Page 313 of 760

3134-5. Používanie podporných jazdných systémov
4
Jazda
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576SK■Funkcia detekcie chodcov
■Zrušenie predkolízneho brzdenia
Ak nastane niektorá z nasledujúcich situácií, keď je funkcia predkolízneho
brzdenia v činnosti, bude funkcia zrušená:
●Plynový pedál je silno zošliapnutý.
●Volant je ostro alebo prudko otočený.
■Podmienky, pri ktorých môže dôjsť k činnosti systému, aj keď nehrozí
nebezpečenstvo kolízie
●V niektorých nasledujúcich situáciách môže systém vyhodnotiť, že nastala
možnosť čelnej kolízie a uvedie sa do činnosti.
• Keď idete okolo vozidla alebo chodca
• Keď meníte jazdné pruhy pri predbiehaní vozidla pred vami
• Keď predbiehate vozidlo pred vami, ktoré mení jazdné pruhy Predkolízny systém detekuje chodcov na
základe veľkosti, profilu a pohybu deteko-
vaného objektu. Chodec však nemusí byť
detekovaný v závislosti na okolitom jase
a pohybe, polohe a uhle detekovaného
objektu, ktoré bránia systému v správnej
činnosti. (S. 318)
• Keď predbiehate vozidlo pred vami,
ktoré odbočuje vpravo/vľavo
• Keď predbiehate vozidlo pred vami,
ktoré zastavilo, aby odbočilo vpravo/
vľavo
Page 314 of 760
3144-5. Používanie podporných jazdných systémov
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576SK• Keď sa rýchlo priblížite k vozidlu pred vami
• Keď je predok vozidla zdvihnutý alebo znížený, napr., keď je povrch vo-
zovky nerovný alebo zvlnený
• Keď sa približujete k objektom na okraji vozovky, ako sú zábradlia, stĺpy,
stromy alebo múry
• Keď idete po tesnej ceste obklopenej nejakou konštrukciou, napr. v tuneli
alebo po oceľovom moste
• Keď je na vozovke alebo okraji vozovky kovový objekt (veko kanálu, oce-
ľová doska atď.), schody alebo výčnelok • Keď idete po ceste, kde sa relatívna
poloha k vozidlu vpredu v susediacom
jazdnom pruhu môže zmeniť, napr. na
kľukatej ceste
• Keď je nejaké vozidlo, chodec alebo
objekt na okraji vozovky v nájazde do
zákruty
• Keď sa k vozidlu veľmi tesne priblíži
prechádzajúci chodec
Page 315 of 760

3154-5. Používanie podporných jazdných systémov
4
Jazda
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576SK
• Keď sa rýchlo priblížite k závore elektrickej mýtnej brány, zá vore na par-
kovisku alebo k inej závore, ktorá sa otvára a zatvára
• Keď použijete automatickú umývačku vozidiel
• Keď je vozidlo zasiahnuté vodou, snehom, prachom atď. od vozid la pred
vami
• Keď prechádzate cez paru alebo dym
• Keď sú na vozovke vzory alebo maľba alebo múr, ktoré môžu byť mylne
považované za vozidlo alebo chodca
• Keď idete v blízkosti objektov, ktoré odrážajú rádiové vlny, n apr. veľké ka-
mióny alebo zvodidlá
• Keď idete v blízkosti TV vysielačov, vysielacích staníc, elekt rární alebo
iných zariadení, kde sa môžu vyskytovať silné rádiové vlny aleb o elektric-
ký šum
• Keď prechádzate miestom s konštruk-
ciou nízko nad vozovkou (nízky strop,
dopravná značka atď.)
• Keď prechádzate pod objektom (bill-
board atď.) na vrchole cesty do kopca
• Keď prechádzate cez alebo pod ob-
jektmi, ktoré sa môžu dotknúť vozidla,
napr. kere, konáre stromov alebo
transparent
Page 316 of 760

