2023 TOYOTA MIRAI ESP

2245-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Ao aproximar-se rapidamente de um objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, grades de proteção,
postes de eletricidade, árvores ou
muros
• Quando está um objeto detetável ou outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva
• Quando existirem padrões ou tinta à frente do seu veículo que possam ser
confundidos com um objeto detetável
• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve,
poeira etc.
• Quando ultrapassar um objeto detetá -
vel que está a mudar de faixa de
rodagem ou a virar para a
esquerda/direita
•
Quando passar por um objeto detetável
na faixa contrária que está parado para
virar para a esquerda/direita
• Quando um objeto detetável se
aproximar muito do seu veículo e depois
parar antes de entrar na sua trajetória

• Se a parte da frente do seu veículo estiver levantada ou baixada, tal
como numa superfície de estrada irre -
gular ou ondulada
• Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte de ferro
• Quando existir um objeto de metal (tampa de saneamento, chapa de
aço, etc.), degraus ou uma saliência à
frente do seu veículo
• Quando passar por baixo de um objeto (sinal de trânsito, painel publici -
tário, etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico, barreira de um parque de estaciona -
mento, ou de outra barreira que abra
e feche
• Quando utilizar uma máquina de lava -
gem automática
• Quando atravessar ou passar por cima de algo que possa atingir o veí -
culo, tal como relva espessa, ramos
de árvore ou bandeiras

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
aproximam, enquanto virar para a
direita/esquerda
• Quando virar para a direita/esquerda, quando um peão se aproxima pela
traseira ou lateral do seu veículo
lPara além do acima indicado, em
algumas situações, a assistência de
emergência à direção pode não
funcionar.
• Quando as linhas brancas (amarelas) da faixa de rodagem forem difíceis de
ver, tal como quando, estão desbota -
das, divergem/convergem, ou têm
uma sombra sobre elas
• Quando a faixa é mais larga ou mais estreita do que o normal
• Quando existe um padrão claro e escuro na estrada, como quando exis -
tem obras na estrada
• Quando o objeto está muito perto
• Quando não existe espaço desobs -
truído ou não existe segurança sufi -
ciente para manobrar o veículo
• Quando um veículo se aproxima de frente
• Se a função VSC estiver em funciona -
mento
lEm algumas situações, tais como as
que se seguem, a força da travagem
obtida pode não ser suficiente, com -
prometendo o bom funcionamento do
sistema:
• Se a travagem não atuar na sua extensão máxima, tal como quando
os componentes dos travões estão
extremamente frios, extremamente quentes, ou molhados
• Se não fizer a manutenção do veículo (travões ou pneus excessivamente
desgastados, pressão dos pneus
inadequada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia
• Quando a estrada tiver marcas de pneus profundas
• Quando conduzir numa estrada mon -
tanhosa
• Quando conduzir numa estrada com inclinações para a esquerda ou para a
direita
nSe o VSC estiver desativado
lSe o VSC estiver desativado
( P.320), as funções de assistência à
travagem pré-colisão e travagem pré -
-colisão também serão desativadas.
lA luz de aviso do PCS acende e a
mensagem “VSC desligado. Sistema
de travagem de PCS indisponível.”
aparece no mostrador de informações
múltiplas.

2285-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando circular em estradas com
linhas brancas (amarelas), o sis-
tema LTA alerta o condutor quando
o veículo se desviar da sua faixa de
rodagem ou da berma* e presta
assistência movimentando o
volante da direção para manter o
veículo dentro da sua faixa de
rodagem ou berma*. Para além
disso, o sistema também presta
assistência quando o controlo dinâ -
mico da velocidade de cruzeiro
com radar em toda a gama de velo-
cidades estiver em funcionamento,
a fim de manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
O sistema LTA reconhece as linhas
brancas (amarelas) ou a berma*
utilizando a câmara da frente.
Adicionalmente, deteta os veículos
que circulam à sua frente utilizando
a câmara da frente e o radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou pas -
seio.
LTA (Apoio ao Reconhe -
cimento do Traçado da
Faixa de Rodagem)
Resumo das funções
AVISO
nAntes de utilizar o sistema LTAl
Não confie exclusivamente no sistema
LTA (Sistema de Apoio ao Reconheci -
mento do traçado da faixa de roda -
gem). O sistema LTA não conduz o
veículo de forma automática nem
reduz a atenção que deve prestar à
área em frente ao seu veículo. O con -
dutor deve sempre assumir total res-
ponsabilidade por uma condução
segura, prestando muita atenção à
área circundante e movendo o volante
da direção para corrigir a sua trajetória.
Para além disso, o condutor deve parar
para descansar quando estiver can -
sado, tal como quando conduz durante
um longo período de tempo.

