2023 TOYOTA MIRAI ESP

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AVISO
• O pedal do travão é pressionado e o veículo é imobilizado durante um
determinado período de tempo
• Ocorre uma avaria no sistema
lComo o volante da direção se
move enquanto o sistema está em
funcionamento, preste atenção ao
seguinte:
• Existe o risco de uma gravata, lenço, o seu braço, etc. ficarem
presos no volante da direção. Não
aproxime a parte superior do seu
corpo do volante da direção nem
permita que as crianças façam o
mesmo.
• Se tiver as unhas compridas, poderá sofrer ferimentos quando o
volante da direção se mover.
• Numa emergência, pressione o pedal do travão para parar o veí-
culo e de seguida prima o interrup -
tor principal do Advanced Park para
o desativar.
lNão permita que ninguém coloque
as mãos fora da janela enquanto
este sistema estiver a funcionar.
n
Para garantir o correto
funcionamento do Advanced Park

Cumpra com as seguintes precauções.
Caso contrário, o veículo pode não ser
conduzido em segurança e causar um
acidente.

lNão utilize o sistema nas seguintes
situações:
• Quando estiver noutras áreas que não sejam as comuns áreas de
estacionamento
• Quando o piso do lugar de estacio- namento for areia ou gravilha e as
linhas do lugar não estiverem clara-
mente definidas
• Quando o lugar de estacionamento não for nivelado, tal como em incli -
nações ou quando tiver alturas dife -
rentes

• Sistema de estacionamento mecânico

• Espaço para estacionamento com um dispositivo que eleva o veículo
• Quando a estrada está congelada,
escorregadia ou coberta de neve
• Quando está muito quente e o asfalto está a derreter
• Quando houver objetos em redor do veículo
• Quando existe um objeto entre o seu veículo e o lugar de estaciona -
mento alvo ou dentro desse mesmo
lugar de estacionamento (dentro da
caixa azul exibida)
• Quando houver uma sarjeta entre o seu veículo e o espaço para esta-
cionamento alvo ou dentro do
mesmo (dentro da caixa azul)
• Quando houver um buraco ou uma sarjeta na direção da saída
• Em zonas com muito trânsito ou muitos peões
• Quando o espaço para estaciona -
mento for de difícil acesso (dema -
siado estreito, etc.)
• Quando as imagens não forem níti -
das devido a sujidade ou neve na
lente ou porque a luz está a incidir
diretamente na câmara ou existem
sombras
• Quando estiverem instaladas cor -
rentes nos pneus ou um pneu de
reserva compacto
• Quando as portas ou a bagageira não estiverem completamente
fechadas
• Quando estiver um braço fora de uma janela
• Em tempo inclemente, como chuva forte ou neve

2945-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
As câmaras e sensores são utiliza-
dos para detetar os veículos esta-
cionados, o que facilita a
identificação dos espaço para esta -
cionamento.
Câmara da frente
Câmaras laterais
AVISO
l
Certifique-se que usa apenas pneus
de tamanho standard, como aque -
les que foram instalados de fábrica.
Caso contrário, o Advanced Park
pode não funcionar corretamente.
Além disso, quando os pneus forem
substituídos, a posição exibida no
ecrã das linhas ou caixa pode ficar
incorreta. Quando substituir os
pneus, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança.

lNas situações que se seguem, o
sistema pode não prestar a assis-
tência necessária para detetar o
espaço para estacionamento:
• Quando os pneus estão extrema- mente gastos ou a pressão dos
pneus é baixa
• Ao transportar uma carga pesada
• Quando o veículo está inclinado devido à carga transportada
• Quando o piso do espaço de esta -
cionamento é aquecida (aqueci -
mento de prevenção de
congelamento do piso da estrada)
• Quando as rodas estão desalinha -
das, como depois de uma roda ter
sido submetida a um forte impacto
• Quando um peão ou veículo passar durante a assistência
• Quando algo que foi detetado inde -
vidamente como uma linha delimi -
tadora de estacionamento (luzes
refletidas de um edifício, diferença
de altura no espaço para estaciona -
mento, sarjeta, linhas pintadas na
estrada, linhas corrigidas, etc.)
Se o veículo se desviar muito do
espaço para estacionamento defi -
nido noutra situação para além das
mencionadas, dirija-se a um conces -
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer repa -
rador da sua confiança o mais rapida -
mente possível.
ATENÇÃO
nPrecauções na utilização do
Advanced Park
Se a bateria de 12 volts tiver descar -
regado ou tiver sido removida e insta -
lada, dobre e estenda os espelhos
retrovisores exteriores.
Tipos de câmaras e
sensores utilizados pelo
Advanced Park

