2023 TOYOTA MIRAI display

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Funzione di centraggio della cor-
sia
Questa funzione è collegata al controllo
radar dinamico della velocità di crociera
sull’intera gamma di velocità e fornisce
l’assistenza necessaria agendo sul
volante per mantenere il veicolo nella
corsia di marcia.
Quando il controllo radar dinamico della
velocità di crociera sull’intera gamma di
velocità non è attivo, la funzione di centrag-
gio della corsia non si attiva.
Nelle situazioni in cui le linee bianche (gialle)
non sono visibili o sono poco visibili, ad
esempio quando si è imbottigliati nel traffico,
questa funzione si attiva aiutando il condu-
cente a seguire il veicolo davanti monitoran-
done la posizione.
■Attivazione/disattivazione della
funzione di centraggio della cor-
sia
Premere l’interruttore LTA.
La funzione di centraggio della corsia si
attiva/disattiva ogni volta che si preme
l’interruttore.
Lo stato attuale viene indicato sul display
multi-informazioni.
Funzione di centraggio della corsia
attivata
“Assistenza allo sterzo LTA attiva
Centraggio corsia attivo”
Funzione di centraggio della corsia
disattivata
“Assistenza allo sterzo LTA attiva”
■Spegnimento del sistema LTA
Tenere premuto l’interruttore LTA
La spia LTA si spegne quando il sistema LTA
si disattiva.
Premere nuovamente l’interruttore per riatti-
vare il sistema.
Il sistema LTA si accende ogni volta che si
porta l’interruttore di alimentazione su ON.
La funzione di centraggio della corsia non
cambia di stato (attivo/inattivo) quando si
spegne l’interruttore di alimentazione.
Attivazione del sistema LTA

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Spia LTA
Il colore della spia indica al conducente lo
stato operativo del sistema.
Accesa di colore bianco: il sistema LTA è in
funzione.
Accesa di colore verde: l’assistenza al
volante della funzione di assistenza allo
sterzo o la funzione di centraggio della cor-
sia è in funzione.
Lampeggiante di colore arancione: la fun-
zione di allarme allontanamento corsia è in
funzione.
Display dell’assistenza al volante
Viene visualizzato quando il display multi-
informazioni passa alla schermata informa-
tiva dei sistemi di supporto alla guida.
Indica che l’assistenza al volante della fun-
zione di assistenza allo sterzo o della fun-
zione di centraggio della corsia è in
funzione.
Vengono visualizzati entrambi i lati esterni
della corsia: Indica che l’assistenza allo
sterzo della funzione di centraggio della cor-
sia è attiva.
Viene visualizzato un lato esterno della cor-
sia: Indica che la correzione dello sterzo
della funzione di assistenza allo sterzo è
attiva.
Entrambi i lati esterni della corsia lampeg-
giano: Allerta il conducente che è necessario
che intervenga per rimanere al centro della
corsia (funzione di centraggio della corsia).
Display velocità di crociera adattiva
Viene visualizzato quando il display multi-
informazioni passa alla schermata informa-
tiva dei sistemi di supporto alla guida.
Indica che l’assistenza allo sterzo della fun-
zione di centraggio della corsia è attiva e
sorveglia la posizione di un veicolo davanti.
Quando è visualizzato il display della velo-
cità di crociera adattiva, se il veicolo davanti
si sposta, il proprio veicolo potrebbe spo-
starsi allo stesso modo. Prestare sempre
attenzione all’area circostante e, se neces-
sario, utilizzare il volante per correggere la
traiettoria del veicolo e garantire la sicu-
rezza.
Display della funzione di allarme
allontanamento corsia
Viene visualizzato quando il display multi-
informazioni passa alla schermata informa-
tiva dei sistemi di supporto alla guida.
L’interno delle linee visualizzate è
bianco
Indica che il sistema riconosce le linee
bianche (gialle) o il ciglio della strada*.
Quando il veicolo si allontana dalla pro-
pria corsia, la linea bianca visualizzata
sul lato da cui il veicolo si allontana
Indicazioni sul display multi-
informazioni

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
lampeggia di colore arancione.
