2018 TOYOTA RAV4 ESP

4244-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
• El freno de asistencia al estacionamiento
está habilitado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h
(9 mph) o inferior.
• Hay un objeto inmóvil en la dirección de
avance del vehículo y a una distancia de
entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies).
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento de los frenos más fuerte de lo nor-
mal para evitar una colisión.
●Control de frenos
• El control de limitación de la potencia del
motor está en funcionamiento
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento inmediato de los frenos para evitar
una colisión.
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóviles)
dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del
motor
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• El sistema determina que la colisión se ha
podido evitar con el accionamiento normal
de los frenos.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia de entre 2 y 4 m (entre 6 y
13 pies) del vehículo o en la dirección de
avance del vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• Han transcurrido aproximadamente
2 segundos desde que el control de frenos
ha detenido el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido
el vehículo.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia de entre 2 y 4 m (entre 6 y
13 pies) del vehículo o en la dirección de
avance del vehículo.
■Margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)
El margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento (obje-
tos inmóviles) difiere del margen de detec-
ción del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota. (P.411) En conse-
cuencia, aunque el sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota detecte un objeto y
emita una advertencia, es posible que la fun-
ción del freno de asistencia al estaciona-
miento (objetos inmóviles) no se ponga en
funcionamiento.
■Objetos que la función del freno de
asistencia al estacionamiento (objetos
inmóviles) podría no detectar
Los sensores pueden no ser capaces de
detectar ciertos objetos, como los que se
indican a continuación:
●Peatón
●Algodón, nieve y otros materiales que no
reflejen adecuadamente las ondas sónicas
●Objetos que no están perpendiculares al
suelo, que no están perpendiculares a la
dirección de circulación del vehículo, que
son irregulares o que son ondulados
●Objetos bajos
●Objetos finos, por ejemplo alambres,
vallas, cuerdas y señales informativas
●Objetos que están excesivamente cerca
del parachoques
●Objetos puntiagudos
●Objetos altos cuya sección superior sobre-
sale hacia fuera en dirección al vehículo
■Avisador acústico del sensor de asis-
tencia al estacionamiento Toyota
Independientemente de si la función del sen-
sor de asistencia al estacionamiento Toyota
está habilitada o deshabilitada (P.409), si la
función del freno de asistencia al estaciona-
miento (objetos inmóviles) está habilitada
(P.417), cuando los sensores delanteros o
traseros detectan un objeto y se accionan el
control de frenos y el control de limitación de
la potencia del motor, suena el avisador
acústico del sensor de asistencia al estacio-
namiento Toyota para informar al conductor

425
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
sobre la distancia aproximada hasta el
objeto.
■Situaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles) podría ponerse en
funcionamiento aunque no exista nin-
guna posibilidad de colisión
En algunas situaciones, como las indicadas a
continuación, la función del freno de asisten-
cia al estacionamiento (objetos inmóviles)
podría ponerse en funcionamiento aunque
no exista ninguna posibilidad de colisión.
●Alrededores del vehículo
• Al conducir por una carretera estrecha
• Al conducir por una carretera de gravilla o
por una zona con hierba alta
• Al conducir hacia una bandera, un letrero
colgante, una rama baja o una barrera
levadiza (como las utilizadas en los pasos
a nivel, peajes o aparcamientos)
• Cuando hay una estructura en el borde de
la carretera (como al conducir por un túnel,
un puente o una carretera estrechos)
• Cuando se estaciona en paralelo
• Cuando hay un surco o un hoyo en la
superficie de la carretera
• Al conducir sobre un revestimiento metá-
lico (rejilla), por ejemplo los empleados en
las zanjas de desagüe
• Cuando sube o baja por una pendiente
pronunciada
• Si una gran cantidad de agua golpea un sensor, como al conducir por una carretera
inundada
• Cuando el vehículo va cargado en un
barco o camión
• Túnel de lavado automático de tipo móvil
• Aparcamiento con elevador o aparca-
miento de varias plantas
• Garaje subterráneo
• Estructuras sobre el suelo (badenes, cap-
tafaros, etc.)