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Câmara traseira
Sensores
 P.259
nImagens da câmara
Uma vez que as câmaras são especiais,
as cores das imagens podem diferir das
cores reais.
n
Precauções a ter durante a utilização

Para mais detalhes sobre o que se
segue, consulte “Monitor de vista pano -
râmica” (veículos com Advanced Park)
em “Sistema de assistência ao estacio -
namento” no “Manual do Proprietário do
Sistema Multimédia”.
lÁrea de alcance dos ecrãs
lCâmaras
l
Diferenças entre a imagem e a estrada

l
Diferenças entre a imagem e os objetos

nÁrea de deteção das câmaras e
sensores
lSe houver um veículo estacionado
atrás do espaço para estacionamento
alvo e a distância entre o mesmo e o
veículo aumentar, este pode já não
ser detetado. Dependendo do formato
e estado do veículo estacionado, a
área de deteção pode diminuir ou o
veículo pode não ser detetado.
lObjetos para além de veículos esta -
cionados, tais como colunas, paredes,
etc., que podem não ser detetados.
Para além disso, se estes forem dete -
tados, o espaço para estacionamento
alvo pode ficar desalinhado.
n
Situações em que as linhas brancas
do espaço para estacionamento
pode não ser devidamente identifi -
cadas

l
Em algumas situações tais como as
que se segue, as linhas do espaço
para estacionamento podem não ser
detetadas:

• Quando o espaço para estacionamento não tiver linhas brancas (a delimitação
do espaço para estacionamento é feita
por cordas, blocos, etc.)

• Quando as linhas do espaço para estacionamento estiverem esbatidas
ou sujas, tornando-as pouco nítidas

• Quando a estrada for brilhante (por ex. betão) e o contraste entre a
mesma e as linhas brancas do espaço
para estacionamento for reduzido

• Quando as linhas do espaço para estacionamento forem de outra cor
que não amarelo ou branco
• Quando a área que circunda o espaço para estacionamento for escura, tal
como acontece à noite, em parques
de estacionamento subterrâneos,
garagem, etc.
• Quando chover ou a estrada estiver molhada ou refletir ou tiver poças de
água
• Quando a luz solar incidir diretamente na câmara, tal como acontece ao
amanhecer ou anoitecer
• Quando o espaço para estaciona -
mento estiver coberto com neve ou
alguma substância para derreter o
gelo
• Quando houver marcas de reparação ou de outro tipo na estrada, ou existir
um poste de trânsito ou outro objeto
• Quando a cor ou brilho da estrada não for linear
• Quando derramar água quente ou fria sobre a câmara e a lente embaciar
• Quando a aparência do espaço para estacionamento for afetada pela som -
bra do veículo ou das árvores
• Quando a lente da câmara estiver suja ou coberta com gotas de água
lEm situações tais como as que se
seguem, o espaço para estaciona -
mento alvo pode não ser devidamente
identificado:
• Quando houver marcas de reparação ou de outro tipo na estrada, ou existir
um bloco de estacionamento, poste
de trânsito ou outro objeto

