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Dès que le système détecte un obstacle
potentiel, il prépare le circuit de freinage
à un éventuel freinage automatique. Cela
peut provoquer l'émission d'un léger bruit
et une sensation de décélération.
Limites de fonctionnement
Dans les cas suivants, il est conseillé de
désactiver le système par le menu de
configuration du véhicule :
-
l
orsqu'une remorque est attelée au
véhicule,
-
e
n cas de transport d'objets longs
sur
barres ou galerie de toit,
-
a
vant un passage dans une station de
lavage automatique, moteur tournant,
-
a
vant un passage sur un banc à rouleaux
dans un atelier,
-
l
orsque le véhicule est remorqué, moteur
tournant,
-
a
près montage de la roue de secours de
type "galette" (selon version),
-
a
près un impact sur le pare-brise au niveau
de la caméra de détection,
-
l
orsque les feux de stop ne fonctionnent
pas. Il peut arriver que des avertissements
ne soient pas émis, soient émis trop
tardivement ou vous paraissent injustifiés.
En conséquence, restez en toutes
circonstances attentif pour intervenir
activement à tout moment et éviter un
accident.Alerte Risque Collision
En fonction du risque de collision détecté par
le système et du seuil d'alerte choisi par le
conducteur, plusieurs niveaux d'alerte peuvent
se déclencher et s
/a
fficher sur le combiné.
Niveau 1
: alerte visuelle seule vous
signalant que le véhicule qui vous
précède est très proche.
Le message " Véhicule proche "
s'affiche.
Ce niveau d'alerte est basé sur le temps inter-
véhicules entre votre véhicule et celui qui vous
précède.
Niveau 2: alerte visuelle et sonore
vous signalant qu'une collision est
imminente.
Le message " Freinez
!" s'affiche. Ce niveau d'alerte est basé sur un temps avant
collision. Il prend en compte la dynamique
véhicule, les vitesses de votre véhicule et
de celui qui vous précède, les conditions
environnementales, la situation de vie (en
courbe, appui sur les pédales, etc.) pour
déclencher l
/a
lerte à l
/i
nstant le plus pertinent.
Lorsque la vitesse de votre véhicule est
trop importante à l'approche d'un autre
véhicule, le premier niveau d'alerte peut
ne pas s'afficher : le niveau d'alerte 2 peut
s'afficher directement.
Impor tant
: le niveau d'alerte 1 ne
s'affiche jamais lorsque le seuil de
déclenchement " Proche " a été
sélectionné.
Modification du seuil de
déclenchement de l'alerte
Ce seuil de déclenchement détermine la
manière dont vous souhaitez être averti de la
présence d'un véhicule roulant ou arrêté devant
vous, ou d'un piéton présent dans votre voie de
circulation.
Le seuil actuel peut être modifié en passant par
le menu Véhicule / Conduite de l'écran tactile.
Vous pouvez sélectionner un des trois seuils
pré-définis
:
-
"Lointaine ",
-
"Normale ",
-
"Proche ".
Le dernier seuil retenu est mémorisé à la
coupure du contact.
6
Conduite
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Assistance au freinage
d'urgence intelligent (AFUi)
Dans le cas où le conducteur freine, mais pas
suffisamment pour éviter une collision, cette
fonction complète le freinage dans les limites
des lois de la physique.
Cette assistance n'a lieu que si vous effectuez
un appui sur la pédale de frein.
Active Safety Brake
Si la caméra a confirmé la présence
d'un véhicule ou d'un piéton, ce
témoin clignote dès que la fonction
agit sur le freinage du véhicule.
Important
: en cas de
déclenchement du freinage
automatique d'urgence, vous devez
reprendre le contrôle de votre
véhicule et freiner avec la pédale
pour compléter ou finir l'action du
freinage automatique.
À tout instant, le conducteur peut reprendre le
contrôle du véhicule en exerçant une action
franche sur le volant et /ou sur la pédale
d'accélérateur.
Le déclenchement du freinage peut être
ajusté en fonction des actions de conduite
du conducteur, comme des mouvements
de volant ou des actions sur la pédale
d'accélérateur.
Le fonctionnement peut se manifester
par de légères vibrations sur la pédale de
frein.
En cas d'arrêt complet du véhicule, le
freinage automatique est maintenu 1 à
2
secondes. Avec une boîte de vitesses manuelle, en
cas de freinage automatique d'urgence
jusqu'à l'arrêt complet du véhicule, le
moteur peut caler.
