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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
zione di frenata di assistenza al par-
cheggio (oggetti immobili davanti e
dietro al veicolo, veicoli in movimento
dietro al veicolo, pedoni dietro al vei-
colo e oggetti immobili attorno al vei-
colo) vengono attivate/disattivate
simultaneamente.
Utilizzare gli interruttori di controllo del
display per attivare/disattivare la fre-
nata di assistenza al parcheggio.
( P.110)
1 Premere o per selezionare
.
2 Premere o per selezionare
“ PKSB”, quindi premere .
Quando la frenata di assistenza al parcheg- gio è disattivata, la spia PKSB OFF ( P.104) si accende.
Per riattivare il sistema dopo che è stato
disattivato, selezionare sul display
multi-informazioni, selezionare “ PKSB”
e quindi ON. Se è stato disattivato con que-
sto metodo, il sistema non si riattiva spe-
gnendo e riportando su ON l’interruttore di
alimentazione.
Se intervengono la limitazione della potenza
del sistema a celle a combustibile o i freni,
un cicalino suona e sul display multi-infor-
mazioni, sull’Head-up display e sullo
schermo dell’impianto multimediale (se in
dotazione) appare un messaggio che avvisa
il conducente.
A seconda della situazione, il controllo limi-
tazione della potenza del sistema a celle a
combustibile interviene per limitare l’accele-
razione o ridurre il più possibile la potenza.
Intervento del controllo limitazione
della potenza del sistema a celle a
combustibile (limitazione dell’accele-
razione)
Il sistema impedisce un’accelerazione supe-
riore a un determinato valore.
Display dell’impianto multimediale: nessun
avviso visualizzato
Display multi-informazioni: “Rilevato
oggetto. Accelerazione ridotta.”
Head-up display (se in dotazione): nessun
avviso visualizzato
Spia PKSB OFF: Spenta
Cicalino: Non suona
Intervento del controllo limitazione
della potenza del sistema a celle a
combustibile (riduzione massima
della potenza)
Il sistema ha determinato che è necessaria
una frenata più potente del normale.
Display dell’impianto multimediale: “FRE-
NARE!”
Display multi-informazioni e Head-up display
(se in dotazione): “FRENARE!”
Spia PKSB OFF: Spenta
Cicalino: Segnale acustico breve
Il controllo freni è in funzione
Il sistema ha determinato che è necessario
eseguire una frenata di emergenza.
Display dell’impianto multimediale: “FRE-
NARE!”
Display multi-informazioni e Head-up display
(se in dotazione): “FRENARE!”
Spia PKSB OFF: Spenta
Cicalino: Segnale acustico breve
Veicolo fermato dall’intervento del
sistema
Il veicolo è stato fermato tramite l’intervento
Display e cicalino dell’inter-
vento controllo limitazione
della potenza del sistema a
celle a combustibile e freni
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Owners Manual_Europe_M9A565_it
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
del controllo freni.
Display dell’impianto multimediale: “Pas-
sare al freno.” (se il pedale dell’acceleratore
non è premuto, compare “Passare al
freno.”).
Display multi-informazioni: “Passare al
freno.” (se il pedale dell’acceleratore non è
premuto, compare “Passare al freno.”)
Head-up display (se in dotazione): “Passare
al freno.” (se il pedale dell’acceleratore non
è premuto, compare “Premere pedale
freno”)
Spia PKSB OFF: Accesa
Cicalino: suona ripetutamente
Se la frenata di assistenza al parcheg-
gio riscontra la possibilità di collisione
con un oggetto o un pedone rilevato, la
potenza del sistema a celle a combusti-
bile viene limitata per ridurre l’accelera-
zione del veicolo. (Controllo limitazione
della potenza del sistema a celle a
combustibile: vedere la figura 2).
Inoltre, se il pedale dell’acceleratore
rimane premuto, i freni vengono azio-
nati automaticamente per ridurre la
velocità del veicolo. (Controllo freni:
vedere la figura 3).
Figura 1 - PKSB (frenata di assi-
stenza al parcheggio) inattivo
Potenza del sistema a celle a com-
bustibile
Potenza frenante
Te m p o
Figura 2 - intervento del controllo
limitazione della potenza del sistema
a celle a combustibile
Potenza del sistema a celle a com-
bustibile
Potenza frenante
Te m p o
Il controllo limitazione della potenza
del sistema a celle a combustibile
interviene (il sistema rileva che la
possibilità di uno scontro con
l’oggetto rilevato è elevata)
Panoramica del sistema
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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Figura 3 - intervento del controllo
limitazione della potenza del sistema
a celle a combustibile e dei freni
Potenza del sistema a celle a com-
bustibile
Potenza frenante
Te m p o
Il controllo limitazione della potenza
del sistema a celle a combustibile
interviene (il sistema rileva che la
possibilità di uno scontro con
l’oggetto rilevato è elevata)
I freni intervengono (il sistema
determina che la possibilità di uno
scontro con l’oggetto rilevato è
estremamente elevata)
■Se la frenata di assistenza al parcheg-
gio è intervenuta
Se il veicolo viene fermato dall’intervento della frenata di assistenza al parcheggio, quest’ultima viene disattivata e la spia PKSB
OFF si accende. Se la frenata di assistenza al parcheggio entra in funzione a vuoto, è possibile annullare il controllo freni premendo
il pedale del freno o aspettando 2 secondi circa perché venga annullato automatica-mente. Si può quindi ripartire con il veicolo
premendo il pedale dell’acceleratore.
