Page 169 of 325

Kontynuacja pracy regulatora
prędkości
Informacje ogólne
Przerwana regulacja prędkości może być kon‐
tynuowana przez przywołanie zapamiętanej
prędkości.
W następujących przypadkach zapamiętana
wartość prędkości zostanie skasowana i nie
będzie możliwości jej ponownego wywołania:▷Po wyłączeniu układu.▷Po wyłączeniu zapłonu.
Wskazówka
Przed przywołaniem zapamiętanej prędkości
należy się upewnić, że różnica pomiędzy aktu‐
alną prędkością i zapisaną prędkością nie jest
zbyt duża. W przeciwnym razie może dojść do
niepożądanego wyhamowania lub przyspie‐
szenia.
Przywołanie zapamiętanej prędkości i
odległości
Nacisnąć na przycisk, gdy układ jest
włączony.
Włączanie/wyłączanie regulacji
odstępu
Wskazówka OSTRZEŻENIE
System nie reaguje na ruch pojazdów ja‐
dących z przodu, lecz utrzymuje zapisaną
prędkość. Istnieje niebezpieczeństwo wypadku
lub strat materialnych. Dostosować żądaną
prędkość do warunków drogowych i ewentual‐
nie zahamować.◀
Wyłączanie regulacji odstępu Nacisnąć i przytrzymać przycisk lub
Nacisnąć i przytrzymać przycisk.
Z asystentem jazdy w korku: nacisnąć
przycisk i przytrzymać.
Aby ponownie włączyć regulację odstępu, po‐
nownie nacisnąć krótko na przycisk.
Po przełączeniu regulacji odstępu wyświetlony
zostanie komunikat Check-Control.
Wskaźniki na tablicy przyrządów
Prędkość zadana i prędkość zapisana▷Zielone oznaczenie: system
jest aktywny, oznaczenie
wyświetla prędkość zadaną.▷Pomarańczowe oznaczenie:
system jest w stanie prze‐
rwy, oznaczenie pokazuje
zapamiętaną prędkość.▷Znacznik nie świeci: układ jest wyłączony.
Z wyświetlaczem przyrządów: analo‐
gicznie do oznaczenia prędkości żąda‐
nej wyświetlany jest symbol prędkoś‐
ciomierza.
Krótkie wskazanie stanu Wybrana prędkość zadana.
Jeśli nie jest wyświetlana żadna prędkość,
wówczas prawdopodobnie nie są spełnione w
danej chwili warunki konieczne do pracy
układu.
Odległość do pojazdu z przodu Wyświetlona zostanie wybrana odległość do
pojazdu jadącego z przodu.
Seite 169Komfort jazdyObsługa169
Online Edition for Part no. 01 40 2 969 799 - II/16
Page 170 of 325

Wskazanie odległościOdstęp 1Odstęp 2Odstęp 3
Ustawiany jest automatycznie po
włączeniu układu. Odpowiada on
mniej więcej połowie wartości
wskazania km/h w metrach.Odstęp 4Praca układu została przerwana lub
też wstrzymana została chwilowo
regulacja odstępu, ponieważ naciś‐
nięto pedał gazu, podczas gdy nie
został rozpoznany żaden pojazd.Regulacja odstępu została chwi‐
lowo wstrzymana, ponieważ naciś‐
nięto pedał gazu, i został rozpo‐
znany pojazd.
Rozpoznany pojazd
Symbol świeci na pomarańczowo:
Rozpoznano samochód z przodu
Przesuwające się paski: rozpoznany pojazd ru‐
szył.
ACC nie przyspiesza. Aby przyspieszać, należy
uaktywnić ACC naciskając krótko na pedał
gazu, nacisnąć przycisk RES lub łopatkę prze‐
łączającą.
Lampki kontrolne i ostrzegawcze Symbol miga na pomarańczowo:
Warunki wymagane dla pracy układu
nie są już spełniane.
Układ został wyłączony, wykona jednak hamo‐
wanie do chwili aktywnego przejęcia prowa‐
dzenia samochodu poprzez naciśnięcie ha‐
mulca lub pedału gazu.
Symbol miga na czerwono i rozlega się
sygnał:
Wezwanie kierowcy do hamowania lub
ewentualnie do ominięcia przeszkody.
Wskazania na wyświetlaczu Head-Up
Niektóre informacje o działaniu układu mogą
być wyświetlane również na wyświetlaczu
Head-Up.
Informacja o odstępie Symbol ten jest wyświetlany, jeśli od‐
stęp do jadącego z przodu pojazdu jest
zbyt mały.