Avec une boîte de vitesses automatique,
en cas de freinage automatique d'urgence
jusqu'à l'arrêt complet du véhicule,
maintenez l'appui sur la pédale de frein
pour empêcher le véhicule de repartir.
Conditions spécifiques de
fonctionnement
La vitesse du véhicule doit être comprise
entre 5
km/h et 85 km/h lorsqu'un véhicule en
mouvement est détecté.
La vitesse du véhicule ne doit pas dépasser
80
km/h lorsqu'un véhicule à l'arrêt est détecté.
La vitesse du véhicule ne doit pas dépasser
60
km/h lorsqu'un piéton est détecté.
Le système ESC ne doit pas être défaillant.
Le système CDS ne doit pas être désactivé.
Les ceintures de sécurité de tous les passagers
doivent être bouclées.
Une conduite à vitesse stabilisée, sur routes
peu sinueuses, est requise.
Après un choc, la fonction est mise
automatiquement hors fonctionnement,
consultez le réseau CITROËN ou un
atelier qualifié pour vérification du
système.
Cette fonction, aussi appelée freinage
automatique d'urgence, a pour objectif de
réduire la vitesse d'impact ou d'éviter la
collision frontale de votre véhicule en cas de
non-intervention du conducteur. À l'aide de la caméra, cette fonction agit sur le
freinage du véhicule.
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Neutralisation / Activation
Par défaut, à chaque démarrage, le système
est automatiquement activé.
Ce système peut être neutralisé ou activé par
le menu Véhicule / Conduite de l'écran tactile.
La neutralisation du système est
signalée par l'allumage de ce
témoin, accompagné de l'affichage
d'un message.
Anomalie de
fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, vous
êtes averti par l'allumage de ce
témoin, accompagné de l'affichage
d'un message et d'un signal sonore. La caméra peut être perturbée ou ne pas
fonctionner dans les situations suivantes
:
-
m
auvaises conditions de visibilité
(éclairage insuffisant de la chaussée,
chute de neige, forte pluie, brouillard
dense,
...),
-
éb
louissement (feux d'un véhicule
roulant en sens inverse, soleil rasant,
reflets sur chaussée mouillée, sortie
de tunnel, alternance d'ombres et de
lumières,
...),
-
o
ccultation de la caméra (boue, givre,
neige,
...).
Dans ces situations, les per formances de
détection peuvent être dégradées.
Nettoyez régulièrement le pare-brise,
en particulier la zone située devant la
caméra.
Ne laissez pas la neige s'accumuler sur
le capot moteur ou sur le toit du véhicule,
car elle pourrait masquer la caméra de
détection.
Vérifiez que le capteur (caméra) n'est pas
masqué par des salissures, boue, givre,
neige...
Si le dysfonctionnement persiste, consultez le
réseau CITROËN ou un atelier qualifié pour
vérification du système.
Détection d'inattention
Il est recommandé de faire une pause dès que
vous vous sentez fatigué ou au minimum toutes
les deux heures.
Selon version, la fonction comporte le système
"Avertisseur de temps de conduite" seul ou
complété par le système "Alerte attention
c o nduc teur ".
Ces systèmes ne peuvent, en aucun cas,
remplacer la vigilance du conducteur.
Ne prenez pas le volant si vous êtes
fatigué.
Activation / N eutralisation
L'activation ou la neutralisation de la fonction se
fait par le menu de configuration du véhicule.
Pour plus d'informations sur le menu, reportez-
vous à la partie correspondant à votre écran
dans la rubrique "Instruments de bord".
L'état de la fonction est mémorisé à la coupure
du contact.
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Conduite
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Avertisseur de temps de
conduite
Le système déclenche une alerte
dès qu'il détecte que le conducteur
n'a pas fait de pause après deux
heures de conduite à vitesse
supérieure à 65 km/h.
Cette alerte est traduite par l'affichage d'un
message vous incitant à faire une pause,
accompagné d'un signal sonore.
Si le conducteur ne suit pas cette
recommandation, l'alerte est répétée toutes les
heures jusqu'à l'arrêt du véhicule.
Le système se réinitialise si l'une des
conditions suivantes est remplie
:
-
m
oteur tournant, le véhicule est immobilisé
depuis plus de 15
minutes,
-
l
e contact est coupé depuis
quelques
minutes,
-
l
a ceinture de sécurité du conducteur est
détachée et sa porte est ouverte. Dès que la vitesse du véhicule est
inférieure à 65
km/h, le système se met
en veille.
Le temps de roulage est de nouveau
comptabilisé dès que la vitesse est
supérieure à 65
km/h.
