2016 TOYOTA RAV4 ESP

2764-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
■ Quando desativar o sistema de segurança de pré-colisão
Nas seguintes situações, desative o sistema, uma vez que este p oderá não
funcionar corretamente, provoc ando um acidente, o qual poderá r esultar
em morte ou ferimentos graves:
● Quando o veículo estiver a ser rebocado
● Quando o seu veículo estiver a rebocar outro veículo
● Ao transportar o veículo por camião, barco, comboio ou outros m eios
semelhantes de transporte
● Quando um veículo for levantado utilizando um elevador com o mo tor em
funcionamento e as rodas podem girar livremente
● Ao inspecionar o veículo usando um rolete, tal como um dinamóme tro ou
um banco de potência, ou quando utilizar um balanceador de pneu s dire-
tamente no veículo
● Quando é aplicado um forte impacto no para-choques da frente ou grelha
frontal, devido a um acidente ou por outras razões
● Se o veículo não puder ser conduzido de uma forma estável, tal como
quando o veículo sofreu um acidente ou tem uma avaria
● Quando o veículo é conduzido de uma forma desportiva ou fora da
estrada
● Quando os pneus não estão devidamente insuflados
● Quando os pneus estão bastante gastos
● Quando os pneus instalados são de tamanho diferente do especifi cado
● Quando estão instaladas correntes de neve
● Quando está a ser utilizado um pneu de reserva compacto ou foi utilizado
o kit de reparação de emergência de um pneu furado
● Se equipamento (limpa-neves, etc.) que possa obstruir o sensor do radar
ou o sensor da câmara for tempor ariamente instalado no veículo
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2894-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
◆Função de controlo da direção
Quando o sistema determina
que é provável que o veículo se
afaste da sua faixa de roda -
gem, o sistema proporciona
auxílio conforme for necessá -
rio, operando o volante da dire -
ção com pequenos movimentos
durante um curto espaço de
tempo a fim de manter o veí -
culo dentro da faixa de roda -
gem.
Se o sistema detetar que o
volante da direção não foi ope -
rado durante um determinado
período de tempo ou que este
não foi agarrado com firmeza
pelo condutor, é exibido um
aviso no mostrador de informa -
ções múltiplas e a função é can -
celada temporariamente.
◆Aviso de oscilação do veículo
Quando o veículo oscila ou
aparenta estar a afastar-se da
sua faixa de rodagem várias
vezes, soa um sinal sonoro e é
exibida uma mensagem de
aviso no mostrador de informa -
ções múltiplas para avisar o
condutor.
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2904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
■ Antes de utilizar o sistema LDA
Não confie apenas no sistema LDA. O sistema LDA não conduz o ve ículo
de forma automática, nem reduz a atenção que o condutor tem de prestar à
área em frente do veículo. Como tal, o condutor deve sempre ass umir a
responsabilidade total na perceçã o do ambiente circundante, para operar o
volante da direção para corrigir a linha de condução e para con duzir de
forma segura. Tenha em atenção, as pausas que deverá fazer, par a evitar o
cansaço em viagens longas.
A condução inadequada, negligente ou falta de cuidado pode leva r a um
acidente, que poderá resultar em morte ou ferimentos graves.
■ Para evitar operar o LDA por engano
Quando o sistema não estiver a ser utilizado, desligue o sistem a LDA, utili-
zando o interruptor LDA.
■ Situações inadequadas à utilização do sistema LDA
Não utilize o sistema LDA em nenhuma das seguintes situações.
Doutra forma o sistema poderá não funcionar corretamente e levar a um
acidente, que poderá resultar em morte ou ferimentos graves.
● Quando conduzir com correntes n os pneus, um pneu de reserva, ou equi-
pamento similar.
● Quando os pneus estiverem gastos, ou quando a pressão dos pneus for
baixa.
● Quando forem utilizados pneus que difiram na sua estrutura, fab ricante,
marca ou piso.
● Quando existem objetos ou estruturas ao longo da estrada que po dem ser
interpretados como linhas delimitadoras brancas (amarelas) da f aixa de
rodagem (grades de proteção, curvas, postes refletores, etc.).
● Quando conduzir em estrada s cobertas com neve.
● Quando é difícil ver as linhas del imitadoras brancas (amarelas) da faixa
de rodagem devido à chuva, neve, nevoeiro, etc.
● Quando existem linhas brancas (amarelas) visíveis no pavimento resul-
tantes de reparações na estrada, etc.
● Quando conduzir numa estrada com uma faixa encerrada devido a o bras
de manutenção ou quando conduzir n uma faixa de rodagem temporária.
