2018 TOYOTA RAV4 ESP

4044-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
• Cuando se acopla un accesorio (como un
soporte para bicicletas) en la parte trasera
del vehículo
• Cuando hay una diferencia significativa
entre la altura de su vehículo y la del vehí-
culo que accede al área de detección
• Inmediatamente después de la activación
de la función del BSM/función de RCTA
• Cuando se arrastra un remolque
●Los casos en los que la función del BSM
detecta innecesariamente un vehículo y/o
un objeto se incrementan en las situacio-
nes siguientes:
• Cuando el sensor está desalineado debido
a un impacto fuerte en el sensor o en la
zona que lo rodea
• Cuando la distancia entre su vehículo y un
quitamiedos, un muro, etc., que entra en el
área de detección es pequeña
• Cuando sube y baja por pendientes pro-
nunciadas consecutivas como, por ejem-
plo, montañas, depresiones en la
carretera, etc.
• Cuando los carriles para los vehículos son
estrechos o cuando se conduce cerca del
límite del carril y un vehículo que circula en
un carril distinto de los adyacentes entra
en el área de detección
• Al conducir por carreteras con curvas pro-
nunciadas, curvas consecutivas o superfi-
cies irregulares
• Cuando las ruedas patinan o se deslizan
• Cuando solo hay una pequeña distancia
entre su vehículo y el vehículo que le sigue
• Cuando se acopla un accesorio (como un
soporte para bicicletas) en la parte trasera
del vehículo
• Cuando el vehículo arroja agua o nieve por
la parte trasera.
■Funcionamiento de la función de
RCTA
La función de RCTA utiliza sensores de
radar para detectar vehículos que se
aproximan desde la parte trasera dere-
cha o izquierda del vehículo y avisa al conductor de la presencia de tales
vehículos haciendo parpadear los indi-
cadores de los espejos retrovisores
exteriores y activando un avisador
acústico.
Vehículos que se acercan
Áreas de detección
■Visualización del icono de RCTA
(si el vehículo dispone de ello)
Cuando se detecta un vehículo que se
aproxima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, se visualizará la
información siguiente en la pantalla del
sistema de navegación (si el vehículo
dispone de ello) o del sistema multime-
dia (si el vehículo dispone de ello).
Si el monitor de asistencia al esta-
cionamiento Toyota (si el vehículo
dispone de ello) se visualiza
Cuando se muestra el monitor de
visión panorámica (si el vehículo dis-
pone de ello)
Función de advertencia de trá-
fico transversal trasero (si el
vehículo dispone de ello)
A
B

4064-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
■Situaciones en las que la función de
RCTA podría no funcionar correcta-
mente
●La función de RCTA podría no detectar
correctamente los vehículos en las situa-
ciones siguientes:
• Cuando el sensor está desalineado debido
a un impacto fuerte en el sensor o en la
zona que lo rodea
• Cuando el sensor o la zona del paracho-
ques trasero que lo rodea están cubiertos
con barro, nieve, hielo, un adhesivo, etc.
• Cuando se conduce por una carretera
mojada con charcos de agua cuando hace
mal tiempo, como con lluvia fuerte, nieve o
niebla
• Cuando se acercan varios vehículos y la
separación entre ellos es reducida
• Cuando un vehículo se acerca a gran velo-
cidad
• Cuando se estaciona en una pendiente
pronunciada como, por ejemplo, monta-
ñas, una depresión en la carretera, etc.