L’interno delle linee visualizzate è
nero
Indica che il sistema non è in grado di
riconoscere le linee bianche (gialle) o il
ciglio della strada* o è momentanea-
mente disattivato.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
■Condizioni operative di ogni funzione
●Funzione di allarme allontanamento corsia
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• Il sistema LTA è attivato.
• La velocità del veicolo è almeno 50 km/h
circa.*1
• Il sistema riconosce le linee bianche
(gialle) o il ciglio della strada*2. (Quando la
linea bianca [gialla] o il ciglio della strada*2
viene riconosciuto su un solo lato, il sistema funzionerà solo su tale lato).• La larghezza della corsia è di almeno 3 m
circa. • La leva indicatori di direzione non viene azionata. (Veicoli con BSM: tranne quando
un altro veicolo si trova nella corsia sul lato per cui è stato attivato l’indicatore di dire-zione)
• Il veicolo non percorre una curva pronun- ciata.• Non vengono rilevate anomalie del
sistema. ( P.236)*1: La funzione si attiva anche se la velocità
del veicolo è inferiore a 50 km/h circa
quando è attiva la funzione di centraggio
della corsia.
*2: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
●Funzione di assistenza allo sterzo
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le condizioni seguenti, oltre a
quelle necessarie per l’attivazione della fun-
zione di allarme allontanamento corsia.
• Non vengono effettuate accelerazioni o decelerazioni del veicolo che superino determinati valori.
• Il volante non viene azionato con forza suf- ficiente per eseguire un cambio di corsia.• I sistemi ABS, VSC, TRC e PCS non sono
attivi. • Il sistema VSC o TRC non è disattivato.
●Funzione di allarme anti-sbandamento del veicolo
Questa funzione si attiva quando sono soddi- sfatte tutte le seguenti condizioni.
• L’impostazione per “All. sband.” in del
display multi-informazioni è “ON”.
( P.474) • La velocità del veicolo è almeno 50 km/h circa.• La larghezza della corsia è di almeno 3 m
circa. • Non vengono rilevate anomalie del sistema. ( P.236)
●Funzione di centraggio della corsia
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• Il sistema LTA è attivato.
• L’impostazione per “Centro corsia” in
del display multi-informazioni è “ON”.
( P.474) • Questa funzione riconosce le linee bianche (gialle) o la posizione del veicolo davanti (tranne quando il veicolo davanti è piccolo,
ad esempio se è una motocicletta). • Il controllo radar dinamico della velocità di crociera sull’intera gamma di velocità è in
funzione in modalità di controllo della distanza di sicurezza.• La larghezza della corsia di marcia è com-

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
presa tra 3 e 4 m circa. • La leva indicatori di direzione non viene azionata.
• Il veicolo non percorre una curva pronun- ciata.• Non vengono rilevate anomalie del
sistema. ( P.236) • L’accelerazione o decelerazione del vei-colo non supera determinati valori.
• Il volante non viene azionato con forza suf- ficiente per eseguire un cambio di corsia.• I sistemi ABS, VSC, TRC e PCS non sono
attivi. • Il sistema VSC o TRC non è disattivato.• Non viene visualizzato l’avviso di solleva-
mento mani dal volante. ( P.235) • Il veicolo è guidato al centro della corsia.• La funzione di assistenza allo sterzo non è
in funzione.
■Disattivazione temporanea delle fun- zioni
●Quando le condizioni operative non sono più soddisfatte, una funzione potrebbe essere momentaneamente disattivata. Tut-
tavia, quando le condizioni operative sono nuovamente soddisfatte, la funzione viene automaticamente ripristinata. ( P.234)
●Se le condizioni operative (P.234) non
sono più soddisfatte mentre la funzione di
centraggio della corsia è attiva, il volante
potrebbe vibrare e il cicalino potrebbe suo-
nare per indicare che la funzione è tempo-
raneamente disattivata. Tuttavia, se
l’impostazione di personalizzazione
“Avviso” è su , il sistema avvisa il
conducente facendo vibrare il volante
invece di usare il cicalino.
