2023 TOYOTA MIRAI ESP

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nO sistema pode ser utilizado
quando
lO interruptor Power estiver em ON.
lA função do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento estiver
ligada.
lA velocidade do veículo for inferior a,
cerca de, 10 Km/h.
lA alavanca das velocidades estiver
engrenada noutra posição que não P.
nSe a indicação “Clean Parking
Assist Sensor” for exibida no mos-
trador de informações múltiplas

O sensor pode estar coberto por gotas de
água, gelo, neve, sujidade, etc. Remova
as gotas de água, gelo, neve, sujidade,
etc., do sensor para que o sistema
retome o seu funcionamento normal.

Para além disso, devido à formação de
gelo num sensor a baixas temperaturas,
poderá ser apresentada uma mensagem
de aviso ou o sensor poderá não conse -
guir detetar um objeto. Assim que o gelo
derreter, o sistema retoma o seu funcio -
namento normal.
Se a mensagem continuar a ser apre -
sentada mesmo depois do sensor ser
limpo, pode existir uma avaria no sen -
sor. Leve o veículo para inspeção num
concessionário Toyota autorizado, repa -
rador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.

nPara garantir o funcionamento
do sistema

Cumpra com as seguintes precauções.
S
e não o fizer, pode não ser possível con-
duzir o veículo com segurança e, even -
tualmente, poderá ocorrer um acidente.

lNão danifique os sensores e man -
tenha-os sempre limpos.
l
Não afixe um autocolante nem instale
um componente eletrónico, tal como
uma chapa de matrícula retroiluminada
(especialmente do tipo fluorescente),
luzes de nevoeiro, haste de assistência
ao estacionamento ou antena sem fios
junto ao sensor do radar.

l
Não sujeite a área circundante a um
forte impacto.Se o sensor do radar. Se
for sujeito a um forte impacto, leve o
veículo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori -
zado ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a uma
inspeção. Se for necessário remo -
ver/substituir ou instalar um sensor do
para-choques traseiro, contacte um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual -
quer reparador da sua confiança.

l
Não modifique, desmonte nem pinte os
sensores.

l
Não coloque uma tampa na chapa de
matrícula.

l
Mantenha os pneus à pressão correta.

n
Quando deve desativar a função
Nas seguintes situações, desative a fun-
ção, uma vez que esta pode entrar em
funcionamento mesmo que não exista
nenhuma possibilidade de colisão.

l
Não cumprimento dos avisos acima.

l
Foi instalada uma suspensão não
genuína Toyota (suspensão rebaixada,
etc.).

n
Quando lavar o veículo
Não aplique jatos intensos nem vapores
de água na área do sensor.
Se o fizer pode avariar o sensor.

l
Quando utilizar máquina de lavagem de
alta pressão para lavar o veículo, não
incida diretamente sobre os sensores,
uma vez que pode provocar uma avaria
nos mesmos.

l
Quando utilizar vapor para limpar o seu
veículo, não o aproxime demasiado dos
sensores, uma vez que pode provocar
uma avaria nos mesmos.

2625-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSe a indicação “Parking Assist
Unavailable” for exibida no mostra -
dor de informações múltiplas
Pode verificar-se queda de água conti -
nua na superfície do sensor, como
ocorre em alturas de chuva intensa.
Quando o sistema determinar a normali -
zação da situação, retoma o seu funcio -
namento normal.
nInformações sobre a deteção do
sensor
l
As áreas de deteção do sensor estão
limitadas às áreas em redor dos para -
-choques da frente e traseiro do veículo.

lAs situações que se seguem poderão
ocorrer durante a utilização do sensor.

• Dependendo do formato do objeto e de outros fatores, a distância de deteção
pode ser encurtada, ou poderá não ser
possível detetar o mesmo.

• Pode não ser possível detetar objetos que estejam demasiado próximos do
sensor.

• Existe um pequeno desfasamento de tempo entre a deteção do objeto está -
tico e a sua visualização (soa um sinal
sonoro). Mesmo a baixas velocidades,
existe a possibilidade do objeto dentro
das áreas de deteção 30 cm antes do
mostrador ser exibido e de soar o sinal
sonoro.

• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro devido ao volume do sistema áudio
ou o ruído do fluxo de ar do sistema
de ar condicionado.
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro deste sistema devido aos sinais sono -
ros de outros sistemas.
nObjetos que poderão não ser devi -
damente detetados

O formato de um objeto pode comprometer
a sua deteção pelo sensor. Preste muita
atenção aos seguintes objetos:

lFios elétricos, vedações, cordas, etc.
lAlgodão, neve e outros materiais que
absorvem ondas sonoras
lObjetos com ângulos pontiagudos
lObjetos baixos
lObjetos altos com áreas superiores
salientes na direção do seu veículo.
nCondições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente

A capacidade de deteção do sensor pode
ser afetada por determinadas condições
do veículo e do ambiente circundante. Os
casos especiais em que isso pode acon -
tecer são listados abaixo.

lExiste sujidade, neve ou gelo no sen -
sor. (Se limpar o sensor, o problema
fica resolvido.)
l
O sensor está congelado. (Se desconge-
lar a área, resolve o problema.)
Em condições meteorológicas particular -
mente frias, se um sensor congelar, o res -
petivo mostrador pode apresentar uma
imagem anormal, ou os objetos, tais como
um muro, podem não ser detetados.

l
Quando o sensor ou a respetiva área cir-
cundante está extremamente quente ou
fria.

lEm estradas com muitas lombas, em
declives, estradas em gravilha ou em
relva.
lSe a área que circunda o veículo for
barulhenta devido a buzinas de outros
veículos, motores de motociclos, tra-
vões pneumáticos de veículos pesa -
dos, ou outro tipo de ruídos que
produzem ondas ultrassónicas.
lO sensor está coberto com spray ou
chuva intensa.
lSe os objetos estiverem demasiado
perto do sensor.
lSe um peão estiver a usar roupas que
não refletem as ondas ultrassónicas
(ex. saias com franzidos ou folhos).
lQuando existem objetos na área de
deteção que não são perpendiculares
ao chão, nem à direção em que o
veículo circula, e que são irregulares
ou oscilam.
lQuando o vento estiver forte
lQuando circular com condições

2685-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Objeto detetado pelos sensores e câmaras laterais
1 O veículo para e os objetos que se encontram ao longo das laterais do
veículo não são detetados.
2 São detetados objeto enquanto o veículo se move.
3 Mesmo que os objetos estejam fora da área de deteção dos sensores e
das câmaras laterais, é exibido um aviso e soa um sinal sonoro.
nCondições de funcionamento da
Função de aviso de objeto
lO Advanced Park está a funcionar.
lO veículo circula cerca de 7 m após o
sistema de células de combustível ter
iniciado o funcionamento.
lFoi selecionada a posição de engre -
namento R.
lApós ter sido selecionada a posição
de engrenamento D, o veículo circu -
lou cerca de 7 m ou menos.
lFoi pressionado o interruptor da
câmara e o mostrador de vista pano -
râmica é exibido.
lUm sensor da frente ou traseiro
deteta um objeto estático.
nDeteção de objetos ao longo das
laterais do veículo
l
Os objetos ao longo das laterais do
veículo não são detetados de ime -
diato. A localização dos objetos em
relação ao veículo é estimada após a
primeira deteção pelos sensores da
frente ou traseiros, ou pelas câmaras
laterais. Por isso, quando colocar o
interruptor Power em ON, mesmo que
um objeto esteja na lateral do veículo, este poderá não ser detetado até que
o veículo seja conduzido durante um
curto espaço de tempo, e os sensores
ou câmaras laterais terminem a avalia-
ção das áreas nas laterais do veículo.

l
Se for detetado, um veículo, pessoa ou
animal, etc., pelos sensores ou câma -
ras laterais, mas de seguida, deixar de
ser detetado por estes, o sistema
assume que o objeto não se moveu.

AVISO
nSensores e câmaras laterais
Nas seguintes situações a função
pode não funcionar corretamente,
podendo causar um acidente. Avance
com cautela.

269
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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
AVISO
lQuando iniciar a marcha, logo após
o interruptor Power ter sido colo -
cado em ON, e um veículo
pequeno ou outro objeto que esteja
junto ao veículo, não possa ser
detetado pelo sensor lateral da
frente.
Na situação ilustrada, mesmo que o
veículo inicie a marcha, o veículo da
esquerda não será detetado e a fun-
ção de aviso de objeto não funciona.
lQuando um objeto ou uma pessoa
estiver numa posição que não
possa ser detetada pelos sensores
ou câmaras laterais.
lQuando um veículo, pessoa ou
outro objeto se aproxime do veículo
e não seja detetado, após os sen -
sores laterais terem terminado a
avaliação das laterais do veículo.
lQuando o espelho retrovisor exte -
rior está dobrado, os sensores ou
câmaras laterais não conseguem
detectar objetos.
lSe a bateria de 12 volts estiver des -
carregada ou foi removida e insta -
lada novamente, dobre e estenda
os espelhos retrovisores exteriores.
RCTA (Função de aler ta
de tráfego traseiro)*
A função RCTA utiliza senso -
res de radar laterais traseiros
do BSM instalados atrás do
para-choques traseiro. Esta
função tem por objetivo auxi -
liar o condutor a confirmar as
áreas que não são facilmente
visíveis quando fizer marcha -
-atrás
.

