2023 TOYOTA MIRAI sensor

2945-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
As câmaras e sensores são utiliza-
dos para detetar os veículos esta-
cionados, o que facilita a
identificação dos espaço para esta -
cionamento.
Câmara da frente
Câmaras laterais
AVISO
l
Certifique-se que usa apenas pneus
de tamanho standard, como aque -
les que foram instalados de fábrica.
Caso contrário, o Advanced Park
pode não funcionar corretamente.
Além disso, quando os pneus forem
substituídos, a posição exibida no
ecrã das linhas ou caixa pode ficar
incorreta. Quando substituir os
pneus, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança.

lNas situações que se seguem, o
sistema pode não prestar a assis-
tência necessária para detetar o
espaço para estacionamento:
• Quando os pneus estão extrema- mente gastos ou a pressão dos
pneus é baixa
• Ao transportar uma carga pesada
• Quando o veículo está inclinado devido à carga transportada
• Quando o piso do espaço de esta -
cionamento é aquecida (aqueci -
mento de prevenção de
congelamento do piso da estrada)
• Quando as rodas estão desalinha -
das, como depois de uma roda ter
sido submetida a um forte impacto
• Quando um peão ou veículo passar durante a assistência
• Quando algo que foi detetado inde -
vidamente como uma linha delimi -
tadora de estacionamento (luzes
refletidas de um edifício, diferença
de altura no espaço para estaciona -
mento, sarjeta, linhas pintadas na
estrada, linhas corrigidas, etc.)
Se o veículo se desviar muito do
espaço para estacionamento defi -
nido noutra situação para além das
mencionadas, dirija-se a um conces -
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer repa -
rador da sua confiança o mais rapida -
mente possível.
ATENÇÃO
nPrecauções na utilização do
Advanced Park
Se a bateria de 12 volts tiver descar -
regado ou tiver sido removida e insta -
lada, dobre e estenda os espelhos
retrovisores exteriores.
Tipos de câmaras e
sensores utilizados pelo
Advanced Park

295
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Câmara traseira
Sensores
 P.259
nImagens da câmara
Uma vez que as câmaras são especiais,
as cores das imagens podem diferir das
cores reais.
n
Precauções a ter durante a utilização

Para mais detalhes sobre o que se
segue, consulte “Monitor de vista pano -
râmica” (veículos com Advanced Park)
em “Sistema de assistência ao estacio -
namento” no “Manual do Proprietário do
Sistema Multimédia”.
lÁrea de alcance dos ecrãs
lCâmaras
l
Diferenças entre a imagem e a estrada

l
Diferenças entre a imagem e os objetos

nÁrea de deteção das câmaras e
sensores
lSe houver um veículo estacionado
atrás do espaço para estacionamento
alvo e a distância entre o mesmo e o
veículo aumentar, este pode já não
ser detetado. Dependendo do formato
e estado do veículo estacionado, a
área de deteção pode diminuir ou o
veículo pode não ser detetado.
lObjetos para além de veículos esta -
cionados, tais como colunas, paredes,
etc., que podem não ser detetados.
Para além disso, se estes forem dete -
tados, o espaço para estacionamento
alvo pode ficar desalinhado.
n
Situações em que as linhas brancas
do espaço para estacionamento
pode não ser devidamente identifi -
cadas

l
Em algumas situações tais como as
que se segue, as linhas do espaço
para estacionamento podem não ser
detetadas:

• Quando o espaço para estacionamento não tiver linhas brancas (a delimitação
do espaço para estacionamento é feita
por cordas, blocos, etc.)

• Quando as linhas do espaço para estacionamento estiverem esbatidas
ou sujas, tornando-as pouco nítidas

• Quando a estrada for brilhante (por ex. betão) e o contraste entre a
mesma e as linhas brancas do espaço
para estacionamento for reduzido

• Quando as linhas do espaço para estacionamento forem de outra cor
que não amarelo ou branco
• Quando a área que circunda o espaço para estacionamento for escura, tal
como acontece à noite, em parques
de estacionamento subterrâneos,
garagem, etc.
• Quando chover ou a estrada estiver molhada ou refletir ou tiver poças de
água
• Quando a luz solar incidir diretamente na câmara, tal como acontece ao
amanhecer ou anoitecer
• Quando o espaço para estaciona -
mento estiver coberto com neve ou
alguma substância para derreter o
gelo
• Quando houver marcas de reparação ou de outro tipo na estrada, ou existir
um poste de trânsito ou outro objeto
• Quando a cor ou brilho da estrada não for linear
• Quando derramar água quente ou fria sobre a câmara e a lente embaciar
• Quando a aparência do espaço para estacionamento for afetada pela som -
bra do veículo ou das árvores
• Quando a lente da câmara estiver suja ou coberta com gotas de água
lEm situações tais como as que se
seguem, o espaço para estaciona -
mento alvo pode não ser devidamente
identificado:
• Quando houver marcas de reparação ou de outro tipo na estrada, ou existir
um bloco de estacionamento, poste
de trânsito ou outro objeto