l
Se não conduzir de forma apropriada e
não prestar a devida tal pode originar
um acidente resultando em morte ou
ferimentos graves.

nSituações inadequadas para o sis -
tema LTA

Nas situações que se seguem, utilize o
interruptor LTA para desligar o sistema. O
não cumprimento desta medida poderá
provocar um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.

lO veículo está a circular numa
estrada com superfície escorregadia
devido à chuva, queda de neve, gelo,
etc.
lO veículo está a circular numa
estrada coberta por neve.
lÉ difícil ver as linhas brancas (ama -
relas) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
lO veículo está a circular numa faixa
temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
lO veículo está a circular numa zona
de construção.
lO veículo está equipado com um
pneu de reserva, correntes de pneus,
etc.
lQuando os pneus estiverem extre-
mamente gastos, ou quando a respe -
tiva pressão estiver baixa.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nFunção de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti -
plas e soa um sinal sonoro de aviso
ou o volante da direção vibra para
alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar ou
o volante da direção vibrar, verifique a
área que circunda o veículo e mova o
volante da direção com cuidado para
voltar a centrar o veículo na faixa de
rodagem. Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, o aviso
de saída da faixa de rodagem é ati -
vado, mesmo que os sinais de
mudança de direção estejam em fun -
cionamento.
*: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tal como erva, terra ou pas -
seio.
n
Função de assistência à direção

Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *, o
sistema presta a assistência neces -
sária, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
AVISO
lQuando circular num túnel ou à
noite com os faróis desligados ou
quando a luz dos faróis estiver
enfraquecida devido a sujidade ou
desalinhamento.
lQuando o veículo for atingido por
ventos cruzados.
lQuando o veículo for afetado pelo
vento de um veículo que circula
numa faixa próxima.
lQuando o veículo acabou de mudar
de faixa de rodagem ou de atraves -
sar uma interseção.
lQuando utilizar pneus de estrutura,
fabricante, marca ou padrão de piso
diferentes.
lQuando utilizar pneus de tamanho
diferente do especificado.
lQuando o veículo estiver equipado
com pneus de neve, etc.
lQuando o veículo estiver a circular
a uma velocidade extremamente
elevada.
Funções incluídas no
sistema LTA

2385-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O sistema RSA reconhece sinais
de trânsito específicos, utilizando a
câmara da frente e/ou o sistema de
navegação* (quando a informação
do limite de velocidade estiver dis -
ponível) e fornece informações ao
condutor através do mostrador.
Se o sistema determinar que o veí -
culo está a circular acima do limite
de velocidade, incorrendo em
ações proibidas, etc., em relação
aos sinais de trânsito reconheci -
dos, alerta o condutor através de
uma notificação visual e uma notifi-
cação sonora ou vibração do
volante da direção.
*: Se equipado

Quando a câmara da frente reco -
nhece um sinal e/ou a respetiva
informação está disponível no sis -
tema de navegação, o sinal é exi-
bido no mostrador de informações
múltiplas
.
 Quando selecionar o mostrador
de informação dos sistemas de
apoio à condução, podem ser
exibidos 3 sinais, no máximo.
( P.110)
 Quando seleciona outro separa -
dor que não o mostrador de
informação dos sistemas de
apoio à condução, só serão exi -
bidos os sinais de trânsito que
se seguem. ( P.110)
• Início/fim de limite de velocidade
• Sinal de informação relacionada com o limite de velocidade ((Via rápida,
autoestrada, área urbana, área resi-
dencial)
• Fim de todas as proibições
• Sentido proibido * (quando não é necessária notificação)
• Limite de velocidade com sinal suple -
mentar (apenas rampa)
*: Para veículos com sistema de nave-
gação
RSA (Reconhecimento
de Sinais de Trânsito)
Resumo da função
AVISO
nAntes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no sis -
tema RSA. O RSA é um sistema que
apoia o condutor fornecendo informa -
ção, mas não é um substituto da
visão e da atenção do condutor. Con -
duza em segurança prestando sem-
pre atenção às regras de trânsito.
Indicações no mostrador de
informações múltiplas

2425-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução

No modo de controlo de distância
entre veículos, o veículo acelera,
desacelera e para automaticamente,
de acordo com as mudanças de
velocidade do veículo que circula à
sua frente, mesmo que não esteja a
pressionar o pedal do acelerador.
No modo de controlo da velocidade
constante, o veículo circula a uma
velocidade fixa.

Utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades em
vias rápidas e autoestradas.
 Modo de controlo de distância
entre veículos ( P.245)
 Modo de controlo da velocidade
constante ( P.250)
nMostrador dos medidores
Mostrador de informações múlti -
plas Velocidade definida
Indicadores
nInterruptores
Interruptor da distância entre
veículos
Interruptor “+RES”
Interruptor principal do controlo
de velocidade
Interruptor de cancelamento
Interruptor “-SET”
Controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro
com radar em toda a
gama de velocidades
Resumo das funções
Componentes do sistema
AVISO
nAntes de utilizar o controlo
dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades
l
O condutor é o único responsável
por uma condução segura. Não
dependa apenas do sistema e con-
duza com segurança, prestando
sempre atenção à área circundante.

lO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades presta
assistência à condução para que o
condutor não tenha tanto trabalho.
No entanto, existem limitações à
assistência prestada.
Leia atentamente as seguintes con -
dições. Não confie exclusivamente
neste sistema e conduza sempre
com cuidado.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AVISO
• Quando o sensor não conseguir detetar corretamente o veículo que
circula à sua frente: P.253
• Condições nas quais o modo de controlo de distância entre veícu -
los pode não funcionar correta-
mente: P.253
lDefina a velocidade apropriada de
acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da
estrada, condições meteorológi -
cas, etc. O condutor é responsável
por verificar a velocidade definida.
lMesmo quando o sistema estiver a
funcionar normalmente, o estado
do veículo que circula à sua frente
detetado pelo sistema pode diferir
do estado observado pelo condutor.
Sendo assim, o condutor deve
estar sempre alerta, avaliar o
perigo de cada situação e conduzir
com segurança. Confiar exclusiva -
mente neste sistema ou assumir
que o sistema garante segurança
absoluta durante a condução pode
levar a um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
lDesligue o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades uti -
lizando o interruptor principal do
controlo da velocidade de cruzeiro
quando não o estiver a utilizar.
nCuidados com os sistemas de
apoio à condução

Cumpra com as seguintes precau -
ções, uma vez que existem limitações
à assistência prestada pelo sistema. O
não cumprimento das mesmas pode
provocar um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.

lAjudar o condutor a medir a
distância entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades destina-se apenas a
ajudar o condutor a determinar a dis -
tância entre o seu veículo e o veículo
que circula à sua frente. Não se trata
de um mecanismo que permita uma
condução negligente ou desatenta,
nem tão pouco é um sistema que
possa ajudar o condutor em condi -
ções de fraca visibilidade.
O condutor continua a ter de prestar
atenção à área que circunda o veí -
culo.
lAjudar o condutor a avaliar a
distância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades determina se a distân -
cia entre o seu veículo e o veículo
que circula à sua frente está dentro
dos limites definidos. Este sistema
não faz qualquer outro tipo de avalia -
ção. Sendo assim, é absolutamente
necessário que o condutor perma-
neça atento e determine se existe ou
não a possibilidade de perigo em
qualquer situação.
lAjudar o condutor a manobrar o
veículo

O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama de
velocidades não previne nem evita
uma colisão com os veículos que cir-
culam à sua frente. Sendo assim, se
houver qualquer tipo de perigo, o con -
dutor deve assumir imediatamente o
controlo direto do veículo e agir em
conformidade, a fim de garantir a
segurança de todos os envolvidos.

2485-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
1Longa
2 Média
3 Curta
Se existir um veículo a circular à sua
frente, a marca do veículo que cir -
cula à sua frente também será exibida.
Selecione uma distância no qua -
dro abaixo. Tenha em consideração
que as distâncias apresentadas
correspondem a uma velocidade
do veículo de 80 km/h. A distância
entre veículos aumenta/diminui de
acordo com a velocidade do veí -
culo. Quando o veículo é parado
pelo sistema de controlo, o veículo
para mantendo uma determinada
distância entre veículos, depen -
dendo da situação. Após o veículo que circula à sua
frente iniciar a marcha, prima o
interruptor “+RES”.
Se pressionar o pedal do acelera -
dor, após o veículo à sua frente ini -
ciar a marcha, o seu veículo retoma
o controlo da velocidade de cru-
zeiro em modo “perseguição”.
“Push Cruise Control Switch or
Press Accelerator to Resume”
1 Se pressionar o interruptor de
Configurações da distância
entre veículos (modo de
controlo de distância entre
veículos)
Opções de
distânciaDistância entre veículos
Longa50 m, aproximadamente
Média40 m, aproximadamente
Curta30 m, aproximadamente
Retomar o controlo da
velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição”
quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo
(modo de controlo da
distância entre veículos)
Cancelar e retomar o
controlo da velocidade