2023 TOYOTA YARIS CROSS ECU

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Este modo emplea un radar que detecta la presencia de vehículos hasta 100 m
(328 pies) por delante aproximadamente, determina la distancia entre vehículos
actual y funciona para mantener una distancia adecuada respecto al vehículo que
se encuentra delante. La distancia entre vehículos deseada tamb ién se puede fijar
accionando el interruptor de distancia entre vehículos.
Durante la conducción en pendientes descendentes, la distancia entre vehículos puede ser
más reducida.
Ejemplo de circulación a velocidad constante en modo de crucero
Cuando no hay vehículos por delante
El vehículo viaja a la velocidad establecida por el conductor.
Ejemplo de deceleración y seguimiento en modo de crucero
Cuando aparece un vehículo por delante que circula a menor velo cidad de la
establecida
Cuando se detecta un vehículo circulante delante de usted, el s istema reduce automática-
mente la velocidad de su vehículo. Si se requiere una mayor red ucción de la velocidad del
vehículo, el sistema accionará los frenos (en ese momento se en cenderán las luces de freno).
El sistema responde a los cambios en la velocidad del vehículo que circule por delante para
poder mantener la distancia entre vehículos que haya fijado el conductor. La advertencia de
aproximación le avisará cuando el sistema no pueda decelerar lo suficiente para evitar que su
vehículo se acerque al vehículo que va delante.
Cuando el vehículo que circule por delante se detenga, su vehíc ulo también se detendrá (el
vehículo es detenido por el control del sistema). Cuando el veh ículo que circula por delante
arranque, si pulsa el interruptor “+RES” o pisa el pedal del ac elerador (operación de arran-
que), el sistema reanudará el crucero de seguimiento. Si no se lleva a cabo el proceso de
arranque, el control del sistema sigue manteniendo su vehículo detenido.
Conducción en modo de control de distancia entre vehículos

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
cuando se pisa el pedal del freno. (Cuando
el control de sistema detiene el vehículo, al
pisar el pedal del freno no se cancela el
ajuste).
2 Al pulsar el interruptor “+RES”, el
control de crucero se reanuda y la
velocidad del vehículo vuelve a la
velocidad establecida.
Si su vehículo está demasiado cerca
del vehículo que le precede y no es
posible llevar a cabo una deceleración
automática suficiente a través del con-
trol de crucero, la pantalla parpadeará y
el avisador acústico sonará para alertar
al conductor. Esta situación se produci-
ría, por ejemplo, si otro conductor se
cruzara delante de usted mientras está
usted siguiendo a un vehículo. Pise el
pedal del freno para que la distancia
entre vehículos sea adecuada.
■Casos en los que las advertencias
pueden no producirse
En los siguientes casos, podrían no
mostrarse advertencias aunque la dis-
tancia entre vehículos sea pequeña.
 Cuando la velocidad del vehículo
precedente sea igual o superior a la
velocidad de su vehículo
 Cuando el vehículo precedente cir-
cule a una velocidad extremada-
mente baja
 Inmediatamente después de esta-
blecer la velocidad del control de
crucero
 Al pisar el pedal del acelerador
Al seleccionar el modo de control de
velocidad constante, el vehículo man-
tendrá la velocidad fijada sin controlar
la distancia entre vehículos. Solo
deberá seleccionar este modo cuando
el modo de control de distancia entre
vehículos no funcione correctamente a
causa de la suciedad del radar, etc.
1 Con el control de crucero apagado,
mantenga pulsado el interruptor
principal de control de crucero
durante 1,5 segundos o más.
Inmediatamente después de pulsar el inte- rruptor, se enciende el indicador de control
de crucero con radar dinámico. Después pasa al indicador de control de crucero.
Solo se puede pasar al modo de control de velocidad constante accionando el interrup-
tor con el control de crucero apagado.
