277
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Funkce udržování ve středu
jízdního pruhu
Tato funkce má vazbu na adaptivní
tempomat s plným r ychlostním roz-
sahem nebo adaptivní tempomat
a poskytuje požadov anou asistenci
pomocí ovládání vola ntu, aby se vo-
zidlo udrželo ve svém jízdním pruhu.
Když není adaptivní tempomat s plným rychlostním rozsahe m nebo adaptivní
tempomat v činnosti , funkce udržování
ve středu jízdního pruhu nefunguje.
V situacích, kde js ou bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu obtížně viditelné nebo nejsou viditelné, např. při dopravní zá-
cpě, tato funkce bude fungovat, aby po-
máhala následovat vozidlo před vámi pomocí sledování polohy vozidla jedou-
cího před vámi.
■ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
Stiskněte spínač LTA.
Funkce udržování v e středu jízdního
pruhu se ZAPNE/VYPNE při každém
stisknutí spínače.
Funkce udržování ve středu jízdního
pruhu zapnuta: Zobrazí se "LTA Asi-
stent řízení aktivní. Střed jízd. pruhu
aktivní."
Když je systém LTA zapnut, činnost
systému LTA bude při příštím na-
startování motoru pokračovat ve
stejném stavu.
■Vypnutí systému LTA
Stiskněte a držte spínač LTA.
Indikátor LTA zhasne, když je systém
LTA vypnut.
Opětovným stisknut ím spínače se sys-
tém zapne.
LTA se zapne pokaž dé, když je spínač
motoru zapnut do ZAPNUTO.
Funkce udržování v e středu jízdního
pruhu si udrží tak ový stav ZAPNUTO/
VYPNUTO, který byl před vypnutím spí-
nače motoru.
Nastavení systému LTA
281
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Funkce varování před kličkováním vo-
zidla
Tato funkce funguje tehdy, když jsou
splněny všechny z následujících podmí- nek.
• Nastavení pro "Varo v. před kličkov."
na obrazovce na multiinformač-
ním displeji je nastaveno na "ZAP".
( S.108, 119)
• Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší. • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo větší.
• Nejsou detekovány žádné poruchy systému. ( S.282)
●Funkce udržování ve středu jízdního pruhu
Tato funkce funguje t ehdy, když jsou spl- něny všechny z následujících podmínek.
• LTA je zapnuto.
• Nastavení pro "Střed jízd.pruhu" na
obrazovce na multiinformačním
displeji je nastaveno na "ZAP".
( S.108, 119) • Tato funkce rozpoznává bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu nebo polohu vozi-
dla před vámi (kromě situace, kdy je vo-
zidlo před vámi ma lé, např. motocykl). • Adaptivní tempomat s plným rychlost-
ním rozsahem neb o adaptivní tempo-
mat je v činnosti v režimu vzdálenosti mezi vozidly.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3-4 m.
• Není ovládána páčka směrových svě- tel.
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Nejsou detekovány žádné poruchy systému. ( S.282)
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více. • Volant není ovládán takovou úrovní
síly, která odpovíd á změně jízdních
pruhů. • ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin-
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty. • Není zobrazena výstraha při nedržení
volantu. ( S.282)
• Vozidlo jede ve středu jízdního pruhu. • Funkce asistence ř ízení není v čin-
nosti.
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní
podmínky, funkce může být dočasně
zrušena. Když jsou však opět provoz- ní podmínky splněny, činnost funkce
se automaticky obnoví. ( S.280)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz-
ní podmínky ( S.280), když je funkce
udržování ve stře du jízdního pruhu v činnosti, může z aznít bzučák, aby
signalizoval, že f unkce byla dočasně
zrušena.
■Funkce asistence řízení/funkce udr- žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rychlo sti vozidla, situa- ci při opuštění pr uhu, stavu vozovky
atd., nemusí řidič pocítit činnost funk-
ce, nebo funkce nemusí fungovat.
●Ovládání řízení této funkce je potlače-
no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce asistence řízení.
■Funkce Výstrahy při opuštění pruhu
●Výstražný bzučák může být obtížné
slyšet z důvodu venkovního hluku, přehrávání audia atd.
●Pokud okraj dráhy* není zřejmý nebo rovný, funkce varování při opouštění
jízdního pruhu nemusí fungovat.
