2018 TOYOTA RAV4 ESP

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4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
ConducciónEste modo usa un radar para detectar la presencia de vehículos que circulen a
hasta aproximadamente 100 m (328 pies) por delante del suyo, determina la distan-
cia actual de seguimiento entre los vehículos y se acciona para mantener una dis-
tancia de seguimiento adecuada respecto al vehículo que lo precede. La distancia
entre vehículos también puede ajustarse mediante el interruptor de distancia entre
vehículos.
Al circular por pendientes descendentes, la distancia entre vehículos se puede reducir.
Ejemplo de marcha de velocidad de crucero a velocidad constante
Cuando no hay vehículos delante
El vehículo circula a la velocidad fijada por el conductor.
ADVERTENCIA
●Cuando hay lluvia, nieve, etc., en la
superficie de delante del radar o de la cámara frontal
●Cuando el estado del tráfico exige ace-
leración y desaceleración continuas y frecuentes
●Cuando el vehículo arrastra un remol-
que* o durante un remolcado de emer- gencia*: Vehículos que pueden arrastrar un
remolque. ( P.272)
●Cuando se oye con frecuencia un avisa-
dor acústico de advertencia de acerca- miento excesivo
Conducción en modo de control de la distancia entre vehículos
A

3684-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Ejemplo de marcha de velocidad de crucero con desaceleración y con segui-
miento
Cuando aparece un vehículo delante que circula a una velocidad inferior a la
fijada
Cuando detecta un vehículo delante del suyo, el sistema desacelera automáticamente el vehí-
culo. Cuando es necesario reducir más la velocidad, el sistema aplica los frenos (las luces de
freno se encienden en ese momento). El sistema responderá a los cambios de velocidad del
vehículo que lo precede para mantener la distancia entre vehículos fijada por el conductor.
Una advertencia de acercamiento excesivo le avisa de que el sistema no puede desacelerar
lo suficiente para evitar que su vehículo se aproxime demasiado al que lo precede.
Si el vehículo que lo precede se detiene, su vehículo también se parará (el sistema de control
detendrá el vehículo). Una vez haya arrancado el vehículo que lo precede, al pulsar el inte-
rruptor “+RES” o al pisar el pedal del acelerador (operación de puesta en marcha), se reanu-
dará la marcha de velocidad de crucero con seguimiento. Si no se realiza la operación de
puesta en marcha, el control del sistema seguirá manteniendo el vehículo parado.
Cuando se acciona la palanca de los intermitentes y el vehículo se desplaza a un carril
izquierdo (vehículo con volante a la izquierda) o derecho (vehículo con volante a la derecha)
al conducir a una velocidad de 80 km/h (50 mph) o más, el vehículo acelerará rápidamente
para ayudarle a adelantar.
Ejemplo de aceleración
Cuando ya no hay ningún vehículo por delante que circule más lento que la
velocidad fijada
El sistema acelera hasta alcanzar la velocidad fijada. A continuación, el sistema vuelve a la
marcha de velocidad de crucero a velocidad constante.
1Pulse el interruptor principal del
control de la velocidad de crucero
para activar el control de la veloci-
dad de crucero.
El indicador luminoso del control de la velo-
cidad de crucero asistido por radar se
enciende y aparece un mensaje en la panta-
lla de información múltiple. Vuelva a pulsar
el interruptor para desactivar el control de la
velocidad de crucero.
Si se pulsa el interruptor principal del control
de la velocidad de crucero y no se suelta
durante 1,5 segundos o más, el sistema se activa en modo de control de la velocidad
constante. (P.371)
2Utilice el pedal del acelerador para
acelerar o desacelerar hasta alcan-
zar la velocidad que desea (igual o
superior a unos 30 km/h [20 mph]) y
B
C
Fijación de la velocidad del
vehículo (modo de control de la
distancia entre vehículos)

