Page 361 of 711
3605-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47A89NO
uStyrekontrollfunksjon
Når systemet registrerer at
bilen kanskje kjører ut av kjøre-
feltet, gir systemet nødvendig
assistanse ved å betjene rattet
forsiktig i en kort periode for å
holde bilen i kjørefeltet.
Hvis systemet registrerer at rat-
tet ikke er betjent i en fastsatt
periode eller at det ikke holdes
et godt grep i rattet, vises et var-
sel i multiinformasjonsdisplayet
og funksjonen kanselleres mid-
lertidig.
uSvingvarsel
Når bilen svinger eller det virker
som den kjører ut av kjørefeltet
flere ganger, høres en varsellyd
og en melding vises i multiinfor-
masjonsdisplayet for å varsle
føreren.
OM47A89NO.book Page 360 Friday, January 13, 2017 12:31 PM
Page 362 of 711

3615-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47A89NO
5
Kjøring
ADVARSEL
n Før du bruker LDA-systemet
Stol ikke kun på LDA-systemet. LDA-systemet er ikke et system som auto-
matisk kjører bilen eller reduserer mengden oppmerksomhet som kreves for
området foran bilen. Føreren har alltid fullstendig ansvar for å kjøre trygt
ved alltid å holde full oppmerksomhet på omgivelsene og betjene rattet for å
styre bilen i riktig retning. Føreren må også sørge ta pauser dersom han/
hun er sliten, for eksempel etter lang tids kjøring.
Hvis bilen ikke kjøres på en riktig og oppmerksom måte, kan det føre til en
ulykke med dødsfall eller alvorlig personskade.
n For å unngå at LDA-system et aktiveres ved en feil
Bruk LDA-bryteren til å slå av systemet når LDA-systemet ikke er i bruk.
n Situasjoner som ikke er egnet for bruk av LDA-systemet
Ikke bruk LDA-systemet i situasjonene nedenfor.
Systemet fungerer kanskje ikke skikkelig og det kan føre til en ulykke og
alvorlige personskader.
l Bilen er utstyrt med kjettinger.
l Når dekkene er veldig slitte, eller dekktrykket er for lavt.
l Det brukes dekk med ulik struktur, produsent, merke eller mønster.
l Gjenstander eller mønstre som kan forveksles med hvite (gule) linjer,
befinner seg på siden av veien (autovern, fortau, refleksstolper osv\
.).
l Bilen kjøres på snødekte veier.
l Det er vanskelig å se de hvite (gule) linjene på grunn av regn, snø, tåke,
støv osv.
l Det er hvite (gule) linjemerker osv. i veien på grunn av veiarbeid.
l Bilen kjøres i et midlertidig eller begrenset kjørefelt grunnet veiarbeid.
l Bilen kjøres på et underlag som er glatt på grunn av regn, snø, kulde osv.
l Bilen kjøres i kjørefelt andre steder enn på motorveier.
l Bilen kjøres i et veiarbeidsområde.
OM47A89NO.book Page 361 Friday, January 13, 2017 12:31 PM
Page 363 of 711

3625-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47A89NO
Trykk på LDA-bryteren for å slå på
LDA-systemet.
LDA-indikatoren lyser og en mel-
ding vises i multiinformasjonsdis-
playet.
Trykk på LDA-bryteren igjen for å
slå av LDA-systemet.
Når LDA-systemet slås på eller av,
fortsetter driften av LDA-systemet i
samme status neste gang hybrid-
systemet startes.
ADVARSEL
n Hindre feil med og utilsiktet betjening av LDA-systemet
l Ikke endre frontlyktene eller fest klistremerker e.l. til lyktenes overflate.
l Ikke endre hjulopphenget osv. Hvis hjulopphenget e.l. må skiftes, kontak-
ter du en autorisert Toyota-forhandler, eller en annen behørig kvalifisert og
utstyrt faginstans.
l Du må ikke montere eller plassere noe på panseret eller grillen. Monter
heller ikke utstyr foran på bilen (kufanger o.l.).
l Hvis frontruten må repareres, må du kontakte en autorisert Toyota-for-
handler, eller annen behørig kvalifisert og utstyrt faginstans.
Slå på LDA-systemet
OM47A89NO.book Page 362 Friday, January 13, 2017 12:31 PM
Page 364 of 711
3635-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47A89NO
5
Kjøring
LDA-indikator
Lyser når LDA-systemet er på.
Styrekontrollindikator og betje-
ningsdisplay for betjening av
styreassistanse
Når styrekontrollfunksjonens
styreassistanse er i drift, lyser
indikatoren og betjeningsdis-
playet på multiinformasjonsdis-
playet slås på.
LDA-display (Lane Departure Alert)
Vises når multiinformasjonsskjermbildet endres til -skjermbil-
det. ( S. 231)
Visning på måleren i displayet
1
2
3
Innsiden av de viste hvite lin-
jene er hvitInnsiden av de viste hvite lin-
jene er svart
Indikerer at syst emet gjenkjenner
hvite (gule) linjer. Når bilen kjører
ut av kjørefeltet, blinker den hvite
linjen på denne siden oransje. Indikerer at systemet ikke kan
kjenne igjen hvite (gule) linjer
eller er midlertidig kansellert.
OM47A89NO.book Page 363 Friday, January 13, 2017 12:31 PM
Page 365 of 711

