2018 TOYOTA RAV4 ESP

3764-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
■Pantalla del instrumento
Pantalla de información múltiple
Velocidad fijada
Indicadores
■Interruptores de accionamiento
Interruptor de distancia entre vehí-
culos
Interruptor “+RES”
Interruptor principal del control de la
velocidad de crucero
Interruptor de cancelación
Interruptor “-SET”
Control de la velocidad de
crucero asistido por radar*
En el modo de control de la dis-
tancia entre vehículos, aunque no
se pise el pedal del acelerador, el
vehículo acelera y desacelera
automáticamente para adaptarse a
los cambios de velocidad del vehí-
culo que lo precede. En el modo
de control de la velocidad cons-
tante, el vehículo circula a una
velocidad fija.
Utilice el control de la velocidad
de crucero asistido por radar en
autovías y autopistas.
 Modo de control de la distancia
entre vehículos ( P.379)
 Modo de control de la velocidad
constante ( P.382)
Componentes del sistema
A
B
C
ADVERTENCIA
■Antes de usar el control de la veloci- dad de crucero asistido por radar
●El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. No dependa exclusivamente del sistema y conduzca de un modo seguro, prestando atención
en todo momento a su entorno.
●El control de la velocidad de crucero asistido por radar proporciona asisten-
cia a la conducción para reducir el número de maniobras que debe realizar el conductor. Sin embargo, esta asisten-
cia tiene sus limitaciones.
Consulte detenidamente las situaciones
que se indican a continuación. No confíe
excesivamente en el sistema y conduzca
siempre con precaución.
• Situaciones en las que es posible que el
sensor no detecte adecuadamente el vehículo que circula por delante: P.385
A
B
C
D
E

377
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
ADVERTENCIA
• Casos en los que el modo de control de
la distancia entre vehículos podría no funcionar correctamente: P.386
●Fije la velocidad adecuadamente en
función del límite de velocidad, el trá- fico, el estado de la carretera, las condi-ciones meteorológicas, etc. El
conductor es responsable de compro- bar la velocidad fijada.
●Aunque el sistema funcione con norma-
lidad, su valoración acerca del vehículo que circula delante podría ser diferente a lo que percibe el conductor. Por consi-
guiente, el conductor debe permanecer atento en todo momento, evaluar el riesgo de cada situación y conducir de
un modo seguro. Confiar exclusiva- mente en el sistema o dar por hecho que el sistema garantiza la seguridad
durante la conducción podría derivar en un accidente que, a su vez, cause lesio-nes graves o incluso mortales.
●Utilice el interruptor principal del control de la velocidad de crucero para desacti-var el control de la velocidad de crucero
asistido por radar cuando no vaya a uti- lizarlo.
■Medidas de precaución relativas a los sistemas de asistencia a la con-ducción
La asistencia que proporciona el sistema
tiene ciertas limitaciones; por tanto, tenga en cuenta las siguientes medidas de pre-caución. De lo contrario, podría producirse
un accidente con las consiguientes lesio- nes graves o incluso mortales.
●Asistencia al conductor para medir la distancia de seguimiento
El control de la velocidad de crucero asis-
tido por radar está concebido exclusiva-
mente para ayudar al conductor a
determinar la distancia entre su vehículo y
el vehículo que circula delante. No se trata
de un mecanismo que permita conducir
sin cuidado o sin prestar la debida aten-
ción a la carretera; además, el sistema
tampoco asistirá al conductor en condicio-
nes de baja visibilidad.
El conductor debe permanecer atento a la
carretera y al entorno del vehículo.
●Asistencia al conductor para estimar la
distancia de seguimiento adecuada
El control de la velocidad de crucero asis-
tido por radar determina si la distancia
entre el vehículo propio y un vehículo
determinado que circula delante se
encuentra o no dentro del margen especi-
ficado. El sistema no realiza ningún otro
tipo de estimación. Por tanto, es absoluta-
mente necesario que el conductor perma-
nezca atento y valore por sí mismo
cualquier posibilidad de riesgo en cada
situación determinada.
●Asistencia al conductor en el manejo del vehículo
El control de la velocidad de crucero asis-
tido por radar no incluye funciones para
prevenir o evitar colis iones con los vehícu-
los que circulan delante. Por consiguiente,
ante cualquier posibilidad de peligro, el
conductor deberá hacerse inmediata-
mente con el control directo del vehículo y
actuar en consecuencia para garantizar la
seguridad de todas las personas involu-
cradas.