2965-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando chover ou a estrada estiver molhada ou refletir ou tiver poças de
água
• Quando a área ao redor do veículo estiver escura ou retroiluminada
• Quando a cor ou brilho da estrada não for linear
• Quando o espaço de estacionamento estiver num declive
• Quando houver linhas diagonais (cor -
redor de acesso) próximo do estacio -
namento
• Quando a aparência do espaço para estacionamento for afetada pela som -
bra de um veículo estacionado (como
sombras da grade, degrau lateral,
etc.)
• Quando são instalados acessórios que obstruem a visão da câmara
• Quando as linhas do espaço para estacionamento estiverem esbatidas
ou sujas, tornando-as pouco nítidas
• Quando a aparência do espaço para estacionamento for afetada pela som -
bra do veículo ou das árvores
nInformações de deteção do sensor
 P.262
nObjetos que o sensor pode não
detetar corretamente
 P.262
nSituações em que o sensor pode
não funcionar corretamente
 P.262
nSituações em que a assistência ao
estacionamento pode não funcio -
nar mesmo que não haja possibili -
dade de colisão
 P.263
Prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se pressionar o interruptor enquanto a
assistência está a decorrer, esta será
cancelada.
nCondições de funcionamento do
Advanced Park
A assistência inicia quando as seguintes
condições forem cumpridas:
lO pedal do travão foi pressionado
AVISO
nPrecauções a ter com as câma -
ras e sensores
lDevido às características da lente
da câmara, a posição e a distância
de pessoas e objetos exibidos no
ecrã podem diferir da situação real.
Para mais detalhes, consulte
“Monitor de vista panorâmica” (veí -
culos com Advanced Park) em “Sis -
tema de assistência ao
estacionamento” no “Manual do
Proprietário do Sistema Multimé -
dia”.
lCertifique-se que cumpre com as
precauções relativamente à utiliza-
ção do sensor Toyota de assistên-
cia ao estacionamento ( P.260),
para não comprometer o seu fun-
cionamento e evitar acidentes.
lNas situações que se segue os
sensores podem não atuar devida -
mente e poderá ocorrer um aci-
dente. Avance com cuidado.
• Quando estiver um veículo estacio -
nado ao lado do espaço para esta -
cionamento, se o espaço que
aparece no ecrã estiver a uma dis -
tância diferente da realidade, o
sensor pode estar desalinhado.
Dirija-se a um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança.
• Não instale acessórios perto da área de deteção dos sensores.
Ligar/desligar o Advanced
Park

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lO veículo está parado
lO cinto de segurança do condutor
está apertado
lO volante da direção não está a ser
operado
lO pedal do acelerador não foi
pressionado
lTodas as portas e a bagageira estão
fechadas
lOs espelhos retrovisores não estão
dobrados
lO travão de estacionamento não está
aplicado
lO controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não está em
funcionamento
lO ABS, VSC, TRAC, PCS e PKSB
não estão em funcionamento
lO veículo não está num declive acen -
tuado
lO VSC e TRAC não estão desligados
Verifique a mensagem no ecrã do sis -
tema multimédia quando a assistência
não puder ser iniciada. ( P.315)
Os ecrãs de orientação são no ecrã
do sistema multimédia.
Ecrã de orientação (quando a
assistência inicia)
Caixa de estacionamento de
destino (azul) Mostrador de sugestões
Tecla de alteração do tipo de
estacionamento
Se forem exibidas várias teclas, depen -
dendo da cor das mesmas, a sua fun -
ção difere como segue:
ou : Altere para outro
espaço de estacionamento
ou : Selecione o espaço de
estacionamento escolhido
: Selecione para alterar para a
função de estacionamento paralelo
: Selecione para alterar para fun -
ção de estacionamento perpendicular
(frente/marcha-atrás)
Tecla “MODE”
Selecione para alterar entre a função
de memória e a função de estaciona -
mento perpendicular (frente/marcha -
-atrás) e a função de estacionamento
paralelo. ( P.310)
Tecla “Start”
Selecione para iniciar a assistência ao
estacionamento.
Tecla de mudança de direção de
estacionamento perpendicular
Selecione para alternar entre a fun -
ção de estacionamento (frente) e a
função de estacionamento (mar-
cha-atrás)
: Altera a função de estaciona -
mento perpendicular (frente)
: Altere a função de estaciona -
Ecrãs de orientação do
Advanced Park