●Vozidla s BSM kromě Kazachstánu
a Arménie: Systém nemusí být scho-
pen rozhodnout, po kud hrozí kolize s vozidlem v sousedním jízdním pruhu.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost funkce výstrahy př i opuštění pruhu.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob- rubník
2824-5. Používání systémů podpory řízení
■Výstraha při nedržení volantu
V následujících situac ích se na multiin- formačním displeji zobrazí výstražné
hlášení vyzývající řid iče, aby držel vo-
lant a symbol zobrazený na obrázku, aby řidiče varoval. Výstraha skončí,
když systém rozhodne, že řidič drží vo-
lant. Vždy držte své ruce na volantu, když používáte tent o systém, nezávisle
na výstrahách.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá při jízdě své ruce na volantu, když je
systém v činnosti
Pokud má řidič nadále své ruce mimo volant, zazní bzučák, řidič je varován
a funkce je dočasně zrušena. Tato vý-
straha funguje stejným způsobem také tehdy, když řidič souv isle ovládá volant
pouze zlehka.
●Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit z jízdn ího pruhu při pro-
jíždění zatáčky, přičemž je funkce udr- žování ve středu jízdního pruhu
v činnosti.
V závislosti na stav u vozidla a podmín-
kách provozu nemusí výstraha fungovat.
Také pokud systém ro zhodne, že vozi- dlo projíždí zatáčkou, výstraha se objeví
dříve než při jízd ě rovným směrem.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je
asistence volantu funkce asistence ří- zení v činnosti
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant
a asistence volantu je v činnosti, zazní
bzučák a řidič je varován. Při každém zaznění bzučáku se délka zvuku bzučá-
ku prodlužuje.
■Funkce varování před kličkováním
vozidla
Když systém rozhodne , že vozidlo klič-
kuje, když je v činnosti funkce varování
před kličkováním vozi dla, zazní bzučák a na multiinformačním displeji se sou-
časně zobrazí výstražné hlášení vyzý-
vající řidiče, aby s i odpočinul, a symbol zobrazený na obrázku.
V závislosti na vozi dle a podmínkách pro-
vozu nemusí varování fungovat správně.
■Výstražné hlášení
Pokud se na mu ltiinformačním displeji
zobrazí následující výstražné hlášení
a indikátor LTA svítí oranžově, postupuj- te podle příslušného postupu pro odstra-
ňování problému. Pok ud se zobrazí také
jiné výstražné hlášení , řiďte se instruk- cemi zobrazenými na obrazovce.
●"Porucha LTA. Navštivte svého pro-dejce."
Systém nemusí fungovat správně.
Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv autorizovaným prode jcem nebo servi-
sem Toyota, nebo kterýmkoliv spolehli-
vým servisem.
●"LTA není k dispozici"
Systém je dočasně zrušen z důvodu po- ruchy jiného senzoru než je přední ka-
mera. Vypněte systém LTA, počkejte
chvíli, a pak systém LTA znovu zapněte.
●"LTA není při stávající rychlosti k dis-
pozici"
Tato funkce nemůže b ýt použita, proto- že rychlost vozidla překračuje provozní
rozsah LTA. Jeďte pomaleji.
■Přizpůsobení
Nastavení funkcí m ůže být změněno. ( S.114, 125)
2864-5. Používání systémů podpory řízení
V následujících situacích bude sys-
tém RSA upozorňovat řidiče.
Když rychlost vozidla překročí
hranici pro rychlostní upozornění
u zobrazené značky nejvyšší do-
volené rychlosti, zobrazení znač-
ky se zvýrazní a zazní bzučák.
Když systém RSA rozpozná
značku zákazu vjezdu a detekuje,
že vozidlo vjelo do oblasti zákazu
vjezdu na základě mapových in-
formací navigačního systému,
značka zákazu vjezdu bude blikat
a zazní bzučák. (Pro vozidla s na-
vigačním systémem)
Pokud je zjištěno, že vaše vozidlo
předjíždí, když je na multiinfor-
mačním displeji zobrazena znač-
ka zákazu předjíždění, zobrazená
značka bude blikat a zazní bzu-
čák.
V závislosti na situaci, dopravní pro-
středí (směr dopravy, rychlost, jed-
notka) může být detekováno
nesprávně a funkce upozornění ne-
musí fungovat správně.