2 Acelere o desacelere pisando el
pedal del acelerador hasta que el
vehículo alcance la velocidad
Advertencia de aproximación
(modo de control de distancia
entre vehículos)
Selección del modo de control
de velocidad constante

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
En ese caso, la velocidad del vehículo
ajustada se resaltará y sonará un avi-
sador acústico para alertar al conduc-
tor.
■El sistema de control de crucero con
radar dinámico para todas las velocida- des se puede ajustar cuando
●La palanca de cambios se encuentra en la posición D.
●La velocidad deseada puede ajustarse cuando la velocidad del vehículo es de aproximadamente 30 km/h (20 mph) o
más. (Sin embargo, cuando la velocidad del vehículo se ajusta durante la conducción a
menos de aproximadamente 30 km/h [20 mph], la velocidad ajustada será de aproximadamente 30 km/h [20 mph]).
■Aceleración tras el ajuste de la veloci-
dad del vehículo
El vehículo puede acelerar pisando el pedal del acelerador. Después de acelerar, se recu-pera la velocidad establecida. Sin embargo,
en el modo de control de distancia entre vehículos, la velocidad del vehículo puede reducirse por debajo de la velocidad estable-
cida para mantener la distancia con el vehí- culo precedente.
■Cuando el vehículo se detiene durante el crucero de seguimiento
●Si pulsa el interruptor “+RES” mientras está detenido el vehículo que va delante,
se reanudará el crucero de seguimiento si dicho vehículo arranca antes de que hayan pasado 3 segundos tras haber presionado
el interruptor.
●Si el vehículo que va delante arranca
antes de que hayan pasado 3 segundos desde la detención de su vehículo, se rea-nudará el crucero de seguimiento.
■Cancelación automática del modo de
control de distancia entre vehículos
El modo de control de distancia entre vehícu- los se cancela automáticamente en las siguientes situaciones.
●Se activa el sistema VSC.
●Se activa el sistema TRC durante cierto tiempo.
●Cuando los sistemas VSC o TRC están desactivados.
●Si el modo de nieve está ajustado.
●El sensor no puede detectar correcta-
mente, porque está tapado con algo.
●Si está funcionando el control de freno o el
control de limitación de potencia de un sis- tema de asistencia a la conducción. (Por ejemplo: sistema de precolisión, con-
trol de arranque)
●Se acciona el freno de estacionamiento.
●El control del sistema detiene el vehículo en una pendiente muy pronunciada.
●Cuando el control del sistema detiene el vehículo, el sistema detecta lo siguiente:
• El conductor lleva el cinturón de seguridad desabrochado.• Se ha abierto la puerta del conductor.
• El vehículo ha estado detenido unos 3 minutos.
Si el modo de control de distancia entre vehí- culos se cancela automáticamente por cual-
quier motivo distinto a los anteriores, puede producirse un funcionamiento incorrecto en el sistema. Póngase en contacto con un pro-
veedor Toyota autorizado, un taller de repara- ción Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
■Cancelación automática del modo de
control de velocidad constante
El modo de control de velocidad constante se cancela automáticamente en las siguientes situaciones:
●La velocidad real del vehículo desciende más de aproximadamente 16 km/h (10
mph) por debajo de la velocidad estable- cida.
●La velocidad real del vehículo desciende a los 30 km/h (20 mph) aproximadamente.
●Se activa el sistema VSC.
●Se activa el sistema TRC durante cierto
tiempo.
●Cuando los sistemas VSC o TRC están
desactivados.
●Si está funcionando el control de freno o el

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
control de limitación de potencia de un sis- tema de asistencia a la conducción. (Por ejemplo: sistema de precolisión, con-
trol de arranque)
●Se acciona el freno de estacionamiento.
Si el modo de control de velocidad constante
se cancela automáticamente por cualquier motivo distinto a los anteriores, puede produ-cirse un funcionamiento incorrecto en el sis-
tema. Póngase en contacto con un proveedor Toyota autor izado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier
taller fiable.