2965-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando chover ou a estrada estiver molhada ou refletir ou tiver poças de
água
• Quando a área ao redor do veículo estiver escura ou retroiluminada
• Quando a cor ou brilho da estrada não for linear
• Quando o espaço de estacionamento estiver num declive
• Quando houver linhas diagonais (cor -
redor de acesso) próximo do estacio -
namento
• Quando a aparência do espaço para estacionamento for afetada pela som -
bra de um veículo estacionado (como
sombras da grade, degrau lateral,
etc.)
• Quando são instalados acessórios que obstruem a visão da câmara
• Quando as linhas do espaço para estacionamento estiverem esbatidas
ou sujas, tornando-as pouco nítidas
• Quando a aparência do espaço para estacionamento for afetada pela som -
bra do veículo ou das árvores
nInformações de deteção do sensor
 P.262
nObjetos que o sensor pode não
detetar corretamente
 P.262
nSituações em que o sensor pode
não funcionar corretamente
 P.262
nSituações em que a assistência ao
estacionamento pode não funcio -
nar mesmo que não haja possibili -
dade de colisão
 P.263
Prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se pressionar o interruptor enquanto a
assistência está a decorrer, esta será
cancelada.
nCondições de funcionamento do
Advanced Park
A assistência inicia quando as seguintes
condições forem cumpridas:
lO pedal do travão foi pressionado
AVISO
nPrecauções a ter com as câma -
ras e sensores
lDevido às características da lente
da câmara, a posição e a distância
de pessoas e objetos exibidos no
ecrã podem diferir da situação real.
Para mais detalhes, consulte
“Monitor de vista panorâmica” (veí -
culos com Advanced Park) em “Sis -
tema de assistência ao
estacionamento” no “Manual do
Proprietário do Sistema Multimé -
dia”.
lCertifique-se que cumpre com as
precauções relativamente à utiliza-
ção do sensor Toyota de assistên-
cia ao estacionamento ( P.260),
para não comprometer o seu fun-
cionamento e evitar acidentes.
lNas situações que se segue os
sensores podem não atuar devida -
mente e poderá ocorrer um aci-
dente. Avance com cuidado.
• Quando estiver um veículo estacio -
nado ao lado do espaço para esta -
cionamento, se o espaço que
aparece no ecrã estiver a uma dis -
tância diferente da realidade, o
sensor pode estar desalinhado.
Dirija-se a um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança.
• Não instale acessórios perto da área de deteção dos sensores.
Ligar/desligar o Advanced
Park

2985-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
mento perpendicular (marcha-atrás)
Tecla de personalização das
definições
Selecione para visualizar o ecrã de
definição do Advanced Park. ( P.314)
Tecla de registo
Selecione para iniciar o registo do lugar
de estacionamento.
Ecrã de orientação (quando fizer
marcha-atrás)
Ícone de funcionamento
Exibido quando o Advanced Park está
em funcionamento.
Linhas guia (amarelo e verme -
lho)
Apresenta pontos desde o centro da
extremidade do para-choques da frente
ou traseiro, até à posição de paragem
(amarelo)
* e cerca de 0,3 m (vermelho)
a partir do veículo.
Ícone de aviso de objeto em
movimento
Mostrador do controle do travão
de suporte de emergência
É exibido “TRAVE!”.
Mostrador do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
 P.260
*: A linha lateral amarela não é exibida
quando a posição de paragem alvo estiver a aproximadamente 2,5 m ou
mais do veículo.
nFuncionamento do controlo de
travagem quando o Advanced Park
estiver acionado
Enquanto o Advanced Park estiver em
funcionamento, se for determinada uma
elevada possibilidade de colisão com
um objeto detetado que esteja em
movimento ou parado, o controlo de
supressão da potência do sistema de
células de combustível e o controlo de
travagem funcionam.
Se o controlo de travagem for acionado,
o funcionamento do Advanced Park
será suspenso e será exibida uma men -
sagem no mostrador de informações
múltiplas.
nSinal sonoro
Dependendo dos sons das imediações
e de outros sistemas, poderá ser difícil
ouvir o sinal sonoro deste sistema.
nSe aparecer um ecrã preto no ecrã
do sistema de áudio quando o
Advanced Park estiver em funcio -
namento

O sistema está a ser afetado pelas
ondas de rádio ou pode estar avariado.
Se instalar uma antena de rádio perto da
câmara, afaste-a o máximo que lhe for
possível. Se não existir uma antena de
rádio perto da câmara e o ecrã não reto -
mar a normalidade depois de desligar o
interruptor Power e voltar a colocar o sis-
tema híbrido em funcionamento, dirija-se
a um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual -
quer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.

