2023 TOYOTA MIRAI sensor

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
AVISO
lQuando iniciar a marcha, logo após
o interruptor Power ter sido colo -
cado em ON, e um veículo
pequeno ou outro objeto que esteja
junto ao veículo, não possa ser
detetado pelo sensor lateral da
frente.
Na situação ilustrada, mesmo que o
veículo inicie a marcha, o veículo da
esquerda não será detetado e a fun-
ção de aviso de objeto não funciona.
lQuando um objeto ou uma pessoa
estiver numa posição que não
possa ser detetada pelos sensores
ou câmaras laterais.
lQuando um veículo, pessoa ou
outro objeto se aproxime do veículo
e não seja detetado, após os sen -
sores laterais terem terminado a
avaliação das laterais do veículo.
lQuando o espelho retrovisor exte -
rior está dobrado, os sensores ou
câmaras laterais não conseguem
detectar objetos.
lSe a bateria de 12 volts estiver des -
carregada ou foi removida e insta -
lada novamente, dobre e estenda
os espelhos retrovisores exteriores.
RCTA (Função de aler ta
de tráfego traseiro)*
A função RCTA utiliza senso -
res de radar laterais traseiros
do BSM instalados atrás do
para-choques traseiro. Esta
função tem por objetivo auxi -
liar o condutor a confirmar as
áreas que não são facilmente
visíveis quando fizer marcha -
-atrás
.

AVISO
Cuidados a ter com a utilização do
sistema
O condutor é o único responsável
pela segurança da condução. Con -
duza sempre com segurança, tendo o
cuidado de observar a área em redor.
A função RCTA é apenas uma função
suplementar que alerta o condutor
que se aproxima um veículo pela
direita ou pela esquerda da parte tra -
seira do seu veículo.
Uma vez que a função RCTA pode
não funcionar correctamente em
determinadas condições, é necessá -
ria a confirmação visual da segurança
pelo condutor.
A dependência excessiva desta fun -
ção pode levar a um acidente resul-
tando em morte ou ferimentos
graves.
nPara garantir que o sistema
funciona corretamente
 P.255

2705-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Interruptores de controlo dos
medidores
Ligar/desligar a função RCTA.
Indicadores nos espelhos retro-
visores exteriores
Quando é detetado um veículo a apro -
ximar-se pela direita ou esquerda da
parte traseira do veículo, ambos os
indicadores nos espelhos retrovisores
exteriores piscam.
Mostrador multimédia
Quando é detetado um veículo a apro -
ximar-se pela direita ou esquerda da
parte traseira do veículo, o ícone do
RCTA ( P.271) para deteção lateral
será apresentado no mostrador de mul-
timédia. Esta imagem apresenta um
exemplo de um veículo a aproximar-se
por ambos os lados do veículo.
Sinal sonoro RCTA
Quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou esquerda
da traseira do veículo, soa um sinal
sonoro. O sinal sonoro soa durante, cerca de, 1 segundo, imediatamente
depois de ligar a função RCTA.
Use os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati -
var a função RCTA. ( P.110)
1 Prima ou para selecio -
nar .
2 Prima ou para selecio -
nar “RCTA” e de seguida prima
.
Quando a função RCTA for desativada,
o indicador RCTA OFF ( P.104)
acende. (De cada vez que desligar o
interruptor Power e o colocar em ON.
novamente, a função RCTA é ativada
automaticamente.)
nVisibilidade dos indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores
Com a luz intensa do sol, poderá ser
difícil de visualizar os indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores.
nOuvir o sinal sonoro do RCTA
Poderá ser difícil ouvir a função RCTA
caso haja ruídos elevados, tal como o
volume elevado do sistema áudio.
nQuando a indicação “RCTA Unavai -
lable” for exibida no mostrador de
informações múltiplas

O sensor de tensão ficou com funciona -
mento anormal, ou tem água, neve, lama,
etc. junto à área que circunda o sensor
do para-choques traseiro
. ( P.256)

Se remover a água, neve, lama, etc. que
está agarrada ao para-choques traseiro
na área que circunda o sensor, este
retoma o seu funcionamento normal.
Para além disso, o sensor pode não fun -
cionar normalmente em ambientes

Componentes do sistema
Ligar/Desligar a função
RCTA

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

extremamente quentes ou frios.

nQuando a indicação “RCTA Mal-
function Visit Your Dealer” for exi -
bida no mostrador de informações
múltiplas
O sensor pode estar avariado ou desali -
nhado. Leve o veículo a um concessio -
nário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer repara -
dor da sua confiança para que este pro-
ceda a uma inspeção.
nSensores do radar
 P.256
n
Funcionamento da função RCTA

A função RCTA utiliza sensores de
radar para detetar os veículos que
se aproximam pela direita ou
esquerda da parte traseira do veí -
culo. Quando isto acontece, os
indicadores nos espelhos retroviso-
res exteriores piscam e soa um
sinal sonoro para avisar o condutor.
Veículos que se aproximam
Áreas de deteção dos veículos
que se aproximam
n
Visualização do ícone do RCTA

Quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou
esquerda da parte traseira do veí -
culo, a indicação que se segue
será apresentada no mostrador multimédia.

Esta ilustração mostra um exemplo
de veículos a aproximarem-se por
ambos os lados do veículo.

n
Áreas de deteção da função RCTA

As áreas em que os veículos
podem ser detetados são esque-
matizadas a seguir.
O sinal sonoro pode alertar o con -
dutor para veículos que se aproxi-
mam com maior velocidade e de
uma distância mais longa.
Exemplo:
nA função RCTA está operacional
quando
A função RCTA entra em funcionamento
quando todas as condições estiverem
reunidas:
Função RCTA
Veículo que
se aproximaVelocidade
Distân -
cia aproxi -
mada para o alerta
Rápido56 km/h40 m
Lento8 km/h5.5 m

2725-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lO interruptor Power está em ON.
lA função RCTA está ligada.
lA alavanca de velocidades está em R.
lA velocidade do veículo é inferior a 15
km/h.
l
A velocidade do veículo que se aproxima
situa-se entre os 8 km/h e os 56 km/h.

nAjustar o volume do sinal sonoro
O volume do sinal sonoro pode ser ajus -
tado no mostrador de informações múlti -
plas.
Use os interruptores de controlo dos
medidores para alterar as configura -
ções
. (  P.110)
1 Prima ou no interruptor do
controlo dos medidores para sele-
cionar .
2 Prima ou no interruptor do
controlo dos medidores para sele -
cionar “RCTA” e de seguida prima e
mantenha pressionado .
3 Prima para selecionar o
volume.

De cada vez que pressionar o interrup -
tor, o nível do volume altera entre 1, 2
e 3.

n Silenciar temporariamente um
sinal sonoro
A tecla do modo de silêncio aparece no
mostrador multimédia quando for dete -
tado um objeto.
Selecione
para silenciar em
simultâneo os sinais sonoros do
sensor Toyota de assistência ao
estacionamento, RCTA, e RCD
*.

O modo de silêncio será cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações:

lQuando alterar a posição de engrena -
mento.
lQuando o veículo exceder uma deter -
minada velocidade.
lQuando existir uma avaria num sen-
sor ou quando o sistema estiver tem -
porariamente indisponível.
lQuando a função for desativada
manualmente.
lQuando desligar o interruptor Power.*: Se equipado
n Condições nas quais o sistema
não deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida
para detetar os seguintes tipos de veí -
culos e/ou objetos:
l
Veículos a aproximarem-se imediata -
mente por detrás
lVeículos a fazer marcha-atrás num
lugar de estacionamento junto ao seu
veículo
lVeículos cujos sensores não conse -
guem fazer uma deteção devido a
obstruções
lGrades de proteção, muros, sinais,
veículos estacionados e objetos simi -
lares parados
*
lPequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
lVeículos que se estão a afastar do
seu veículo
lVeículos a aproximarem-se vindos de
lugares de estacionamento junto ao
seu veículo
*
lA distância entre o sensor e o veí-
culo que se aproxima fica menor
*: Dependendo das condições, pode não ocorrer a deteção de um veículo
e/ou objeto.
n Situações nas quais o sistema
pode não funcionar corretamente
A função RCTA pode não detetar cor -
retamente os veículos nas seguintes
condições:
l

Quando um sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor ou
na respetiva área circundante

lQuando lama, neve, gelo, autocolante

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
etc. estiver a cobrir o sensor ou a res
-
petiva área circundante acima do
para-choques traseiro
lQuando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições meteoro-
lógicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
lQuando se aproximam vários veícu -
los com uma pequena distância entre
os mesmos
lQuando um veículo se aproxima a
alta velocidade
lQuando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como um
olhal para reboque, protetor do para -
-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
lQuando fizer marcha-atrás numa
inclinação com uma acentuada
mudança de grau de inclinação
lQuando fizer marcha-atrás a sair de
um lugar de estacionamento em
ângulo raso
lImediatamente após a ativar a função
RCTA
lImediatamente após o sistema de
células de combustível ser iniciado
com a função RCTA ativada
l
Quando os sensores não conseguem
detetar um veículo devido a obstruções

l Quando rebocar um atrelado
l
Quando existe uma diferença de
altura significativa entre o seu veí -
culo e o veículo que entra na área de
deteção

l Quando o sensor ou a sua área
circundante está muito quente ou
frio
l Se a suspensão foi modificada ou
se tiver pneus instalados de tama -
nho diferente do especificado
l Se a frente do veículo estiver levan -
tada ou rebaixada devido à carga
transportada
l Quando vira enquanto faz marcha -
-atrás
l Quando um veículo entra na área
de deteção
n Situações nas quais o sistema
pode funcionar mesmo que não
exista a possibilidade de colisão
As situações em que a função RCTA
deteta desnecessariamente um veí -
culo e/ou objeto podem aumentar nas
seguintes condições:
l
Quando o espaço para estaciona -
mento dá para a estrada e há veículos

2745-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
a circular nessa estrada
Quando a distância entre o seu veículo
e objetos metálicos, tais como grades
de proteção, muros, sinais ou veículos
estacionados, que podem refletir ondas
elétricas em direção à parte traseira do
veículo, for reduzida
l Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como
um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa -
-neves
l Quando um veículo passa ao lado
do seu veículo
l Quando um veículo detetado vira
enquanto se aproxima do seu l
Quando existem objetos a girar
perto do seu veículo, tal como uma
ventoinha ou unidade de ar condi-
cionado
l Quando for atirada ou borrifada
água no para-choques traseiro, tal
como de um aspersor
l Objetos em movimento (bandeiras,
fumos de exaustão, gotas de chuva
grossas ou flocos de neve, água da
chuva na superfície da estrada,
etc.)
l Quando a distância entre o seu veí -
culo e grades de proteção, muros,
etc., que entram na área de dete -
ção, é reduzida
l Grades e sarjetas
l Quando o sensor ou a sua área cir -
cundante está muito quente ou frio
l Quando a suspensão tiver sido alte-
rada ou os pneus equipados tive -
rem uma medida diferente da
especificada
l
Se a frente do veículo estiver levan -
tada ou rebaixada devido à carga
transportada

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
n
A função de deteção de câmara
traseira está operacional quando
l O interruptor Power está em ON.
l A função RCD está ligada.
l A alavanca das velocidades está
em R.
l
O Advanced Park não está em funcio -
namento.
n Definir o volume do sinal sonoro
O sinal sonoro pode ser ajustado nos
mostrador de informações múltiplas.
Use os interruptores do controlo dos
medidores para alterar as configura -
ções. ( P.110)
nSilenciar temporariamente um
sinal sonoro

A tecla do modo de silêncio aparece no
mostrador multimédia quando for dete -
tado um objeto. Para colocar os sinais
sonoros do sensor Toyota de assistên -
cia ao estacionamento e das funções
RCD e RCTA em modo de silêncio
simultaneamente,
selecione .
O modo de silêncio será cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações:

l
Quando alterar a posição de engrena-
mento da alavanca das velocidades.

l
Quando o veículo exceder uma deter-
minada velocidade.

l
Quando existir uma avaria num sen -
sor ou quando o sistema estiver tem -
porariamente indisponível.

l
Quando a função for desativada
manualmente.
lQuando desligar o interruptor Power.
nSe a indicação “Deteção de câmara
traseira indisponível Remova a
sujidade da câmara traseira” for
exibida no mostrador de informa -
ções múltiplas
A lente da câmara traseira pode estar
suja ou coberta por neve ou gelo.
Nestes casos, se a sujidade for remo -
vida da lente da câmara traseira, o
sistema regressa ao seu normal.
(Pode ser necessário conduzir o veí -
culo durante algum tempo até que o
sistema regresse ao normal.) n
Se a indicação “Deteção com a
câmara traseira indisponível” for
exibida no mostrador de informa -
ções múltiplas
lSe a bagageira não estiver totalmente
fechada, feche-a convenientemente.
l
Se esta mensagem for exibida apenas
com a alavanca das velocidade na
posição R, a câmara traseira pode ter
a lente suja. Limpe a lente da câmara.

nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
l Alguns peões, como os que se
seguem, podem não ser detetados
pela função de deteção da câmara
traseira, não permitindo o seu cor -
reto funcionamento:
• Peões que estão curvados ou de cócoras
• Peões que estão deitados
• Peões que estão a correr
• Peões que entram subitamente na área de deteção
• Pessoas que estão a andar de bici -
cleta, skate, ou outro veículo do
género
• Peões que usam vestuário largo, tal como uma gabardine, saia com -
prida, etc., ocultando a sua silhueta
• Peões cujo corpo está parcialmente ocultado por um objeto, tal como
um carro de compras ou um
guarda-chuva
• Peões que estão numa área obs -
cura devido a falta de luz, tal como
à noite.
l Em algumas situações, como as
que se seguem, os peões, podem
não ser detetados pela função de
deteção da câmara traseira, não
permitindo o seu correto funciona -
mento:

• Quando faz marcha-atrás com clima inclemente (chuva, neve, nevoeiro, etc.)

• Quando a câmara traseira está obs -
curecida (quando tem sujidade,
neve, gelo, etc.) ou arranhada
• Quando uma luz muito brilhante, tal como o sol, ou os faróis de outro
veículo incidem diretamente na
câmara traseira

• Quando faz marcha-atrás num local
onde existem mudanças súbitas de
luminosidade, como por exemplo, à
entrada e saída de uma garagem ou
parque de estacionamento subterrâneo

2805-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A travagem de apoio ao estaciona-
mento pode ser ativada/desativada
no mostrador de informações múlti -
plas. Todas as funções do sistema
de travagem de apoio ao estaciona -
mento
(objetos estáticos à frente e
atrás e em redor do veículo, tráfego
traseiro e peões)
são ativadas/
desativadas ao mesmo tempo
.
Use os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desativar
a travagem de apoio ao estaciona -
mento
. (  P.110)
1 Prima ou para selecio -
nar .
2 Prima ou para selecio -
nar “ PKSB” e, de seguida,
pressione .
Quando a travagem de apoio ao esta -
cionamento for desativada, o indicador
PKSB OFF ( P.104) acende.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas,
selecione “ PKSB” e de seguida
On. Se o sistema estiver desativado,
permanecerá desativado mesmo que
coloque o interruptor Power em ON
depois de o ter desligado.
AVISO
nQuando desativar a travagem de
apoio ao estacionamento
Nas situações que se seguem, desa -
tive a travagem de apoio ao estacio -
namento, uma vez que o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja possibilidade de
colisão.
lQuando inspecionar o veículo utili -
zando um banco de rolos, banco de
potência ou rolos livres
lQuando o veículo for transportado
para um barco, camião ou navio de
transporte
lQuando a suspensão tiver sido
alterada ou os pneus equipados
tiverem uma medida diferente da
especificada
lSe a parte da frente do veículo esti -
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada
l
Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como
um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves

lQuando utilizar uma máquina de
lavagem automática de veículos
lQuando não for possível conduzir o
veículo com estabilidade, devido a
um acidente ou avaria
lQuando utilizar o veículo de forma
desportiva ou em todo-o-terreno
lQuando os pneus não tiverem a
pressão correta
lQuando os pneus estiverem muito
gastos
lQuando estão instaladas correntes
de neve ou um pneu reparado com
um kit de emergência para repara -
ção de um furo
lQuando rebocar com o veículo
nPrecauções com a suspensão
Não modifique a suspensão do veí -
culo. Se a altura ou inclinação do veí -
culo for alterada, os sensores podem
não ser capazes de detetar objetos
detetáveis e o sistema pode não fun -
cionar corretamente, podendo ocorrer
um acidente.
Ativar/desativar a travagem
de apoio ao estacionamento