Page 201 of 355

Prowadzenie i użytkowanie199
Przywracanie zapamiętanej
prędkości Jeśli układ jest włączony, lecz
nieaktywny, należy obrócić pokrętło w
stronę RES/+ przy prędkości powyżej 25 km/h, aby wznowić jazdę z
prędkością zapisaną w pamięci.
Adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli
prędkości w pojazdach z
automatyczną skrzynią biegów Adaptacyjny układ automatycznej
pełnej kontroli prędkości utrzymuje poniższy odstęp za wykrywanym
pojazdem i zmniejsza prędkość tak,
aby zatrzymać się za tym pojazdem.
Jeśli pojazd poprzedzający odjedzie przed upływem dwóch minut, obrócić
pokrętło w pozycję RES/+ lub
nacisnąć pedał gazu w celu
przyspieszenia do 10 km/h, aby
przywrócić działanie adaptacyjnego
układu pełnej automatycznej kontroli
prędkości.
Jeśli zatrzymany pojazd
poprzedzający rusza do przodu i nie
zostaje przywrócone działanieadaptacyjnego układu pełnej
automatycznej kontroli prędkości,
wskaźnik pojazdu poprzedzającego
A zaczyna migać i włącza się sygnał
dźwiękowy ostrzegający kierowcę, że
znajdujący się z przodu pojazd
odjeżdża.
Jeśli poprzedzający pojazd zatrzyma
się na dłużej niż dwie minuty,
automatycznie włącza się elektryczny hamulec postojowy i wyłącza się
adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości. W
takim przypadku należy normalnie
uruchomić pojazd, naciskając pedał
przyspieszenia. Przy prędkości
powyżej 10 km/h obrócić pokrętło w
pozycję RES/+, aby przywrócić
działanie adaptacyjnego układu
pełnej automatycznej kontroli
prędkości.9 Ostrzeżenie
Gdy adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości
jest nieaktywny lub jego
ustawienia są anulowane, pojazd
nie będzie dłużej zatrzymywany i
może ruszyć. Kierowca powinien
być zawsze przygotowany do
ręcznego włączenia hamulca, aby unieruchomić pojazd.
Nie wolno opuszczać pojazdu
unieruchomionego przez
adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości.
Przed opuszczeniem pojazdu
zawsze przesunąć dźwignię
skrzyni biegów w pozycję
parkowania P i wyłączyć zapłon.
Ustawianie odległości od
pojazdu poprzedzającego Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
wykrywa wolniej poruszający się
pojazd na tym samym torze jazdy,
dostosowuje prędkość, tak aby
zachować wybrany przez kierowcę
odstęp od tego pojazdu.
Dostępne są następujące ustawienia
odległości od pojazdu
poprzedzającego: blisko, średnia
odległość, daleko.
Page 202 of 355

200Prowadzenie i użytkowanie
Nacisnąć przycisk E – aktualne
ustawienie pojawi się na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy. Ponownie nacisnąć
przycisk E, aby zmienić ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego. Ustawienie
pokazuje się również w wyświetlaczu informacyjnym kierowcy.Wybrane ustawienie odległości od
pojazdu poprzedzającego jest
oznaczane przez pełne pasy
odległości na stronie adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości.
Należy pamiętać, że ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego jest również
używane jako ustawienie czułości
systemu ostrzegania o zderzeniu
czołowym 3 205.
Przykład: Jeśli zostanie wybrane ustawienie 3 (daleko), kierowca jest
ostrzegany wcześniej o
niebezpieczeństwie kolizji, także
wtedy, gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości jest
nieaktywny lub wyłączony.9 Ostrzeżenie
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za
utrzymywanie prawidłowego
odstępu od pojazdu
poprzedzającego z odpowiednim
uwzględnieniem natężenia ruchu
drogowego, widoczności i
warunków pogodowych.
Odległość od poprzedzającego
pojazdu musi być dostosowana
lub należy wyłączyć system, jeśli
wymagają tego warunki.
Wykrywanie pojazdu z przodu
Page 203 of 355

