Page 193 of 464

4-5. Toyota Safety Sense193
4
Jazda
Uwagi dotyczàce funkcji systemów wspomagajàcych dzia∏anie uk∏adu
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) za pomocà
sygnalizacji ostrzegawczej oraz kontroli uruchamiania hamulców pomaga
uniknàç kolizji, dzia∏ajàc na zasadzie MONITOROWANIE-OCENA-REAKCJA.
Jednak zakres dzia∏ania wspomagajàcego jest ograniczony, dlatego nale˝y
pami´taç o poni˝szych istotnych wskazówkach.
Wspomaganie kierowcy w obserwacji sytuacji na drodze
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e wy-
krywaç przeszkody znajdujàce si´ dok∏adnie z przodu samochodu
i w obr´bie ograniczonego dystansu. Nie pozwala na nieostro˝ne lub
nieuwa˝ne prowadzenie samochodu, nie wspomaga te˝ kierowcy w wa-
runkach s∏abej widocznoÊci. W ˝adnym przypadku nie zwalnia kierowcy
z obowiàzku zwracania bacznej uwagi na sytuacj´ wokó∏ samochodu.
Wspomaganie kierowcy w prawid∏owej ocenie sytuacji
W przypadku wystàpienia prawdopodobieƒstwa kolizji uk∏ad wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) posiada jedynie informacje
na temat przeszkód znajdujàcych si´ wprost przed samochodem. Dlate-
go te˝ absolutnie konieczne jest, aby kierowca zachowa∏ koncentracj´
i by∏ w stanie oceniç, czy w danej sytuacji wyst´puje ryzyko zderzenia.
Wspomaganie kierowcy w podejmowaniu dzia∏ania
Uk∏ady przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego
automatycznego hamowania zosta∏y zaprojektowane, aby pomagaç
uniknàç kolizji i zmniejszyç rozmiar wypadku i dzia∏ajà tylko wtedy, gdy
uk∏ad oceni, i˝ kolizja jest nieunikniona. Nie sà one w stanie automatycz-
nie uniknàç zderzenia i zatrzymaç samochód w bezpieczny sposób bez
odpowiednich dzia∏aƒ ze strony kierowcy. Dlatego w przypadku jakiego-
kolwiek zagro˝enia kierowca musi natychmiast odpowiednio zareago-
waç, aby zapewniç bezpieczeƒstwo wszystkich uczestników ruchu.
W celu unikni´cia uszkodzenia uk∏adu wczesnego reagowania (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad nale˝y wy∏àczyç. Uk∏ad mo˝e dzia∏aç
nawet wtedy, gdy nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas kontroli samochodu przy u˝yciu rozmaitych urzàdzeƒ, takich
jak tester podwozia na hamowni czy pr´dkoÊciomierza lub korzystania
z wywa˝arki kó∏ samochodu.
Podczas transpor tu samochodu promem, ci´˝arówkà lub innym podob-
nym Êrodkiem transpor tu.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub obni˝ona, np.
w przypadku za∏o˝enia opon o innym rozmiarze ni˝ oryginalne lub gdy
zosta∏y zmienione elementy zawieszenia.
Podczas holowania samochodu.
20 IO AYGO OM99L81E 5/22/15 12:25 PM Page 193 (Black plate)
Page 194 of 464

Podczas jazdy na drodze, która ma oznaczone pasy ruchu, uk∏ad ten,
wykorzystujàc kamer´ wizyjnà, rozpoznaje namalowane na jezdni linie,
aby ostrzec kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód mo˝e zjechaç z dotychczasowego
pasa ruchu, kierowca jest ostrzegany o tym sygnalizacjà akustycznà
oraz odpowiednimi informacjami na wyÊwietlaczu parametórw jazdy.
Przedni czujnik
W celu w∏àczenia uk∏adu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu (LDA) nale˝y nacisnàç wy∏àcznik
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmia-
nie pasa ruchu „LDA”.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcznika
wy∏àcza uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) pozostanie w∏à-
czony lub wy∏àczony, nawet je˝eli wy∏àcznik zap∏onu zostanie prze∏àczony
w pozycj´ „ON” (wersje z mechanicznym kluczykiem) lub przyciskiem rozruchu
wybrany zostanie stan IGNITION ON (wersje z elektronicznym kluczykiem).
Pr´dkoÊç jazdy nie jest mniejsza ni˝ oko∏o 50 km/h.
SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o pro-
mieniu powy˝ej oko∏o 150 m.
1944-5. Toyota Safety Sense
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA)
✻
✻: W niektórych wersjach
Zestawienie elementów funkcyjnych
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Warunki dzia∏ania
20 IO AYGO OM99L81E 5/22/15 12:25 PM Page 194 (Black plate)
Page 195 of 464