AVISO
Cuidados a ter com a utilização do
sistema
O condutor é o único responsável
pela segurança da condução. Con -
duza sempre com segurança, tendo o
cuidado de observar a área em redor.
A função RCTA é apenas uma função
suplementar que alerta o condutor
que se aproxima um veículo pela
direita ou pela esquerda da parte tra -
seira do seu veículo.
Uma vez que a função RCTA pode
não funcionar correctamente em
determinadas condições, é necessá -
ria a confirmação visual da segurança
pelo condutor.
A dependência excessiva desta fun -
ção pode levar a um acidente resul-
tando em morte ou ferimentos
graves.
nPara garantir que o sistema
funciona corretamente
 P.255

2705-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Interruptores de controlo dos
medidores
Ligar/desligar a função RCTA.
Indicadores nos espelhos retro-
visores exteriores
Quando é detetado um veículo a apro -
ximar-se pela direita ou esquerda da
parte traseira do veículo, ambos os
indicadores nos espelhos retrovisores
exteriores piscam.
Mostrador multimédia
Quando é detetado um veículo a apro -
ximar-se pela direita ou esquerda da
parte traseira do veículo, o ícone do
RCTA ( P.271) para deteção lateral
será apresentado no mostrador de mul-
timédia. Esta imagem apresenta um
exemplo de um veículo a aproximar-se
por ambos os lados do veículo.
Sinal sonoro RCTA
Quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou esquerda
da traseira do veículo, soa um sinal
sonoro. O sinal sonoro soa durante, cerca de, 1 segundo, imediatamente
depois de ligar a função RCTA.
Use os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati -
var a função RCTA. ( P.110)
1 Prima ou para selecio -
nar .
2 Prima ou para selecio -
nar “RCTA” e de seguida prima
.
Quando a função RCTA for desativada,
o indicador RCTA OFF ( P.104)
acende. (De cada vez que desligar o
interruptor Power e o colocar em ON.
novamente, a função RCTA é ativada
automaticamente.)
nVisibilidade dos indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores
Com a luz intensa do sol, poderá ser
difícil de visualizar os indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores.
nOuvir o sinal sonoro do RCTA
Poderá ser difícil ouvir a função RCTA
caso haja ruídos elevados, tal como o
volume elevado do sistema áudio.
nQuando a indicação “RCTA Unavai -
lable” for exibida no mostrador de
informações múltiplas

O sensor de tensão ficou com funciona -
mento anormal, ou tem água, neve, lama,
etc. junto à área que circunda o sensor
do para-choques traseiro
. ( P.256)

Se remover a água, neve, lama, etc. que
está agarrada ao para-choques traseiro
na área que circunda o sensor, este
retoma o seu funcionamento normal.
Para além disso, o sensor pode não fun -
cionar normalmente em ambientes

Componentes do sistema
Ligar/Desligar a função
RCTA

271
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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

extremamente quentes ou frios.

nQuando a indicação “RCTA Mal-
function Visit Your Dealer” for exi -
bida no mostrador de informações
múltiplas
O sensor pode estar avariado ou desali -
nhado. Leve o veículo a um concessio -
nário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer repara -
dor da sua confiança para que este pro-
ceda a uma inspeção.
nSensores do radar
 P.256
n
Funcionamento da função RCTA

A função RCTA utiliza sensores de
radar para detetar os veículos que
se aproximam pela direita ou
esquerda da parte traseira do veí -
culo. Quando isto acontece, os
indicadores nos espelhos retroviso-
res exteriores piscam e soa um
sinal sonoro para avisar o condutor.
Veículos que se aproximam
Áreas de deteção dos veículos
que se aproximam
n
Visualização do ícone do RCTA

Quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou
esquerda da parte traseira do veí -
culo, a indicação que se segue
será apresentada no mostrador multimédia.