• Diferencias de altura
• Al avanzar en línea recta o girar a la dere-
cha
• Tuberías con función de deshielo
• Dispositivos para detectar vehículos, por
ejemplo en semáforos, dispositivos para
detectar atascos de tráfico o dispositivos
para detectar plazas vacías en aparca-
mientos
• Vías de tren
• Piezas de acero en forma de H
• Cuando hay vehículos a ambos lados o
hay un vehículo similar al suyo
●Meteorología
• Si un sensor está cubierto de hielo, nieve,
suciedad, etc. (cuando se limpie, el sis-
tema volverá a funcionar con normalidad)
• Si cae lluvia intensa o un torrente de agua
sobre un sensor
• Cuando se conduce con un tiempo incle-
mente como niebla, nieve o una tormenta
de arena
• En caso de viento fuerte
●Otras fuentes de ondas sónicas
• Si se encuentran cerca del vehículo cláxo-
nes de vehículos, detectores de vehículos,
motores de motocicletas, frenos neumáti-
cos de vehículos de grandes dimensiones,
el sónar de espacio libre de otros vehícu-
los u otros dispositivos que generan ondas
ultrasónicas
• Si se ha colocado cerca de un sensor un
adhesivo o un componente electrónico,
como una placa de matrícula retroilumi-
nada (especialmente del tipo fluores-
cente), luces antiniebla, un poste en la
aleta o una antena inalámbrica
●Cambios en la posición del vehículo
• Si el vehículo está significativamente incli-
nado
• Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la

4264-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
carga transportada
• La orientación de un sensor ha cambiado
debido a una colisión u otro impacto
■Situaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles) podría no funcionar
correctamente
En algunas situaciones, como las indicadas a
continuación, esta función podría no funcio-
nar correctamente.
●Meteorología
• Cuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos
• Cuando sopla un viento fuerte
• Si un sensor está cubierto de hielo, nieve,
suciedad, etc. (cuando se limpie, el sis-
tema volverá a funcionar con normalidad)
• Si cae lluvia intensa o un torrente de agua
sobre un sensor
• Cuando se conduce con un tiempo incle-
mente como niebla, nieve o una tormenta
de arena
• Algún sensor está helado. (Este problema
se soluciona descongelando la zona
correspondiente).
●Alrededores del vehículo
• Cuando un objeto que no se puede detec-
tar se encuentra entre el vehículo y un
objeto detectado
• Si un objeto, por ejemplo un vehículo, una
motocicleta, una bicicleta o un peatón, se
cruza delante del vehículo o aparece por el lateral del vehículo
• El vehículo se acerca a un bordillo alto o
curvo.
• En una calzada con muchos baches, incli-
nación considerable, gravilla o hierba.
• Los objetos se aproximan demasiado al
sensor.
●Otras fuentes de ondas sónicas
• Si se encuentran cerca del vehículo cláxo-
nes de vehículos, detectores de vehículos,
motores de motocicletas, frenos neumáti-
cos de vehículos de grandes dimensiones,
el sónar de espacio libre de otros vehícu-
los u otros dispositivos que generan ondas
ultrasónicas
• Si se ha colocado cerca de un sensor un
adhesivo o un componente electrónico,
como una placa de matrícula retroilumi-
nada (especialmente del tipo fluores-
cente), luces antiniebla, un poste en la
aleta o una antena inalámbrica
●Cambios en el vehículo
• Si el vehículo está significativamente incli-
nado
• Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada
• La orientación de un sensor ha cambiado
debido a una colisión u otro impacto
• Cuando se instala equipo que pueda obs-
truir un sensor, como una anilla de remol-
cado de emergencia, un protector para el
parachoques (una moldura decorativa adi-
cional, etc.), un soporte para bicicletas o
un quitanieves
• Si la suspensión se ha modificado o se
han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
• Si se aplica pintura o un adhesivo al sen-
sor
• Cuando la palanca de cambios está en la
posición N

4284-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
■La función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) se accionará
cuando
La función se accionará cuando el indicador PKSB OFF no esté iluminado ni parpadee ( P.120, 122) y se cumplan todas las condi-
ciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del
motor • El freno de asistencia al estacionamiento está habilitado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) o inferior.• Hay vehículos que se acercan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo y circulan a una velocidad inferior a 8 km/h (5 mph) aproximadamente
• La palanca de cambios está en la posición R.• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona- miento de los frenos más fuerte de lo nor-mal para evitar una colisión con un
vehículo que se aproxima.