A função de estacionamento per -
pendicular (frente/marcha-atrás)
pode ser usada se o espaço de
estacionamento puder ser detetado
quando o veículo estiver parado

Função de estacionamento
perpendicular
(frente/marcha-atrás)

303
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nSe parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veí -
culo, objeto, peão ou sarjeta
 P.301
nFunção de saída perpendicular
(frente/marcha-atrás)
Não use a função de saída perpendicu -
lar (frente/marcha-atrás) em nenhuma
situação que não seja a saída de um
lugar de estacionamento em paralelo.
Se a assistência for iniciada involunta -
riamente, pressione o pedal do travão e
pare o veículo e, em seguida, pressione
o interruptor principal do Advanced Park
para cancelar a assistência.
nSituações em que a função de
saída perpendicular (frente/mar-
cha-atrás) não opera
Em situações como as seguintes, a fun -
ção de saída perpendicular (frente/mar -
cha-atrás) não opera:
lQuando um veículo que está à espera
para estacionar está na direção de
saída
lQuando um muro, coluna ou pessoa é
detetada perto de um sensor central
ou de canto dianteiro ou traseiro
nQuando os travões tiverem sido
acionados
 P.301
A função de estacionamento para-
lelo pode ser usada se o espaço de
estacionamento for detetado
quando o veículo estiver parado
perto e alinhado com o centro do
espaço de estacionamento. Além
disso, dependendo das condições
do espaço de estacionamento, etc.,
se for necessário alterar a direção
em que o veículo circula, a posição
de engrenamento pode ser alte -
rada pelo controlo da assistência.
nEstacionar usando a função
de estacionamento paralelo
1 Pare o veículo alinhado junto ao
centro do espaço de estaciona-
mento alvo.
Se o espaço para estaciona -
mento tiver linhas divisórias
Cerca de 1 m
*
Cerca de 6 m*
Função de estacionamento
paralelo Advanced Park

3085-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução

saída de um lugar de estacionamento em
paralelo. Se a assistência for acionada
sem o pretender, pressione o pedal do
travão e imobilize o veículo. De seguida
prima o interruptor principal do Advanced
Park para cancelar a assistência.

nSituações nas quais a função de
saída de um lugar de estaciona -
mento em paralelo não é ativada
Nas situações que se seguem, a função
de saída de um lugar de estaciona -
mento em paralelo não é ativada:
lQuando existem veículos parados
num semáforo na direção de saída
lQuando um veículo está parado atrás
da área de saída do veículo
lQuando é detetado um muro, coluna
ou pessoa junto de um sensor da
frente ou lateral traseiro
lQuando o veículo esteve estacionado
junto à berma e o sensor lateral
deteta a superfície da estrada
lQuando não existe nenhum veículo
estacionado em frente do seu veículo
lQuando existe espaço excessivo
entre a frente do veículo e um veículo
estacionado
nQuando os travões tiverem sido
acionados
 P.301

A função de memória pode ser
usada para estacionar num lugar de
estacionamento registado previa-
mente, mesmo que não existam
linhas de espaço de estacionamento
ou veículos estacionados ao lado.

Pode registar até 3 espaços de
estacionamento.
nRegistar um espaço de esta -
cionamento
1 Pare o veículo alinhado junto ao
centro do espaço de estaciona-
mento alvo.
Função de memória
Advanced Park

319
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nTRC (Controlo de Tração)
Ajuda a manter a tração e evita que
as rodas motrizes patinem quando
arranca ou acelera em estradas
escorregadias
nAssistência Ativa em Curva
(ACA)
Ajuda a evitar que o veículo der -
rape para o lado exterior, contro -
lando a força de travagem exercida
sobre a parte interna da roda
quando muda de direção.
nControlo da assistência ao
arranque em subidas
Ajuda a evitar que o veículo des -
caia para trás quando iniciar a mar-
cha numa subida.
n
EPS (Direção Assistida Elétrica)

Utiliza um motor elétrico para redu -
zir o esforço necessário para rodar
o volante da direção.
nVDIM (Gestão Dinâmica
Integrada do Veículo)

Fornece o controlo integrado dos
sistemas ABS, assistência aos tra -
vões, TRC, VSC, controlo da assis -
tência ao arranque em subidas e
EPS. Ajuda a manter a estabilidade
do veículo quando curva em superfí -
cies escorregadias, controlando os
travões, a potência do sistema de
células de combustível, assistência
à direção e rácio da direção.