■El control de crucero con radar diná- mico con asistente para señales de trá-fico puede no funcionar correctamente
en las situaciones siguientes (si está disponible)
Dado que el control de crucero de radar diná- mico con asistente para señales de tráfico
podría no funcionar correctamente en situa- ciones en las que el RSA no funcione o detecte correctamente ( P.274), asegúrese
de comprobar la señal de límite de velocidad que se muestra al usar esta función.
En las situaciones siguientes, quizás no sea posible cambiar la velocidad establecida
hasta el límite de velocidad reconocido man- teniendo pulsado el interruptor “+RES”/“-SET”.
●Si no hay información disponible sobre el límite de velocidad
●Cuando el límite de velocidad reconocido equivale a la velocidad ajustada
●Cuando el límite de velocidad reconocido se encuentra fuera del rango de velocidad
en el que puede funcionar el sistema de control de crucero con radar dinámico
■Funcionamiento del freno
Es posible que se escuche un sonido durante el funcionamiento del freno y que la res-
puesta del pedal del freno varíe; sin embargo, esto no indica un fallo de funciona-miento.
■Mensajes de advertencia y avisadores
acústicos del control de crucero con radar dinámico para todas las velocida-des
Los mensajes de adverte ncia y los avisado-
res acústicos se utilizan para indicar un fun- cionamiento incorrecto del sistema o para advertir al conductor de la necesidad de
actuar con prudencia durante la conducción. Si se muestra un mensaje de advertencia en el visualizador de información múltiple, lea el
mensaje y siga las instrucciones. ( P.234, 451)
■Si el sensor no puede detectar correcta-mente el vehículo que le precede
Si ocurre lo siguiente y, en función de las cir-
cunstancias, pise el pedal del freno cuando la deceleración del sistema sea insuficiente o pise el pedal del acelerador cuando se
requiera aceleración.
Dado que el sensor podría no detectar correctamente estos tipos de vehículos, la advertencia de aproximación ( P.264)
podría no activarse.
●Vehículos que se cruzan repentinamente
●Vehículos que circulan a bajas velocidades
●Vehículos que no circulan por el mismo carril
●Vehículos con extremos traseros peque-ños (remolque sin carga a bordo, etc.)
●Motocicletas que circulen en un mismo carril (en paralelo)
●Cuando el agua o la nieve que despiden los vehículos próximos dificulte la detec-ción del sensor
●Cuando su vehículo está apuntando hacia arriba (como consecuencia de una carga
pesada en el compartimento del portaequi- pajes, etc.)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Se juzga incorrectamente el escenario de conducción (giro, cambio de carril, etc.).
●Si hay una señal inadecuada para el carril por el que circula el vehículo en ese momento, pero está situada justo después
de los ramales de una autopista o en un carril adyacente justo antes de la incorpo-ración.
●Hay adhesivos en la parte trasera del vehí-culo precedente.
●Se reconoce una señal parecida a una señal compatible con el sistema.
●Las señales de velocidad de una vía de incorporación pueden detectarse y mos-
trarse (si se encuentran a la vista de la cámara delantera) mientras el vehículo cir-cula por la carretera principal.
●Las señales de velocidad de salida de rotondas pueden detectarse y mostrarse
(si están posicionadas a la vista de la cámara delantera) mientras se circula por una rotonda.
●La parte delantera del vehículo se eleva o desciende debido a la carga transportada.
●La luminosidad del entorno no es sufi-ciente o varía de manera imprevista.
●Cuando se detecta una señal destinada a los camiones, etc.
●El vehículo circula por un país con una dirección de tráfico diferente.
●Los datos cartográfic os del sistema de navegación con visualizador de 7 pulga-
das/8 pulgadas no están actualizados.
●El sistema de navegación con visualizador
de 7 pulgadas/8 pulgadas no está funcio- nando.
●La información de velocidad mostrada en el contador y la mostrada en el sistema de navegación con visualizador de 7 pulga-
das/8 pulgadas pueden no coincidir por- que el sistema de navegación con visualizador de 7 pulgadas/8 pulgadas uti-
liza datos cartográficos.
