van deceleratie en het volgen van een auto
Wanneer een voorligger langzamer rijdt dan de ingestelde snelhe id
WAARSCHUWING
●Als er regen, sneeuw, enz. op de
voorzijde van de radar of de camera
voor zit
●In verkeersomstandigheden waarbij
herhaaldelijk accelereren en decele-
reren noodzakelijk is
●Bij het rijden met een aanhangwagen*
of tijdens het slepen in een noodgeval
*: Auto's die een aanhangwagen kun-
nen trekken. ( →Blz. 274)
●Als er vaak een naderingswaarschu-
wing hoorbaar is
Rijden in de afstandsregelmodus
A
B
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 349 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

355
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■De Dynamic Radar Cruise Control
met volledig snelheidsbereik kan
worden gebruikt als
●De selectiehendel in stand D staat.
●De gewenste snelheid kan worden inge-
steld wanneer de rijsnelheid ongeveer
30 km/h of hoger is.
(Als de snelheid echter wordt ingesteld
terwijl de rijsnelheid lager is dan onge-
veer 30 km/h, wordt de snelheid inge-
steld op ongeveer 30 km/h.)
■Accelereren na het
instellen van de
rijsnelheid
Bedien het gaspedaal om te accelereren.
Na het accelereren gaat de auto weer rij-
den met de ingestelde snelheid. Als de
afstandsregelmodus is ingeschakeld,
neemt de rijsnelheid echter mogelijk af tot
onder de ingestelde snelheid, zodat de
afstand tot de voorligger gehandhaafd
blijft.
■Als de auto stopt ti jdens rijden met
de volgregeling
●Door op de schakelaar +RES te drukken
terwijl de voorligger stopt, wordt, als de
voorligger begint te rijden, binnen onge-
veer 3 seconden nadat op de schake-
laar is gedrukt het rijden met de
volgregeling hervat.
●Als de voorligger binnen 3 seconden
nadat uw auto is gestopt begint te rijden,
wordt het rijden met de volgregeling her-
vat.
■Automatisch uitschakelen van de
afstandsregelmodus
De afstandsregelmodus wordt automa-
tisch uitgeschakeld in de volgende situa-
ties.
●De VSC is geactiveerd.●De TRC is gedurende een bepaalde
periode geactiveerd.
●Wanneer de VSC of TRC wordt uitge-
schakeld.
●De sensor kan niet goed signaleren
omdat hij ergens door bedekt is.
●Pre Crash Brake-functie is geactiveerd.●De parkeerrem is geactiveerd.●De auto wordt door het systeem stilge-
zet op een steile helling.
●Als de auto door het systeem is stilge- zet, wordt het volgen van de voorligger
in de volgende gevallen niet hervat:
• De bestuurder draagt geen veiligheids- gordel.
• Het bestuurdersportier wordt geopend.
• De auto heeft ongeveer 3 minuten stil- gestaan.
Als de afstandsregelmodus om een
andere dan de hierboven genoemde rede-
nen automatisch uitgeschakeld wordt, kan
er een storing in het systeem aanwezig
zijn. Neem contact op met een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of
een andere naar behoren gekwalificeerde
en uitgeruste deskundige.
■Automatisch uitschakelen van de
constante-snelheidsregelmodus
De constante-snelheidsregelmodus wordt
automatisch uitgeschakeld in de volgende
situaties:
●Actuele rijsnelheid zakt tot meer dan
ongeveer 16 km/h onder de ingestelde
rijsnelheid.
●Werkelijke rijsnelheid zakt onder onge-
veer 30 km/h.
●De VSC is geactiveerd.
●De TRC is gedurende een bepaalde
periode geactiveerd.
●Wanneer de VSC of TRC wordt uitge-
schakeld.
●Pre Crash Brake-functie is geactiveerd.
Als de constante-snelheidsregelmodus om
een andere dan de hierboven genoemde
redenen automatisch uitgeschakeld wordt,
kan er een storing in het systeem aanwe-
zig zijn. Neem contact op met een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of
een andere naar behoren gekwalificeerde
en uitgeruste deskundige.
■De Dynamic Radar Cruise Control
met Road Sign Assist (auto's met
RSA) werkt mogelijk niet goed wan-
neer
De Dynamic Radar Cruise Control met
Road Sign Assist werkt mogelijk niet goed
in situaties waarbij de RSA mogelijk niet
goed werkt of niet goed signaleert
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 355 Friday, March 22, 2019 11:40 AM