Informacja o odległości jest aktywna w nastę‐ pujących okolicznościach:▷Aktywny regulator prędkości wyłączony.▷Wskazanie na wyświetlaczu Head-Up zos‐
tało wybrane, patrz strona 113.▷Odstęp jest zbyt mały.▷Prędkość powyżej ok. 70 km/h.
Ograniczenia działania tej funkcji
Zasięg widzenia
Zasięg widzenia układu i możliwość automa‐
tycznego hamowania są ograniczone.
Jadące pojazdy dwukołowe mogą np. nie zos‐
tać rozpoznane.
Seite 170ObsługaKomfort jazdy170
Online Edition for Part no. 01 40 2 969 799 - II/16
Page 171 of 325

Zwalnianie
W poniższych sytuacjach, układ nie wyhamo‐
wywuje:▷W przypadku pieszych lub podobnych wol‐
nych uczestników ruchu.▷Czerwonych świateł.▷W przypadku ruchu poprzecznego.▷W przypadku ruchu z naprzeciwka.
Pojazdy zmieniające pas ruchu
Pojazd jadący z przodu rozpoznany zostanie
dopiero wówczas, gdy całkowicie znajdzie się
na naszym pasie ruchu.
Jeżeli nagle na nasz pas wjedzie przed nas po‐
jazd z sąsiedniego pasa ruchu, układ może
w pewnych okolicznościach nie przywrócić sa‐
modzielnie uprzednio wybranego odstępu. Do‐
tyczy to także sytuacji, gdzie występuje duża
różnica prędkości w stosunku do jadącego
przed nami pojazdu, np. przy zbliżaniu się do
ciężarówki. W razie rozpoznania z całą pewnoś‐
cią pojazdu jadącego z przodu układ wzywa
kierowcę do hamowania lub do ominięcia sa‐
mochodu.
Jazda na zakrętach
Jeżeli prędkość zadana jest za wysoka dla ak‐
tualnego zakrętu, wówczas układ zmniejszy
prędkość na zakręcie, jednakże zakręty nie
będą rozpoznawane z wyprzedzeniem. Dlatego
w zakręty należy wjeżdżać ze stosowną pręd‐
kością.
Na zakrętach, na skutek ograniczonego za‐
kresu widzenia układu, może dojść do sytuacji,
w których pojazd jadący z przodu nie jest już
rozpoznawany lub jest rozpoznawany znacznie
później.
Podczas zbliżania się do zakrętu układ, ze
względu na łuk zakrętu, może przez krótki czas
reagować na pojazdy na sąsiednim pasie.
Ewentualne zwolnienie samochodu można
skompensować krótko przyspieszając.
Po zwolnieniu pedału gazu układ znowu jest
aktywny i samodzielnie reguluje prędkość.
Ruszanie
W przedstawionych poniżej przykładowych sy‐
tuacjach samochód nie może ruszyć automa‐
tycznie:
Seite 171Komfort jazdyObsługa171
Online Edition for Part no. 01 40 2 969 799 - II/16
Page 172 of 325

▷Na stromych wzniesieniach.▷Przed wzniesieniem na jezdni.▷W przypadku jazdy z ciężką przyczepą.
W takich przypadkach należy wcisnąć pedał
gazu.
Warunki atmosferyczne W niekorzystnych warunkach atmosferycznych
i przy złej widoczności, np. podczas deszczu,
opadów śniegu, błota śniegowego, mgły lub
światła z naprzeciwka, może dojść do pogor‐
szenia widoczności innych pojazdów oraz do
chwilowych przerw w działaniu układu w sytua‐
cji rozpoznanych już pojazdów. Należy jechać
ostrożnie i reagować samodzielnie na aktualne
zdarzenia na drodze. W razie potrzeby zarea‐
gować, np. wykonując manewr hamowania;
skręcenia lub ominięcia.
Moc silnika Żądana prędkość będzie utrzymywana również
na zjazdach, może jednak zmniejszyć się na
wzniesieniach, jeśli moc silnika nie będzie wy‐
starczająca.
Usterki w działaniu
Układu nie można uaktywnić, gdy czujnik rada‐
rowy nie jest prawidłowo ustawiony, np. w na‐
stępstwie kolizji podczas parkowania.
Jeśli układ ulegnie awarii, wyświetlany jest ko‐
munikat Check-Control.