3704-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Al pulsar el interruptor, la distancia
entre vehículos cambia del modo
siguiente:
1 Larga
2 Media
3 Corta
La distancia entre vehículos se ajusta auto-
máticamente al modo de distancia larga
cada vez que el interruptor del motor se
coloca en ON.
Si lo precede un vehículo, también se visua-
lizará la imagen del vehículo que va
delante.
Elija una distancia de la tabla siguiente.
Tenga en cuenta que las distancias
indicadas corresponden a un vehículo
que circula a una velocidad de 80 km/h
(50 mph). La distancia entre vehículos
aumenta o disminuye según la veloci-
dad del vehículo. Cuando el control del
sistema detiene el vehículo, este se
para a una cierta distancia entre vehí-
culos en función de la situación.
Una vez que el vehículo que lo precede
inicie la marcha, pulse el
interruptor “+RES”.
Su vehículo también reanudará la mar-
cha de velocidad de crucero con segui-
miento si pisa el pedal del acelerador
una vez que el vehículo que lo precede
inicie la marcha.
Modificación de la distancia
entre vehículos (modo de con-
trol de la distancia entre vehí-
culos)
Ajuste de la distancia entre
vehículos (modo de control de
la distancia entre vehículos)
A
Opciones de distan-
cia
Distancia entre vehí-
culos
LargaAproximadamente
50 m (160 pies)
MediaAproximadamente
40 m (130 pies)
CortaAproximadamente
30 m (100 pies)
Reanudación de la marcha de
velocidad de crucero con
seguimiento cuando el control
del sistema ha detenido el vehí-
culo (modo de control de la
distancia entre vehículos)

371
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
1 Si se pulsa el interruptor de cance-
lación, se cancela el control de
velocidad.
El control de la velocidad también se can-
cela al pisar el pedal del freno. (Cuando el
control del sistema ha detenido el vehículo,
al pisar el pedal del freno no se cancela el
ajuste).
2 Al pulsar el interruptor “+RES”, se
reanuda el control de la velocidad
de crucero y se regresa a la veloci-
dad fijada del vehículo.
Si el vehículo se aproxima demasiado
al vehículo que circula delante y el con-
trol de la velocidad de crucero no per-
mite desacelerar automáticamente lo
suficiente, la pantalla parpadeará y el
avisador acústico emitirá un sonido
para advertir al conductor. Un ejemplo
de esta situación sería cuando otro
vehículo se coloca súbitamente entre
usted y el vehículo que lo precede. Pise
el pedal del freno para mantener una
distancia entre vehículos adecuada.
■Casos en que las advertencias
podrían no emitirse
En los casos siguientes, puede que no
se activen las advertencias aunque la
distancia entre vehículos sea pequeña.
 Cuando el vehículo que lo precede
circula a la misma velocidad que su
vehículo o a mayor velocidad
 Cuando el vehículo que lo precede
circula extremadamente despacio
 Inmediatamente después de fijar la
velocidad del control de la velocidad
de crucero
 Cuando se pisa el pedal del acelera-
dor
Cuando el modo de control de la veloci-
dad constante está seleccionado, el
vehículo mantendrá la velocidad fijada
sin controlar la distancia entre vehícu-
los. Seleccione este modo únicamente
cuando el modo de control de la distan-
cia entre vehículos no funcione correc-
tamente debido a que un sensor del
radar esté sucio, etc.
1 Con el control de la velocidad de
crucero desactivado, pulse y man-
tenga pulsado el interruptor princi-
pal del control de la velocidad de
Cancelación y reanudación del
control de la velocidad
Advertencia de acercamiento
excesivo (modo de control de
la distancia entre vehículos)
Selección del modo de control
de la velocidad constante