■Funzione di assistenza allo sterzo/fun- zione di centraggio della corsia
●A causa della velocità e della posizione nella corsia del veicolo, delle condizioni
stradali o altro, il conducente potrebbe avere la sensazione che la funzione non sia attiva o che non intervenga in nessuna
circostanza.
●Il controllo dello sterzo della funzione viene
annullato se il conducente agisce sul volante.
●Non tentare di verificare personalmente il funzionamento della funzione di assistenza allo sterzo.
■Funzione di allarme allontanamento
corsia
●Potrebbe essere difficile sentire il cicalino
di allarme a causa di rumori esterni, del volume dell’impianto audio, ecc. Potrebbe essere inoltre difficile percepire le vibra-
zioni del volante per le condizioni del manto stradale, ecc.
●Se il ciglio della strada* non è ben definito
o dritto, la funzione di allarme allontana-
mento corsia potrebbe non funzionare.
●Veicoli con BSM: Il sistema potrebbe non
riuscire a determinare se esiste il pericolo di collisione con un veicolo in una corsia adiacente.
●Non tentare di verificare personalmente il funzionamento della funzione di allarme
allontanamento corsia.*: margine tra asfalto e il lato della strada, ad
esempio erba, terreno o un cordolo
■Avviso di sollevamento mani dal
volante
Nelle seguenti situazioni, per avvisare il con- ducente, sul display multi-informazioni ven-gono visualizzati un messaggio di allarme
che chiede al conducente di afferrare il volante e il simbolo mostrato in figura. L’avviso si interrompe quando il sistema
determina che il conducente ha afferrato il volante. Tenere sempre le mani sul volante quando si utilizza questo sistema, indipen-
dentemente dagli avvisi.
●Se il sistema rileva che il conducente non
afferra saldamente il volante quando la funzione di centraggio della corsia inter-viene.

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Se il conducente non rimette le mani sul
volante, un cicalino suona per avvisare il con-
ducente, e la funzione viene temporanea-
mente disattivata. Questo avviso si attiva
anche quando il conducente effettua conti-
nuamente lievi correzioni con il volante.
Il cicalino suona anche quando il tipo di
allarme è impostato su .
●Quando il sistema determina che il veicolo
potrebbe allontanarsi dalla corsia mentre si percorre una curva e la funzione di cen-traggio della corsia interviene.
A seconda delle condizioni stradali e del vei-
colo, l’avviso potrebbe non attivarsi. Inoltre,
se il sistema determina che il veicolo per-
corre una curva, gli avvisi potrebbero essere
visualizzati in anticipo rispetto a quando si
marcia su un rettilineo.
●Quando il sistema determina che il condu- cente sta guidando senza afferrare il volante mentre l’assistenza al volante della
funzione di assistenza allo sterzo è in fun- zione.
Se il conducente non rimette le mani sul
volante e l’assistenza al volante è in fun-
zione, si attiva un cicalino che allerta il con-
ducente. Ogni volta che il cicalino si attiva,
continua a suonare più a lungo.
Il cicalino suona anche quando il tipo di
allarme è impostato su .
■Funzione di allarme anti-sbandamento del veicolo
Quando il sistema determina che il veicolo
sta sbandando mentre la funzione di allarme anti-sbandamento del veicolo è attiva, suona un cicalino e sul display multi-informazioni
vengono visualizzati un messaggio di allarme che invita il conducente a riposarsi e il sim-bolo mostrato in figura.
A seconda delle condizioni della strada e del veicolo, l’avviso potrebbe non attivarsi.
■Messaggio di allarme
Se sul display multi-informazioni è visualiz- zato il seguente messaggio di allarme e la
spia LTA si accende di color arancione, seguire la procedura correttiva appropriata. Se viene visualizzato un messaggio di
allarme diverso, seguire l e istruzioni visualiz- zate sullo schermo.