■Riattivazione della frenata di assistenza al parcheggio
Per riattivare la frenata di assistenza al par- cheggio quando è stata disattivata dopo un
intervento, attivare di nuovo il sistema ( P.278) oppure spegnere l’interruttore di alimentazione e riportarlo su ON.
Inoltre, se viene soddisfatta almeno una delle
seguenti condizioni, il sistema viene riattivato automaticamente e la spia PKSB OFF si spe-gne:
●Si seleziona la posizione del cambio P
●L’oggetto non è più rilevato nella direzione di marcia del veicolo
●Il senso di marcia del veicolo cambia*
*: tranne quando interviene la funzione
pedoni dietro al veicolo.
■Se sul display multi-informazioni com- pare il messaggio “PKSB non disponi-bile” e la spia PKSB OFF si accende
Se il veicolo viene fermato dall’intervento
della frenata di assistenza al parcheggio, quest’ultima viene disattivata e la spia PKSB OFF si accende.
●È possibile che un sensore sia coperto da gocce d’acqua, ghiaccio, neve, sporco,
ecc. Rimuovere le sostanze estranee per ripristinare il normale funzionamento del sistema.
Inoltre, la formazione di ghiaccio sul sen- sore con temperature rigide potrebbe cau-sare la comparsa di un messaggio di
allarme o il mancato rilevamento di un oggetto da parte del sensore. Quando il ghiaccio si scioglie, il sistema ritornerà alla
normalità.
●Se il messaggio appare solo quando si
seleziona la posizione del cambio R, l’obiettivo della telecamera posteriore potrebbe essere sporco. Pulire l’obiettivo
della telecamera. Se questo messaggio compare quando la posizione del cambio si trova una posizione diversa da R, un
sensore sul paraurti anteriore o posteriore potrebbe essere sporco. Pulire i sensori e la zona circostante sui paraurti.
●Se questo messaggio rimane visibile anche dopo aver pulito il sensore, o com-
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5
Owners Manual_Europe_M9A565_it
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
veicolo è stato fermato dall’intervento dei freni.• Si preme il pedale del freno dopo che il vei-
colo è stato fermato dall’intervento dei freni.• Non c’è più alcun veicolo in avvicinamento
dal lato posteriore destro o sinistro del vei- colo.
■Raggio di rilevamento
Il raggio di rilevamento dei veicoli in movi- mento dietro al veicolo è diverso dall’area di
rilevamento della funzione RCTA ( P.270). Pertanto, anche se la funzione RCTA rileva un veicolo e invia un avviso, la funzione di
rilevamento veicoli in movimento dietro al vei- colo potrebbe non intervenire.
■Cicalino della funzione RCTA
A prescindere dal fatto che la funzione RCTA sia attiva o inattiva, se il sistema PKSB (fre-
nata di assistenza al parcheggio) non è disat- tivato, quando i freni intervengono il cicalino suona e avvisa il conducente.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non
funzionare correttamente
P.271
■Situazioni in cui il sistema potrebbe intervenire anche in assenza di rischio di collisione
P.272
*: se in dotazione
Quando viene rilevato un pedone dietro
il veicolo durante la retromarcia e il
pedale del freno non viene premuto o
viene premuto tardi.
Visualizza un messaggio per indurre il
conducente a reagire quando viene rile-
vato un pedone nell’area di rilevamento
Funzione di frenata di assi-
stenza al parcheggio
(pedoni dietro al veicolo)*
Se il sensore a telecamera poste-
riore rileva un pedone dietro il vei-
colo durante la retromarcia e il
sistema determina che la possibi-
lità di collisione col pedone rile-
vato è elevata, un cicalino suona.
Se il sistema determina che la
possibilità di collisione con il
pedone rilevato è estremamente
elevata, i freni intervengono auto-
maticamente per cercare di ridurre
l’impatto dello scontro.
Esempi di attivazione del
sistema
Display dell’impianto multime-
diale
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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
dietro il veicolo. (Anche sul display
multi-informazioni e sull’Head-up
display [se in dotazione] compare un
messaggio).