●Control de frenos
• El control de limitación de la potencia del
motor está en funcionamiento • El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-
miento de emergencia de los frenos para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) dejará de funcio-nar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del
motor • El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.
• La colisión se puede evitar con el acciona- miento normal de los frenos.• Ya no se aproxima un vehículo por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.• Han transcurrido aproximadamente
2 segundos desde que el control de frenos ha detenido el vehículo.• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido el vehículo.• Ya no se aproxima un vehículo por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo.
■Área de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal tra-
sero)
El área de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal tr asero) difiere del área
de detección de la función de RCTA ( P.405). En consecuencia, aunque la fun- ción de RCTA detecte un vehículo y emita
una alerta, es posible que la función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) no se ponga
en funcionamiento.
■Situaciones en las que la función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal tra-
sero) no detectará un vehículo
La función del freno de asistencia al estacio-
ADVERTENCIA
●No reemplace un sensor del radar tra-
sero con una pieza que no sea genuina.
●No permita que los sensores del radar traseros sufran daños y manténgalos
siempre limpios, así como el área cir- cundante en el parachoques.
●Si la zona que rodea un sensor del
radar trasero sufre un impacto, el sis- tema podría dejar de funcionar correcta-mente debido a una avería en el sensor.
Lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autori-zado, o a cualquier otro taller de repara-
ciones cualificado, para que lo inspeccionen.
●Tome las siguientes medidas de pre-
caución relativas a la manipulación de los sensores del radar traseros. ( P.401)

4304-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
●Cuando hay objetos giratorios cerca de su
vehículo, como un ventilador o una unidad
de aire acondicionado
●Cuando se salpica o se pulveriza agua
hacia el parachoques trasero, como desde
un aspersor
■Situaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(vehículos del tráfico transversal tra-
sero) podría no funcionar correcta-
mente
En algunas situaciones, como las indicadas a
continuación, los sensores del radar podrían
no detectar un objeto y esta función podría
no funcionar correctamente
●Objetos inmóviles
●Cuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos
●Si el parachoques trasero está cubierto de
hielo, nieve, suciedad, etc.
●Si cae lluvia intensa o un torrente de agua
sobre el vehículo
●Cuando el área de detección de un sensor
del radar está obstruida por un vehículo
adyacente
●Si el vehículo está significativamente incli-
nado
●Cuando se instala equipo que pueda obs-
truir un sensor, como una anilla de remol-
cado de emergencia, un protector para el
parachoques (una moldura decorativa adi-
cional, etc.), un soporte para bicicletas o
un quitanieves
●Si la suspensión se ha modificado o se
han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada
●Si se ha colocado cerca de un sensor del
radar un adhesivo o un componente elec-
trónico, como una placa de matrícula
retroiluminada (especialmente del tipo
fluorescente), luces antiniebla, un poste en
la aleta o una antena inalámbrica
●Si se ha cambiado la orientación de un
sensor del radar
●Cuando se acercan varios vehículos y la
separación entre ellos es reducida
●Si un vehículo se acerca rápidamente a la
parte posterior de su vehículo
●Situaciones en las que el sensor del radar
podría no detectar un vehículo
• Cuando un vehículo se aproxima por la
parte trasera derecha o izquierda del vehí-
culo, mientras gira al dar marcha atrás
• Cuando gira mientras da marcha atrás
• Cuando se da marcha atrás para salir de
una plaza de aparcamiento en ángulo
poco pronunciado
• Cuando se da marcha atrás en una cuesta
con un cambio brusco de pendiente

433
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
el motor durante una parada contro-
lada por el control de la velocidad de
crucero asistido por radar con rango
de marchas completo, continuará la
parada controlada.
Pulse el interruptor de cancelación del
sistema de parada y arranque para
deshabilitar el sistema de parada y
arranque.
Se encenderá el indicador de cancela-
ción del sistema de parada y arranque.