nLuzes de sinal de perigo
automáticas (se equipado)
Os sensores do radar lateral tra -
seiro deteta veículos que o seguem
e que circulam na mesma faixa de
rodagem. Se o sistema determinar
a possibilidade elevada de uma
colisão traseira, os sinais de perigo
piscam rapidamente para avisar o
condutor do veículo que segue o
seu. É exibida simultaneamente uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas para avisar o
condutor da aproximação do veí -
culo que segue atrás.
nSinal de travagem de emer-
gência
Quando os travões são aplicados
de repente, os sinais de perigo
piscam automaticamente para
alertar o veículo que circula atrás.
nTravagem para colisão secun-
dária

Quando o sensor do airbag do SRS
deteta uma colisão, os travões e as
luzes de stop são automaticamente
controlados para reduzir a velocidade
do veículo e, dessa forma, ajudar a
reduzir a possibilidade de mais
danos decorrentes de uma segunda
colisão.

nQuando os sistemas TRC/VSC/ABS
estiverem em funcionamento
A luz do indicador de derrapagem pisca
enquanto os sistemas TRC/VSC/ABS
estão em funcionamento.
nDesativar o sistema TRC
Se o veículo ficar preso em lama, suji-
dade ou neve, o sistema TRC pode
reduzir a potência transmitida do sis -
tema híbrido às rodas. Se pressionar
para desligar o sistema, pode ser
mais fácil balançar o veículo para o
libertar.

Para desligar o sistema TRC, prima rapi-

321
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nSons e vibrações causados pelos
sistemas ABS, assistência à trava -
gem, VSC, TRC e controlo da assis -
tência ao arranque em subidas
l
Pode ser audível um som proveniente
do compartimento do motor quando
pressionar repetidamente o pedal do
travão, quando colocar o sistema de
células de combustível em funciona -
mento ou imediatamente após o veículo
iniciar a marcha. Este som não indica
que tenha ocorrido uma avaria em qual -
quer um destes sistemas.

lAs situações que se seguem podem
ocorrer quando os sistemas acima
indicados estiverem em funciona -
mento. Nenhuma delas indica que
tenha ocorrido uma avaria.
• Pode sentir vibrações na carroçaria e no volante da direção.
• Pode ser ouvido um ruído de motor depois do veículo parar.
• O pedal do travão pode pulsar ligeiramente após o ABS ser ativado.
• O pedal do travão pode mover-se ligeiramente para baixo após o ABS
ser ativado.
nSom de funcionamento do sistema
ECB
O som de funcionamento do sistema
ECB pode ser audível nos casos que se
seguem. Contudo, nenhuma dessas
situações indicam que tenha ocorrido
uma avaria.
l
Pode ser audível um som de funciona -
mento vindo do compartimento das
células de combustível quando pressio -
nar o pedal do travão.

lPode ser audível um som de motor do
sistema de travagem vindo da parte
da frente do veículo quando abrir a
porta do condutor.
l
Pode ser audível um som de funciona -
mento vindo do compartimento das
células de combustível, cerca de, 1 ou 2
minutos após o sistema de células de
combustível.

nSons e vibrações causados pelo
sistema assistência ativa em curva
Quando o sistema assistência ativa em
curva for ativado, o sistema de trava -
gem pode gerar sons e vibrações. Con -
tudo, isto não indica que haja uma
avaria.
nSom do funcionamento do sistema
EPS

Quando rodar o volante da direção,
poderá ouvir um som de motor (zumbido).
Isto não indica que haja uma avaria.

nReativação automática dos siste-
mas TRC e VSC
Depois de desligar os sistemas TRC e
VSC, estes serão automaticamente rea-
tivados nas seguintes situações:
lQuando desligar o interruptor Power
lSe apenas desligar o sistema TRC,
este será ativado quando a veloci -
dade do veículo aumentar. Se desli -
gar ambos os sistemas TRC e VSC, a
reativação automática não ocorre
quando a velocidade do veículo
aumentar.
nCondições de funcionamento da
assistência ativa em curva
O sistema entra em funcionamento nas
seguintes situações.
lO TRC/VSC está disponível
lO condutor está a tentar acelerar
numa curva
lO sistema determina que o veículo
está a derrapar para o lado exterior
lO pedal do travão é libertado
nEficácia reduzida do sistema EPS

A eficácia do sistema EPS é reduzida para
evitar o sobreaquecimento do sistema
quando corrigir frequentemente a direção
durante um longo período de tempo.
Como resultado, poderá sentir o volante
da direção pesado. Se isso ocorrer, evite a
utilização excessiva da direção ou pare o
veículo e desligue o sistema de células de
combustível. O sistema EPS deve retomar
o funcionamento normal no espaço de 10
minutos.

nCondições de funcionamento da
travagem para colisão secundária
O sistema entra em funcionamento
quando o sensor do airbag do SRS
detetar uma colisão e o veículo estiver
em funcionamento. Contudo, o sistema
pode não entrar em funcionamento nas
seguintes situações: