2023 TOYOTA MIRAI sensor

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
em funcionamento (O sistema
determina que a possibilidade
de colisão com um objeto dete -
tado é extremamente elevada.)
nSe a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento

Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador PKSB
OFF acende. Se a travagem de apoio ao
estacionamento estiver a funcionar des -
necessariamente, pode cancelar o con -
trolo de travagem pressionando o pedal
do travão ou aguardando, cerca de, 2
segundos até que este seja cancelado
automaticamente. De seguida, pode
mover o veículo pressionando o pedal do
acelerador.

nReativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido
desativada pelo próprio sistema, ative-o
( P.280), ou desligue o interruptor
Power e volte a colocá-lo em ON.
Para além disso, se alguma das condi -
ções seguintes for cumprida, o sistema
é reativado automaticamente e o indica -
dor PKSB OFF acende:
lA posição de engrenamento P é sele-
cionada
lO objeto deixou de ser detetado na
linha da trajetória do veículo
lA direção de circulação do veículo for
alterada*
*
: Exceto quando a função de travagem de apoio ao estacionamento (peões)
está em funcionamento.
nSe a mensagem “PKSB Indisponí -
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica -
dor PKSB OFF estiver aceso
Se o veículo parar devido ao funciona -
mento da travagem de apoio ao estacio -
namento, a travagem de apoio ao
estacionamento será desativada e o
indicador PKSB OFF acende.
lUm dos sensores pode estar coberto
com gotas de água, gelo, neve, suji -
dade, etc. Remova o gelo, neve, suji -
dade, etc., do sensor para que o
sistema retome o seu funcionamento
normal.
Devido à formação de gelo no sensor
com temperaturas baixas, poderá ser
exibida uma mensagem ou o sensor
poderá não detetar um objeto. Assim
que o gelo derreter, o sistema retoma
o seu funcionamento normal.
lSe esta mensagem for apenas exi -
bida quando a alavanca das velocida -
des estiver na posição R, a lente da
câmara traseira pode estar suja.
Limpe a lente da câmara. Se esta
mensagem for exibida quando a ala-
vanca das velocidades estiver noutra
posição que não R, o sensor no para-
-choques da frente ou traseiro pode
estar sujo. Limpe os sensores e a
área circundante respetiva nos para -
-choques.
l
Se esta mensagem continuar a ser exi -
bida mesmo depois de remover a suji-
dade do sensor ou se for exibida
mesmo que o sensor nunca tenha
estado sujo, leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual -
quer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.

nSinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sinal sonoro do
sensor Toyota de assistência ao esta -
cionamento estar ou não ativo, se o sis -
tema PKSB (travagem de apoio ao
estacionamento) estiver ativo e os sen -
sores da frente ou traseiros detetarem
um objeto estático e o controlo da trava -
gem atuar, o sinal sonoro do sensor de
assistência ao estacionamento Toyota
soará para notificar o condutor da dis-
tância aproximada ao objeto.

2845-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem
quando um objeto for detetado na
direção de circulação do veículo.
n
Quando circular a baixas velo -
cidades e o pedal do travão
não estiver a ser pressionado
ou for pressionado tardiamente

n
Quando pressionar demasiado
o pedal do acelerador

Função de travagem de
apoio ao estaciona -
mento (objetos estáti -
cos à frente e atrás/em
redor do veículo
*)

Se os sensores detetarem um
objeto estático, tal como um
muro, na direção de circulação
do veículo e se o sistema deter -
minar que pode ocorrer uma
colisão devido a um movimento
súbito do veículo para a frente
por utilização inadvertida do
pedal do acelerador, ou se o
veículo se mover numa direção
não pretendida devido a uma
mudança de velocidade inad -
vertida e errada, ou quando
estiver a estacionar ou a circu-
lar a baixa velocidade, o sis-
tema entra em funcionamento
para diminuir o impacto com o
objeto estático detetado e redu -
zir os danos daí resultantes.
Exemplos do funcionamento
(objetos estáticos à frente e
atrás)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nQuando o veículo se mover
numa direção que não é a pre -
tendida devido ao engrena -
mento inadvertido de uma
velocidade errada
O sistema funciona nas seguintes
situações quando um objeto esta-
cionário for detetado na área cir -
cundante.nAo avançar e uma colisão com
um objeto estacionário no
lado interno de uma curva for
provável
nAo fazer marcha-atrás e uma
colisão com um objeto esta-
cionário no lado exterior de
uma curva for provável
 P.259

Exemplos do funcionamento
(objetos estáticos em redor
do veículo) (veículos com
Advanced Park)

Tipos de sensores

2865-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nA função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos
à frente e atrás do veículo) entra
em funcionamento quando
Esta função está ativa quando o
indicador PKSB OFF não acende nem
pisca ( P.104, 431) e as seguintes con-
dições estão reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível
está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
nA função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos
em redor do veículo) (veículos com
Advanced Park) entra em funciona -
mento quando
Esta função é ativada quando qualquer
uma das seguintes condições é satis -
feita, além das condições de funciona -mento para objetos estacionários à
frente e atrás:
lApós o arranque do sistema de célu -
las de combustível, o veículo deslo -
cou-se aproximadamente 7 m ou
menos
lA posição de engrenamento R é sele-
cionada
lApós a alteração da posição de
engrenamento de R para D, o veículo
moveu-se aproximadamente 7 m ou
menos
nA função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos
à frente e atrás/em redor do veí -
culo) entra em funcionamento
quando
A função deixará de funcionar se for
satisfeita qualquer uma das seguintes
condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está a 2 a 4 metros de distância do veículo nem
na direção da trajetória do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está a 2-4 metros de distância do veículo ou já
não está na direção da trajetória do
veículo.
nAlcance da deteção
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está -
ticos à frente e atrás/em redor do veí -
culo)
é diferente do alcance de deteção
sensor Toyota de assistência ao estacio -

AVISO
nPara garantir o correto
funcionamento do sistema
 P.261
nSe o sistema PKSB (travagem de
apoio ao estacionamento) for
ativada desnecessariamente, tal
como num cruzamento com uma
linha de caminho de ferro
 P.283
nQuando lavar o veículo
 P.261

287
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

namento

( P.264).
Sendo assim,
mesmo que o sensor Toyota de assistên -
cia ao estacionamento detete um obstá -
culo e forneça um aviso, a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos estáti -
cos) pode não entrar em funcionamento.

nObjetos que o sistema pode não
detetar corretamente
 P.262
nSensores laterais e câmaras
laterais
 P.268
nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
 P.262
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão
 P.263
nSituações em que o sistema pode
não funcionar mesmo que haja
possibilidade de uma colisão (obje -
tos estáticos em redor do veículo)
(veículos com Advanced Park)
Além das situações em que objetos
estacionários à frente e atrás (®P.286)
podem não ser detetados ( P.286)
estes podem não ser detetados pelos
sensores na seguinte situação:
lAo mover-se lateralmente, como
quando estaciona em paralelo
*: Se equipado

Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção
de circulação do seu veículo.

nQuando fizer marcha-atrás e
um veículo se estiver a aproxi-
mar e o pedal do travão não
estiver ser pressionado ou for
pressionado tardiamente
Função de travagem de
apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro)
*
Se o sensor de radar traseiro
detetar um veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do
seu veículo e o sistema deter -
minar que existe uma elevada
possibilidade de colisão, esta
função controla a travagem
para reduzir a probabilidade de
impacto com o veículo que se
aproxima.

Exemplos do funcionamento

2885-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
P.256
nO sistema entra em funcionamento
quando

A função será ativada quando o indica -
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar ( 
P.104
,
431
) e todas as condi -
ções que se seguem estiverem reunidas:

lControlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.
• Aproximam-se veículos vindos da direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade
inferior a 8 km/h, aproximadamente.
• A alavanca das velocidades está em P.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão
com o veículo que se aproxima.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível
está em funcionamento.

• A travagem de apoio ao estacionamento determina que é necessário aplicar uma
força de travagem acima do normal para
evitar uma colisão com o veículo que se
aproxima.

nO sistema é desativado quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao estaciona -mento está desativada.
• É possível evitar uma colisão com uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
nAlcance da deteção

O alcance de deteção da função de tra -
vagem de apoio ao estacionamento (trá-
fego traseiro) é diferente do alcance de
deteção da função RCTA ( 
P.271
).
Sendo assim, mesmo que a função
RCTA detete um veículo a aproximar-se
e forneça um alerta, a travagem de apoio
ao estacionamento (tráfego traseiro)
pode não entrar em funcionamento.

nSinal sonoro do RCTA
Independentemente da função RCTA
estar ligada ou desligada, se o sistema
PKSB (travagem de apoio ao estaciona-
mento) não estiver desativado, quando
o comando de travagem funcionar, soa
o sinal sonoro para alertar o condutor.
nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
 P.272
nSituações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
 P.273
Tipos de sensores
AVISO
nPara garantir o correto funciona -
mento do sistema
 P.255

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Quando um peão é detetado na tra-
seira do veículo enquanto este faz
marcha-atrás, o pedal do acelera -
dor não é pressionado ou é pres-
sionado tardiamente.
Exibe uma mensagem para instar o
condutor a tomar uma ação eva -siva quando um peão for detetado
na área de deteção na traseira do
veículo. (Será também exibida uma
mensagem no mostrador de infor-
mações múltiplas e no mostrador
projetado [se equipado].)
Ícone de deteção de peões
“TRAVE”
Função de travagem de
apoio ao estaciona -
mento (peões)
*
Se o sensor da câmara traseira
detetar peões atrás do veículo
quando faz marcha-atrás e o
sistema determinar que existe
uma elevada possibilidade de
colisão com o peão detetado,
soará um aviso sonoro. Se o
sistema determinar que existe
uma elevada possibilidade de
colisão com o peão detetado,
os travões serão automatica-
mente aplicados para ajudar a
reduzir o impacto da colisão.

Exemplos do funcionamento

Ecrã multimédia
AVISO
nSe o sistema PKSB (travagem de
apoio ao estacionamento)
funcionar desnecessariamente
Pressione imediatamente o pedal do
travão após o sistema PKSB (trava -
gem de apoio ao estacionamento)
atuar. (O funcionamento do sistema é
cancelado pressionando o pedal do
travão.)
n
Utilização correta do sistema
PKSB (travagem de apoio ao
estacionamento)

 P.275

2905-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nO sistema entra em funcionamento
quando
A função será ativada quando o indica -
dor PKSB OFF não estiver aceso
( P.104, 431) e todas as condições que
se seguem estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.

• A alavanca das velocidades está em P.

• O sensor da câmara traseira deteta um peão atrás do veículo enquanto
faz marcha-atrás e o sistema deter -
mina que a possibilidade de colisão
com o peão é muito elevada.
• Quando é detetado um peão atrás do veículo.

• O PKSB (Travagem de Apoio ao Esta -
cionamento) determina que é necessá -
rio aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.

lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível
está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessária
uma travagem de emergência para
evitar a colisão com peões.
nO sistema é desativado quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento é desativada.
• É possível evitar uma colisão com uma travagem normal.
• Já não é detetado nenhum peão atrás do seu veículo.
lControlo da travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não é detetado nenhum peão atrás do seu veículo.
nReativação da função de travagem
de apoio ao estacionamento
(peões)
 P.283
nAlcance da deteção
A área da deteção da função de trava-
gem de apoio ao estacionamento
(peões) difere da área de deteção da
função RCD ( P.276). Portanto, se a
função RCD detetar a aproximação de
um peão e fornecer um alerta, a função
de travagem de apoio ao estaciona -
mento (peões) poderá não entrar em
funcionamento.
nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
 P.277
nSituações em que o sistema pode
funcionar inesperadamente
 P.278
ATENÇÃO
nSe a indicação“Parking Support
Brake Unavailable Remove the
Dirt from Rear Camera” for exi -
bida no mostrador de informa -
ções múltiplas e o indicador
PKSB OFF estiver aceso

Se a mensagem aparecer imediata -
mente após colocar o interruptor Power
em ON, conduza o veículo com cuidado,
prestando atenção à área circundante.