Prowadzenie i użytkowanie201
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, wyświetlona zostaje zielona lampka kontrolna A ostrzegająca o
pojeździe z przodu.
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
3 205.
Jeśli ten symbol nie wyświetla się lub
świeci przez krótki czas, adaptacyjny
układ automatycznej kontroli
prędkości może nie reagować na
pojazdy z przodu.
Wyłączanie
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości zostaje
dezaktywowany przez kierowcę, gdy:
■ zostanie naciśnięty przycisk y,
■ zostanie wciśnięty pedał hamulca,
■ pedał sprzęgła zostanie wciśnięty na dłużej niż cztery sekundy,
■ dźwignia automatycznej skrzyni biegów zostanie przesunięta w
położenie N.Układ jest również automatycznie
dezaktywowany, gdy:
■ prędkość pojazdu wzrasta ponad 190 km/h lub spada poniżej
15 km/h (w pojazdach z
automatyczną skrzynią biegów
zwalnia on do zatrzymania, bez
wyłączania układu przez
dwie minuty),
■ działa układ kontroli trakcji,
■ działa układ stabilizacji toru jazdy,
■ przez kilka minut na drodze nie ma
żadnych pojazdów i na poboczachnie są wykrywane żadne obiekty. W
takiej sytuacji czujnik nie odbiera
żadnego echa odbitego od
przeszkód i może zasygnalizować,
że jest przesłonięty,
■ system hamowania ograniczający skutki kolizji włącza hamulce,
■ czujnik radarowy jest przesłonięty przez warstwę lodu lub wodę,
■ w czujniku, silniku lub układzie hamulcowym zostanie wykrytausterka.Dodatkowo, w pojazdach z
automatyczną skrzynią biegów
system automatycznie wyłącza się
(adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości),
gdy:
■ Hamulec postojowy sterowany elektrycznie jest włączony,
■ pojazd został zatrzymany przez układ na dłużej niż dwie minuty,
■ pojazd się zatrzymał, pas bezpieczeństwa kierowcy został
odpięty i otwarto drzwi kierowcy.
Gdy układ adaptacyjny zostaje
automatycznie dezaktywowany,
lampka kontrolna m lub C zapala się
na biało, a na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy zostaje
chwilowo wyświetlony komunikat
ostrzegawczy.
Zapamiętana prędkość będzie
utrzymywana.
Page 204 of 355

202Prowadzenie i użytkowanie9Ostrzeżenie
Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
zostaje dezaktywowany, kierowca musi przejąć pełną kontrolę nadhamowaniem i przyspieszaniem.
Wyłączanie
Nacisnąć przycisk C, aby wyłączyć
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości. Lampka kontrolna
m lub C zgaśnie. Zapamiętana
prędkość zostaje usunięta.
Wyłączenie zapłonu również
powoduje wyłączenie adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości i usunięcie zapamiętanej
prędkości.
Uwaga kierowcy ■ Podczas korzystania z adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości
na zakrętach lub górskich drogach
należy zachować ostrożność,
ponieważ może on „gubić” pojazd
poruszający się z przodu i
wykrywać go ponownie dopiero po
pewnym czasie.
■ Nie korzystać z układu na drogach śliskich, ponieważ może on
powodować nagłe zmiany w
przyczepności kół (poślizg kół), co
może być przyczyną utraty
panowania nad pojazdem.
■ Nie korzystać z układu podczas opadów deszczu, śniegu i na
drogach silnie zapylonych,
ponieważ czujnik radarowy może
zostać pokryty warstwą wody,
kurzu, lodu lub śniegu. W
następstwie może dojść do
ograniczenia pola widzenia lub
całkowitego przesłonięcia czujnika. Jeśli czujnik zostanie przesłonięty,
należy wyczyścić jego osłonę.
Ograniczenia układu ■ Siła hamowania uruchamianego automatycznie przez układ jest
ograniczona i może nie być
wystarczająca, by zapobiec kolizji.■ Po nagłej zmianie pasa ruchu układ
wykrywa pojazd poprzedzający
dopiero po pewnym czasie. Z tego
względu po wykryciu nowego
pojazdu układ może przyspieszyć
zamiast hamować.
■ Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości nie sygnalizuje
obecności pojazdów
nadjeżdżających.
■ Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości nie hamuje
pojazdu przed pieszymi,
zwierzętami bądź też bardzo wolno jadącymi lub stojącymi pojazdami.
■ Nie używać adaptacyjnego układ automatycznej kontroli prędkości
podczas holowania przyczepy.
Zakręty
Page 205 of 355