Esta ilustração mostra um exemplo
de veículos a aproximarem-se por
ambos os lados do veículo.

n
Áreas de deteção da função RCTA

As áreas em que os veículos
podem ser detetados são esque-
matizadas a seguir.
O sinal sonoro pode alertar o con -
dutor para veículos que se aproxi-
mam com maior velocidade e de
uma distância mais longa.
Exemplo:
nA função RCTA está operacional
quando
A função RCTA entra em funcionamento
quando todas as condições estiverem
reunidas:
Função RCTA
Veículo que
se aproximaVelocidade
Distân -
cia aproxi -
mada para o alerta
Rápido56 km/h40 m
Lento8 km/h5.5 m

2725-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lO interruptor Power está em ON.
lA função RCTA está ligada.
lA alavanca de velocidades está em R.
lA velocidade do veículo é inferior a 15
km/h.
l
A velocidade do veículo que se aproxima
situa-se entre os 8 km/h e os 56 km/h.

nAjustar o volume do sinal sonoro
O volume do sinal sonoro pode ser ajus -
tado no mostrador de informações múlti -
plas.
Use os interruptores de controlo dos
medidores para alterar as configura -
ções
. (  P.110)
1 Prima ou no interruptor do
controlo dos medidores para sele-
cionar .
2 Prima ou no interruptor do
controlo dos medidores para sele -
cionar “RCTA” e de seguida prima e
mantenha pressionado .
3 Prima para selecionar o
volume.

De cada vez que pressionar o interrup -
tor, o nível do volume altera entre 1, 2
e 3.

n Silenciar temporariamente um
sinal sonoro
A tecla do modo de silêncio aparece no
mostrador multimédia quando for dete -
tado um objeto.
Selecione
para silenciar em
simultâneo os sinais sonoros do
sensor Toyota de assistência ao
estacionamento, RCTA, e RCD
*.

O modo de silêncio será cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações:

lQuando alterar a posição de engrena -
mento.
lQuando o veículo exceder uma deter -
minada velocidade.
lQuando existir uma avaria num sen-
sor ou quando o sistema estiver tem -
porariamente indisponível.
lQuando a função for desativada
manualmente.
lQuando desligar o interruptor Power.*: Se equipado
n Condições nas quais o sistema
não deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida
para detetar os seguintes tipos de veí -
culos e/ou objetos:
l
Veículos a aproximarem-se imediata -
mente por detrás
lVeículos a fazer marcha-atrás num
lugar de estacionamento junto ao seu
veículo
lVeículos cujos sensores não conse -
guem fazer uma deteção devido a
obstruções
lGrades de proteção, muros, sinais,
veículos estacionados e objetos simi -
lares parados
*
lPequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
lVeículos que se estão a afastar do
seu veículo
lVeículos a aproximarem-se vindos de
lugares de estacionamento junto ao
seu veículo
*
lA distância entre o sensor e o veí-
culo que se aproxima fica menor
*: Dependendo das condições, pode não ocorrer a deteção de um veículo
e/ou objeto.
n Situações nas quais o sistema
pode não funcionar corretamente
A função RCTA pode não detetar cor -
retamente os veículos nas seguintes
condições:
l

Quando um sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor ou
na respetiva área circundante

lQuando lama, neve, gelo, autocolante

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
etc. estiver a cobrir o sensor ou a res
-
petiva área circundante acima do
para-choques traseiro
lQuando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições meteoro-
lógicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
lQuando se aproximam vários veícu -
los com uma pequena distância entre
os mesmos
lQuando um veículo se aproxima a
alta velocidade
lQuando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como um
olhal para reboque, protetor do para -
-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
lQuando fizer marcha-atrás numa
inclinação com uma acentuada
mudança de grau de inclinação
lQuando fizer marcha-atrás a sair de
um lugar de estacionamento em
ângulo raso
lImediatamente após a ativar a função
RCTA
lImediatamente após o sistema de
células de combustível ser iniciado
com a função RCTA ativada
l
Quando os sensores não conseguem
detetar um veículo devido a obstruções

l Quando rebocar um atrelado
l
Quando existe uma diferença de
altura significativa entre o seu veí -
culo e o veículo que entra na área de
deteção

l Quando o sensor ou a sua área
circundante está muito quente ou
frio
l Se a suspensão foi modificada ou
se tiver pneus instalados de tama -
nho diferente do especificado
l Se a frente do veículo estiver levan -
tada ou rebaixada devido à carga
transportada
l Quando vira enquanto faz marcha -
-atrás
l Quando um veículo entra na área
de deteção
n Situações nas quais o sistema
pode funcionar mesmo que não
exista a possibilidade de colisão
As situações em que a função RCTA
deteta desnecessariamente um veí -
culo e/ou objeto podem aumentar nas
seguintes condições:
l
Quando o espaço para estaciona -
mento dá para a estrada e há veículos