• Cuando se acopla un accesorio (como un
soporte para bicicletas) en la parte trasera
del vehículo
• Cuando se da marcha atrás en una cuesta
con un cambio brusco de pendiente
• Cuando se da marcha atrás para salir de
una plaza de aparcamiento en ángulo
poco pronunciado• Inmediatamente después de la activación
de la función de RCTA
• Inmediatamente después de poner en
marcha el motor con la función de RCTA
activada
• Cuando se arrastra un remolque
• Cuando los sensores no pueden detectar
un vehículo debido a obstáculos
●Los casos en los que la función de RCTA
detecta innecesariamente un vehículo y/o
un objeto se incrementan en las situacio-
nes siguientes:
• Cuando un vehículo pasa al lado de su
vehículo
• Cuando la plaza de aparcamiento está
orientada hacia una calle y pasan vehícu-
los por esa calle
• Cuando hay poca distancia entre su vehí-
culo y objetos metálicos, como un quita-
miedos, un muro, una señal o un vehículo
aparcado, que pueden reflejar ondas eléc-
tricas hacia la parte trasera del vehículo
• Cuando se acopla un accesorio (como un
soporte para bicicletas) en la parte trasera

409
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Se muestra una imagen simplificada en la esquina superior de la pantalla cuando se detecta un obstáculo.
La función del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota se puede habi-
litar y deshabilitar en la pantalla de
la pantalla de información múltiple.
( P.140)
Cuando la función del sensor de asistencia
al estacionamiento Toyota está deshabili-
tada, se ilumina el indicador de desactiva-
ción del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota ( P.122) en la pan-
talla de información múltiple.
Para volver a habilitar el sistema, seleccione
en la pantalla de información múltiple,
elija y actívelo.
Si se deshabilita el sistema, permanecerá
así aunque se coloque el interruptor del
motor en ON después de haberlo desacti-
vado.
Activación y desactivación del
sensor de asistencia al estacio-
namiento Toyota
ADVERTENCIA
■Precauciones con el sensor de asis- tencia al estacionamiento Toyota
Tenga en cuenta las siguientes medidas
de precaución. De lo contrario, es posible que el vehículo no se pueda conducir de forma segura y
podría producirse un accidente.
●No utilice el sensor a velocidades supe- riores a los 10 km/h (6 mph).
●Las áreas de detección de los sensores y los tiempos de reacción son limitados.
Cuando se desplace hacia delante o hacia atrás, inspeccione las zonas que rodean el vehículo (especialmente, los
laterales del vehículo) para comprobar la seguridad y conduzca despacio, utili-zando el freno para controlar la veloci-
dad del vehículo.
●No instale ningún accesorio cerca de los parachoques debido a que estas
áreas se encuentran dentro de las áreas de detección de los sensores.
●No se detecta la zona situada justo
debajo de los parachoques. Los postes delgados y los objetos que se encuentren en una posición inferior a
la del sensor puede que no se detecten cuando el vehículo se acerque a ellos, aunque se hayan detectado previa-
mente.
■Situaciones en las que se debe des- habilitar la función
En las situaciones siguientes, deshabilite
la función puesto que podría accionarse aunque no exista ninguna posibilidad de colisión.
●El vehículo está equipado con un poste en la aleta, una antena inalámbrica o luces antiniebla de uso comercial.
●El parachoques delantero o trasero, o un sensor reciben un fuerte impacto.
●Se ha instalado una suspensión que no
es genuina de Toyota (suspensión más baja, etc.).
●Hay anillas de remolcado de emergen-
cia instaladas.
●Se ha instalado una matrícula retroilu- minada.

411
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
cos de otros sistemas.
■Situaciones en las que la función podría
no funcionar correctamente
Determinadas circunstancias del vehículo y
el entorno pueden afectar a la capacidad del
sensor para detectar correctamente los obje-
tos. A continuación, se describen algunos
casos concretos.
●El sensor está sucio, tiene nieve o hielo.
(Este problema se soluciona limpiando los
sensores).
●Algún sensor está helado. (Este problema
se soluciona descongelando la zona
correspondiente).
En condiciones meteorológicas particular-
mente frías, si un sensor está helado, su
visualización puede ser anómala o los
objetos, como un muro, pueden pasar des-
apercibidos.
●Un sensor está tapado de alguna forma.
●Cuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos.
●En una calzada con muchos baches, incli-
nación considerable, gravilla o hierba.
●El entorno del vehículo es ruidoso, debido
a cláxones, motores de motos, frenos neu-
máticos de vehículos grandes o demás rui-
dos fuertes que producen ondas
ultrasónicas.