● Quando conduzir numa estrada com superfície escorregadia devido a
tempo chuvoso, neve, gelo, etc.
● O veículo está a circular em faixas de trânsito que não sejam f aixas de
autoestradas ou vias rápidas.
● O veículo está a circular numa zona de obras de construção.
● O veículo está a rebocar um atrelado ou outro veículo.
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
RSA (Reconhecimento de sinais de trânsito)∗
O RSA reconhece uma sinaliza -
ção específica da estrada utili -
zando o sensor da câmara e
fornece informações ao condutor
através do mostrador de informa -
ções múltiplas.
Se o sistema avaliar que o veículo está a ser conduzido acima d o
limite de velocidade, realizando ações proibidas, etc., por com para-
ção com os sinais de trânsito reconhecidos, este alerta o condu tor uti-
lizando um mostrador de alerta e um aviso sonoro
*.
*: Esta configuração tem de ser personalizada.
∗: Se equipado
Sumário da função
Sensor da câmara
AV I S O
■ Antes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no sistema RSA. Este é um sistema que auxilia
o condutor fornecendo informação mas não constitui um substitut o da visão
e avaliação do condutor. Conduza com segurança prestando sempre aten-
ção às regras de trânsito.
Uma condução inadequada ou negligen te pode provocar um acidente ines-
perado.
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2994-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Nas seguintes situações, o sistema RSA alerta o condutor recorr endo
a um mostrador de aviso.
● Quando a velocidade do veículo excede o limite de velocidade ap li-
cado pelo aviso de limite de velocidade do sinal exibido no mos tra-
dor de informações múltiplas, a cor do sinal inverte-se.
● Se for detetado que o seu veículo está a fazer uma ultrapassage m
e estiver a ser exibido um sinal de proibição de ultrapassagem no
mostrador de informações múltiplas, o sinal pisca.
Dependendo da situação, o ambiente do trânsito (direção e veloc i-
dade do trânsito), pode ser detetado incorretamente e a exibiçã o do
aviso pode não funcionar corretamente.
■ Desligar automático do mostrador do sinal RSA
Um ou mais sinais desligam automaticamente nas seguintes situaç ões.
● Um sinal novo não é reconhecido a uma certa distância.
● A estrada muda devido a uma cu rva à esquerda ou direita, etc..
■ Condições em que a função pode não operar ou detetar corretamen te
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não reco-
nhecer sinais, exibir o sinal incorreto, etc.. No entanto, isso não indica que
haja uma avaria do sistema.
● O sensor da frente está desalinhado devido a um forte impacto a plicado ao
sensor, etc..
● O para-brisas tem sujidade, neve, etiquetas, etc. perto do sens or da
câmara.
● Em condições climáticas inclement es, tais como chuva forte, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia
● Quando a luz de um veículo que ci rcula na direção oposta, o sol, etc. incide
diretamente sobre o sensor da câmara.
● O sinal é pequeno, sujo, desbotado, inclinado ou torto, e se nu m sinal ele-
trónico o contraste for fraco.
● Se todo ou parte do sinal estiver escondido pelas folhas de uma árvore, um
poste, etc..
● O sinal só estiver visível para o sensor da frente durante um c urto espaço
de tempo.
● A situação de condução (mudança de direção, mudança de faixa de roda-
gem, etc.) for avaliada de forma incorreta.
● Mesmo que se trate de um sinal que não é apropriado para a faixa de roda-
gem que está a ser percorrida, esse sinal existe diretamente ap ós algumas
ramificações da autoestrada, ou numa faixa de rodagem adjacente imedia-
tamente antes de uma bifurcação.
Mostrador de aviso
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3024-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
■
Antes de utilizar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar
Conduzir em segurança é da única responsabilidade do condutor. Não
dependa completamente do sistema, e conduza com segurança prestando
sempre atenção ao que o rodeia.
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar fornece um auxí-
lio na condução para facilitar as tarefas do condutor. No entan to existem
limitações ao auxílio providenciado.
Mesmo que o sistema esteja a funcionar normalmente, os dados do veículo
que segue à sua frente, detetado pelo sistema pode diferir das condições
de observação do condutor. Assim, o condutor deverá estar sempr e alerta,
analisar o perigo de cada situaç ão e conduzir de forma segura. Confiar
inteiramente neste sistema ou assumir que o sistema fornece seg urança
enquanto conduz pode provocar um acidente, causando a morte ou feri-
mentos graves.
