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시동 및 주행
▶ESC OFF(작동 정지) 사용 방법
•차량 검사 시
차량 검사시에는 시동 「ON」 상태에서 ESC
작동 정지 버튼「」을 3초 이상 눌러 ESC
기능을 완전히 정지시킨 후 차량 검사를 실시
해 주십시오. 계기판에 ESC 작동 정지 표시
등()이 켜지며 부저음이 울립니다. 검사가
완료된 후 ESC 작동 정지 버튼「」을 다시
한번 눌러 ESC 작동 가능 상태가 되도록 하
십시오.
•차량 운전 시
주행 중 ESC 작동 가능 상태에서 작동 정지
상태로 변환시키고자 할 때에는 직선 평탄로
에서 정속 주행을 하며 ESC 작동 정지 버튼
「」을 누르십시오.
ESC 작동 상태(표시등 깜빡임)에서는 절
대로 ESC 작동 정지 버튼 「」을 누르지 마
십시오.
일상적인 차량 운전 시에는 가능한 ESC 작동
가능 상태로 운전하십시오. E S C 기능을 정지
시키면 경사로 등판이나 선회주행이 어려울
수 있습니다.
ESC 작동 상태에서 ESC 기능을 정지시키면
갑작스런 차량의 미끄러짐으로 인하여 위험
한 상황이 발생할 수 있고, 경사로 등판이나
선회주행이 어려울 수 있습니다.
ESC 작동 상태에서는 ESC 작동 정지 버
튼「」을 누르지 마십시오.
미끄러운 노면을 급가속 또는 선회가속 중
에 ESC 작동 정지 버튼「」을 눌러 ESC
기능을 정지시키면 갑작스런 차량의 미끄
러짐으로 인하여 위험한 상황이 발생할 수
있습니다.
주행 중 ESC 작동 가능 상태에서 작동 정
지() 상태로 변환시키고자 할 때에는 직
선 평탄로에서 정속 주행을 하며 ESC 작
동 정지 버튼「」을 누르십시오.
경 고
•차량검사시 속도계 시험기로 속도를 측정할 때
ESC 작동을 정지시키지 않으면 ESC 기능이
작동하여 속도의 상승억제가 작용됨에 따라 속
도계가 불량으로 나와 불합격 판정을 받을 수
있으므로 반드시 ESC 작동 정지 버튼 「」을
눌러 ESC 작동을 정지하십시오.
•ESC 작동 가능인 상태에서 ESC 작동 정지
버튼「」을 눌러 ESC 기능이 정지되어도
ABS 및 제동성능에는 전혀 이상이 없습니다.
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시동 및 주행
5
0샤시 통합 제어 시스템(VSM)
샤시 통합 제어 시스템(VSM)은 주행 노면이 미
끄럽거나 좌,우 바퀴의 노면 마찰 계수가 다른 경
우 제동 시 차체 자세 제어 장치(ESC)와 전동 파
워 스티어링(MDPS)를 협조 제어하여 제동 안전
성 및 주행 안정성을 향상시키는 시스템입니다.
※ VSM은 Vehicle Stability Management 의 약
자입니다.
▶VSM 작동
VSM이 작동되는 구간에서는 ESC 작동 표
시등()이 깜빡입니다.
VSM이 작동될 때는 구동력과 제동력의 영향
및 전동 파워 스티어링(MDPS)의 협조 제어
의 영향으로 약간의 진동 및 조향 핸들의 이
질감이 느껴질 수 있으나 이는 정상입니다.
●다음과 같은 경우에는 VSM이 작동하지 않
습니다.
- 도로의 경사도가 심한 경우
- 후진 주행하는 경우
- ESC 작동 정지 표시등()이 켜진 경우
- 전동 파워 스티어링 경고등()이 켜진
경우
▶VSM 기능 해제
「」 버튼을 눌러 ESC를 해제하면, VSM도
해제되며 계기판에 ESC 작동 정지 표시등
()이 켜집니다. 「OFF」 상태에서 버튼을 다
시 누르면 「ON」 상태로 변환되며 작동 정지
표시등()이 꺼집니다.