Prowadzenie i użytkowanie203
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości oblicza
przewidywany tor jazdy na podstawie
pomiarów siły odśrodkowej.
Przewidywany tor jazdy uwzględnia
bieżącą charakterystykę zakrętu, ale
nie obejmuje jego dalszego
przebiegu. Układ może „gubić”
aktualnie wykrywany pojazd
poprzedzający lub wykrywać pojazd który nie znajduje się na tym samympasie ruchu. Taka sytuacja może
mieć miejsce podczas wejścia w
zakręt lub wychodzenia z niego, a
także gdy zmienia się promień łuku
drogi. Jeśli układ przestaje wykrywać
pojazdy poprzedzające, lampka
kontrolna A gaśnie.
Jeśli siła odśrodkowa na zakręcie jest zbyt duża, układ nieznacznie
zmniejsza prędkość pojazdu.
Stosowana siła hamowania nie daje
jednak gwarancji, że pojazd nie
wypadnie z zakrętu. Kierowca jest
odpowiedzialny za odpowiednie
zmniejszenie wybranej prędkości
przed wejściem w zakręt oraz zaogólne dostosowywanie prędkości do
rodzaju drogi i obowiązujących
ograniczeń prędkości.
Autostrady
Na autostradach należy dostosować
ustawienie prędkości do sytuacji
panującej na drodze oraz warunków
pogodowych. Należy zawsze
uwzględniać ograniczone pole
widzenia adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości,
ograniczony poziom hamowania oraz pewne opóźnienie, z jakim układ
ustala, czy dany pojazd znajduje się
na tym samym torze jazdy, czy nie.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może nie
zmniejszyć prędkości pojazdu na tyle
szybko, by uniknąć kolizji ze znacznie
wolniej poruszającym się
samochodem lub po zmianie pasa ruchu. Dotyczy to zwłaszcza sytuacji,
gdy pojazd porusza się z dużą
prędkością lub gdy widoczność jest
ograniczona przez warunki
atmosferyczne.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może „zgubić”
pojazd poprzedzający podczas
wjeżdżania na autostradę lub
zjeżdżania z niej i przyspieszyć do
ustawionej prędkości. Z tego względu
przed wjazdem lub zjazdem z
autostrady należy zmniejszyć
ustawioną prędkość.
Zmiany toru jazdy
Jeśli inny pojazd wjedzie na ten sam
tor jazdy, adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
wykryje ten pojazd dopiero wtedy,
gdy znajdzie się on na środku tego
toru jazdy. Należy być
przygotowanym na ewentualną
Page 206 of 355

