Page 185 of 464

4-5. Toyota Safety Sense185
4
Jazda
Przedni czujnik
Nale˝y zwróciç uwag´ na nast´pujàce czynnoÊci, aby upewniç si´, ˝e przedni
czujnik dzia∏a prawid∏owo:
Nie wolno przyklejaç ˝adnych naklejek,
w tym naklejek przezroczystych lub in-
nych przedmiotów, na zewn´trznej stronie
szyby, gdzie znajduje si´ przedni czujnik
(obszar zacieniony na ilustracji).
A: Od górnej kraw´dzi przedniej
szyby do oko∏o 10 cm poni˝ej
przedniego czujnika
B: Oko∏o 20 cm (oko∏o 10 cm w prawo
i w lewo od Êrodka przedniego czujnika)
Nie wolno montowaç lub naklejaç nicze-
go na wewn´trznej strony przedniej szy-
by pod czujnikiem (obszar zacieniony na
ilustracji).
A: Oko∏o 10 cm poni˝ej dolnej kraw´dzi
przedniego czujnika
B: Oko∏o 20 cm (oko∏o 10 cm w prawo i w le-
wo od Êrodka przedniego czujnika)
Nie naklejaç na przednià szyb´ foli przyciemniajàcej.
W razie zaparowania, Êladów kropli deszczu lub oblodzenia fragmentu przed-
niej szyby, na którym znajduje si´ przedni czujnik, nale˝y uruchomiç funkcj´
osuszania powietrza, aby usunàç zaparowanie, krople deszczu lub oblodzenie.
Nale˝y stale utrzymywaç przednià szyb´ samochodu w czystoÊci.
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e nie
dzia∏aç poprawnie, je˝eli przednia szyba jest brudna, zat∏uszczona lub po-
kryta kroplami wody, Êniegiem itp.
Je˝eli wewn´trzna strona przedniej szyby, gdzie zainstalowany jest przedni czuj-
nik, jest brudna, nie wolno próbowaç go wymontowywaç. Nale˝y skontaktowaç
si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Je˝eli przednia szyba wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç anteny przed przednim czujnikiem.
Nie dopuszczaç do zalania p∏ynem czujnika optycznego.
Nie dopuszczaç, aby jasne Êwiat∏o oÊwietla∏o przedni czujnik.
Nie dopuszczaç do uszkodzenia bàdê zabrudzenia obiektywu przedniego
czujnika.
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie wolno dopuÊciç do za-
brudzenia obiektywu Êrodkiem czyszczàcym. Ponadto nie wolno dotykaç obiektywu.
Naprawy obiektywu i przedniego czujnika nale˝y zawsze powierzaç autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Nie zmieniaç pozycji przedniego czujnika ani nie demontowaç go. Jego
ustawienie jest precyzyjnie wyregulowane.
Nie nara˝aç przedniego czujnika na mocne uderzenia ani go nie rozmontowywaç.
Nie wolno instalowaç urzàdzeƒ elektronicznych lub urzàdzeƒ emitujàcych
silne fale elektryczne w pobli˝u przedniego czujnika.
Nie wolno umieszczaç odblaskowych przedmiotów na desce rozdzielczej.
20 IO AYGO OM99L81E 5/22/15 12:25 PM Page 185 (Black plate)
Page 186 of 464

Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji rozpoznania wyso-
kiego ryzyka kolizji czo∏owej
rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny, lampka kontrolna aktywacji
uk∏adu wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia
„PCS” zacznie migaç, zmu-
szajàc kierowc´ do podj´cia
czynnoÊci zapobiegawczych.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej nast´puje
samoczynne zwi´kszenie si∏y hamowania w stopniu proporcjonalnym
do si∏y naciÊni´cia peda∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej kierowca
jest ostrzegany za pomocà komunikatu ostrzegawczego oraz sygna-
lizacji akustycznej. Gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) uzna, ˝e kolizja jest nieunikniona, nast´puje samo-
czynne uruchomienie hamulców, by ograniczyç pr´dkoÊç, przy jakiej
nastàpi zderzenie.
1864-5. Toyota Safety Sense
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
r yzyka zderzenia (PCS)
✻
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje przedni czujnik do wykrywania pojazdów znajdu-
jàcych si´ przed samochodem. Je˝eli uk∏ad stwierdzi bardzo wy-
sokie prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej, komunikat
ostrzegawczy poinformuje kierowc´ o koniecznoÊci wykonania
manewru uniku, a si∏a hamowania zostanie zwi´kszona, aby po-
móc kierowcy uniknàç zderzenia.
Je˝eli uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) stwierdzi bardzo wysokie prawdopodobieƒstwo ryzyka
kolizji czo∏owej, nastàpi samoczynne uruchomienie hamulców
w celu podj´cia próby unikni´cia zderzenia, zminimalizowania
si∏y zderzenia oraz jego skutków dla osób znajdujàcych si´
w samochodzie, jak równie˝ dla samego samochodu.
Czas wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego mo˝e si´ zmie-
niaç, a uk∏ad w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany/wy∏àczany
za pomocà prze∏àcznika. (
S. 187)
✻: W niektórych wersjach
20 IO AYGO OM99L81E 5/22/15 12:25 PM Page 186 (Black plate)
Page 187 of 464