3645-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47A89NO
nDriftsbetingelser for hver funksjon
lLDA-funksjon (Lane Departure Alert)
Denne funksjonen aktiveres når alle følgende betingelser er oppfylt.
• LDA er slått på.
• Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
• Systemet gjenkjenner hvite (gule) linjer.
• Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m eller mer.
• Blinklyshendelen betjenes ikke.
• Bilen kjører på en rett vei eller rundt en myk sving med en radius på over
ca. 150 m.
• Det er ikke registrert noen feil i systemet. (S. 367)
l Styrekontrollfunksjon
Denne funksjonen aktiveres når alle følgende forhold oppfylles i tillegg til
driftsbetingelsene til LDA-systemet.
• Innstillingen for ” LDA Steering Assist Mode” i -skjermbildet i
multiinformasjonsdisplayet står på ”On”. ( S. 232)
• Bilen akselererer eller bremser ikke med en fast mengde eller mer.
• Rattet dreies ikke med et styrekraftnivå som er egnet for å skifte kjørefelt.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktivert.
• TRC eller VSC er ikke slått av.
• Varslingen for at hendene ikke er på rattet vises ikke. ( S. 365)
l Svingvarsel
Denne funksjonen aktiveres når alle følgende betingelser er oppfylt.
• Innstillingen for ” Lane Sway Warning Status” i i multiinfor-
masjonsdisplayet står på ”On”. ( S. 232)
• Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
• Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m eller mer.
• Det er ikke registrert noen feil i systemet. (S. 367)
OM47A89NO.book Page 364 Friday, January 13, 2017 12:31 PM
Page 366 of 711

3655-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47A89NO
5
Kjøring
nMidlertidig kansellering av funksjoner
lNår driftsbetingelsene ikke oppfylles lenger, kan en funksjon kanselleres
midlertidig. Men når driftsbetingelsene oppfylles igjen, starter funksjonen
igjen automatisk. ( S. 364)
l Hvis driftsforholdene ikke lenger er oppfylt ved betjening av styrekontroll-
funksjonen, kan en varsellyd aktiveres for å indikere at en funksjon kan
være midlertidig avbrutt. ( S. 364)
n Styrekontrollfunksjon
Avhengig av bilens hastighet, filskiftesituasjon, veiforhold osv., kan det være
at føreren ikke merker at funksjonene aktiveres, eller funksjonene fungerer
kanskje ikke i det hele tatt.
n LDA-funksjon (Lane Departure Alert)
Varsellyden kan være vanskelig å høre på grunn av støy fra utsiden, avspil-
ling av lyd e.l.
n Varsel for at hendene ikke er på rattet
Når systemet registrerer at føreren ikke har hendene på rattet mens styrekon-
trollfunksjonen er aktivert, vises en varselmelding i multiinformasjonsdis-
playet.
Hvis føreren fortsatt ikke holder hendene på rattet, høres en varsellyd, en
varselmelding vises og funksjonen kanselleres midlertidig. Denne varslingen
aktiveres på samme måte når bilen kjøres med et for lett gre\
p på rattet. Men
det er ikke sikkert at funksjonen kanselleres, avhengig av veiforhold osv.
n Det er hvite (gule) linjer på bare den ene siden av veien
LDA-systemet fungerer ikke på den siden der den hvite (gule) linjen ikke
kunne gjenkjennes.
OM47A89NO.book Page 365 Friday, January 13, 2017 12:31 PM
Page 367 of 711