●Se encuentra cerca de otro vehículo equi-
pado con sensores de asistencia al esta-
cionamiento.
●El sensor está cubierto de líquido pulveri-
zado o lluvia fuerte.
●Si una gran cantidad de agua golpea un
sensor, como al conducir por una carretera
inundada.
●Si el vehículo está significativamente incli-
nado.
●El vehículo se acerca a un bordillo alto o
curvo.
●Si los objetos están demasiado cerca del
sensor.
■Objetos que podrían no detectarse
correctamente
La forma de ciertos objetos puede impedir
que el sensor los detecte. Preste especial atención a los objetos siguientes:
●Cables, vallas, cuerdas, etc.
●Algodón, nieve y otros materiales que
absorben las ondas de sonido
●Objetos puntiagudos
●Objetos bajos
●Objetos altos cuya sección superior sobre-
sale hacia fuera en dirección al vehículo
Es posible que el sistema no detecte a perso-
nas que lleven ciertos tipos de prendas.
■Margen de detección de los sen-
sores
Vehículos sin PKSB
Aproximadamente 100 cm
(3,3 pies)
*
Aproximadamente 150 cm
(4,9 pies)
*
Aproximadamente 65 cm
(2,12 pies)
Visualización de la detección de
los sensores, distancia de obje-
tos
A
B
C

4164-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
■Función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóvi-
les)
 P. 4 2 1
■Función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del
tráfico transversal trasero) (si el
vehículo dispone de ello)
 P. 4 2 7
PKSB (freno de asistencia
al estacionamiento)*
El sistema del freno de asistencia
al estacionamiento consiste en las
funciones siguientes, que se acti-
van al conducir a baja velocidad o
al dar marcha atrás, por ejemplo al
estacionar. Cuando el sistema
determina que existe un riesgo
elevado de colisión con un objeto
detectado, se activa una adverten-
cia para instar al conductor a reali-
zar una maniobra evasiva. Si el
sistema determina que el riesgo
de colisión con un objeto detec-
tado es extremadamente alto, los
frenos se aplicarán automática-
mente para evitar la colisión o
mitigar su impacto.
Sistema PKSB (freno de asis-
tencia al estacionamiento)
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema de freno de
asistencia al estacionamiento
No confíe excesivamente en el sistema, ya que de hacerlo podría provocar un acci-dente.
Mientras conduce inspeccione siempre la
seguridad de los alrededores del vehículo. Dependiendo del estado del vehículo y de la carretera, las condiciones meteorológi-
cas, etc., el sistema podría no activarse.
Las capacidades de detección de los sen- sores y radares son limitadas. Mientras conduce inspeccione siempre la seguridad
de los alrededores del vehículo.
●El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca
siempre con prec aución, prestando atención a lo que le rodea. El sistema de freno de asistencia al estaciona-
miento ha sido concebido para ayudar a reducir la gravedad de las colisiones. No obstante, en ciertas situaciones
podría no funcionar.
●El sistema de freno de asistencia al estacionamiento no está diseñado para
detener por completo el vehículo. Ade- más, aunque el sistema haya detenido
el vehículo, es necesario pisar el pedal del freno inmediatamente, ya que el control de frenos se cancelará al cabo
de aproximadamente 2 segundos.

417
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
El freno de asistencia al estaciona-
miento se puede habilitar y deshabilitar
en la pantalla de la pantalla de
información múltiple. Todas las funcio-
nes del freno de asistencia al estacio-
namiento (objetos inmóviles y
vehículos del tráfico transversal tra-
sero) se habilitan o deshabilitan simul-
táneamente. ( P.140)
Cuando el freno de asistencia al estaciona-
miento está deshabilitado, se ilumina el indi-
cador PKSB OFF ( P.122) en la pantalla de
información múltiple.
Para volver a habilitar el sistema, seleccione
en la pantalla de información múltiple,
elija y actívelo.
Si se deshabilita el sistema, permanecerá
así aunque se coloque el interruptor del
motor en ON después de haberlo desacti-
vado.