▶시스템 이상
차체 자세 제어 장치(ESC)와 전동 파워 스티
어링(MDPS)에 이상이 있을 때에는 VSM 기
능도 작동되지 않습니다. E S C 작동 표시등
() 또는 전동 파워 스티어링 경고등()
이 계속 켜질 경우 자사 직영 서비스센터 또
는 서비스협력서에 점검 및 정비를 의뢰하십
시오.
주 의
•VSM은 15 km/h 이상, 커브길 주행 시
작동합니다.
•VSM은 마찰 계수가 다른 노면을 30
km/h 이상 주행 시 작동합니다.
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시동 및 주행
•VSM은 운전자를 위한 보조 장치입니
다. 차량 안전 및 통제는 운전자 스스로
의 판단에 의해 이루어져야 합니다. 시
스템에 의존하여 위험한 주행을 해서는
안되며, 항상 스티어링 휠을 확실하게
잡고 안전한 제동거리를 확보 및 필요
시 브레이크를 밟아 속도를 줄이십시오.
•VSM 작동중에도 도로 및 주행 상태에
대하여 세심하고 지속적인 주의를 기울
이십시오.
•차량 출고 시 제공된 타이어 및 휠과 다
른 사이즈 또는 다른 타입의 타이어와
휠을 사용하지 마십시오. 시스템 오작동
의 원인이 될 수 있습니다.
경 고 0급제동 경보 시스템 (ESS)
급제동 경보 시스템은 차량 주행중에 급제동을
하거나 또는 제동중 ABS가 작동하면 브레이크
램프가 빠르게 깜빡여 후방 차량에게 위험 상황
을 경고할 수 있는 시스템입니다.
(단, 차량 속도가 55km/h 이상이고 제동중 차량
감속도가 7㎨ 이상 또는 ABS 제어시에만 작동
됩니다.)
브레이크 램프가 빠르게 깜빡이는 중에 차량속
도가 40km/h 이하에서 급제동 상황이 해제되거
나 ABS 작동이 중단되면 브레이크 램프 깜빡임
은 중단되고 비상경고등이 자동으로 켜집니다.
차량 정지 후 10km/h 이상으로 주행하면 비상경
고등은 자동으로 꺼지며 저속으로 일정 시간 동
안 주행 시에도 자동으로 꺼집니다. 비상경고등
이 깜빡이는 중에도 비상경고등 버튼을 눌러 비
상경고등을 끌수 있습니다.
※ ESS는 Emergency Stop Signal의 약자입니다.
0 경사로 밀림 방지 기능
(HAC: Hill-start Assist Control)
경사로 밀림 방지 기능은 경사가 심한 언덕길
에서 정차 후 출발 시 일시적으로 브레이크가
작동하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는
기능입니다. 이 기능은 약 2초간 작동되나 가
속 페달을 밟아 차량이 출발하기 시작하면 자
동으로 해제됩니다.
주 의
•HAC 기능에 의한 브레이크 작동은 2초
후 자동 해제되므로 일부러 브레이크 페
달을 떼고 가속 페달을 밟지 않고 있으
면 갑자기 뒤로 밀려 매우 위험합니다.
•변속레버가 「P」(주차) 또는 「N」(중립) 위
치일 때는 작동되지 않습니다.
•ESC 기능이 해제된 상태에서도 HAC
기능은 작동되나, ESC 장치에 이상이
있을 때에는 HAC 기능도 작동되지 않
습니다.
주 의
비상경고등이 이미 켜져 있는 경우에는 급
제동 경보 시스템은 작동하지 않습니다.
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시동 및 주행
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전방 추돌 경보 시스템(FCWS)
추돌을 피하거나 추돌 위험을 줄여주기 위해 전
방 카메라를 통해 주행 중 앞 차량과의 거리를 미
리 인식하여 추돌 위험을 경고문 및 경고음으로
운전자에게 알리는 장치입니다.
※ FCWS는 Forward Collision Warning System
의 약자입니다.
▶기능 설정
시동 「ON」 상태에서 계기판 「사용자 설정 →
주행보조 → 전방 추돌 경보 → 꺼짐/느리게/
보통/빠르게」 메뉴를 선택하여 시스템을 해제
하거나 전방 추돌 경보 시점을 느리게/보통/
빠르게 중에서 설정 가능합니다.