Gdy obie lampki kontrolne linii
wyznaczajàcych pas ruchu za-
Êwiecà si´ w kolorze zielonym:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
prawà i lewà lini´ na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ru-
chu, lampki kontrolne linii wyzna-
czajàcych pas ruchu wyÊwietlane
po tej stronie, w którà samochód
zje˝d˝a, zaczynajà migaç na ˝ó∏to.
Gdy którakolwiek z lampek kontrol-
nych linii wyznaczajàcych pas ruchu
zaÊwieci si´ w kolorze zielonym:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏ pra-
wà lub lewà lini´ na jezdni, zgodnie
ze wskazaniem na wskaêniku.
Gdy samochód zje˝d˝a z kraw´dzi
pasa ruchu, którego linia zosta∏a
rozpoznana, lampki kontrolne linii
wyznaczajàcych pas ruchu zaczy-
najà migaç na ˝ó∏to.
Gdy obie lampki kontrolne linii wy-
znaczajàcych pas ruchu zgasnà:
Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) nie rozpozna∏ linii na
jezdni lub chwilowo przesta∏ dzia∏aç.
4-5. Toyota Safety Sense195
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu
20 IO AYGO OM99L81E 5/22/15 12:25 PM Page 195 (Black plate)
Page 196 of 464

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy wystàpi którakolwiek z wyszczególnionych poni˝ej sytuacji, uk∏ad ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) chwilowo przestaje dzia∏aç.
Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania uk∏ad wznawia prac´.
Poruszenie dêwignià prze∏àcznika kierunkowskazów.
Przekroczenie dopuszczalnej przez uk∏ad granicznej pr´dkoÊci jazdy.
Brak mo˝liwoÊci rozpoznawania linii wyznaczajàcych pasy ruchu.
Gdy zadzia∏a funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) i rozlegnie si´ dêwi´k ostrzegawczy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) wstrzy-
muje dzia∏anie na kilka sekund i w tym czasie nie reaguje na ponowne prze-
kroczenie linii na jezdni.
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Podczas u˝ywania systemu audio lub uk∏adu klimatyzacji, w zale˝noÊci od
ustawionego poziomu dêwi´ku systemu audio lub g∏oÊnoÊci wentylatora
w uk∏adzie klimatyzacji, dêwi´k ostrzegawczy mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Gdy samochód zosta∏ zaparkowany w miejscu silnie nas∏onecznionym
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) mo˝e nie za-
dzia∏aç natychmiastowo. Gdy temperatura w kabinie odpowiednio zmniejszy
si´ oraz temperatura w okolicy przedniego czujnika (
S. 183) osiàgnie pra-
wid∏owy zakres roboczy, dzia∏anie uk∏adu zostanie wznowione.
Gdy linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie dzia∏a uk∏ad
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç poprawnie
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach przedni czujnik mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç linii na jezdni, powodujàc nieprawid∏owe dzia∏anie
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA). Nie Êwiadczy
to jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
Przy przeje˝d˝aniu przez miejsca pozbawione linii na jezdni, takie jak rogatki,
skrzy˝owanie lub okolice punktu kontroli op∏at.
Na ostrym zakr´cie.
Gdy wyznaczajàce pasy ruchu linie sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy linie na jezdni urywajà si´ lub pasy ruchu wyznaczone sà przez pod-
niesione fragmenty nawierzchni bàdê kamienie.
1964-5. Toyota Safety Sense
20 IO AYGO OM99L81E 5/22/15 12:25 PM Page 196 (Black plate)
Page 197 of 464

Gdy linie znajdujà si´ na kraw´˝niku itp.
Gdy linie na jezdni sà w ca∏oÊci lub cz´Êciowo przes∏oni´te piachem, bru-
dem itp.
Gdy linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´ cienie.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy od nawierzchni drogi odbija si´ silne Êwiat∏o.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. wjeê-
dzie do tunelu lub wyjeêdzie z niego.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Gdy nawierzchnia jest mokra po opadach deszczu lub podczas opadów, na
skutek zalegania wody itp.
Gdy samochód podlega znacznym ruchom pionowym, np. na znacznych
nierównoÊciach lub uskokach nawierzchni.
Gdy w porze nocnej Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie
mocno z powodu zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze lub o nieutwardzonej nawierzchni.
Gdy przednia szyba jest brudna, zaparowana, pokryta kroplami deszczu
lub oblodzona.
Gdy nawiew skierowany jest na stopy, górna cz´Êç przedniej szyby mo˝e
zaparowaç, co mo˝e mieç negatywny wp∏yw na dzia∏anie uk∏adu.
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie nale˝y doty-
kaç obiektywu ani te˝ dopuÊciç do zabrudzenia obiektywu Êrodkiem czysz-
czàcym, poniewa˝ mo˝e mieç to negatywny wp∏yw na dzia∏anie uk∏adu.
Zmiana opon
W przypadku pewnych rodzajów opon sprawnoÊç dzia∏ania uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) mo˝e ulec pogorszeniu.
Je˝eli lampka kontrolna uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu „LDA” zaÊwieci si´ na ˝ó∏to
ZaÊwiecenie si´ na ˝ó∏to lampki kontrolnej uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu „LDA” Êwiadczy o usterce systemu. Nale˝y skontak-
towaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym
warsztatem.
4-5. Toyota Safety Sense197
4
Jazda
20 IO AYGO OM99L81E 5/22/15 12:25 PM Page 197 (Black plate)
Page 198 of 464