Alerte attention conducteur
Selon version, le système "Avertisseur de
temps de conduite" est complété par le
système "Alerte attention conducteur".
Le système évalue l'état de vigilance
du conducteur en identifiant les
écarts de trajectoire par
rapport aux
marquages au sol.
Cette fonction est particulièrement adaptée sur
voies rapides (vitesse supérieure à 65
km/h).Dès que le système estime que le
comportement du véhicule traduit un certain
seuil de fatigue ou d'inattention du conducteur,
il déclenche le premier niveau d'alerte.
Le conducteur est alors averti par le message
"
Soyez vigilant !
", accompagné d'un signal
sonore.
Après trois alertes de premier niveau, le
système déclenche une nouvelle alerte avec le
message " Faites une pause
!", accompagné
d'un signal sonore plus prononcé.
Dans certaines conditions de conduite
(chaussée dégradée ou par vent fort),
le système peut émettre des alertes
indépendamment de l'état de vigilance du
c o n d u c t e u r.
Conduite
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Le système peut être perturbé ou ne pas
fonctionner dans les situations suivantes :
-
m
auvaises conditions de visibilité
(éclairage insuffisant de la chaussée,
chutes de neige, forte pluie, brouillard
dense,
...),
-
éb
louissement (feux d'un véhicule
roulant en sens inverse, soleil rasant,
reflets sur chaussée mouillée, sortie
de tunnel, alternance d'ombres et de
lumières,
...),
-
z
one du pare-brise située devant la
caméra
: encrassée, embuée, givrée,
enneigée, endommagée ou recouverte
d'un autocollant,
-
m
arquages au sol absents, usés,
masqués (neige, boue) ou multiples
(zones de travaux,
...),
-
f
aible distance avec le véhicule qui
précède (marquages au sol non
détectés),
-
r
outes étroites, sinueuses, ...Alerte de Franchissement
Involontaire de Ligne
Système détectant, à l'aide d'une caméra qui
reconnaît les lignes continues ou discontinues,
le franchissement involontaire d'un marquage
longitudinal au sol des voies de circulation.
Pour une conduite en toute sécurité, la caméra
analyse l'image puis déclenche, en cas de
baisse d'attention du conducteur et de vitesse
supérieure à 60 km/h, une alerte en cas d'écart
de direction.
L'utilisation de ce système est surtout optimale
sur les autoroutes et les voies rapides.
Ce système est une aide à la conduite
qui ne peut, en aucun cas, remplacer la
vigilance du conducteur.
Activation / N eutralisation
L'activation / neutralisation de la fonction se fait
p ar appui sur cette touche.
Le voyant de la touche signale l'état de la
fonction
:
-
A
llumé : la fonction est activée.
-
É
teint : la fonction est neutralisée.
L'état du système reste en mémoire à la
coupure du contact.
Détection
En cas de détection d'un écart
de direction, vous êtes alerté par
le clignotement de ce témoin au
combiné et l'émission d'un signal
sonore.
Aucune alerte n'est transmise tant que le
clignotant est activé et pendant environ
20
secondes après l'arrêt du clignotant.
6
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Anomalie de
fonctionnement
En cas de dysfonctionnement,
ce témoin clignote pendant
10 secondes environ puis s'éteint.
Consultez le réseau CITROËN ou un atelier
qualifié. La détection peut être perturbée
:
-
s
i les marquages au sol sont usés,
-
s
i les marquages au sol et le
revêtement de la route sont peu
contrastés,
-
s
i le pare-brise est sale,
-
d
ans certaines conditions
météorologiques
: brouillard,
fortes averses, neige, ombres, fort
ensoleillement ou exposition directe au
soleil (soleil rasant la route, sortie de
tunnel,
...).
Système de Surveillance
d'Angle Mort
Ce système avertit le conducteur de la
présence d'un autre véhicule dans les zones
d'angle mort de son véhicule (zones masquées
du champ de vision du conducteur), dès lors
que celle-ci présente un danger potentiel.
Un voyant lumineux fixe apparaît dans le
rétroviseur du côté concerné :
-
d
e manière immédiate, lorsque l'on est
doublé, Ce système d'aide à la conduite est conçu
pour améliorer la sécurité de conduite et
ne se substitue en aucun cas à l'utilisation
des rétroviseurs extérieurs et intérieur.
Il incombe au conducteur de sur veiller
en permanence l'état de la circulation,
d'évaluer la distance et la vitesse relative
des autres véhicules, d'anticiper leurs
manoeuvres avant de décider de changer
de file.