Si el control de limitación de la potencia
del motor o el control de frenos actúan,
suena un avisador acústico y se mues-
tra un mensaje en la pantalla de infor-
mación múltiple, la pantalla del sistema
de navegación (si el vehículo dispone
de ello) o la pantalla del sistema multi-
media para avisar al conductor.
En función de la situación, el control de limi-
tación de la potencia del motor actúa para
limitar la aceleración o para limitar la poten-
cia lo máximo posible.
 El control de limitación de la poten-
cia del motor está en funcionamiento
(limitación de la aceleración)
El sistema limita la aceleración a partir de un
cierto nivel.
Pantalla del sistema de navegación (si el
vehículo dispone de ello) o pantalla del sis-
tema multimedia (si el vehículo dispone de
ello): No se muestra ninguna advertencia
Pantalla de información múltiple: “Objeto
detectado. Aceleración reducida.”
Indicador PKSB OFF: No está iluminado
Avisador acústico: No suena
 El control de limitación de la poten-
cia del motor está en funcionamiento
(potencia limitada lo máximo posi-
ble)
El sistema ha determinado que se requiere
un accionamiento de los frenos más fuerte
de lo normal.
Pantalla del sistema de navegación (si el
vehículo dispone de ello) o pantalla del sis-
tema multimedia (si el vehículo dispone de
ello): “¡FRENE!”
Pantalla de información múltiple: “¡FRENE!”
AV I S O
■Si se muestra “PKSB no disponible”
en la pantalla de información múltiple y el indicador PKSB OFF está parpa-deando
Si se muestra este mensaje inmediata-
mente después de haber cambiado el inte- rruptor del motor a ON, conduzca el vehículo con precauci ón y preste atención
a su entorno. Puede ser necesario condu- cir el vehículo durante un cierto tiempo para que el sistema vuelva a su estado
normal. (Si el sistema no vuelve a funcio- nar con normalidad después de haber conducido un rato, limpie los sensores y la
zona circundante de los parachoques).
Habilitación/deshabilitación del
freno de asistencia al estacio-
namiento
Visualización y avisador acús-
tico para el control de limita-
ción de la potencia del motor y
el control de frenos

419
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Figura 3: Cuando se accionan el
control de limitación de la potencia
del motor y el control de frenos
Potencia del motor
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del motor se pone en funciona-
miento (el sistema determina que el
riesgo de colisión con un objeto
detectado es alto)
El control de frenos se pone en fun-
cionamiento (el sistema determina
que el riesgo de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alto)
■Si se ha accionado el freno de asisten-
cia al estacionamiento
Si el vehículo se detiene debido a la acción
del freno de asistencia al estacionamiento,
dicho freno se deshabilitará y se iluminará el
indicador PKSB OFF. Si el freno de asisten-
cia al estacionamiento se acciona innecesa-
riamente, se puede cancelar el control de
frenos pisando el pedal del freno o espe-
rando unos 2 segundos para que se cancele
automáticamente. A continuación, el vehículo
se puede accionar pisando el pedal del ace-
lerador.
■Rehabilitación del freno de asistencia al
estacionamiento
Para volver a habilitar el freno de asistencia
al estacionamiento cuando está deshabili-
tado debido al accionamiento del freno de
asistencia al estacionamiento, bien vuelva a
habilitar el sistema (P.417) o bien desactive
el interruptor del motor y, a continuación,
vuelva a colocarlo en ON. Además, si el
objeto ya no se encuentra en la dirección de
circulación del vehículo o si dicha dirección
cambia (por ejemplo, pasando de avanzar a
retroceder o de retroceder a avanzar), el sis-
tema se habilitará de nuevo automática-
mente.
■Si se muestra “PKSB no disponible” en
la pantalla de información múltiple y el
indicador PKSB OFF está parpadeando
Si el vehículo se detiene debido a la acción
del freno de asistencia al estacionamiento,
dicho freno se deshabilitará y se iluminará el
indicador PKSB OFF.