3724-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
crucero como mínimo durante
1,5 segundos.
Inmediatamente después de pulsar el inte-
rruptor, el indicador luminoso del control de
la velocidad de crucero asistido por radar se
encenderá. A continuación, cambiará al indi-
cador luminoso del control de la velocidad
de crucero.
Solo se puede cambiar al modo de control
de la velocidad constante cuando se
acciona el interruptor con el control de la
velocidad de crucero desactivado.
2Utilice el pedal del acelerador para
acelerar o desacelerar hasta alcan-
zar la velocidad que desea (igual o
superior a unos 30 km/h [20 mph]) y
pulse el interruptor “-SET” para fijar
la velocidad.
El indicador luminoso “SET” del control de la
velocidad de crucero se encenderá.
La velocidad del vehículo en el momento de
soltar el interruptor se convierte en la veloci-
dad fijada.
Ajuste de la velocidad fijada: P.369
Cancelación y reanudación de la velocidad
fijada: P.371
Cuando esta función está habilitada, el
sistema está funcionando en modo de
control de la distancia entre vehículos
(P.367) y se detecta una señal de
límite de velocidad, el límite de veloci-
dad reconocido se mostrará con una
flecha hacia arriba o hacia abajo. La
velocidad fijada se puede incrementar
o reducir hasta el límite de velocidad
reconocido pulsando y manteniendo
pulsado el interruptor “+RES”/“-SET”.
Cuando la velocidad fijada actual es
inferior al límite de velocidad recono-
cido
Pulse y mantenga pulsado el interruptor
“+RES”.
Cuando la velocidad fijada actual es
superior al límite de velocidad reco-
Control de la velocidad de cru-
cero asistido por radar con
asistencia de señales de tráfico
(vehículos con RSA)

373
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
nocido
Pulse y mantenga pulsado el interruptor “-
SET”.
El control de la velocidad de crucero
asistido por radar con asistencia de
señales de tráfico se puede habilitar y
deshabilitar en la pantalla de la
pantalla de información múltiple.
(P.140)
■El control de la velocidad de crucero
asistido por radar con rango de mar-
chas completo se puede activar cuando
●La palanca de cambios está en D.
●La velocidad fijada deseada se puede
establecer cuando la velocidad del vehí-
culo es de aproximadamente 30 km/h
(20 mph) o superior.
(Sin embargo, cuando la velocidad del
vehículo se fija mientras se circula a
menos de 30 km/h [20 mph] aproximada-
mente, la velocidad fijada se establecerá
en unos 30 km/h [20 mph]).
■Aceleración después de fijar la veloci-
dad del vehículo
El vehículo se puede acelerar accionando el
pedal del acelerador. Tras la aceleración se
reanuda la velocidad fijada. Sin embargo, durante el modo de control de la distancia
entre vehículos, la velocidad del vehículo
puede disminuir por debajo de la velocidad
fijada para mantener la distancia con res-
pecto al vehículo que lo precede.
■Cuando el vehículo se detiene mientras
circula con la marcha de velocidad de
crucero con seguimiento
●La pulsación del interruptor “+RES” mien-
tras el vehículo que va delante se detiene
reanudará la marcha de velocidad de cru-
cero con seguimiento si el vehículo que lo
precede arranca de nuevo antes de que
transcurran 3 segundos aproximada-
mente después de pulsar el interruptor.
●Si el vehículo que lo precede inicia la mar-
cha antes de que hayan transcurrido
3 segundos después de haber detenido su
vehículo, la marcha de velocidad de cru-
cero con seguimiento se reanudará.
■Cancelación automática del modo de
control de la distancia entre vehículos
El modo de control de la distancia entre vehí-
culos se cancela automáticamente en los
casos siguientes.
●Se activa el VSC.
●El TRC está activado durante un determi-
nado periodo de tiempo.
●Cuando se desactiva el sistema VSC o
TRC.
●El sensor no puede detectar correcta-
mente porque hay algo que lo tapa.
●Se activa el sistema de frenado anticoli-
sión.
●Se aplica el freno de estacionamiento.
●El control del sistema detiene el vehículo
en una pendiente inclinada.
●Se detecta lo siguiente cuando el control
del sistema ha detenido el vehículo:
• El conductor no lleva abrochado el cintu-
rón de seguridad.
• Se abre la puerta del conductor.
• El vehículo lleva detenido aproximada-
mente 3 minutos.
Si el modo de control de la distancia entre
vehículos se cancela automáticamente por
cualquier otro motivo distinto de los anterio-
Habilitación y deshabilitación
del control de la velocidad de
crucero asistido por radar con
asistencia de señales de tráfico
(vehículos con RSA)