■Postup nastavení
S.114, 125
■Automatické vypnutí zobrazení
značek RSA
Jedna nebo více značek se automaticky
vypne v následujících situacích.
●Po určité vzdálenosti není rozpoznána
žádná značka.
●Silnice se změní z důvodu odbočení
doleva nebo doprava.
■Podmínky, při kterých tato funkce
nemusí fungovat nebo detekovat
správně
V následujících situacích RSA nefungu-
je normálně a nemusí rozpoznat značky,
může zobrazit nesprávnou značku atd.
To však neznamená poruchu.
●Přední kamera je vyosena z důvodu
silného nárazu do senzoru atd.
●Na čelním skle jsou nečistoty, sníh,
nálepky atd. v blízkosti přední kamery.
●V nepříznivém počasí, např. při prud-
kém dešti, mlze, sněžení nebo píseč-
né bouři.
●Světlo protijedoucího vozidla, slunce
atd. svítí do přední kamery.
●Značka je špinavá, zastíněná, naklo-
něná nebo ohnutá.
●Kontrast u elektronické značky je
nízký.
●Celá značka nebo její část je zakrytá
listím stromu, sloupem atd.
●Značka je viditelná přední kamerou
pouze krátkou dobu.
●Jízdní situace (odbočení, změna jízd-
ního pruhu atd.) je posouzena ne-
správně.
●Pokud značka nepřísluší právě projíž-
děnému jízdnímu pruhu, ale značka
se vyskytuje přímo za odbočkami
z dálnice nebo v přilehlém jízdním
pruhu před jejich spojením.
●Na zádi vozidla před vámi jsou připev-
něny nálepky.
●Je rozpoznána značka připomínající
značku kompatibilní se systémem.
●Mohou být detekovány a zobrazeny
značky rychlosti pro vedlejší silnice
(pokud jsou v zorném poli přední ka-
mery), když vozidlo jede po hlavní sil-
nici.
●Mohou být detekovány a zobrazeny
značky rychlosti pro výjezd objížďky
(pokud jsou v zorném poli přední ka-
mery), když vozidlo jede po objížďce.
Funkce upozornění
2924-5. Používání systémů podpory řízení
Příklad zrychlení
Když před vámi nejsou nadále žádná vozidla jedoucí pomaleji, ne ž je na-
stavená rychlost
Systém zrychlí, až je dosaženo nastavené rychlosti. Pak se systém vrátí na jízdu
konstantní rychlostí.
1 Abyste aktivovali tempomat, sti-
skněte hlavní spínač tempomatu.
Indikátor adaptivního tempomatu se roz- svítí a na multiinformačním displeji se
zobrazí hlášení. Opětovným stisknutím
spínače tempomat vypnete.
Pokud je hlavní spínač tempomatu stisk-
nut a podržen 1,5 sekundy nebo déle,
systém se přepne do režimu konstantní rychlosti. ( S.296)
2Ovládáním plynového pedálu
zrychlete nebo zpomalte na po-
žadovanou rychlost (na nebo
nad přibližně 30 km/h) a stiskně-
te spínač "-SET", abyste nastavili
rychlost.
Indikátor tempomatu "SET" se rozsvítí.
Rychlost vozidla se v okamžiku, kdy je
spínač uvolněn, sta ne nastavenou rych-
lostí.
Vozidla se 4,2palcovým nebo
7palcovým displejem
Vozidla s 12,3palcovým disple-
jem
Nastavení rychlosti vozidla (režim vzdálenosti mezi vozidly)
C
A
B
2944-5. Používání systémů podpory řízení
Zvolte vzdálenost podle níže uvede-
né tabulky. Uvědomte si, že uvede-
né vzdálenosti odpovídají rychlosti
vozidla 80 km/h. Vzdálenost mezi
vozidly se zvětšuje/zmenšuje podle
rychlosti vozidla. K dyž je vozidlo za-
staveno ovládáním systému, vozidlo
zastaví v určité vzdálenosti mezi vo-
zidly v závislosti na situaci.
Poté, co se vozilo před vámi rozje-
de, stiskněte spínač "+RES".
Vaše vozidlo také obnoví sledovací
jízdu, když poté, c o se vozidlo před
vámi rozjede, sešlápnete plynový
pedál.