●Si se muestra “Asistencia al estacionam.
no disponible. Limpie sensor asistencia al
estacionam.” simultáneamente, un sensor
podría estar cubierto de hielo, nieve, sucie-
dad, etc. Si esto sucediera, retire el hielo,
nieve, suciedad, etc., del sensor para que
el sistema vuelva a funcionar con normali-
dad. Si este mensaje también aparece
después de haber limpiado el sensor o
cuando el sensor ni siquiera está sucio,
lleve el vehículo a un distribuidor o taller de
reparaciones Toyota autorizado, o a cual-
quier otro taller de reparaciones cualifi-
cado, para que lo inspeccionen.
●Podría haber un sensor congelado.
Cuando el hielo se derrita, el sistema vol-
verá a funcionar con normalidad.
●Podría estar cayendo agua continua-
mente sobre la superficie del sensor, por
ejemplo cuando llueve mucho. Cuando el
sistema determina que es normal, el sis-
tema volverá a la normalidad.
●Es posible que no se haya llevado a cabo
el reinicio después de desconectar y volver
a conectar un borne de la batería. Reinicie
el sistema. (P.420)
Si este mensaje se sigue mostrando
incluso después del reinicio, lleve el vehí-
A
B
C
D
E

423
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■La función del freno de asistencia al estacionamiento (objeto inmóvil) se accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador
PKSB OFF no esté iluminado ni parpadee ( P.120, 122) y se cumplan todas las condi- ciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del motor
ADVERTENCIA
●No reemplace un sensor con una pieza
que no sea genuina.
●Evite los golpes fuertes en el sensor y en la zona que lo rodea.
●No permita que los sensores sufran daños y manténgalos siempre limpios.
●Si la zona que rodea un sensor del
radar sufre un impacto, el sistema podría dejar de funcionar correctamente debido a una avería en el sensor. Lleve
el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de reparaciones
cualificado, para que lo inspeccionen.
■Manipulación de la suspensión
No modifique la suspensión; cualquier cambio en la altura o la inclinación del
vehículo puede impedir que los sensores detecten correctamente los objetos o pro-vocar que el sistema no se active o se
active innecesariamente.
■Si la función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóvi-
les) se activa innecesariamente, por ejemplo en un paso a nivel
Si la función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóviles) se activa innecesariamente, como en un paso a nivel, el control de frenos se cance-
lará al cabo de aproximadamente 2 segundos, lo que le permitirá avanzar y salir del lugar en cuestión. El control de
frenos también se puede cancelar pisando el pedal del freno. Pise el pedal del acele-rador después de que se cancele el con-
trol de frenos y podrá avanzar y salir de ese lugar.
■Observaciones relacionadas con el
lavado del vehículo
Procure no salpicar agua ni vapor con demasiada fuerza en la zona del sensor.
Podría afectar al funcionamiento del sen- sor.
●Cuando utilice un sistema de lavado a alta presión para lavar el vehículo, no
pulverice el agua directamente hacia los sensores, dado que podría causar una avería en alguno de ellos.
●Cuando lave el vehículo con vapor, no dirija el vapor demasiado cerca de los sensores, dado que podría causar una
avería en alguno de ellos.
■Situaciones en las que se debe des- habilitar el freno de asistencia al
estacionamiento
En las situaciones siguientes, deshabilite el freno de asistencia al estacionamiento, ya que el sistema podría accionarse aun-
que no exista ninguna posibilidad de coli- sión.
●Al inspeccionar el vehículo utilizando un
banco de posicionamiento para el cha- sis, un dinamómetro de chasis o un banco de rodillos libres
●Al cargar el vehículo en un barco, camión u otro medio de transporte
●Si la suspensión se ha modificado o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo está
más alta o baja de lo normal a causa de la carga transportada
●Cuando se instala equipo que pueda
obstruir un sensor, como una anilla de remolcado de emergencia, un protector para el parachoques (una moldura
decorativa adicional, etc.), un soporte para bicicletas o un quitanieves
●Al utilizar un túnel de lavado automático