Icona di rilevamento pedoni
“FRENARE”
■Condizioni operative del sistema
La funzione si attiva quando la spia PKSB OFF non è accesa ( P.104, 429) e tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte:
●Controllo limitazione della potenza del
sistema a celle a combustibile • La frenata di assistenza al parcheggio è attivata.
• La velocità del veicolo non supera i 15 km/h.• La posizione del cambio è su R.
• Il sensore a telecamera posteriore rileva un pedone dietro il veicolo durante la retro-marcia e il sistema determina che la possi-
bilità di collisione con il pedone rilevato è elevata.• Quando viene rilevato un pedone dietro al
veicolo. • La frenata di assistenza al parcheggio (PKSB) ritiene che è necessario azionare i
freni con più forza del normale per evitare la collisione.
●Controllo freni• Il controllo limitazione della potenza del sistema a celle a combustibile è in fun-
zione. • La frenata di assistenza al parcheggio determina che è necessario azionare
urgentemente i freni per evitare di urtare il pedone.
■Condizioni in cui il sistema si disattiva
La funzione si disattiva se viene soddisfatta una delle seguenti condizioni:
●Controllo limitazione della potenza del sistema a celle a combustibile
• La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.• È possibile evitare la collisione utilizzando
normalmente i freni. • Il pedone dietro il veicolo non viene più rile-vato.
●Controllo freni• La frenata di assistenza al parcheggio è
disattivata. • Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato fermato dall’intervento dei
freni. • Si preme il pedale del freno dopo che il vei-colo è stato fermato dall’intervento dei
freni. • Il pedone dietro il veicolo non viene più rile-vato.
AVVISO
■Se il PKSB (frenata di assistenza al
parcheggio) interviene inutilmente
Premere il pedale del freno.subito dopo l’intervento del sistema PKSB (frenata di
assistenza al parcheggio). (l’intervento della funzione viene annullato se si preme il pedale del freno).
■Uso corretto del sistema PKSB (fre-nata di assistenza al parcheggio)
P.273
NOTA
■Se sul display multi-informazioni
appare il messaggio “Frenata di assi- stenza al parcheggio non disponibile. Rimuovere lo sporco dalla teleca-
mera posteriore.” e la spia PKSB OFF è accesa
Se questo messaggio compare subito dopo aver portato l’interruttore di alimenta-
zione su ON, guidare il veicolo con cau- tela, controllando l’area circostante.
291
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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
AVVISO
●Mentre il sistema è in funzione, se sem-
bra probabile che il veicolo urti un deli- mitatore di parcheggio, oggetto, persona o vettura nelle vicinanze, pre-
mere il pedale del freno per fermare il veicolo e spegnere l’Advanced Park con l’interruttore principale.
●Non utilizzare mai solo il display dell’impianto multimediale per control-lare l’area dietro al veicolo. L’immagine
visualizzata potrebbe non corrispondere alla situazione effettiva. Se durante la retromarcia si guarda solo lo schermo,
si potrebbe verificare un incidente, coma una collisione con un altro vei-colo. Durante la retromarcia, verificare
personalmente o usare gli specchietti per controllare che l’area attorno al vei-colo sia sicura, in particolare dietro il
veicolo.
●Quando la temperatura ambiente è estremamente bassa, lo schermo
potrebbe essere scuro o le immagini visualizzate poco visibili. Inoltre, poiché gli oggetti in movimento potrebbero
apparire distorti o non essere visibili sullo schermo, assicurarsi di verificare
personalmente che l’area attorno al vei- colo sia sicura.
●Nelle situazioni che seguono, il sistema
potrebbe disattivarsi mentre il veicolo viene mantenuto fermo dal Advanced Park, e il veicolo potrebbe muoversi.
Premere immediatamente il pedale del freno. In caso contrario, potrebbe verifi-carsi un incidente.
• Quando la portiera del conducente viene aperta
• Quando le operazioni richieste dal
sistema non vengono eseguite entro un tempo determinato
• Quando il pedale del freno viene pre-
muto e il veicolo rimane fermo per un tempo determinato
• Quando il sistema presenta un’anomalia
●Poiché il volante gira mentre il sistema sta funzionando, prestare attenzione a
quanto segue.
• Evitare che cravatte, sciarpe o braccia rimangano impigliate. Mantenere busto,
testa e braccia lontani dal volante. Non consentire ai bambini di avvicinarsi al volante.
• Le unghie lunghe potrebbero rimanere impigliate e subire lesioni quando il volante gira.
• In caso di emergenza, premere il pedale del freno per arrestare il veicolo, quindi disattivare il sistema con l’interruttore
principale dell’Advanced Park.
●Non permettere a nessuno di mettere le mani fuori dai finestrini mentre questo
sistema è in funzione.
■Per garantire il corretto funziona- mento del sistema Advanced Park
Osservare le seguenti precauzioni.