Funkcja rozpoznawania i reagowania w przy‐
padku zbliżania się do stojących pojazdów,
może być ograniczona w podanych poniżej sy‐
tuacjach:
▷Podczas kalibrowania kamery, bezpośred‐
nio po dostarczeniu samochodu.▷W przypadku awarii lub zanieczyszczenia
kamery. Wyświetlany jest komunikat
Check-Control.Asystent jazdy w korku
Zasada działania
Podczas jazdy w korkach system reguluje
prędkość, ewentualnie samodzielnie kieruje
i utrzymuje pojazd na swoim pasie.
Z pewnymi uwarunkowaniami układ samo‐
czynnie dostosowuje prędkość do jadącego
samochodu z przodu. Odstęp, jaki układ utrzy‐
muje od pojazdu jadącego z przodu, może być regulowany. Odstęp ten z uwagi na bezpie‐
czeństwo zależny jest od prędkości. Układ
utrzymuje odstęp automatycznie redukując
prędkość, ewentualnie lekko hamując i znowu
przyspieszając, jeżeli tak samo zachowuje się
samochód z przodu.
Jeśli poprzedzający samochód hamuje aż do
zatrzymania, a następnie po krótkim czasie po‐
nownie rusza, układ może rozpoznać to w ok‐
reślonych ramach. Własny samochód automa‐ tycznie hamuje a następnie znowu
przyspiesza.
Po rozpoznaniu linii ograniczających pas ruchu
system utrzymuje pojazd na swoim pasie. W
tym celu system kieruje w razie potrzeby po‐
jazdem, np. podczas jazdy po łuku.
Informacje ogólne
Asystent jazdy w korku ustala prędkość i od‐
ległość do pojazdu jadącego z przodu i pozycję
linii ograniczających pas ruchu za pomocą
czujników radarowych i kamery.
Czujniki w kierownicy rozpoznają, czy kierowca
dotyka kierownicy.
System zostanie wyłączony, gdy kierowca
przestanie dotykać kierownicy.
Aby móc korzystać z asystenta jazdy w kor‐
kach, należy objąć dłońmi kierownicę.
W przypadku jazdy w rękawiczkach lub obec‐
ności pokrowca na kierownicę kontakt z kie‐
rownicą może nie być rozpoznawalny dla czuj‐
ników. Ewentualnie nie można będzie wówczas
korzystać z systemu.Seite 172ObsługaKomfort jazdy172
Online Edition for Part no. 01 40 2 969 799 - II/16
Page 173 of 325

WskazówkiOSTRZEŻENIE
System nie zwalnia z osobistej odpowie‐
dzialności, sytuację na drodze należy prawid‐
łowo oszacować. Ze względu na ograniczenia działania układu, nie we wszystkich warunkach
drogowych układ może odpowiednio samo‐
dzielnie zareagować. Istnieje niebezpieczeń‐
stwo wypadku. Dostosować styl jazdy do wa‐ runków drogowych. Obserwować ruch na
drodze i odpowiednio zareagować w danych
sytuacjach.◀
Warunki działania▷Jazda po drodze dozwolonego typu. Odpo‐
wiednie dane zapisane są w systemie na‐
wigacji. Dopuszczonymi typami dróg są au‐
tostrady oraz drogi podobne do autostrad.▷Dostateczna szerokość pasa ruchu.▷Obustronne linie ograniczające pas ruchu
są rozpoznawane.▷Pojazd jadący z przodu jest rozpoznawany.▷Prędkość poniżej 60 km/h.▷Ręce na kole kierownicy.▷Wystarczający promień skrętu.▷Jazda na środku pasa ruchu.
Przegląd
Przyciski na kierownicy
PrzyciskFunkcjaWłączanie/wyłączanie asystenta
jazdy w korku, patrz strona 174.Przerywanie działania asystenta
jazdy w korku, patrz strona 174.Przełącznik:
Utrzymywanie prędkości, zapamię‐
tywanie, zmienianie, patrz
strona 168.PrzyciskFunkcjaWywołanie zapamiętanej pręd‐
kości, patrz strona 169.Ustawienie odstępu, patrz
strona 168.
Czujnik radarowy
Do rozpoznawania samochodów jadących
z przodu służy czujnik radarowy w zderzaku.
Utrzymywać czujnik radarowy w czystości i nie
zakrywać.
Kamera Do rozpoznawania pojazdów służy kamera.
Kamera znajduje się w obszarze lusterka wew‐
nętrznego.
Utrzymywać w czystości i nie zasłaniać ob‐
szaru przed lusterkiem wewnętrznym.