Vozidla se 4,2palcovým nebo
7palcovým displejem
Vozidla s 12,3palcovým disple-
jem
Nastavení vzdálenosti mezi
vozidly (režim vzdálenosti
mezi vozidly)
Volby vzdálenostiVzdálenost mezi
vozidly
DlouháPřibližně 50 m
StředníPřibližně 40 m
KrátkáPřibližně 30 m
Opětovné zapnutí sledovací
jízdy, když bylo vozidlo za-
staveno ovládáním systému
(režim vzdálenosti mezi
vozidly)
A
B
2964-5. Používání systémů podpory řízení
Když je zvolen režim konstantní
rychlosti, vaše vozidlo bude udržo-
vat nastavenou rychlost bez ovládá-
ní vzdálenosti mezi vozidly. Zvolte
tento režim pouze tehdy, když režim
vzdálenosti mezi v ozidly nefunguje
správně z důvodu znečištění radaru
atd.
1 Při vypnutém tempomatu stisk-
něte a držte hla vní spínač tem-
pomatu 1,5 sekundy nebo déle.
Ihned po stisknutí sp ínače se rozsvítí in-
dikátor adaptivního tempomatu. Poté se
přepne na indikátor tempomatu.
Přepnutí do režimu ko nstantní rychlosti je možné pouze tehdy, když ovládáte
spínač při vypnutém tempomatu.
2 Ovládáním plynového pedálu
zrychlete nebo zpomalte na po-
žadovanou rychlost (na nebo
nad přibližně 30 km/h) a stiskně-
te spínač "-SET", abyste nastavili
rychlost.
Indikátor tempomatu "SET" se rozsvítí.
Rychlost vozidla se v okamžiku, kdy je
spínač uvolněn, sta ne nastavenou rych-
lostí.
Seřízení nastavení rychlosti: S.293
Zrušení a opětovné zapnutí nastavení rychlosti: S.295
Volba režimu konstantní
rychlosti
297
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Když je tato funkce zapnuta a sys-
tém je v činnosti v režimu vzdále-
nosti mezi vozidly ( S.290), když je
detekována značka nejvyšší dovole-
né rychlosti, zobrazí se rozpoznaná
nejvyšší dovolená rychlost se šip-
kou nahoru/dolů. Nastavená rych-
lost může být zvýšena/snížena na
rozpoznanou nejvyšší dovolenou
rychlost stisknutím a podržením spí-
nače "+RES"/"-SET".
Když je aktuální nastavená rych-
lost nižší než rozpoznaná nejvyš-
ší dovolená rychlost
Stiskněte a držte spínač "+RES".
Když je aktuální nastavená rych-
lost vyšší než rozpoznaná nejvyš-
ší dovolená rychlost
Stiskněte a držte spínač "-SET".
Adaptivní tempomat s Rozpoznává-
ním dopravních značek může být
zapnut/vypnut na obrazovce na
multiinformační m displeji.
( S.114, 125)
Když je Adaptivní tempomat s Roz-
poznáváním dopravních značek
v činnosti, když jedete z kopce,
rychlost vozidla může překročit na-
stavenou rychlost.
V tom případě se nastavená rych-
lost vozidla zvýraz ní a zazní bzu-
čák, aby byl řidič varován.
■Adaptivní tempomat s plným rych-
lostním rozsahem může být nasta- ven, když
●Řadicí páka je v D.
●Požadovaná nastavená rychlost může
být nastavena, když je rychlost vozidla přibližně 30 km/h nebo vyšší.
(Pokud je však rychlost vozidla nasta-
vována, když je rychlo st vozidla nižší než přibližně 30 km/h, nastavená
rychlost bude nastavena na přibližně
30 km/h.)
■Zrychlování po nastavení rychlosti vozidla
Vozidlo může zrychlit ovládáním plyno-
vého pedálu. Po zrych lení se vrátí zpět na nastavenou rychlost. V režimu vzdá-
lenosti mezi vozidly však může rychlost
vozidla klesnout pod nastavenou rych- lost, aby udrželo nastavenou vzdálenost
od vozidla vpředu.
Adaptivní tempomat s Roz-
poznáváním dopravních
značek (vozidla s RSA)
Zapnutí/vypnutí Adaptivního
tempomatu s Rozpoznává-
ním dopravních značek
(vozidla s RSA)