■Visualización de la señal de limitación de velocidad
Si, al apagar por última vez el interruptor de alimentación, se mostraba una señal de
límite de velocidad en el visualizador de información múltiple, vuelve a aparecer esa misma señal cuando se coloca el interruptor
de alimentación en la posición de encendido.
■Si se muestra el mensaje “Avería de RSA. Visite su concesionario.”
Es posible que el sistema no funcione correc- tamente. Solicite una revisión del vehículo en
un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
■Personalización
Algunas funciones pueden personalizarse.
(Características personalizables: P.503)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Condiciones en las que el sistema no detecta un vehículo
El Monitor de puntos ciegos no está dise- ñado para detectar los siguientes tipos de
vehículos y/u objetos:
●Motocicletas pequeñas, bicicletas, peato-
nes, etc.*
●Vehículos que circulan en sentido opuesto
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
estacionados y objetos inmóviles simila-
res*
●Vehículos que circulan por detrás en el
mismo carril*
●Vehículos que circulan a 2 carriles de su
vehículo*
●Vehículos adelantados por su vehículo a
una velocidad elevada*
*: Según las condiciones, puede detectarse
un vehículo o un objeto.
■Condiciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
●El monitor de puntos ciegos podría no detectar correctamente vehículos en las
siguientes situaciones: • Cuando el sensor se descentra debido a un impacto fuerte en el sensor o alrededor
de este • Cuando el sensor o la zona del paracho-ques trasero alrededor del sensor está
cubierto con barro, nieve, hielo, un adhe- sivo, etc.• Durante la conducción sobre carreteras
mojadas con charcos de agua y en condi- ciones meteorológicas adversas, como llu-via fuerte, nieve o niebla
• Cuando se aproximan varios vehículos con una separación pequeña entre ellos• Cuando hay una distancia corta entre su
vehículo y el vehículo siguiente • Cuando existe una diferencia de velocidad considerable entre su vehículo y el vehí-
culo que entra en la zona de detección • Cuando la diferencia de velocidad entre su
vehículo y el otro cambia • Cuando el vehículo que entra en la zona de detección circula a aproximadamente la
misma velocidad que su vehículo
• Cuando su vehículo arranca tras una parada, un vehículo permanece en la zona de detección
• Durante la conducción en pendientes ascendentes y descendentes pronuncia-das de forma consecutiva, como en coli-
nas, declives de la carretera, etc. • Durante la conducción en carreteras con curvas pronunciadas, curvas consecutivas
o superficies irregulares • Cuando los carriles son anchos o durante la conducción por el borde del carril y el
vehículo que circula en el carril adyacente está lejos de su vehículo• Al arrastrar un remolque
• Cuando hay un accesorio (como un soporte para bicicletas) instalado en la parte trasera del vehículo
• Cuando existe una diferencia de altura considerable entre su vehículo y el vehí-culo que entra en la zona de detección
• Justo después de activar el monitor de puntos ciegos
●La detección innecesaria de vehículos y objetos por parte del monitor de puntos ciegos puede aumentar en las siguientes
condiciones: • Cuando el sensor se descentra debido a un impacto fuerte en el sensor o alrededor
de este • Cuando hay poca distancia entre su vehí-culo y un guardarraíl, pared, etc., que
entra en la zona de detección • Durante la conducción en pendientes ascendentes y descendentes pronuncia-
das de forma consecutiva, como en coli- nas, declives de la carretera, etc.• Cuando los carriles son estrechos o al cir-
cular por el borde de un carril, y un vehí- culo que circula en otro carril distinto del adyacente se encuentra dentro de la zona
de detección • Durante la conducción en carreteras con curvas pronunciadas, curvas consecutivas
o superficies irregulares • Cuando los neumáticos derrapan o patinan• Cuando hay una distancia corta entre su
vehículo y el vehículo siguiente • Cuando hay un accesorio (como un soporte para bicicletas) instalado en la
parte trasera del vehículo

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Utilice los interruptores de control de
los contadores para activar o desacti-
var la función. ( P.109, 115)
1 Pulse / (visualizador de 4,2
pulgadas) o / (visualizador
de 7 pulgadas) en los interruptores
de control de los contadores y
seleccione .