3164-5. Používanie podporných jazdných systémov
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576SK■Situácie, v ktorých nemusí systém fungovať správne
●V niektorých z nasledujúcich situácií nemusí byť vozidlo detekované radaro-
vým senzorom a kamerovým senzorom, a to bráni správnej funkcii systému:
• Ak sa vozidlo pred vami približuje k vášmu vozidlu
• Ak je vozidlo pred vami motocykel alebo bicykel
• Keď sa niečo priblíži k bočnej alebo prednej časti vozidla
• Ak má vozidlo pred vami malú zadnú časť vozidla, napr. nenaložený ná-
kladný automobil
• Ak vozidlo vpredu vezie náklad, ktorý presahuje cez jeho zadný nárazník
• Ak je vozidlo vpredu nepravidelne tvarované, napr. traktor alebo postran-
ný vozík
• Ak svieti slnko alebo iné svetlo priamo na vozidlo vpredu
• Ak sa nejaké vozidlo zaradí pred vaše vozidlo alebo sa náhle objaví ved-
ľa vozidla
• Ak vozidlo vpredu vykoná prudký manéver (napr. náhle zatočenie, zrých-
lenie alebo spomalenie)
• Keď sa rýchlo zaradíte za vozidlo pred vami • Ak vozidlo pred vami má nízku zadnú
časť vozidla, napr. vozidlo s nízkou
plošinou
• Ak má vozidlo pred vami extrémne vy-
sokú svetlú výšku
• Keď vozidlo vpredu nie je priamo pred
vašim vozidlom
Page 317 of 760

3174-5. Používanie podporných jazdných systémov
4
Jazda
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576SK• Keď idete v nepriaznivom počasí, napr. pri prudkom daždi, hmle, snežení
alebo piesočnej búrke
• Keď je vozidlo zasiahnuté vodou, snehom, prachom atď. od vozidla pred
vami
• Keď prechádzate cez paru alebo dym
• Keď idete cez miesto, kde sa rýchlo mení jas okolia, napr. vjazd alebo vý-
jazd tunela
• Keď veľmi jasné svetlo, napr. slnko alebo svetlomety protiidúcich vozidiel,
svietia priamo do kamerového senzora
• Keď je okolitá oblasť tmavá, napr. za svitania alebo za súmraku, alebo
v noci alebo v tuneli
• Potom, ako bol naštartovaný hybridný systém, vozidlo určitú dobu nešlo
• Keď odbočujete vľavo/vpravo a niekoľko sekúnd po odbočení vľavo/vpravo
• Keď idete cez zákrutu a niekoľko sekúnd po prejdení zákruty
• Ak je vaše vozidlo v šmyku
• Ak sú kolesá vychýlené
• Ak lišta stierača blokuje kamerový senzor
• Vozidlo sa kymáca
• Vozidlo jazdí extrémne vysokými rýchlosťami
• Keď idete do kopca
• Ak je radarový senzor alebo kamerový senzor vychýlený • Ak je predná časť vozidla zdvihnutá
alebo znížená
Page 318 of 760

3184-5. Používanie podporných jazdných systémov
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576SK●V niektorých nasledujúcich situáciách nemusí byť dosiahnutá dostatočná brz-
dná sila, a to bráni správnej činnosti systému:
• Ak brzdové funkcie nemôžu fungovať v ich plnom rozsahu, napr., keď sú
brzdové súčasti extrémne studené, extrémne horúce alebo mokré
• Ak nie je vozidlo riadne udržiavané (brzdy alebo pneumatiky sú nadmer-
ne opotrebované, nesprávny tlak hustenia pneumatík atď.)
• Keď vozidlo ide po štrkovej ceste alebo po inom klzkom povrchu
●Niektorí chodci, napr. dole uvedení, nemusia byť detekovaní radarovým
senzorom a kamerovým senzorom, a to bráni správnej funkcii systému:
• Chodci menší ako približne 1 m alebo vyšší ako približne 2 m
• Chodci, ktorí nosia presahujúce odevy (plášť, dlhá sukňa atď.), ktoré za-
krývajú ich siluetu
• Chodci, ktorí nesú veľkú batožinu, držia dáždnik atď., a tým zakrývajú časť
svojho tela
• Chodci, ktorí sa predkláňajú alebo sú v podrepe
• Chodci, ktorí tlačia kočiar, invalidný vozík, bicykel alebo iné vozidlo
• Skupiny chodcov, ktorí sú blízko pri sebe
• Chodci, ktorí sú oblečení v bielom a majú extrémne jasný vzhľad
• Chodci v tme, napríklad v noci alebo v tuneli
• Chodci, ktorých odev má takmer rovnakú farbu alebo jas ako ich okolie
• Chodci blízko múrov, plotov, zábradlí alebo veľkých objektov
• Chodci, ktorí sú na kovovom objekte (veko kanála, oceľová doska atď.)
na vozovke
• Chodci, ktorí idú rýchlo
• Chodci, ktorí prudko menia rýchlosť
• Chodci vybiehajúci spoza vozidla alebo veľkých objektov
• Chodci, ktorí sú extrémne blízko boku vozidla (vonkajšieho spätného zr-
kadla atď.)
Page 319 of 760