3665-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47A89NOn
Situasjoner der funksjonene kanskje ikke vil fungere skikkelig
I følgende situasjoner registrerer kanskje ikke kameraføleren hvite (gule) lin-
jer og ulike funksjoner fungerer kanskje ikke skikkelig.
lDet er skygger på veien som går parallelt med, eller dekker, de hvite (gule)
linjene.
l Bilen kjører i et område uten hvite (gule) linjer, for eksempel foran en bom-
stasjon eller kontrollstasjon, eller i et kryss e.l.
l De hvite (gule) linjene er sprukket, det er ”hevet fortau” eller steiner.
l Det er vanskelig å se de hvite (gule) linjene eller de vises ikke på grunn av
sand e.l.
l Bilen kjører på en veioverflate som er våt på grunn av regn, vanndammer
e.l.
l Trafikklinjene er gule (som kan være vanskeligere å gjenkjenne enn hvite
linjer).
l De hvite (gule) linjene krysser over et fortau e.l.
l Bilen kjører på en lys overflate, for eksempel betong.
l Bilen kjører på en veioverflate som er lys på grunn av reflektert lys e.l.
l Bilen kjører i et område der lyset endres plutselig, for eksempel ved kjøring
inn og ut av tunneler osv.
l Lys fra frontlyktene til en møtende bil, solen osv. lyser rett inn i kameraet.
l Bilen kjører der veien deler seg, slås sammen osv.
l Bilen kjører i en helling.
l Bilen kjører på en vei som heller mot venstre eller høyre, eller på en svin-
gete vei.
l Bilen kjører på en grusvei eller ujevn vei.
l Bilen kjører rundt en skarp sving.
l Kjørefeltet er veldig smalt eller bredt.
l Bilen er veldig skjev fordi den er lastet med tung bagasje eller har feil dekk-
trykk.
l Avstanden til bilen foran er veldig kort.
l Bilen beveger seg mye opp og ned på gr unn av veiforhold under kjøring
(dårlige veier eller veiskjøter).
l Frontlyktlinsene er skitne og utstråler svakt lys om kvelden, eller stråleaksen
er skjev.
l Bilen kjører i sterk sidevind.
l Bilen har akkurat skiftet fil eller kjørt gjennom et kryss.
l Vinterdekk osv. er satt på.
OM47A89NO.book Page 366 Friday, January 13, 2017 12:31 PM
Page 368 of 711

3675-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47A89NO
5
Kjøring
nVarselmelding
Hvis følgende advarselmelding vises i multiinformasjonsdisplayet, må du
følge egnet feilsøkingsprosedyre.
VarselmeldingDetaljer/handlinger
”Lane Departure Alert
Malfunction
Visit Your Dealer”
Systemet fungerer kanskje ikke
ordentlig.
Få bilen kontrollert hos en autori-
sert Toyota-forhandler, eller en
annen behørig kvalifisert og utstyrt
faginstans.
”Forward Camera System
Unavailable
Clean Windshield”
Det er skitt, regn, kondens, is, snø e.l.
på frontruten foran kameraføleren.
Slå av LDA-systemet, fjern all skitt,
regn, kondens, is, snø osv. fra fron-
truten og slå på LDA-systemet
igjen.
”Forward Camera System
Unavailable”
Kamerafølerens driftsbetingelser
(temperatur osv.) er ikke oppfylt.
Når kamerafølerens driftsbetingel-
ser (temperatur osv.) er oppfylt, gjø-
res LDA-systemet tilgjengelig. Slå
av LDA-systemet, vent en stund, og
slå på LDA-systemet igjen.
”Lane Departure Alert
Unavailable”
LDA-systemet er midlertidig kansellert
på grunn av en feil i en annen føler
enn kameraføleren.
Slå LDA-systemet av og følg
egnede feilsøkingsprosedyrer for
varselmelding. Etterpå kjører du
bilen i en kort periode, og slår LDA-
systemet på igjen.
OM47A89NO.book Page 367 Friday, January 13, 2017 12:31 PM