●“Anomalia LTA Recarsi dal concessionario”
Il sistema potrebbe non funzionare corretta-
mente. Far controllare il veicolo presso un
concessionario o un’officina autorizzata
Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
●“LTA non disponibile”
Il sistema viene temporaneamente disattivato
a causa di un’anomalia in un sensore diverso
dalla telecamera anteriore. Disattivare il
sistema LTA, attendere qualche minuto,
quindi riattivare Il sistema LTA.
●“LTA non disponibile alla velocità attuale”
La funzione non può essere utilizzata perché
la velocità del veicolo supera la gamma ope-
rativa del sistema LTA. Rallentare.
■Personalizzazione
È possibile modificare le impostazioni della funzione. (Funzioni personalizzabili: P.474)

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Il sistema RSA riconosce determinati
cartelli stradali tramite la telecamera
anteriore e/o il sistema di navigazione*
(quando sono disponibili i dati sui limiti
di velocità) e fornisce informazioni al
conducente tramite il display.
Se a causa dei cartelli stradali ricono-
sciuti, il sistema ritiene che il veicolo
superi il limite di velocità, infranga le
norme del codice stradale o altro,
avvisa il conducente con una notifica
visiva e un cicalino di allarme, o
facendo vibrare il volante.
*: se in dotazione
Quando la telecamera anteriore ricono-
sce un cartello e/o quando i dati di un
cartello sono disponibili sul sistema di
navigazione (se in dotazione), il cartello
viene visualizzato sul display multi-
informazioni.
 Quando il display informativo del
sistema di supporto alla guida è
selezionato, possono essere visua-
lizzati fino a 3 cartelli. ( P. 1 1 0 )
 Quando è selezionata una scheda
diversa dalle informazioni dei sistemi
di supporto alla guida, verranno
visualizzati i seguenti tipi di cartelli
stradali. ( P. 1 1 0 )
• Cartello di inizio/fine limite di velocità
• Cartello indicante un limite di velocità
(autostrada, superstrada, area urbana, area residenziale)
• Cartello di fine divieto
• Cartello di divieto di accesso* (quando è necessaria una notifica)
• Limite di velocità con cartello aggiuntivo
(solo sulle rampe)*: per i veicoli con sistema di navigazione
RSA (assistenza alla
segnaletica stradale)
Riepilogo della funzione
AVVISO
■Prima dell’uso del sistema RSA
Non fare affidamento esclusivamente sul sistema RSA. Il sistema RSA assiste il
conducente fornendo informazioni, ma non per questo il conducente può permet-tersi di distrarsi dalla guida. Guidare sem-
pre in modo prudente e prestare particolare attenzione al codice stradale.
Indicazione sul display multi-
informazioni

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: per i veicoli con sistema di navigazione
Limite di velocità con informazioni
aggiuntive*1
*1: visualizzato insieme al limite di velocità
*2: contenuto non riconosciuto.
*3: se non si aziona l’indicatore di direzione
quando si cambia corsia, il simbolo non
viene visualizzato.
Nelle seguenti situazioni, il sistema
RSA avverte il conducente.
 Quando la velocità del veicolo
supera la soglia di segnalazione
velocità del cartello di limite di velo-
cità visualizzato, il simbolo del car-
tello viene evidenziato e suona un
cicalino.
 quando il sistema RSA riconosce un
cartello di divieto di accesso e rileva
che il veicolo è entrato in un’area in
cui l’accesso è vietato in base ai dati
della mappa del sistema di naviga-
zione, il cartello di divieto di accesso
lampeggia e suona un cicalino. (Per i
veicoli con sistema di navigazione).
 Se viene rilevato che il veicolo sta
effettuando un sorpasso quando sul
display multi-informazioni è visualiz-
zato un cartello di divieto di sor-
passo, il cartello lampeggia e il
volante vibra.
A seconda della situazione, le condi-
zioni di circolazione (direzione del traf-
fico, unità di misura di velocità)
possono causare errori di valutazione e
la notifica potrebbe non essere appro-
priata.