Seite 173Komfort jazdyObsługa173
Online Edition for Part no. 01 40 2 969 799 - II/16
Page 174 of 325

Włączanie/wyłączanie i przerywanie
Włączanie Nacisnąć przycisk.▷Przygotowanie układu: nacisnąć jeden raz.▷Uaktywnienie układu:
Gdy układ ACC nie jest włączony: nacisnąć
łopatkę lub przycisk RES.
Gdy układ ACC jest włączony: układ jest
w stanie gotowości.
Jazda na środku pasa ruchu.
Układ aktywowany jest automatycznie po‐
niżej prędkości rzędu 60 km/h.
Gdy układ ACC nie jest włączony:
lampka kontrolna na tablicy przyrządów świeci się.
Gdy układ ACC jest włączony: lampka
kontrolna na tablicy przyrządów świeci
się.
Można korzystać z asystenta jazdy w korku.
W przypadku włączonego asystenta jazdy
w korku aktywny jest system rozpoznawania
osób. Ustawienie na monitorze centralnym po‐
zostanie bez zmian.
Wyłączanie Nacisnąć przycisk.
Wskazanie gaśnie. Zapisana prędkość zadana
i odległość będą nadal utrzymywane przez
ACC.
Układ nie wykonuje żadnych ruchów kierow‐
nicą.
Przerywanie pracy układu Nacisnąć przycisk w stanie aktywności
układu.
Układ przerywa pracę automatycznie w poniż‐ szych sytuacjach:
▷Gdy hamuje kierowca.▷Przy prędkości powyżej 60 km/h.▷W przypadku rozpoznawania tylko jednej li‐
nii ograniczającej pas ruchu.▷W przypadku zjazdu z autostrady lub drogi
podobnej do autostrady.▷W przypadku puszczenia kierownicy.▷W przypadku wykonania manewru kierow‐
nicą.▷W przypadku opuszczenia swojego pasa
ruchu.▷W przypadku braku pojazdu z przodu.▷Po włączeniu kierunkowskazu.▷W przypadku zbyt wąskiego pasa ruchu.▷W przypadku przerwy w pracy silnika po‐
wyżej 3 sekund samochód nie będzie przy‐
spieszał dalej, jeśli pojazd z przodu ruszy.
Przesuwające się paski w przypadku zatrzymanego samochodu:
System nie przyspiesza dalej.
Aby przyspieszać dalej, należy uaktywnić ACC
naciskając krótko na pedał gazu, nacisnąć
przycisk RES lub łopatkę przełączającą.
Naciśnięcie przycisku RES lub łopatki przełą‐
czającej w trakcie postoju: jeśli pojazd z przodu
ruszy w przeciągu 30 sekund, wówczas roz‐
pocznie się automatyczne przyspieszanie.
W przypadku dłuższego postoju nacisnąć po‐
nownie przycisk RES lub łopatkę przełącza‐
jącą.
Pulsowanie w czerwonym i sygnał
dźwiękowy:
Działanie asystenta jazdy w korku zos‐
tało przerwane. Układ nie wykonuje żadnych
ruchów kierownicą. Układ ACC wykonuje dzia‐
łania regulacyjne.
Jeśli warunki dla uruchomienia systemu są
spełnione, system reaktywuje się automatycz‐
nie.
Seite 174ObsługaKomfort jazdy174
Online Edition for Part no. 01 40 2 969 799 - II/16
Page 175 of 325

Po zjechaniu z dopuszczonego typu drogi,
działanie układu jest najpierw przerywane a na‐
stępnie jest on wyłączany.
Odstęp
Wskazówka OSTRZEŻENIE
System nie zwalnia z osobistej odpowie‐
dzialności. Ze względu na ograniczenia sys‐
temu może dojść do późniejszego zahamowa‐ nia. Istnieje niebezpieczeństwo wypadku lub
strat materialnych. Należy przez cały czas śle‐
dzić uważnie sytuację na drodze. Odstęp na‐
leży dostosować do warunków drogowych i at‐
mosferycznych oraz do zalecanego odstępu
bezpieczeństwa, w razie potrzeby poprzez za‐
hamowanie.◀
Ustawienie odstępu Naciskać przycisk, dopóki nie zostanie
ustawiony żądany odstęp.
Odległość do pojazdu z przodu
Wyświetlona zostanie wybrana odległość do
pojazdu jadącego z przodu.Wskazanie odległościOdstęp 1Odstęp 2Odstęp 3
Ustawiany jest po włączeniu układu.
