2023 TOYOTA MIRAI ESP

2745-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
a circular nessa estrada
Quando a distância entre o seu veículo
e objetos metálicos, tais como grades
de proteção, muros, sinais ou veículos
estacionados, que podem refletir ondas
elétricas em direção à parte traseira do
veículo, for reduzida
l Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como
um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa -
-neves
l Quando um veículo passa ao lado
do seu veículo
l Quando um veículo detetado vira
enquanto se aproxima do seu l
Quando existem objetos a girar
perto do seu veículo, tal como uma
ventoinha ou unidade de ar condi-
cionado
l Quando for atirada ou borrifada
água no para-choques traseiro, tal
como de um aspersor
l Objetos em movimento (bandeiras,
fumos de exaustão, gotas de chuva
grossas ou flocos de neve, água da
chuva na superfície da estrada,
etc.)
l Quando a distância entre o seu veí -
culo e grades de proteção, muros,
etc., que entram na área de dete -
ção, é reduzida
l Grades e sarjetas
l Quando o sensor ou a sua área cir -
cundante está muito quente ou frio
l Quando a suspensão tiver sido alte-
rada ou os pneus equipados tive -
rem uma medida diferente da
especificada
l
Se a frente do veículo estiver levan -
tada ou rebaixada devido à carga
transportada

275
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Localização da câmara traseira
RCD (Deteção com a
câmara traseira)*

Quando um veículo faz marcha -
-atrás, a função de deteção com
a câmara traseira, pode detetar
peões na área de deteção atrás
do veículo. Se um peão for
detetado, soa um sinal sonoro e
será exibido um ícone no mos-
trador central para informar o
condutor da presença do peão.

AVISO
nCuidados a ter com a utilização
do sistema
As capacidade de reconhecimento e
controlo deste sistema são limitadas.
O condutor é sempre responsável por
prestar atenção às imediações do
veículo e ter uma condução segura
sem confiar em demasia no sistema.
nPara garantir que o sistema fun -
ciona corretamente
Cumpra com o seguinte, caso contrá -
rio poderá ocorrer um acidente.
lLimpe a câmara sem a danificar.
lNão instale componentes eletróni -
cos (tal como placa de matrícula
retroiluminada, luzes de nevoeiro,
etc.) próximo da câmara.
l
Não sujeite a área perto da câmara
a fortes impactos. Se a zona perto
da câmara for sujeita a um impacto
forte, Leve o veículo a um conces -
sionário Toyota autorizado, repara -
dor Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.

lNão modifique, desmonte nem
pinte a câmara.
lNão afixe acessórios ou autocolan -
tes na câmara.
lNão instale peças de proteção não
genuínas (friso de para-choques,
etc.) ao para-choques traseiro.
lMantenha os pneus com a pressão
adequada.
l
Certifique-se que a bagageira e as
portas traseiras estão bem fechadas.

nA função RCD é desligada

Nas seguintes situações o sistema
desliga. A função RCD poderá não
funcionar corretamente e por isso exis -
tirá o perigo de ocorrer um acidente.

l
O acima mencionado não é cumprido.

lForam instaladas suspensões não
genuínas.
Componentes do sistema

2785-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
•
Quando faz marcha-atrás ao escu -
recer ou num parque de estaciona -
mento subterrâneo
• Quando a posição e direção da câmara estão desviados
• Quando está instalado um gancho de reboque
• Quando existirem gotas de água na lente da câmara
• Quando a altura do veículo está bastante alterada (frente levan -
tada/rebaixada)
• Quando estão instaladas correntes de neve ou um pneu reparado com
um kit de emergência para repara -
ção de um furo
• Quando a suspensão tiver sido alte -
rada ou os pneus equipados tiverem
uma medida diferente da especificada
• Se um componente eletrónico, como uma matrícula retroiluminada ou um
farol de nevoeiro traseiro, estiver ins -
talado perto da câmara traseira
• Se estiver instalada uma proteção no para-choques, como por exemplo um
friso adicional
n Situações em que o sistema pode
funcionar inesperadamente
l Mesmo que não existam peões na
área de deteção, alguns objetos, tal
como os que se seguem, podem
ser detetados, ativando a função da
câmara de deteção traseira.
• Objetos tridimensionais, como um poste, cone de trânsito, vedação ou
um veículo estacionado.
• Objetos que se movem, tal como um veículo ou motociclo
• Objetos que se movem em direção ao seu veículo enquanto faz mar -
cha-atrás, tal como bandeiras,
poças de água (ou materiais pre -
sentes no ar, como fumo, vapor,
chuva ou neve)
• Estradas de pedras arredondadas ou trilhos de gravilha, linhas de
comboio/metro, reparações na
estrada, linhas brancas, peões a
atravessar ou folhas caídas na
estrada
• Grades de metal no chão, como as de escoamento de águas
• Objetos que refletem numa poça de água ou estrada com superfície
molhada
• Sombras na estrada
l Em algumas situações, como as que se seguem, a função de dete-
ção da câmara traseira pode entrar
em funcionamento mesmo que não
existam peões na área de deteção.
• Quando faz marcha-atrás em dire -
ção à berma da estrada ou a uma
lomba na estrada
• Quando faz marcha-atrás numa inclinação ou descida
• Se a traseira do veículo estiver levantada ou rebaixada devido a
carga transportada
• Se estiver instalada uma proteção no para-choques, como por exem -
plo um friso adicional
• Se a orientação da câmara traseira foi alterada
• Quando um olhal de reboque está instalado na parte traseira do veí -
culo
• Quando estiver a correr água na lente da câmara traseira
• Quando a câmara traseira é obscu -
recida (aderência de sujidade,
neve, gelo, etc.) ou está arranhada
• Se existem luzes a piscar na área de deteção, como por exemplo sinal
de emergência de outro veículo
• Quando estão instaladas correntes de neve ou um pneu reparado com
um kit de emergência para repara -
ção de um furo
l Situações em que pode ser difícil de
notar o aviso da função de deteção
da câmara traseira
• Se for difícil ouvir o sinal sonoro, se a área circundante ao veículo for
barulhenta devido ao volume do sis -
tema áudio estar elevado, o sistema
de ar condicionado estiver a ser uti -
lizado, etc.
• Se a temperatura no habitáculo for extremamente alta ou baixa, o ecrã
do sistema de áudio poderá não
funcionar corretamente.