Zmiana czasu wyÊwietlenia komunikatu ostrzegawczego uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Ka˝dorazowe naciÊni´cie prze-
∏àcznika uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) powoduje re-
akcj´ na zmian´ odleg∏oÊci
w nast´pujàcy sposób:
Daleko (wczeÊniejsza reakcja)
Niezbyt daleko (ustawienie
domyÊlne)
W pobli˝u (póêniejsza reakcja)
Gdy prze∏àcznik uk∏adu wczesne-
go reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) zostanie wciÊni´-
ty w celu w∏àczenia uk∏adu, lamp-
ka kontrolna aktywacji uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ry-
zyka zderzenia „PCS” zaÊwieci si´
i na wyÊwietlaczu parametrów jaz-
dy zostanie wyÊwietlony aktualny
czas komunikatu ostrzegawczego.
Wy∏àczenie uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS)
Przytrzymaç wciÊni´ty prze∏àcz-
nik uk∏adu wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia
(PCS) przez 3 sekundy lub d∏u˝ej.
ZaÊwieci si´ lampka ostrze-
gawcza uk∏adu wczesnego re-
agowania w razie ryzyka zde-
rzenia, a na wyÊwietlaczu para-
metrów jazdy zostanie wyÊwie-
tlony odpowiedni komunikat.
Aby w∏àczyç uk∏ad wczesnego
reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS), nale˝y ponownie
nacisnàç prze∏àcznik.
Wersje z mechanicznym kluczykiem: Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) zostanie w∏àczony ka˝dorazowo po
prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu w pozycj´ „ON”
Wersje z elektronicznym kluczykiem: Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) zostanie w∏àczony ka˝dorazowo po wy-
braniu przyciskiem rozruchu stanu IGNITION ON.
4-5. Toyota Safety Sense187
4
Jazda
Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
20 IO AYGO OM99L81E 5/22/15 12:25 PM Page 187 (Black plate)
Page 188 of 464

Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony
i ustala wysokie prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej z innym pojazdem
(za wyjàtkiem motocykli i rowerów).
Przedkolizyjne ostrzeganie:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 15 km/h do 140 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 15 km/h.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 30 km/h do 80 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 10 km/h do 80 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏àczony, po
czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) zosta∏ wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a
jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝liwej kolizji).
Je˝eli zaÊwieci si´ lub b´dzie miga∏a lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka zderzenia.
Samoczynne przerwanie przedkolizyjnego automatycznego hamowania
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania
przedkolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego
automatycznego hamowania, dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego automatycz-
nego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach po zatrzymaniu
samochodu.
1884-5. Toyota Safety Sense
20 IO AYGO OM99L81E 5/22/15 12:25 PM Page 188 (Black plate)
Page 189 of 464

Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach przedni czujnik mo˝e wykryç przeszkod´, powo-
dujàc, ˝e uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako potencjalnà kolizj´ i spowoduje ak-
tywacj´ uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS).
Je˝eli obiekt znajduje si´ na poboczu lub na ∏uku drogi (znak drogowy, ba-
rierka itp.).
Podczas mijania nadje˝d˝ajàcego pojazdu na ∏uku drogi.
Podczas przeje˝d˝ania obok pojazdu podczas wykonywania skr´tu w le-
wo lub w prawo.
Podczas bardzo szybkiego zbli˝ania si´ do pojazdu znajdujàcego si´
z przodu.
Podczas bardzo szybkiego zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych barier punk-
tu poboru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub zamykajà.
Podczas zbli˝ania si´ do wiaduktów, estakad, k∏adek dla pieszych, tablic
drogowych zawieszonych nad jezdnià, bilbordów itp.
Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony.
Gdy przedni czujnik jest nieprawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy na szczycie drogi prowadzàcej pod gór´ pojawià si´ obiekty znajdu-
jàce si´ powy˝ej drogi (tablice reklamowe, bilbordy, Êwiat∏a uliczne itp.).
Gdy na drodze biegnàcej w dó∏ znajdujà si´ metalowe przedmioty (pokry-
wa studzienki, stalowa p∏yta itp.).
Podczas zbli˝ania si´ do wiszàcych nisko obiektów, które mogà dotknàç
samochodu, takich jak banery reklamowe czy ga∏´zie drzew.
Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda lub Ênieg z jadàcego przed nim
pojazdu itp.
4-5. Toyota Safety Sense189
4
Jazda
20 IO AYGO OM99L81E 5/22/15 12:25 PM Page 189 (Black plate)
Page 190 of 464

Gdy na nawierzchni jezdni znajduje si´ odblaskowy obiekt, wybrzuszenie,
wyst´p itp.
Gdy samochód zostanie zaparkowany w miejscu, gdzie znajduje si´
obiekt zawieszony nisko na wysokoÊci przedniego czujnika.
Po przejechaniu bardzo blisko obok innego obiektu (zatrzymanego pojaz-
du, barierek ochronnych itp.)
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W poni˝szych sytuacjach uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
Na drogach z ostrymi zakr´tami lub nierównà nawierzchnià.
Gdy inny pojazd przejedzie nagle przed samochodem, np. na skrzy˝owaniu.
Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ samochodowi.
Podczas poÊlizgu samochodu.
Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony.
Gdy przednia szyba jest brudna, zaparowana, pokryta kroplami deszczu,
oblodzona, pokryta Êniegiem itp.
Gdy przedni czujnik nie jest prawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy poprzedzajàcy pojazd jest s∏abo widziany przez przedni czujnik laserowy
(ze wzgl´du na obni˝onà tylnà cz´Êç pojazdu, brud itp.).
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, takie jak np. s∏oƒce lub reflektory nadje˝d˝ajàcych
pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w przedni czujnik.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. podczas jazdy w tunelu lub w nocy.
1904-5. Toyota Safety Sense
20 IO AYGO OM99L81E 5/22/15 12:25 PM Page 190 (Black plate)
Page 191 of 464

Je˝eli miga lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç tym-
czasowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia zniknie i uk∏ad zacznie dzia∏aç po
przywróceniu normalnych warunków pracy:
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo goràco, np. po zaparko-
waniu samochodu w s∏oƒcu
• Je˝eli przednia szyba jest zaparowana, pokryta kroplami deszczu lub ob-
lodzona
• Je˝eli obszar przed przednim czujnikiem jest zas∏oni´ty, np. w wyniku
otwarcia pokrywy silnika
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia nadal miga, mo˝e to oznaczaç, ˝e uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo.
Nale˝y natychmiast zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy-
∏àczone
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy∏àczo-
ne (
S. 211), to funkcje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania hamowa-
nia i przedkolizyjnego automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Jednak funkcja przedkolizyjnego ostrzegania b´dzie nadal dzia∏a∏a.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia zaÊwieci si´.
4-5. Toyota Safety Sense191
4
Jazda
20 IO AYGO OM99L81E 5/22/15 12:25 PM Page 191 (Black plate)
Page 192 of 464

1924-5. Toyota Safety Sense
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´
na drodze oraz bacznie zwracajàc uwag´ na otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) zamiast
normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç
do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w celu
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych. (
S. 188) W zwiàzku z tym
uk∏ad nie zawsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e nie za-
dzia∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspiesze-
nia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona, system
oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, a uk∏ad
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) prawdopodobnie nie
pozwoli na uruchomienie automatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica
jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
W trakcie dzia∏ania przedkolizyjnego automatycznego hamowania u˝y-
wana jest znaczna si∏a hamowania. Dodatkowo, poniewa˝ samochód po
zadzia∏aniu funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e
si´ przemieszczaç, kierowca powinien w razie potrzeby wcisnàç peda∏
hamulca zasadniczego.
20 IO AYGO OM99L81E 5/22/15 12:25 PM Page 192 (Black plate)