Odpowiada on mniej więcej połowie
wartości wskazania km/h w metrach.Odstęp 4Wskaźniki na tablicy przyrządówSymbolOpisAsystent jazdy w korku oraz regula‐
cja odstępu są w stanie gotowości.Asystent jazdy w korku jest w stanie
gotowości. Regulacja odstępu do‐
konuje regulacji ustawionego od‐
stępu.Asystent jazdy w korku włączony.
System reguluje prędkość i wspo‐
maga utrzymanie samochodu na
swoim pasie.Przesuwające się paski podczas
jazdy: prędkość nie jest więcej
zwiększana przez asystenta jazdy
w korku przy 60 km/h.
Przy zwiększeniu prędkości przez
naciskanie pedału gazu, naciskanie
na przycisk RES lub łopatkę przełą‐
czającą układ nie wykonuje już żad‐
nych ruchów kierownicą.Miganie w kolorze czerwonym i syg‐
nał dźwiękowy: działanie asystenta
jazdy w korku zostało przerwane.
Układ nie wykonuje żadnych ruchów
kierownicą. Układ ACC wykonuje
działania regulacyjne.
Wskazania na wyświetlaczu Head-Up
Niektóre informacje o działaniu układu mogą
być wyświetlane również na wyświetlaczu
Head-Up.
Ograniczenia działania tej funkcjiWskazówka OSTRZEŻENIE
Ze względu na ograniczenia działania,
układ może zareagować nieprawidłowo lub w
cale. Istnieje niebezpieczeństwo wypadku lub
Seite 175Komfort jazdyObsługa175
Online Edition for Part no. 01 40 2 969 799 - II/16
Page 176 of 325

strat materialnych. Przestrzegać wskazówek
na temat ograniczeń działania układu i w razie
potrzeby odpowiednio zareagować.◀
Wąskie pasy ruchu Podczas jazdy na wąskich pasach jezdni nie
można uaktywnić układu lub korzystać z niego
w racjonalny sposób.
W poniższych sytuacjach nie korzystać z
układu:▷W strefie budowy.▷Przy tworzeniu przejazdów ratunkowych.
Warunki atmosferyczne
W niekorzystnych warunkach atmosferycznych
i przy złej widoczności, np. podczas deszczu,
opadów śniegu, błota śniegowego, mgły lub
światła z naprzeciwka, może dojść do pogor‐
szenia widoczności innych pojazdów oraz do
chwilowych przerw w działaniu układu w sytua‐
cji rozpoznanych już pojazdów. Należy jechać
ostrożnie i reagować samodzielnie na aktualne
zdarzenia na drodze. W razie potrzeby zarea‐
gować, np. wykonując manewr hamowania;
skręcenia lub ominięcia.
Regulator prędkości
Zasada działania Za pomocą tego systemu można przyciskami
na kierownicy ustawić żądaną prędkość. Żą‐
dana prędkość jest utrzymywana w systemie.
System wówczas automatycznie dodaje gazu i
hamuje.
Informacje ogólne
W zależności od ustawienia dla samochodu,
charakterystyka działania regulatora prędkości
może ulec zmianie w określonych warunkach.
Wskazówki
OSTRZEŻENIE
System nie zwalnia z osobistej odpowie‐
dzialności, sytuację na drodze należy prawid‐
łowo oszacować. Ze względu na ograniczenia działania układu, nie we wszystkich warunkach
drogowych układ może odpowiednio samo‐
dzielnie zareagować. Istnieje niebezpieczeń‐
stwo wypadku. Dostosować styl jazdy do wa‐ runków drogowych. Obserwować ruch na
drodze i odpowiednio zareagować w danych
sytuacjach.◀
OSTRZEŻENIE
Korzystanie z systemu może prowadzić
do podwyższonego niebezpieczeństwa wy‐
padku w następujących sytuacjach:▷Na odcinkach z wieloma zakrętami.▷Przy silnym natężeniu ruchu.▷W przypadku obecności śniegu, deszczu,
lodu lub luźnego podłoża.
Istnieje niebezpieczeństwo wypadku lub strat
materialnych. Z systemu należy korzystać tylko
wtedy, gdy możliwa jest jazda ze stałą pręd‐
kością.◀
OSTRZEŻENIE
Prędkość zadana może zostać przez nie‐
uwagę ustawiona nieprawidłowo lub też wywo‐
łana. Istnieje niebezpieczeństwo wypadku. Do‐
stosować żądaną prędkość do warunków
drogowych. Obserwować ruch na drodze i od‐
powiednio zareagować w danych sytuacjach.◀
Seite 176ObsługaKomfort jazdy176
Online Edition for Part no. 01 40 2 969 799 - II/16