3744-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
res, es posible que haya una avería en el sis-
tema. Póngase en contacto con un
distribuidor o taller de reparaciones Toyota
autorizado, o con cualquier otro taller de
reparaciones cualificado.
■Cancelación automática del modo de
control de la velocidad constante
El modo de control de la velocidad constante
se cancela automáticamente en los casos
siguientes:
●La velocidad real del vehículo está más de
unos 16 km/h (10 mph) por debajo de la
velocidad fijada.
●La velocidad real del vehículo se reduce a
menos de 30 km/h (20 mph) aproximada-
mente.
●Se activa el VSC.
●El TRC está activado durante un determi-
nado periodo de tiempo.
●Cuando se desactiva el sistema VSC o
TRC.
●Se activa el sistema de frenado anticoli-
sión.
Si el modo de control de la velocidad cons-
tante se cancela automáticamente por cual-
quier otro motivo distinto de los anteriores, es
posible que haya una avería en el sistema.
Póngase en contacto con un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autorizado, o
con cualquier otro taller de reparaciones cua-
lificado.
■El control de la velocidad de crucero
asistido por radar con asistencia de
señales de tráfico podría no funcionar
correctamente cuando (vehículos con
RSA)
Dado que el control de la velocidad de cru-
cero asistido por radar con asistencia de
señales de tráfico podría no funcionar ade-
cuadamente en situaciones en las que la
RSA podría no activarse o no detectar
correctamente (P.363), al utilizar esta fun-
ción asegúrese de comprobar la señal de
límite de velocidad mostrada.
En las situaciones siguientes, la velocidad
fijada se puede incrementar o reducir hasta el límite de velocidad reconocido pulsando y
manteniendo pulsado el interruptor “+RES”/“-
SET”.
●Si no está disponible la información sobre
el límite de velocidad
●Cuando el límite de velocidad reconocido
coincide con la velocidad fijada
●Cuando el límite de velocidad reconocido
se encuentre fuera del rango de velocidad
en que puede funcionar el sistema de con-
trol de la velocidad de crucero asistido por
radar
■Funcionamiento del freno
Es posible que se oiga un ruido de funciona-
miento de los frenos y la respuesta del pedal
del freno podría cambiar, pero no se trata de
una avería.
■Mensajes de advertencia y avisadores
acústicos para el control de la veloci-
dad de crucero asistido por radar con
rango de marchas completo
Los mensajes de advertencia y los avisado-
res acústicos sirven para indicar una avería
de un sistema o para informar al conductor
de que debe conducir con precaución. Si
aparece un mensaje de advertencia en la
pantalla de información múltiple, léalo y siga
las instrucciones. (P.332, 636)
■Situaciones en las que es posible que el
sensor no detecte adecuadamente el
vehículo que circula por delante
En el caso de que se produzcan las situacio-
nes siguientes y en función de las circunstan-
cias, accione el pedal del freno cuando la
desaceleración del sistema sea insuficiente o
accione el pedal del acelerador cuando se
requiera acelerar.
Es posible que el sensor no detecte correcta-
mente estos tipos de vehículos y, en conse-
cuencia, la advertencia de acercamiento
excesivo (P.371) podría no activarse.
●Vehículos que aparecen súbitamente
●Vehículos que circulan a baja velocidad
●Vehículos que no circulan en el mismo
carril
●Vehículos con parte trasera pequeña
(remolques sin carga, etc.)

375
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
●Motocicletas que circulan por el mismo carril
●Cuando los vehículos próximos arrojan agua o nieve que obstaculizan la detección del sensor
●Cuando la parte delantera del vehículo apunta hacia arriba (como consecuencia
de una carga pesada en el compartimiento de equipajes, etc.)
●El vehículo que circula delante tiene una distancia libre al suelo extremadamente alta
■Casos en los que el modo de control de la distancia entre vehículos podría no
funcionar correctamente
En el caso de que se produzcan las situacio- nes siguientes, accione el pedal del freno (o el pedal del acelerador, en función de las cir-
cunstancias) según sea necesario.
Es posible que el sensor no detecte correcta- mente los vehículos que lo preceden y, en consecuencia, el sistema podría no funcionar
correctamente.
●Cuando la carretera tiene curvas o los carriles son estrechos
●Cuando la manipulación del volante o su posición en el carril son inestables
●Cuando el vehículo que lo precede des-acelera repentinamente
●Al conducir por una carretera rodeada por una estructura, como un túnel o un puente
●Mientras la velocidad del vehículo dismi-nuye a la velocidad fijada después de que el vehículo acelere al pisar el pedal del
acelerador