전방 추돌 경보 시스템을 해제하
면 계기판에 경고등이 켜집니다.
▶작동 조건
전방 추돌 경보 시스템(FCWS)을 계기판에
서 ON으로 설정하고 아래 조건을 만족 할 경
우 시스템은 작동 상태가 됩니다.
- 차량 속도가 40km/h 이상
0기능 설정 및 작동 조건
OAG054024OAG054024
OAG054079OAG054079
WAG-501WAG-501
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시동 및 주행
0추돌 경보
전방 차량과의 차간 거리 부족 등으로 추돌 위험
이 높다고 판단하면, 계기판에 주의 경고문이 표
시되고, 경보음이 울립니다. 즉시 속도를 줄이십
시오.
주 의
경고문이 표시되지 않거나, 경고음이 울리
지 않더라도 위험상황을 대비하여 항상 주
의를 기울이십시오.
OAG054025OAG054025
전방 추돌 경보 시스템은 운전자를 위한 보
조 장치입니다. 차량 안전 및 통제는 운전
자 스스로의 판단에 의해 이루어져야 합니
다. 시스템에 의존하여 위험한 주행을 해서
는 안되며, 항상 안전한 제동거리를 확보하
고, 필요시 브레이크를 밟아 속도를 줄이십
시오.
경 고
0시스템 이상
경고 문구가 표시(일정 시간 후 꺼짐)되고 통합
경고등이 켜집니다. 전방 추돌 경보 시스템에 이
상이 있는 것이므로 자사 직영 서비스센터 또는
블루핸즈에 점검바랍니다.
OAG054026OAG054026
00경고 문구경고 문구
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시동 및 주행
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0제한 사항
주변 차량이나 도로 사정에 의해 전방 차량을 감
지함에 있어 오차가 발생할 수 있습니다.
▶다음과 같은 경우에는 경보를 못하거나 오
경보 할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요
합니다.
- 앞 차량이 주행 차선에서 벗어나거나 다른
장애물로 인해 가려질 경우
- 야간 또는 어두운 터널에서 선행 차량 뒤쪽
미등이 고장 등의 이유로 한쪽 또는 양쪽 미
등이 잘 보이지 않을 경우
- 앞 차량의 미등 위치 또는 모양이 대칭이 아
닐 경우
- 앞 차량이 튜닝을 위해 별도의 램프나 LED
바 등을 설치 했을 경우
- 시야가 어두워 차량의 형태 구분이 어려울
경우
- 시스템 카메라의 렌즈 주위에 얼음, 스티커,
김서림, 비, 눈, 먼지 등 이물질로 오염됐을
경우
- 터널을 들어가고 나올 때와 같이 급격하게
주위 밝기가 변하는 경우
- 차량의 진행 방향으로 역광이 강하게 비추
는 경우
- 야간에 마주 오는 차량의 상향등으로 인해
눈이 부실 경우
- 안개, 폭우, 폭설 등의 악천후로 인해 시야
가 나쁠 경우
- 커브길, 곡선 길, 험로, 오르막/내리막 길을
주행 할 경우
- 도로의 요철 등에 의해 차량이 심하게 흔들
릴 경우
- 차량 타이어의 펑크, 견인, 과다 인원 승차
등으로 인해 차량이 기울어질 경우
- 앞 차량이 특수 차량, 화물 차량 또는 임의
튜닝한 개조 차량일 경우
- 앞 차량이 트레일러를 끌고 가는 경우
- 앞 차량이 이륜차인 경우
- 야간에 여러 차량의 뒤쪽 미등 또는 미등과
유사한 형태의 램프가 밀집하여 차량간 구
분이 어려운 경우
- 앞 차량의 뒷면이 정면으로 보이지 않는 경우
- 가까운 거리에서 앞 차를 추월 할 경우
0시스템 중단
앞유리 상단에 장착된 카메라에 이물질 등으로
영상이 입력되지 않는 경우, 경고문구가 표시되
고 시스템이 중지됩니다.
이물질을 제거 후 일정시간 동안 주행 시에도 경
고 문구가 지속적으로 표시되면, 자사 직영 서비
스센터 또는 블루핸즈에 점검바랍니다.