■Procedura di impostazione
1 Premere o sugli interruttori di
controllo del display e selezionare .
2 Premere o sugli interruttori di
controllo del display, selezionare “
RSA”, quindi premere .
■Disattivazione automatica della visua-
lizzazione dei cartelli RSA
Uno o più cartelli vengono disattivati automa- ticamente nelle seguenti situazioni.
●Non viene riconosciuto alcun cartello per una determinata distanza.
●La strada cambia a seguito di una svolta a sinistra o a destra, o circostanze simili.
■Situazioni in cui la funzione potrebbe non attivarsi o eseguire un rilevamento
errato
Nei seguenti casi, il sistema RSA non fun- ziona normalmente e potrebbe non ricono-scere i cartelli, visualizzare il cartello errato,
ecc., anche se ciò non indica un’anomalia.
Fine divieto
Stop
Bagnato
Pioggia
Ghiaccio
Presenza di informazioni
aggiuntive*2
Rampa di uscita a destra*3
Rampa di uscita a sinistra*3
Orario
Funzione di notifica

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
●La telecamera anteriore non è allineata correttamente a seguito del forte impatto subito dal sensore, ecc.
●Sul parabrezza, accanto alla telecamera anteriore, è presente sporcizia, neve, ade-
sivi o simili.
●In presenza di condizioni atmosferiche
avverse, come pioggia intensa, nebbia, neve o tempeste di sabbia
●La luce proveniente da un veicolo in avvici-namento, i raggi del sole, ecc. colpiscono la telecamera anteriore.
●Il cartello è sporco, sbiadito, inclinato o pie-gato.
●Il contrasto del cartello elettronico non è adeguato.
●Il cartello, o parte di esso, è nascosto dalle foglie di un albero, da un palo o simili.
●Il cartello è visibile alla telecamera ante-riore solo per un breve intervallo di tempo.
●Le circostanze di guida (svolta, cambio di corsia, ecc.) non vengono valutate in
maniera corretta.
●Se il cartello non ha validità per la corsia
che si sta percorrendo, ma si trova subito dopo una biforcazione autostradale o su una corsia adiacente prima di una con-
fluenza.
●Sulla parte posteriore del veicolo che pre-
cede sono apposti adesivi.
●Viene rilevato un cartello che assomiglia a
un cartello compatibile con il sistema.
●I segnali di limite di velocità delle strade
laterali potrebbero essere rilevati e visua- lizzati (se dentro la visuale della teleca-mera anteriore) mentre il veicolo sta
percorrendo la strada principale.
●I cartelli di limite di velocità sulle uscite di
una rotonda potrebbero essere rilevati e visualizzati (se nel raggio di rilevamento della telecamera anteriore) mentre il vei-
colo percorre la rotonda.
●La parte anteriore del veicolo è sollevata o
abbassata a causa del carico trasportato.
●La luminosità circostante non è sufficiente
o cambia improvvisamente.
●Quando viene rilevato un cartello destinato a camion, ecc.
●Il veicolo viene guidato in un Paese dove si guida sul lato opposto della strada.
●I dati della mappa del sistema di naviga-
zione sono obsoleti.*
●Il sistema di navigazione non è in fun-
zione.*
●La velocità indicata sul display e quella sul
sistema di navigazione potrebbero essere differenti poiché quest’ultimo utilizza i dati
della mappa.*
*: per i veicoli con sistema di navigazione
■Visualizzazione del cartello del limite di
velocità
Se l’ultima volta l’interruttore di alimentazione è stato spento mentre sul display multi-infor-mazioni era visualizzato un cartello di limite
di velocità, lo stesso cartello appare di nuovo quando si porta l’interruttore di alimentazione su ON.
■Se compare “Anomalia sistema RSA.
Recarsi dal concessionario.”
Potrebbe essere presente un’anomalia nel sistema. Far controllare il veicolo presso un concessionario o un’officina autorizzata
Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
■Personalizzazione
Alcune funzioni si possono personalizzare. (Funzioni personalizzabili: P.474)