2985-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
mento perpendicular (marcha-atrás)
Tecla de personalização das
definições
Selecione para visualizar o ecrã de
definição do Advanced Park. ( P.314)
Tecla de registo
Selecione para iniciar o registo do lugar
de estacionamento.
Ecrã de orientação (quando fizer
marcha-atrás)
Ícone de funcionamento
Exibido quando o Advanced Park está
em funcionamento.
Linhas guia (amarelo e verme -
lho)
Apresenta pontos desde o centro da
extremidade do para-choques da frente
ou traseiro, até à posição de paragem
(amarelo)
* e cerca de 0,3 m (vermelho)
a partir do veículo.
Ícone de aviso de objeto em
movimento
Mostrador do controle do travão
de suporte de emergência
É exibido “TRAVE!”.
Mostrador do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
 P.260
*: A linha lateral amarela não é exibida
quando a posição de paragem alvo estiver a aproximadamente 2,5 m ou
mais do veículo.
nFuncionamento do controlo de
travagem quando o Advanced Park
estiver acionado
Enquanto o Advanced Park estiver em
funcionamento, se for determinada uma
elevada possibilidade de colisão com
um objeto detetado que esteja em
movimento ou parado, o controlo de
supressão da potência do sistema de
células de combustível e o controlo de
travagem funcionam.
Se o controlo de travagem for acionado,
o funcionamento do Advanced Park
será suspenso e será exibida uma men -
sagem no mostrador de informações
múltiplas.
nSinal sonoro
Dependendo dos sons das imediações
e de outros sistemas, poderá ser difícil
ouvir o sinal sonoro deste sistema.
nSe aparecer um ecrã preto no ecrã
do sistema de áudio quando o
Advanced Park estiver em funcio -
namento

O sistema está a ser afetado pelas
ondas de rádio ou pode estar avariado.
Se instalar uma antena de rádio perto da
câmara, afaste-a o máximo que lhe for
possível. Se não existir uma antena de
rádio perto da câmara e o ecrã não reto -
mar a normalidade depois de desligar o
interruptor Power e voltar a colocar o sis-
tema híbrido em funcionamento, dirija-se
a um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual -
quer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.

A função de estacionamento per -
pendicular (frente/marcha-atrás)
pode ser usada se o espaço de
estacionamento puder ser detetado
quando o veículo estiver parado

Função de estacionamento
perpendicular
(frente/marcha-atrás)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

perto e na direção perpendicular ao
centro do espaço de estaciona -
mento. Além disso, dependendo
das condições do espaço de esta -
cionamento, etc., será necessário
alterar a direção de marcha do veí-
culo, onde a posição de engrena -
mento pode ser alterada pelo
controlo da assistência.

nEstacionar usando a função
de estacionamento perpendi -
cular (frente/marcha-atrás)
1 Pare o veículo numa posição
perto e perpendicular ao centro
do espaço de estacionamento.
Se o espaço para estaciona -
mento tiver linhas divisórias
Cerca de 1 m
*
Cerca de 2,5 m*
Cerca de 6 m ou mais*
Cerca de 5,5 m ou mais*
O sistema pode atuar mesmo que o
espaço para estacionamento só tenha
linhas de um lado.
*: Esta é a medida de referência para deteção de um espaço para estacio -
namento. Dependendo do ambiente
circundante pode não ser possível
fazer a deteção.
Se houver um veículo estacio -
nado no espaço adjacente
Cerca de 1 m
*
Cerca de 3 m ou mais*
Cerca de 6 m ou mais*
Cerca de 5,5 m ou mais*
O sistema pode atuar mesmo que o
espaço para estacionamento só tenha
linhas de um lado.
*: Esta é a medida de referência para deteção de um espaço para estacio -
namento. Dependendo do ambiente
circundante pode não ser possível
fazer a deteção.
2 Prima o interruptor principal do
Advanced Park para verificar no
ecrã do sistema multimédia um

3005-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
possível espaço de estaciona-
mento.
 Se for detetado um espaço onde
o seu veículo possa ser estacio -
nado, a caixa de estacionamento
de destino será exibida.
 Se for possível estacionar em
paralelo, selecione o espaço de
estacionamento, e de seguida
selecione para alterar
para a função de estaciona -
mento paralelo.
 Se for possível alterar a direção
de entrada no espaço de esta -
cionamento, selecione o lugar de
estacionamento, e de seguida
selecione ou para
alterar a direção.
 Dependendo do que o rodeia,
poderá não ser possível usar
esta função. De acordo com a
informação apresentada no ecrã
multimédia, use a função noutro
espaço de estacionamento.
3 Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no mos -
trador de informações múltiplas e a assistência inicia a operação.

Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação,
“Moving Forward...”, “Backing
Up...” e o veículo começa a
mover-se para a frente/trás.
 Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será
exibida a indicação “Advanced Park
Cancelled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
objeto, peão ou sarjeta: P.301
4 Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.

Quando o veículo parar será exibida a
indicação, “Advanced Park Finished” e a
assistência ao estacionamento termina.

Se selecionar no ecrã multimédia,
o veículo exibido no ecrã de término de
assistência ao estacionamento começa