2805-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A travagem de apoio ao estaciona-
mento pode ser ativada/desativada
no mostrador de informações múlti -
plas. Todas as funções do sistema
de travagem de apoio ao estaciona -
mento
(objetos estáticos à frente e
atrás e em redor do veículo, tráfego
traseiro e peões)
são ativadas/
desativadas ao mesmo tempo
.
Use os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desativar
a travagem de apoio ao estaciona -
mento
. (  P.110)
1 Prima ou para selecio -
nar .
2 Prima ou para selecio -
nar “ PKSB” e, de seguida,
pressione .
Quando a travagem de apoio ao esta -
cionamento for desativada, o indicador
PKSB OFF ( P.104) acende.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas,
selecione “ PKSB” e de seguida
On. Se o sistema estiver desativado,
permanecerá desativado mesmo que
coloque o interruptor Power em ON
depois de o ter desligado.
AVISO
nQuando desativar a travagem de
apoio ao estacionamento
Nas situações que se seguem, desa -
tive a travagem de apoio ao estacio -
namento, uma vez que o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja possibilidade de
colisão.
lQuando inspecionar o veículo utili -
zando um banco de rolos, banco de
potência ou rolos livres
lQuando o veículo for transportado
para um barco, camião ou navio de
transporte
lQuando a suspensão tiver sido
alterada ou os pneus equipados
tiverem uma medida diferente da
especificada
lSe a parte da frente do veículo esti -
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada
l
Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como
um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves

lQuando utilizar uma máquina de
lavagem automática de veículos
lQuando não for possível conduzir o
veículo com estabilidade, devido a
um acidente ou avaria
lQuando utilizar o veículo de forma
desportiva ou em todo-o-terreno
lQuando os pneus não tiverem a
pressão correta
lQuando os pneus estiverem muito
gastos
lQuando estão instaladas correntes
de neve ou um pneu reparado com
um kit de emergência para repara -
ção de um furo
lQuando rebocar com o veículo
nPrecauções com a suspensão
Não modifique a suspensão do veí -
culo. Se a altura ou inclinação do veí -
culo for alterada, os sensores podem
não ser capazes de detetar objetos
detetáveis e o sistema pode não fun -
cionar corretamente, podendo ocorrer
um acidente.
Ativar/desativar a travagem
de apoio ao estacionamento

283
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
em funcionamento (O sistema
determina que a possibilidade
de colisão com um objeto dete -
tado é extremamente elevada.)
nSe a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento

Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador PKSB
OFF acende. Se a travagem de apoio ao
estacionamento estiver a funcionar des -
necessariamente, pode cancelar o con -
trolo de travagem pressionando o pedal
do travão ou aguardando, cerca de, 2
segundos até que este seja cancelado
automaticamente. De seguida, pode
mover o veículo pressionando o pedal do
acelerador.

nReativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido
desativada pelo próprio sistema, ative-o
( P.280), ou desligue o interruptor
Power e volte a colocá-lo em ON.
Para além disso, se alguma das condi -
ções seguintes for cumprida, o sistema
é reativado automaticamente e o indica -
dor PKSB OFF acende:
lA posição de engrenamento P é sele-
cionada
lO objeto deixou de ser detetado na
linha da trajetória do veículo
lA direção de circulação do veículo for
alterada*
*
: Exceto quando a função de travagem de apoio ao estacionamento (peões)
está em funcionamento.
nSe a mensagem “PKSB Indisponí -
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica -
dor PKSB OFF estiver aceso
Se o veículo parar devido ao funciona -
mento da travagem de apoio ao estacio -
namento, a travagem de apoio ao
estacionamento será desativada e o
indicador PKSB OFF acende.
lUm dos sensores pode estar coberto
com gotas de água, gelo, neve, suji -
dade, etc. Remova o gelo, neve, suji -
dade, etc., do sensor para que o
sistema retome o seu funcionamento
normal.
Devido à formação de gelo no sensor
com temperaturas baixas, poderá ser
exibida uma mensagem ou o sensor
poderá não detetar um objeto. Assim
que o gelo derreter, o sistema retoma
o seu funcionamento normal.
lSe esta mensagem for apenas exi -
bida quando a alavanca das velocida -
des estiver na posição R, a lente da
câmara traseira pode estar suja.
Limpe a lente da câmara. Se esta
mensagem for exibida quando a ala-
vanca das velocidades estiver noutra
posição que não R, o sensor no para-
-choques da frente ou traseiro pode
estar sujo. Limpe os sensores e a
área circundante respetiva nos para -
-choques.
l
Se esta mensagem continuar a ser exi -
bida mesmo depois de remover a suji-
dade do sensor ou se for exibida
mesmo que o sensor nunca tenha
estado sujo, leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual -
quer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.

nSinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sinal sonoro do
sensor Toyota de assistência ao esta -
cionamento estar ou não ativo, se o sis -
tema PKSB (travagem de apoio ao
estacionamento) estiver ativo e os sen -
sores da frente ou traseiros detetarem
um objeto estático e o controlo da trava -
gem atuar, o sinal sonoro do sensor de
assistência ao estacionamento Toyota
soará para notificar o condutor da dis-
tância aproximada ao objeto.

2905-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nO sistema entra em funcionamento
quando
A função será ativada quando o indica -
dor PKSB OFF não estiver aceso
( P.104, 431) e todas as condições que
se seguem estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.

• A alavanca das velocidades está em P.

• O sensor da câmara traseira deteta um peão atrás do veículo enquanto
faz marcha-atrás e o sistema deter -
mina que a possibilidade de colisão
com o peão é muito elevada.
• Quando é detetado um peão atrás do veículo.

• O PKSB (Travagem de Apoio ao Esta -
cionamento) determina que é necessá -
rio aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.

lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível
está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessária
uma travagem de emergência para
evitar a colisão com peões.
nO sistema é desativado quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento é desativada.
• É possível evitar uma colisão com uma travagem normal.
• Já não é detetado nenhum peão atrás do seu veículo.
lControlo da travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não é detetado nenhum peão atrás do seu veículo.
nReativação da função de travagem
de apoio ao estacionamento
(peões)
 P.283
nAlcance da deteção
A área da deteção da função de trava-
gem de apoio ao estacionamento
(peões) difere da área de deteção da
função RCD ( P.276). Portanto, se a
função RCD detetar a aproximação de
um peão e fornecer um alerta, a função
de travagem de apoio ao estaciona -
mento (peões) poderá não entrar em
funcionamento.
nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
 P.277
nSituações em que o sistema pode
funcionar inesperadamente
 P.278
ATENÇÃO
nSe a indicação“Parking Support
Brake Unavailable Remove the
Dirt from Rear Camera” for exi -
bida no mostrador de informa -
ções múltiplas e o indicador
PKSB OFF estiver aceso

Se a mensagem aparecer imediata -
mente após colocar o interruptor Power
em ON, conduza o veículo com cuidado,
prestando atenção à área circundante.

291
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
O Advanced Park é um sistema
que ajuda a estacionar de forma
segura e tranquila num lugar de
estacionamento, exibindo os pon -
tos cegos em redor do veículo e o
espaço de estacionamento através
de uma visão aérea. A orientação
da manobra é realizada através de
mostradores e sinais sonoros, acio-
nado o volante, pedal do acelera -
dor e pedal do travão.

Além disso, o monitor de vista pano -
râmica
* pode exibir a área à frente
ou atrás do seu veículo, bem como
uma vista de cima, ajudando a con-
firmar a área circundante do veículo.

Dependendo das condições da
estrada e do veículo, da distância
entre o veículo e o lugar de estacio-
namento, etc., poderá não ser pos-
sível estacionar no lugar de
estacionamento alvo.