OAG056080OAG056080
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시동 및 주행
통합주행모드 시스템
OAG054027OAG054027
계기판에 아래와 같이 표시됩니다.
- ECO(액티브 에코) :
친환경 경제 운전에 최적화된 주행
- SPORT(스포츠 모드) :
스포티한 주행과 견고한 승차감
NORMAL(표준 모드) 선택시에는 계기판에 표
시가 되지 않습니다.
- NORMAL(표준 모드) :
부드러운 주행과 안락한 승차감
0 드라이브 모드(DRIVE MODE)
운전자의 취향이나 도로 여건에 따라 드라이브
모드를 선택할 수 있습니다.
ECO(액티브 에코)모드를 제외한 나머지 모드는
시동을 끄고 다시 걸면 NORMAL(표준)모드로
초기화 됩니다.
차체 자세 제어 장치 (ESC)의 통신 기능에
문제가 있는 경우 드라이브 모드가 ECO
(액티브 에코)모드, SPORT(스포츠)모드
로 변경되지 않을 수 있습니다.
이때 드라이브 모드는 NORMAL(표준)모
드로 고정됩니다.
경 고 •「DRIVE MODE」(드라이브 모드)버튼을 누를
때 마다 아래와 같이 전환됩니다.
ECO(액티브 에코 모드)
NORMAL(표준 모드) s SPORT(스포츠 모드)
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시동 및 주행
5
●액티브 에코 작동 제한
액티브 에코 작동중 다음과 같은 상황이 발생
될 경우, 표시등은 변화가 없으나 시스템 내
부적으로는 작동이 제한될 수 있습니다.
•냉각수 온도가 낮을 때
차량 시동 직후 냉각 수온이 상승하여 엔
진이 정상적인 성능을 낼 때까지 액티브
에코 작동이 제한됩니다.
•오르막 길을 주행할 때
액티브 에코 모드는 엔진 토크를 일부 제
한하기 때문에 오르막 길에서의 성능 확
보를 위해서 액티브 에코 작동이 제한됩
니다.
•변속레버를 수동 모드로 사용할 때
운전자가 변속레버를 수동모드로 전환해
서 사용할 경우, 운전자 의지를 반영하여
변속단 제어는 운전자 선택에 따라 변경
됩니다.
▶SPORT(스포츠) 모드
SPORT(스포츠)모드는 핸들링,
엔진 및 변속기가 스포티한 주행
에 적절한 제어를 제공하는 모드
입니다.
•「DRIVE MODE」(드라이브 모드)버튼을 눌러
SPORT(스포츠) 모드를 선택하면 계기판에
황색 SPORT 표시등()이 켜집니다.
•SPORT(스포츠) 모드를 작동시킨 후, 다
시 시동을 걸면 NORMAL(표준)모드로
돌아갑니다. 필요 할 경우 다시 SPORT
(스포츠) 모드를 선택하십시오.
•SPORT(스포츠) 모드에 진입하면 아래와
같이 변속패턴이 제어됩니다.
- 가속 후 가속 페달을 뗄 경우, 일정시간
현재 단수 및 RPM 유지
- 가속 시 변속 업쉬프트 시점을 늦춤
SPORT
주 의
SPORT(스포츠)모드에서는 연비가 안 좋
아 질 수 있습니다.
▶ECO(액티브 에코) 모드
액티브 에코는 차량의 엔진 및 변속
기 제어를 통해 연비를 향상시키는
장치입니다.
연비개선효과는 개개인의 운전 습
관에 따라 차이가 날 수 있습니다.
•「DRIVE MODE」(드라이브 모드)버튼을
눌러 액티브 에코 시스템이 작동하면 계기
판에 녹색 ECO 표시등()이 켜집니다.
•ECO(액티브 에코)모드는 시동을 끄고 다
시 걸어도 ECO 모드가 유지됩니다.
●액티브 에코 작동 시 발생할 수 있는 차량
주행 특성
엔진 및 변속기의 작동이 연비 우선형으로 제어
되므로 급가속 등 연비 악화 주행을 NORMAL
(표준)모드 대비 억제합니다.
ECO