L’inosservanza di queste precauzioni può comportare l’impossibilità di condurre il veicolo in modo sicuro con conseguente
rischio di incidenti.
●Non utilizzare il sistema in situazioni come le seguenti:
• In luoghi diversi da parcheggi pubblici multiposto
• Se il fondo del posto di parcheggio è di
sabbia o ghiaia e non è chiaramente delimitato dalle linee apposite
• Quando il posto di parcheggio non è in
piano, ad esempio se è su un pendio o include dislivelli
• Con sistemi di parcheggio meccanici
• In parcheggi con dispositivi che si solle- vano ed entrano a contatto col fondo del veicolo
• Quando la superficie stradale è rico- perta di ghiaccio o neve, o è sdrucciole-vole
• Quando fa estremamente caldo e l’asfalto si scioglie
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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
dell’Advanced Park.
Se si preme l’interruttore mentre l’assistenza
è attiva, questa viene annullata.
■Condizioni operative dell’Advanced
Park
L’assistenza inizia quando sono soddisfatte tutte le seguenti condizioni:
●Il pedale del freno è premuto
●Il veicolo è fermo
●La cintura di sicurezza del conducente è allacciata
●Il volante non viene girato
●Il pedale dell’acceleratore non è premuto
●Tutte le porte e il bagagliaio sono chiusi
●Gli specchietti retrovisori esterni non sono ripiegati
●Il freno di stazionamento non è inserito
●Il controllo radar dinamico della velocità di crociera non funziona
●L’ABS, il VSC, il TRAC, il PCS e il PKSB non sono attivi
●Il veicolo non si trova su una pendenza ripida
●Il VSC e il TRAC non sono disattivati
Se l’assistenza non può iniziare, controllare il
messaggio che appare sul display multime-
diale ( P.312)
Le schermate delle indicazioni appa-
iono sul display dell’impianto multime-
diale.
Schermata delle indicazioni (quando
si avvia l’assistenza)
Riquadro del posto di parcheggio
desiderato (blu)
Display suggerimenti
Pulsante di selezione tipo di par-
cheggio
Se appare più di un pulsante, lo stato del
pulsante ne definisce la funzione come
segue.
o : selezione di un altro posto
di parcheggio.
o : selezione del posto di par-
cheggio predefinito.
: selezionare per passare alla fun-
zione di parcheggio in parallelo
: cambio funzione di parcheggio per-
pendicolare (in avanti/in retromarcia)
Pulsante “MODE”
Premere per selezionare la funzione di
Schermate delle indicazioni
dell’Advanced Park
296
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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
memoria o le funzioni di parcheggio perpen-
dicolare (in avanti/in retromarcia) e parcheg-
gio in parallelo. ( P.308)
Pulsante “Start”
Selezionare per avviare l’assistenza al par-
cheggio.
Pulsante cambio di direzione del
parcheggio perpendicolare
Selezionare per cambiare tra la funzione di
parcheggio in avanti e parcheggio in retro-
marcia
: selezione funzione di parcheggio
perpendicolare in avanti
: selezione funzione di parcheggio
perpendicolare in retromarcia
Pulsante impostazioni personaliz-
zate
Selezionare per visualizzare la schermata di
configurazione Advanced Park. ( P. 3 1 1 )
Pulsante di registrazione
Selezionare per iniziare a registrare un
posto di parcheggio.
Schermata delle indicazioni (per la
retromarcia)
Icona di attivazione
Indica quando il sistema Advanced Park è in
funzione.
Linee guida (gialle e rosse)
Indicano punti dal centro del bordo del
paraurti anteriore o posteriore alla posizione
di arresto prevista (gialla)* e a 0,3 m circa
(rossa) dal veicolo.
Spia di allarme oggetto in movi-
mento
Messaggio di intervento assistenza
frenata di emergenza
Aappare “FRENARE!”.
Display sensore di assistenza al
parcheggio Toyota
P.259
*: la linea laterale gialla non viene visualiz-
zata se la posizione di arresto prevista
non si trova entro 2,5 m circa dal veicolo.
■Display a comparsa sensore di assi-
stenza al parcheggio Toyota
A prescindere dal fatto che il sensore di assi- stenza al parcheggio Toyota sia attivo o meno ( P.259), se il sensore di assistenza al
parcheggio Toyota rileva un oggetto mentre l’Advanced Park è attivo, il display a com-parsa dell’assistenza al parcheggio Toyota si
sovrappone automaticamente al display delle indicazioni.
■Controllo dei freni quando il sistema Advanced Park è in funzione
Se il sistema Advanced Park è in funzione e
determina che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato in movimento o fermo è elevata, la limitazione della potenza del
sistema a celle a combustibile e i freni inter- vengono.
Se intervengono i freni, il sistema Advanced Park viene sospeso e sul display multi-infor-
mazioni compare un messaggio.