Ce système est une aide à la conduite
qui ne peut, en aucun cas, remplacer la
vigilance du conducteur.
Activation / N
eutralisation
L'activation / neutralisation de la fonction se fait
p ar le menu de configuration du véhicule.
Ce témoin s'allume au combiné.
Des capteurs, placés sur les pare-chocs avant
et arrière, sur veillent les zones d'angle mort.
L'état du système reste en mémoire à la
coupure du contact. -
a
près un délai d'une seconde environ,
lorsque l'on dépasse lentement un véhicule.
Pour neutraliser la fonction, passez à nouveau
par le menu de configuration du véhicule.
Le témoin s'éteint.
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Le système sera neutralisé
automatiquement en cas de remorquage
avec un dispositif d'attelage homologué
par CITROËN.
Fonctionnement
L'alerte est donnée par un voyant qui s'allume
dans le rétroviseur du côté concerné, dès qu'un
véhicule – automobile, camion, cycle – est
détecté.
Pour cela, les conduites suivantes doivent être
remplies
:
-
T
ous les véhicules roulent dans le même
sens de circulation et sur des voies
contiguës.
-
L
a vitesse de votre véhicule est comprise
entre 12
km/h et 140 km/h.
-
L
orsque vous dépassez un véhicule avec un
écart de vitesse inférieur à 10
km/h.
-
L
orsqu'un véhicule vous dépasse avec un
écart de vitesse inférieure à 25
km/h.
-
L
e flux de circulation est fluide.
-
E
n cas de manoeuvre de dépassement,
si celle-ci se prolonge et que le véhicule
dépassé stagne dans la zone d'angle mort.
-
V
ous circulez sur une voie en ligne droite ou
en légère courbe.
-
V
otre véhicule ne tracte pas de remorque,
de caravane... Aucune alerte ne sera donnée dans les
situations suivantes
:
-
E
n présence d'objets immobiles (véhicules
en stationnement, rails de sécurité,
lampadaires, panneaux...).
-
A
vec des véhicules roulants en sens
inverse.
-
E
n conduite sur route sinueuse ou cas de
virages prononcés. -
E
n cas de dépassement d'un (ou par un)
véhicule très long (camion, autocar...) qui
est à la fois détecté dans une zone d'angle
mort par l'arrière et présent dans le champ
de vision du conducteur par l'avant.
-
L
ors d'une manoeuvre de dépassement
rapide.
-
E
n cas de circulation très dense : les
véhicules, détectés à l'avant et à l'arrière,
sont confondus avec un camion ou un objet
fixe.
6
Conduite
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Anomalie de
fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, ce
témoin clignote quelques instants
au combiné, accompagné de
l'allumage du témoin de Ser vice et
de l'affichage d'un message.
Consultez le réseau CITROËN ou un atelier
qualifié pour vérification du système.
Le système peut être passagèrement
perturbé lors de certaines conditions
climatiques (pluie, grêle...).
En particulier, rouler sur route mouillée
ou passer d
/u
ne zone sèche à une zone
mouillée peut provoquer de fausses
alertes (par exemple, présence d
/u
n
nuage de gouttelettes d'eau dans l
/a
ngle
mort interprété comme un véhicule).
Par mauvais temps ou par temps hivernal,
assurez-vous que les capteurs ne sont
pas recouverts par de la boue, du givre ou
de la neige.
Veillez à ne pas masquer la zone
d'avertissement, située sur les
rétroviseurs extérieurs, ainsi que les
zones de détection, situées sur les
pare-chocs avant et arrière, par des
étiquettes adhésives ou autres objets
;
ceux-ci risqueraient d'entraver le bon
fonctionnement du système. Lavage à haute pression
Lors du lavage de votre véhicule, ne
dirigez pas la lance à moins de 30
cm des
capteurs.
Aide au stationnement
Cette fonction ne peut, en aucun cas,
remplacer la vigilance du conducteur.
Aide au stationnement
arrière
La mise en marche est obtenue par
l'engagement de la marche arrière.
Celle-ci est confirmée par l'émission d'un
signal sonore. À l'aide de capteurs situés dans le pare-
chocs, cette fonction signale la proximité de
tout obstacle (exemples : piéton, véhicule,
arbre, barrière) qui entre dans leur champ de
détection.
Certains types d'obstacle (exemples : piquet,
balise de chantier) détectés au début ne le
seront plus en fin de manœuvre, s'ils se situent
dans la zone aveugle du champ de détection
des capteurs.
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