Si vuelve a pulsar el interruptor, se habilitará
el sistema de parada y arranque y el indica-
dor de cancelación del sistema de parada y
arranque se apagará.
■Habilitación automática del sistema de
parada y arranque
Si el sistema de parada y arranque se desha-
bilita con el interruptor de cancelación del sis-
tema de parada y arranque, se volverá a
habilitar automáticamente cuando se desac-
tive el interruptor del motor y, a continuación,
se arranque el motor.
Cuando el sistema de parada y arran-
que detenga el motor estando el vehí-
culo en una pendiente, al soltar el pedal
del freno se mantendrá temporalmente
la fuerza de frenado para evitar que el
vehículo ruede hacia atrás hasta que
se vuelva a arrancar el motor y se
genere fuerza motriz. Una vez que se
genere fuerza motriz, se cancelará
automáticamente la fuerza de frenado.
Esta función se activa tanto en
superficies planas como en pendien-
tes pronunciadas.
El sistema de frenos podría hacer
ruido, pero no se trata de una ave-
ría.
La respuesta del pedal del freno
podría cambiar y podrían producirse
vibraciones, pero no se trata de una
avería.
■Indicaciones de uso
●Si se pulsa el interruptor del motor cuando
el sistema de parada y arranque ha dete-
nido el motor, el motor no se podrá volver
a arrancar con la función de arranque
automático del motor. En este caso, vuelva
a arrancar el motor utilizando el procedi-
miento de arranque normal del motor.
(P.282, 284)
●Cuando el sistema de parada y arranque
vuelve a arrancar el motor, es posible que
las tomas de corriente no funcionen
durante un determinado tiempo, pero no
se trata de una avería.
●La instalación y desinstalación de compo-
nentes eléctricos y dispositivos inalámbri-
cos pueden afectar al sistema de parada y
arranque. Póngase en contacto con un dis-
tribuidor o taller de reparaciones Toyota
Deshabilitación del sistema de
parada y arranque
Control de asistencia al arran-
que en cuesta (vehículos con
transmisión automática o Mul-
tidrive)

435
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
misión automática o Multidrive).
• Se desabrocha el cinturón de seguridad
del conductor.
• Se abre la puerta del conductor.
• El modo de conducción se cambia de nor-
mal o Eco a otro modo.
• El modo de conducción se cambia al modo
de nieve (si el vehículo dispone de ello).
• Están seleccionados los modos Mud &
Sand o Rock & Dirt para la selección todo-
terreno (modelos 4WD).
• Se pulsa el interruptor de cancelación del
sistema de parada y arranque.
• Se mueve el volante.
• El pedal del acelerador está pisado (vehí-
culos con transmisión automática o Multid-
rive).
• El vehículo comienza a desplazarse por
una pendiente.
●Cuando el sistema de parada y arranque
detiene el motor, puede volver a arrancar
automáticamente en las situaciones
siguientes: (Para que el sistema de parada
y arranque pueda volver a detener el
motor, conduzca el vehículo).
• Cuando el pedal del freno se pisa repetida-
mente o con fuerza.
• Cuando se está utilizando el sistema de
aire acondicionado.
• Cuando se activa un interruptor del sis-
tema de aire acondicionado (interruptor del
desempañador del parabrisas, etc.).
• La batería no está suficientemente car-
gada.
■Cuando se abre el capó
●Si se abre el capó cuando el sistema de
parada y arranque ha detenido el motor, el
motor se calará y no podrá volver a arran-
car con la función de arranque automático
del motor. En este caso, vuelva a arrancar
el motor utilizando el procedimiento de
arranque normal del motor. (P.282, 284)
●Si se cierra el capó después de arrancar el
motor con el capó abierto, el sistema de
parada y arranque no funcionará. Cierre el
capó, desactive el interruptor del motor,
espere un mínimo de 30 segundos y,
entonces, arranque el motor.
■Utilización del sistema de aire acondi-
cionado mientras el sistema de parada
y arranque ha detenido el motor
Vehículos con sistema de aire acondicionado
automático: Cuando el sistema de aire acon-
dicionado está en modo automático y el
motor ha sido detenido mediante el sistema
de parada y arranque, es posible que se
detenga el ventilador o que se disminuya su
velocidad para reducir las variaciones de
temperatura en el habitáculo.