3194-5. Používanie podporných jazdných systémov
4
Jazda
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576SK■Ak výstražná kontrolka PCS bliká alebo svieti a na multiinformačnom
displeji sa zobrazí výstražné hlásenie
Predkolízny systém môže byť dočasne nedostupný alebo môže mať poruchu.
●
V nasledujúcich situáciách výstražná kontrolka zhasne, hlásenie zmizne a sys-
tém bude funkčný, keď nastanú opäť normálne prevádzkové podmienky:
• Keď sú radarový senzor alebo kamerový senzor, alebo oblasť v okolí sen-
zorov horúce, napr. na slnečnom mieste
• Keď sú radarový senzor alebo kamerový senzor, alebo oblasť v okolí
senzorov studené, napr. v extrémne chladnom prostredí
• Keď je predný senzor znečistený alebo pokrytý snehom atď.
• Keď je časť čelného skla pred kamerovým senzorom zahmlená, pokrytá
<0052005500520056004800510074005000030044004f0048004500520003005d004400500055005d00510058005700690003000b00320047004b0050004f004c0048005900440051004c0048000300fe0048004f00510070004b005200030056004e004f00
44001d0003[S. 521)
• Ak je kamerový senzor zakrytý, napr., keď je otvorená kapota alebo je na
<00fe0048004f0051007000030056004e004f0052000300510044004f00480053004800510069000300510069004f00480053004e004400030045004f0074005d004e00520003004e0044005000480055005200590070004b00520003005600480051005d00
5200550044[
●Ak výstražná kontrolka PCS stále bliká alebo zostáva rozsvietená, alebo vý-
stražné hlásenie nezmizne, aj keď sa vozidlo vrátilo do normálneho stavu,
systém môže mať poruchu. Nechajte vozidlo ihneď skontrolovať ktorýmkoľ-
vek autorizovaným predajcom alebo servisom Toyota, alebo ktorýmkoľvek
spoľahlivým servisom.
■Ak je vypnuté VSC
●Ak je VSC vypnuté (S. 438), budú tiež zrušené funkcie predkolízneho brz-
dového asistenta a predkolízneho brzdenia.
●Výstražná kontrolka PCS sa rozsvieti a na multiinformačnom displeji sa zo-
brazí "VSC Turned Off Pre-Collision Brake System Unavailable." (VSC vyp-
nuté. Predkolízny brzdový systém nedostupný.).
Page 320 of 760
3204-5. Používanie podporných jazdných systémov
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576SK
LDA (Varovanie pred opustením jazdného pruhu
s ovládaním riadenia)
Keď idete po diaľniciach alebo rýchlostných cestách s bielymi (žltými)
čiarami, táto funkcia varuje vodiča, keď vozidlo opúšťa svoj jazdný
pruh a poskytuje asistenciu pomocou ovládania volantu, aby sa vo-
zidlo udržalo vo svojom jazdnom pruhu.
Systém LDA rozpoznáva viditeľ-
né biele (žlté) čiary pomocou ka-
merového senzora na hornej časti
čelného skla.
: Ak je vo výbave
Prehľad funkcií