■ Precauções a ter na utilização dos sistemas de auxílio à conduç ão
Cumpra com as seguintes precauções, uma vez que existem várias limita-
ções ao auxílio fornecido pelo sistema.
Não o fazer pode causar um acidente, resultando em morte ou fer imentos
graves.
● Auxiliar o condutor a medir a distância ao veículo da frente
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar tem com o finali-
dade auxiliar o condutor a determinar a distância entre o condu tor entre o
seu veículo e o veículo que segue à sua frente. Este não é um m ecanismo
que permita uma condução desatenta ou irresponsável, e não é um sistema
que auxilie o condutor em condições de baixa visibilidade. É se mpre neces-
sário que o condutor preste muita atenção à área circundante do veículo.
● Auxiliar o condutor a avaliar a d istância adequada a ter ao veículo da frente
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar determi na se a
distância entre o seu veículo e o veículo que circula à sua fre nte está den-
tro de determinados parâmetros definidos. Não é capaz de execut ar outro
tipo de análise. Por isso, é absolutamente necessário que o con dutor se
mantenha atento e ser capaz de determinar se existe ou não a po ssibili-
dade de perigo numa dada situação.
● Auxiliar o condutor a operar o veículo
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar tem cap acidade
limitada de prever ou evitar uma c olisão com um veículo que circule à sua
frente. Assim, se existir algum perigo, o condutor deverá tomar controlo
imediato e direto do seu veículo e agir em conformidade, por fo rma a
garantir a segurança de todos os envolvidos.
■ Para evitar a ativação inadvertida do controlo dinâmico da velo cidade
de cruzeiro com radar
Desligue o controlo dinâmico da v elocidade de cruzeiro com radar, u t i l i-
zando a tecla "ON-OFF" quando es te não estiver a ser utilizado.
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3044-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Este modo emprega um sensor de radar para detetar a presença de
veículos até cerca de 100 m à frente, determina a distância atu al
entre veículos seguidos e funciona de forma a manter uma distân cia
adequada do veículo que segue à frente.
Note que a distância entre veículos diminuirá quando viajar em longas
descidas íngremes.
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não existem veículos à frente.
O veículo circula na velocidade definida pelo condutor. A distâ ncia entre
veículos pretendida pode também ser definida operando a tecla d e distân-
cia entre veículos.
Exemplo de controlo de velocidade de cruzeiro numa desacelera -
ção
Quando o veículo à sua frente circula a uma velocidade inferior à
definida.
Quando é detetado um veículo a c ircular à sua frente, o sistema automati-
camente desacelera o veículo. Quando é necessária uma redução m aior
da velocidade, o sistema aplica os travões (nesta altura as luz es de stop
acendem). O sistema responde às alterações de velocidade do veí culo à
frente, a fim de manter a distância entre veículos definida pel o condutor.
Um sinal sonoro alerta-o quando o sistema não consegue desacele rar o
suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do da fren te.
Exemplo de aceleração
Quando já não existem veículos precedentes a circular a uma vel o-
cidade inferior à velocidade definida.
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. Depois, o sistema
retoma a velocidade de cruzeiro constante.
Condução no modo de controlo da distância entre veículos
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3074-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Pressionando a tecla altera a
distância entre veículos como
segue:
Longa
Média
Curta
A distância entre veículos é defi -
nida automaticamente para o
modo longo quando o interruptor
Power é colocado no modo ON.
Se um veículo circula à sua frente, a marca do veículo preceden te tam-
bém será exibida.
Selecione uma distância no quadro abaixo. Note que as distância s
mostradas correspondem a uma velocidade do veículo de 80 km/h. A
distância entre veículos aumenta/diminui de acordo com a veloci dade
do veículo.
Se puxar a alavanca na sua
direção cancela o controlo da
velocidade de cruzeiro.
A velocidade definida também é
cancelada quando pressiona o
pedal do travão.
Se puxar a alavanca para cima
retoma o controlo da veloci -
dade de cruzeiro e a velocidade
do veículo volta à velocidade
definida.
Contudo, quando um veículo à frente não é detetado, o controlo da veloci-
dade de cruzeiro não é retomado quando a velocidade do veículo é de
aproximadamente 40 km/h ou inferior.
Alterar a distância entre veículos (modo de controlo de distânc ia
entre veículos)
Marca do veículo
precedente
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3
Configurações da distância entre veículos (modo de controlo de
distância entre veículos)
Opções de distânciaDistância entre veículos
Longa50 m aproximadamente
Média40 m aproximadamente
Curta30 m aproximadamente
Cancelar e retomar o controlo da velocidade
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