2 Pulse / (visualizador de 4,2
pulgadas) o / (visualizador
de 7 pulgadas) en los interruptores
de control de los contadores, selec-
cione “RCTA” y después pulse .
Cuando está deshabilitada la función RCTA, se enciende el indicador de desactivación
de RCTA ( P.95). (Cada vez que el inte- rruptor de alimentación se ponga en la posi-ción de apagado y, a continuación, se
cambie a la posición de encendido, la fun- ción RCTA se activará de forma automá-tica.)
■Visibilidad del indicador de los espejos retrovisores exteriores
Cuando la luz del sol es fuerte, es posible
que resulte difícil ver el indicador del espejo retrovisor exterior.
■Sonido del avisador acústico de la RCTA
Es posible que resulte difícil escuchar el avi-
sador acústico de la función RCTA si hay rui- dos fuertes, como por ejemplo el sistema de audio a volumen alto.
■Cuando aparece “RCTA no disponible Ver manual del propietario” en el visua-lizador de información múltiple
La tensión del sensor es anómala, o es posi-
ble que se haya acumulado agua, nieve, barro, etc., en la zona situada sobre el para-choques trasero próxima al sensor. ( P.277)
Al eliminar el agua, la nieve, el barro, etc., de
la zona próxima al sensor, debería recupe- rarse el funcionamiento normal. También es posible que el sensor no funcione normal-
mente si se utiliza en condiciones de calor o frío extremo.
■Cuando aparece “Avería de RCTA Visite su concesionario” en el visualizador de
información múltiple
Es posible que se haya producido un error en el sensor o que esté mal alineado. Solicite una revisión del vehículo en un proveedor
Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
■Sensores de radar
 P.277
■Funcionamiento de la función
RCTA
La función RCTA utiliza sensores de
radar para detectar los vehículos que
se aproximan por la parte trasera dere-
cha o izquierda del vehículo, y advierte
al conductor de la presencia de dichos
vehículos haciendo parpadear los indi-
cadores de los espejos retrovisores
exteriores y haciendo sonar un avisa-
dor acústico.
Activación/desactivación de la
función RCTA
Función RCTA

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Vehículos que se aproximan
Zonas de detección
■Indicación de icono RCTA (vehí-
culos con sistema de navega-
ción/multimedia)
Cuando se detecta que un vehículo se
aproxima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, aparecerá lo
siguiente en el visualizador del sistema
de navegación/multimedia.
Esta ilustración muestra un ejemplo de un
vehículo acercándose desde ambos lados
del vehículo.
■Zonas de detección de la función
RCTA
A continuación se muestran las zonas
que puede detectar el vehículo.
El avisador acústico puede advertir de que un vehículo se aproxima desde lejos a gran velocidad.
Ejemplo:
■Cuándo está operativa la función RCTA
La función RCTA se ejecuta cuando se dan todas las condiciones siguientes:
●La función RCTA está activada.
●La palanca de cambios está en R.
●La velocidad del vehículo es inferior a 15 km/h (9 mph) aproximadamente.
●La velocidad del vehículo que se aproxima se encuentra entre 8 km/h (5 mph) y
56 km/h (34 mph) aproximadamente.
■Ajuste del volumen del avisador acús- tico
El volumen del avisador acústico se puede ajustar en el visualizador de información múl-
tiple.
Utilice los interruptores de control de los con- tadores para cambiar los ajustes. ( P.109, 115)
Vehículo que
se aproximaVelocidad
Distancia
de la
alerta aproxi-
mada
Rápido56 km/h
(34 mph)
40 m
(131 pies)
Lento8 km/h (5
mph)
5,5 m (18
pies)