204Prowadzenie i użytkowanie
reakcję i wcisnąć pedał hamulca, jeśliwymagane jest bardziej intensywne
hamowanie.
Jazda na wzniesieniach i ciągnięcie przyczepy
Skuteczność układu podczas jazdy
na wzniesieniach zależy od prędkości pojazdu, jego obciążenia, natężenia
ruchu drogowego oraz nachylenia
jezdni. Podczas jazdy na
wzniesieniach układ może nie
wykrywać pojazdu na tym samym
torze jazdy. Na stromych
wzniesieniach w celu utrzymania
prędkości może być konieczne użycie
pedału przyspieszenia. W trakcie
zjeżdżania ze wzniesienia może być
konieczne użycie hamulców w celu
utrzymania lub ograniczenia
prędkości.
Należy pamiętać, że włączenie
hamulców powoduje dezaktywację
układu. Nie zaleca się korzystania z
adaptacyjnego układu automatycznej kontroli prędkości podczas jazdy po
stromych wzniesieniach.
Zespół czujnika radarowego
Zespół czujnika radarowego jest
zamontowany za kratą chłodnicy,
poniżej emblematu marki.
9 Ostrzeżenie
Czujnik radarowy został
precyzyjnie skalibrowany na
etapie produkcji. Dlatego też jeśli
dojdzie do zderzenia czołowego, należy zaprzestać używania
układu. Czujnik znajdujący się za
przednim zderzakiem mógł się
przemieścić i może działać
nieprawidłowo, nawet jeśli
zderzak wygląda na
nieuszkodzony. Po wypadku
należy udać się do warsztatu w
celu sprawdzenia i skorygowania
położenia czujnika adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości.
Ustawienia
Ustawienia można zmienić w menu
personalizacji ustawień w kolorowym
wyświetlaczu informacyjnym.
Wybrać odpowiednie ustawienia w
Ustawienia , I Pojazd w kolorowym
wyświetlaczu kierowcy.
Kolorowy wyświetlacz informacyjny
3 127.
Page 207 of 355

Prowadzenie i użytkowanie205
Personalizacja ustawień 3 132.
Usterka
Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości nie
działa z powodu wystąpienia
czynników przejściowych (np.
przesłonięcia czujnika przez lód) lub
jeśli wystąpił trwały błąd systemowy,
na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy zostaje wyświetlony
komunikat.
Komunikaty pokazywane na
wyświetlaczu 3 129.
Ostrzeżenie o zderzeniu
czołowym
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym pomaga uniknąć kolizji
czołowej lub ograniczyć jej skutki.
Wykrycie pojazdu poprzedzającego
jest sygnalizowane lampką kontrolną
A .
Jeśli pojazd zbyt szybko zbliża się do
bezpośrednio poprzedzającego go
samochodu, zostaje uruchomione
ostrzeżenie akustyczne, a na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się ostrzeżenie.
Aby system ostrzegania o zderzeniu
czołowym mógł działać, musi być
włączony w menu personalizacji
ustawień 3 132 i nie może zostać
dezaktywowany przyciskiem V (w
zależności od systemu, patrz
poniżej).
Na wyposażeniu pojazdu może
znajdować się jedna z dwóch wersji
systemu ostrzegania o zderzeniu
czołowym:
■ System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wykorzystujący układ
radarów
w pojazdach wyposażonych w
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości 3 196.
■ System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wykorzystujący układ przedniej kamery
w pojazdach bez automatycznej kontroli prędkości lub tylko z
tradycyjną kontrolą prędkości
3 192.
Page 208 of 355

206Prowadzenie i użytkowanie
System ostrzegania o zderzeniuczołowym wykorzystujący układ
radarów
System wykorzystuje czujnik
radarowy umieszczony za kratą
chłodnicy, wykrywający pojazdy
znajdujące bezpośrednio z przodu na tym samym torze jazdy, w odległości
maks. 150 m.
Włączanie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym uruchamia się
automatycznie przy prędkości
przekraczającej prędkość marszu,
pod warunkiem że ustawienie Autom.
przygotowanie do kolizji w menu
personalizacji ustawień nie jest
wyłączone 3 132.
Wybór czułości systemu
Czułość ostrzeżenia można ustawić
na bliskie, średnie lub dalekie.
Nacisnąć przycisk E – aktualne
ustawienie pojawi się na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy. Ponownie nacisnąć
przycisk E, aby zmienić czułość
systemu. Ustawienie pokazuje się
również w wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy.Należy pamiętać, że ustawienie
czułości określające czas zadziałania systemu jest również używane przez
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości jako ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego 3 196 . W związku z
tym zmiana ustawienia czułości
systemu powoduje jednoczesną
zmianę ustawienia odległości od
pojazdu poprzedzającego w
adaptacyjnym układzie
automatycznej kontroli prędkości.