*: Para mais informações monitor de vista
panorâmica consulte o “Manual do Pro -
prietário do Sistema Multimédia”.

n
Função de estacionamento per -
pendicular (frente/marcha-atrás)

É fornecida assistência desde a
posição em que o veículo se
encontra parado, perto do lugar de
estacionamento alvo, até que o veí -
culo esteja estacionado nesse local. (P.298)
n
Função de saída de um lugar
de estacionamento perpendi -
cular
(frente/marcha-atrás)
É fornecida assistência desde a
posição de estacionamento até que
o veículo esteja em posição de sair
facilmente do lugar de estaciona -
mento. ( P.301)
nFunção de estacionamento
paralelo
É fornecida assistência desde a
posição em que o veículo se
encontra parado, perto do lugar de
estacionamento alvo, até que o veí -
culo esteja estacionado nesse
local. (P.303)
n
Função de saída de um lugar
de estacionamento em paralelo

É fornecida assistência desde a
posição de estacionamento até que
o veículo esteja em posição de sair
facilmente do lugar de estaciona -
mento. ( P.306)
nFunção de memória
A assistência é fornecida até o veí -
culo ser guiado até ao lugar de
estacionamento previamente regis -
tado. ( P.308)
Toyota Teammate
Advanced Park*
Descrição da função
Funções
AVISO
nPrecauções a ter em relação à
utilização do sistema
As capacidades de reconhecimento e
controlo deste sistema são limitadas.
O condutor deve sempre conduzir
com segurança, sendo sempre res -
ponsável sem confiar demasiado no
sistema e ter uma visão da área cir-
cundante.

2925-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
lTenha tanto cuidado, quando o veí-
culo se estiver a mover tal como
com qualquer outro veículo.
lPreste sempre atenção à área cir -
cundante do veículo enquanto o
sistema estiver a funcionar e pres -
sione o pedal do travão conforme
necessário para abrandar ou parar
o veículo.
lQuando estacionar certifique-se
que o veículo pode ser estacionado
no lugar de estacionamento alvo,
antes de iniciar a manobra.
lDependendo do estado da superfí -
cie da estrada ou do veículo, da
distância entre o veículo e um lugar
de estacionamento, etc., pode não
ser possível detetar um lugar de
estacionamento ou o sistema pode
não ser capaz de prestar assistên -
cia até ao ponto em que o veículo
esteja totalmente estacionado.
lEste sistema orientará o veículo
para posições apropriadas para
mudar a direção de marcha, no
entanto, se sentir que o veículo se
está a aproximar demasiado de um
veículo adjacente estacionado,
pressione a qualquer momento o
pedal do travão e altere a posição
de engrenamento. No entanto, se
tal for efetuado, o número de vezes
que o veículo muda de direção
pode aumentar e o veículo pode
ficar estacionado em ângulo.
lComo os seguintes objetos podem
não ser detetados, verifique a
segurança da área em redor do seu
veículo e pressione o pedal do tra -
vão para parar o veículo se ele
puder colidir com um objeto.
• Fios, vedações, cordas, etc.
• Algodão, neve e outros materiais que absorvem as ondas sonoras
• Objetos com ângulos afiados

• Objetos baixos (pedras do passeio, blocos de estacionamento, etc.)
• Objetos altos cujas áreas superio-res se projetam para fora do veículo

lMesmo que exista um objeto no
espaço de estacionamento alvo,
ele pode não ser detetado e a
assistência pode ser efetuada.
l
Enquanto o sistema estiver em fun -
cionamento, é possível que o seu
veículo possa colidir com um veículo
próximo, bloco de estacionamento,
objeto ou pessoa, por isso pressione
o pedal do travão para parar o veí -
culo e de seguida prima o interruptor
principal do advance park para o
desativar.

l
Nunca use o ecrã multimédia para
verificar a área atrás do veículo. A
imagem exibida pode diferir das con -
dições reais. Se usar apenas o ecrã,
quando está a fazer marcha-atrás,
poderá originar um acidente, tal como
uma colisão com outro veículo.
Quando fizer marcha-atrás, confirme
visualmente o local ou use os espe -
lhos para verificar a segurança da
área em redor do seu veículo, e em
especial da área atrás deste.

lQuando a temperatura ambiente é
extremamente baixa, o ecrã pode
parecer escuro ou a imagem exi -
bida pode ficar distorcida. Além
disso, como os objetos em movi -
mento podem parecer distorcidos
ou podem não ser capazes de ser
vistos no ecrã, verifique direta -
mente a segurança da área em
redor do seu veículo.
lO Advanced Park pode ser cance-
lado, quando o veículo iniciar a
marcha, nas seguintes situações.
Uma vez que poderá ocorrer um
acidente, pressione de imediato o
travão quando o seguinte ocorrer:
• A porta do condutor é aberta
• As instruções do Advanced Park não são efetuadas dentro de um
determinado período de tempo