379
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Este modo usa un radar para detectar la presencia de vehículos que circulen a
hasta aproximadamente 100 m (328 pies) por delante del suyo, determina la distan-
cia actual de seguimiento entre los vehículos y se acciona para mantener una dis-
tancia de seguimiento adecuada respecto al vehículo que lo precede. La distancia
entre vehículos también puede ajustarse mediante el interruptor de distancia entre
vehículos.
Al circular por pendientes descendentes, la distancia entre vehículos se puede reducir.
Ejemplo de marcha de velocidad de crucero a velocidad constante
Cuando no hay vehículos delante
El vehículo circula a la velocidad fijada por el conductor.
Ejemplo de marcha de velocidad de crucero con desaceleración y con segui-
miento
Cuando aparece un vehículo delante que circula a una velocidad inferior a la
fijada
Cuando detecta un vehículo delante del suyo, el sistema desacelera automáticamente el vehí-
culo. Cuando es necesario reducir más la velocidad, el sistema aplica los frenos (las luces de
freno se encienden en ese momento). El sistema responderá a los cambios de velocidad del
vehículo que lo precede para mantener la distancia entre vehículos fijada por el conductor.
Una advertencia de acercamiento excesivo le avisa de que el sistema no puede desacelerar
lo suficiente para evitar que su vehículo se aproxime demasiado al que lo precede.
Cuando se acciona la palanca de los intermitentes y el vehículo se desplaza a un carril
izquierdo (vehículo con volante a la izquierda) o derecho (vehículo con volante a la derecha)
al conducir a una velocidad de 80 km/h (50 mph) o más, el vehículo acelerará rápidamente
para ayudarle a adelantar.
Conducción en modo de control de la distancia entre vehículos
A
B

381
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
En el modo de control de la distancia
entre vehículos, la velocidad fijada
aumentará o disminuirá del modo
siguiente:
Para Europa
Ajuste preciso: En 5 km/h (3,1 mph)*1 o
5 mph (8 km/h)*2 cada vez que se pulsa el
interruptor
Ajuste grande: Aumenta o disminuye en
incrementos de 5 km/h (3,1 mph)*1 o 5 mph
(8 km/h)*2 mientras se mantiene pulsado el
interruptor
Excepto para Europa
Ajuste preciso: En 1 km/h (0,6 mph)*1 o
1 mph (1,6 km/h)*2 cada vez que se pulsa el
interruptor
Ajuste grande: Aumenta o disminuye en
incrementos de 5 km/h (3,1 mph)*1 o 5 mph
(8 km/h)*2 mientras se mantiene pulsado el
interruptor
En el modo de control de la velocidad
constante ( P.382), la velocidad fijada
se incrementará o disminuirá del modo
siguiente:
Ajuste preciso: En 1 km/h (0,6 mph)*1 o
1 mph (1,6 km/h)*2 cada vez que se pulsa el
interruptor
Ajuste grande: La velocidad sigue cam-
biando mientras se mantenga pulsado el
interruptor.
*1: Cuando la velocidad fijada se muestra en
“km/h”
*2: Cuando la velocidad fijada se muestra en
“MPH”
Al pulsar el interruptor, la distancia
entre vehículos cambia del modo
siguiente:
1 Larga
2 Media
3 Corta
La distancia entre vehículos se ajusta auto-
máticamente al modo de distancia larga
cada vez que el interruptor del motor se
coloca en ON.
Si lo precede un vehículo, también se visua-
lizará la imagen del vehículo que va
delante.
Elija una distancia de la tabla siguiente.
Tenga en cuenta que las distancias
indicadas corresponden a un vehículo
que circula a una velocidad de 80 km/h
(50 mph). La distancia entre vehículos
aumenta o disminuye según la veloci-
dad del vehículo.
Modificación de la distancia
entre vehículos (modo de con-
trol de la distancia entre vehí-
culos)
Ajuste de la distancia entre
vehículos (modo de control de
la distancia entre vehículos)
A

3824-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
1Si se pulsa el interruptor de cance-
lación, se cancela el control de
velocidad.
El control de la velocidad también se can-
cela al pisar el pedal del freno.
2 Al pulsar el interruptor “+RES”, se
reanuda el control de la velocidad
de crucero y se regresa a la veloci-
dad fijada del vehículo.
No obstante, el control de la velocidad de
crucero no se reanudará si la velocidad del
vehículo es de aproximadamente 25 km/h
(16 mph) o inferior.
Si el vehículo se aproxima demasiado
al vehículo que circula delante y el con-
trol de la velocidad de crucero no per-
mite desacelerar automáticamente lo
suficiente, la pantalla parpadeará y el
avisador acústico emitirá un sonido
para advertir al conductor. Un ejemplo
de esta situación sería cuando otro
vehículo se coloca súbitamente entre
usted y el vehículo que lo precede. Pise
el pedal del freno para mantener una
distancia entre vehículos adecuada.
■Casos en que las advertencias
podrían no emitirse
En los casos siguientes, puede que no
se activen las advertencias aunque la
distancia entre vehículos sea pequeña.
 Cuando el vehículo que lo precede
circula a la misma velocidad que su
vehículo o a mayor velocidad
 Cuando el vehículo que lo precede
circula extremadamente despacio
 Inmediatamente después de fijar la
velocidad del control de la velocidad
de crucero
 Cuando se pisa el pedal del acelera-
dor
Cuando el modo de control de la veloci-
dad constante está seleccionado, el
vehículo mantendrá la velocidad fijada
Opciones de distan-
cia
Distancia entre vehí-
culos
LargaAproximadamente
50 m (160 pies)
MediaAproximadamente
40 m (130 pies)
CortaAproximadamente
30 m (100 pies)
Cancelación y reanudación del
control de la velocidad
Advertencia de acercamiento
excesivo (modo de control de
la distancia entre vehículos)
Selección del modo de control
de la velocidad constante

383
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
sin controlar la distancia entre vehícu-
los. Seleccione este modo únicamente
cuando el modo de control de la distan-
cia entre vehículos no funcione correc-
tamente debido a que un sensor del
radar esté sucio, etc.
1Con el control de la velocidad de
crucero desactivado, pulse y man-
tenga pulsado el interruptor princi-
pal del control de la velocidad de
crucero como mínimo durante
1,5 segundos.
Inmediatamente después de pulsar el inte-
rruptor, el indicador luminoso del control de
la velocidad de crucero asistido por radar se
encenderá. A continuación, cambiará al indi-
cador luminoso del control de la velocidad
de crucero.
Solo se puede cambiar al modo de control
de la velocidad constante cuando se
acciona el interruptor con el control de la
velocidad de crucero desactivado.
2Utilice el pedal del acelerador para
acelerar o desacelerar hasta alcan-
zar la velocidad que desea (igual o
superior a unos 30 km/h [20 mph]) y
pulse el interruptor “-SET” para fijar
la velocidad.
El indicador luminoso “SET” del control de la
velocidad de crucero se encenderá.
La velocidad del vehículo en el momento de
soltar el interruptor se convierte en la veloci-
dad fijada.
Ajuste de la velocidad fijada: P.380Cancelación y reanudación de la velocidad
fijada: P.382
Cuando esta función está habilitada, el
sistema está funcionando en modo de
control de la distancia entre vehículos
(P.379) y se detecta una señal de
límite de velocidad, el límite de veloci-
dad reconocido se mostrará con una
flecha hacia arriba o hacia abajo. La
velocidad fijada se puede incrementar
o reducir hasta el límite de velocidad
reconocido pulsando y manteniendo
pulsado el interruptor “+RES”/“-SET”.
Cuando la velocidad fijada actual es
inferior al límite de velocidad recono-
cido
Pulse y mantenga pulsado el interruptor
“+RES”.
Control de la velocidad de cru-
cero asistido por radar con
asistencia de señales de tráfico
(vehículos con RSA)

3844-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Cuando la velocidad fijada actual es
superior al límite de velocidad reco-
nocido
Pulse y mantenga pulsado el interruptor “-
SET”.
El control de la velocidad de crucero
asistido por radar con asistencia de
señales de tráfico se puede habilitar y
deshabilitar en la pantalla de la
pantalla de información múltiple.
(P.140)
■El control de la velocidad de crucero
asistido por radar se puede activar
cuando
●Vehículos con transmisión automática o
Multidrive: La palanca de cambios está
en D.
●Vehículos con transmisión manual: La
palanca de cambios está en 2.ª o una mar-
cha superior.
●Dependiendo del modo de control, se
podrá ajustar en las velocidades indicadas
a continuación.
• Modo de control de la distancia entre vehí-
culos: Aproximadamente 30 km/h
(20 mph) o superior
• Modo de control de la velocidad constante: Aproximadamente 30 km/h (20 mph) o
superior
■Aceleración después de fijar la veloci-
dad del vehículo
El vehículo se puede acelerar accionando el
pedal del acelerador. Tras la aceleración se
reanuda la velocidad fijada. Sin embargo,
durante el modo de control de la distancia
entre vehículos, la velocidad del vehículo
puede disminuir por debajo de la velocidad
fijada para mantener la distancia con res-
pecto al vehículo que lo precede.
■Selección de la posición del cambio
(vehículos con transmisión manual)
Seleccione una posición del cambio acorde
con la velocidad del vehículo. Si el régimen
del motor es demasiado alto o demasiado
bajo, puede que el control se cancele auto-
máticamente.
■Cancelación automática del modo de
control de la distancia entre vehículos
El modo de control de la distancia entre vehí-
culos se cancela automáticamente en los
casos siguientes.
●La velocidad real del vehículo se reduce a
menos de 25 km/h (16 mph) aproximada-
mente.
●Se activa el VSC.
●El TRC está activado durante un determi-
nado periodo de tiempo.
●Cuando se desactiva el sistema VSC o
TRC.
●El sensor no puede detectar correcta-
mente porque hay algo que lo tapa.
●Se activa el sistema de frenado anticoli-
sión.
●Vehículos con transmisión manual:
Cuando la palanca de cambios está en N o
el pedal del embrague se pisa durante un
cierto plazo de tiempo mínimo.
Si el modo de control de la distancia entre
vehículos se cancela automáticamente por
cualquier otro motivo distinto de los anterio-
res, es posible que haya una avería en el sis-
tema. Póngase en contacto con un
distribuidor o taller de reparaciones Toyota
autorizado, o con cualquier otro taller de
reparaciones cualificado.
Habilitación y deshabilitación
del control de la velocidad de
crucero asistido por radar con
asistencia de señales de tráfico
(vehículos con RSA)