1984-5. Toyota Safety Sense
Przed u˝yciem uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA). Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA) nie kieruje samochodem w sposób automatycz-
ny i w ˝aden sposób nie zmniejsza obowiàzku zachowania ostro˝noÊci.
Dlatego to kierowca samochodu pozostaje w pe∏ni odpowiedzialny za roz-
poznanie sytuacji wokó∏, korygowanie kierunku jazdy odpowiednimi ruchami
kierownicy oraz za bezpieczeƒstwo jazdy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzialny styl jazdy mo˝e doprowadziç do wypadku.
W celu unikni´cia ryzyka przypadkowego uruchomienia uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczany przyciskiem „LDA”.
Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
W przeciwnym razie istnieje ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu, co
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Jazda z za∏o˝onymi ∏aƒcuchami przeciwpoÊlizgowymi, ko∏em zapaso-
wym lub innym tego typu wyposa˝eniem.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty lub konstrukcje, które mogà byç
b∏´dnie rozpoznawane jako linie na jezdni (np. balustrada, kraw´˝nik,
s∏upki odblaskowe itp.)
Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem.
Gdy linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu deszczu, Êniegu,
mg∏y lub poÊwiaty s∏onecznej.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady naprawy nawierzchni lub pozosta∏y na
niej nieaktualne linie.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie ruchu prowadzone sà roboty drogo-
we lub gdy na jezdni naniesione sà tymczasowe linie.
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia uk∏adu ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu (LDA) lub jego niew∏aÊciwego dzia∏ania
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia. Je˝eli jakakolwiek cz´Êç
uk∏adu zawieszenia wymaga wymiany nale˝y skontaktowaç si´ z autory-
zowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych przodu samo-
chodu (belek, krat itp.).
20 IO AYGO OM99L81E 5/22/15 12:25 PM Page 198 (Black plate)
Page 199 of 464
˚àdana pr´dkoÊç maksymalna mo˝e zostaç zaprogramowana przy u˝yciu
przycisku ogranicznika pr´dkoÊci jazdy. Ogranicznik pr´dkoÊci jazdy unie-
mo˝liwia rozp´dzenie samochodu powy˝ej zaprogramowanej pr´dkoÊci.
Lampka kontrolna
Przycisk ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy
WyÊwietlacz
*1: Wersje z silnikiem 1KR
*
2: Wersje z silnikiem HM01
óSilnik 1KR
Przyciskiem „ON-OFF” ogra-
nicznika pr´dkoÊci jazdy w∏à-
czyç uk∏ad.
Kolejne naciÊni´cie przycisku
wy∏àcza uk∏ad.
1
4-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu199
4
Jazda
Ogranicznik pr´dkoÊci jazdy✻
Zestawienie funkcji
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
✻: W niektórych wersjach
*1
*1*2
20 IO AYGO OM99L81E 5/22/15 12:25 PM Page 199 (Black plate)
Page 200 of 464
Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci i nacisnàç
dêwigni´ do do∏u w celu za-
programowania maksymalnej
˝àdanej pr´dkoÊci.
óSilnik HM01
Przyciskiem „ON-OFF” ogra-
nicznika pr´dkoÊci jazdy w∏à-
czyç uk∏ad.
Kolejne naciÊni´cie przycisku
wy∏àcza uk∏ad.
Pociàgnàç dêwigni´ do siebie
w celu zaprogramowania mak-
symalnej ˝àdanej pr´dkoÊci.
Ostatnia maksymalna ˝àdana
pr´dkoÊç zostaje zaprogramowa-
na. Aby zmieniç ustawienie maksy-
malnej ˝àdanej pr´dkoÊci:
S. 200
Gdy aktywny jest ogranicznik
pr´dkoÊci jazdy, lampka kontrol-
na ogranicznika pr´dkoÊci jazdy
wy∏àcza si´.
Zwi´kszanie pr´dkoÊci
Zmniejszanie pr´dkoÊci
Przytrzymaç dêwigni´ w danej
pozycji, a˝ do ustawienia ˝àdanej
pr´dkoÊci.
Krótkim wychyleniem dêwigni do
góry lub do do∏u mo˝na precyzyjnie
skorygowaç pr´dkoÊç.
2
1
2
2004-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci
20 IO AYGO OM99L81E 5/22/15 12:25 PM Page 200 (Black plate)