Para dar prioridad al rendimiento del sistema
de aire acondicionado con el vehículo
parado, deshabilite el sistema de parada y
arranque pulsando el interruptor de cancela-
ción de dicho sistema.
●Si el parabrisas está empañado
Active el desempañador del parabrisas.
(P.517, 517)
Si el parabrisas se empaña con frecuencia,
pulse el interruptor de cancelación del sis-
tema de parada y arranque para deshabilitar
dicho sistema.
●Si se percibe un olor del sistema de aire
acondicionado
• Vehículos con sistema de aire acondicio-
nado manual:
Si el ajuste de tiempo de parada en ralentí
está en “Ampliado”, cámbielo a “Estándar”. Si
se desprende un olor cuando el ajuste de
tiempo de parada en ralentí está en “Están-
dar”, pulse el interruptor de cancelación del
sistema de parada y arranque para desacti-
var dicho sistema.
• Vehículos con sistema de aire acondicio-
nado automático:
Pulse el interruptor de cancelación del sis-
tema de parada y arranque para desactivar el
sistema de parada y arranque.
■Modificación del tiempo de parada en
ralentí con el sistema de aire acondicio-
nado activado
El tiempo de funcionamiento del sistema de
parada y arranque cuando está activado el
sistema de aire acondicionado se puede
modificar en de la pantalla de informa-

4364-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
ción múltiple (P.140). (El tiempo de funcio-
namiento del sistema de parada y arranque
cuando está desactivado el sistema de aire
acondicionado no se puede modificar).
■Visualización del estado del sistema de
parada y arranque
Tras el arranque:
Muestra el tiempo acumulado que lleva
parado el motor mediante el sistema de
parada y arranque desde el arranque del
motor hasta su parada.
Este elemento se reinicia cada vez que se
detiene el motor.
■Mensajes de la pantalla de información
múltiple
En las situaciones siguientes, se mostrarán
y un mensaje en la pantalla de infor-
mación múltiple.
●Si el motor no se puede detener con el sis-
tema de parada y arranque
“Pise más el freno para activar”
*
• El pedal del freno no está suficientemente
pisado.
El sistema se activará al pisar más el pedal
del freno.
*: Vehículos con transmisión automática o
Multidrive
“Sin bate. específ.”
• Puede que se haya instalado una batería
no indicada para su uso con el sistema de
parada y arranque.
Lleve el vehículo a un distribuidor o taller
de reparaciones Toyota autorizado, o a cual-
quier otro taller de reparaciones cualificado,
para que lo inspeccionen.
“Cargando batería”
• La batería podría tener poca carga.
Se impide temporalmente la parada del
motor para dar prioridad a la carga de la batería. El sistema se habilitará cuando el
motor lleve funcionando un cierto tiempo.
• Puede estar en curso un nuevo ciclo de
carga (por ejemplo: Durante un cierto
tiempo tras desconectar y volver a conec-
tar los bornes de la batería. Durante un
cierto tiempo tras haber cambiado la bate-
ría, etc.)
Cuando se complete un nuevo ciclo de
carga de entre 5 y 60 minutos, aproximada-
mente, podrá utilizarse el sistema.
• Si se visualiza de forma continua durante
un periodo de tiempo prolongado (más de
60 minutos)
Puede que la batería esté deteriorada.
Póngase en contacto con un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autorizado, o
con cualquier otro taller de reparaciones cua-
lificado, para solicitar más información.
“Sistema Stop & Start no disponible”
• El sistema de parada y arranque no está
disponible temporalmente.
Deje el motor en marcha durante un
tiempo.
• Es posible que se haya arrancado el motor
con el capó abierto.
Cierre el capó, desactive el interruptor del
motor, espere un mínimo de 30 segundos y,
entonces, arranque el motor.
“En preparación”
• Se está conduciendo el vehículo en un
área de cotas altas.
• Vehículos con transmisión automática o
Multidrive: El vacío del servofreno está
bajo.
*
Cuando el vacío del servofreno alcanza un
nivel predeterminado, se habilita el sistema.
*: Vehículos con transmisión automática o
Multidrive