385
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■Cancelación automática del modo de
control de la velocidad constante
El modo de control de la velocidad constante
se cancela automáticamente en los casos
siguientes:
●La velocidad real del vehículo está más de
unos 16 km/h (10 mph) por debajo de la
velocidad fijada.
●La velocidad real del vehículo se reduce a
menos de 30 km/h (20 mph) aproximada-
mente.
●Se activa el VSC.
●El TRC está activado durante un determi-
nado periodo de tiempo.
●Cuando se desactiva el sistema VSC o
TRC.
●Se activa el sistema de frenado anticoli-
sión.
●Vehículos con transmisión manual:
Cuando la palanca de cambios está en N o
el pedal del embrague se pisa durante un
cierto plazo de tiempo mínimo.
Si el modo de control de la velocidad cons-
tante se cancela automáticamente por cual-
quier otro motivo distinto de los anteriores, es
posible que haya una avería en el sistema.
Póngase en contacto con un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autorizado, o
con cualquier otro taller de reparaciones cua-
lificado.
■El control de la velocidad de crucero
asistido por radar con asistencia de
señales de tráfico podría no funcionar
correctamente cuando (vehículos con
RSA)
Dado que el control de la velocidad de cru-
cero asistido por radar con asistencia de
señales de tráfico podría no funcionar ade-
cuadamente en situaciones en las que la
RSA podría no activarse o no detectar
correctamente (P.363), al utilizar esta fun-
ción asegúrese de comprobar la señal de
límite de velocidad mostrada.
En las situaciones siguientes, la velocidad
fijada se puede incrementar o reducir hasta
el límite de velocidad reconocido pulsando y
manteniendo pulsado el interruptor “+RES”/“-
SET”.
●Si no está disponible la información sobre
el límite de velocidad
●Cuando el límite de velocidad reconocido
coincide con la velocidad fijada
●Cuando el límite de velocidad reconocido
se encuentre fuera del rango de velocidad
en que puede funcionar el sistema de con-
trol de la velocidad de crucero asistido por
radar
■Funcionamiento del freno
Es posible que se oiga un ruido de funciona-
miento de los frenos y la respuesta del pedal
del freno podría cambiar, pero no se trata de
una avería.
■Avisadores acústicos y mensajes de
advertencia para el control de la veloci-
dad de crucero asistido por radar
Los mensajes de advertencia y los avisado-
res acústicos sirven para indicar una avería
de un sistema o para informar al conductor
de que debe conducir con precaución. Si
aparece un mensaje de advertencia en la
pantalla de información múltiple, léalo y siga
las instrucciones. (P.332, 636)
■Situaciones en las que es posible que el
sensor no detecte adecuadamente el
vehículo que circula por delante
En el caso de que se produzcan las situacio-
nes siguientes y en función de las circunstan-
cias, accione el pedal del freno cuando la
desaceleración del sistema sea insuficiente o
accione el pedal del acelerador cuando se
requiera acelerar.
Es posible que el sensor no detecte correcta-
mente estos tipos de vehículos y, en conse-
cuencia, la advertencia de acercamiento
excesivo (P.382) podría no activarse.
●Vehículos que aparecen súbitamente
●Vehículos que circulan a baja velocidad
●Vehículos que no circulan en el mismo
carril
●Vehículos con parte trasera pequeña
(remolques sin carga, etc.)